1T/CAMDXXXX—XXXX電動執(zhí)行機構(gòu)綜合試驗臺技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了閥門電動執(zhí)行機構(gòu)/電動裝置綜合試驗臺（以下簡稱“試驗臺”）的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存。本文件適用于對閥門電動執(zhí)行機構(gòu)/電動裝置進行綜合性能檢測的試驗臺，該試驗臺可實現(xiàn)對閥門電動執(zhí)行機構(gòu)/電動裝置轉(zhuǎn)矩、位置和狀態(tài)等多項參數(shù)的檢測和試驗，并具備相應(yīng)的保護功能。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB2894安全色和安全標(biāo)志GB/T3768聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡(luò)測量面的簡易法GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7251.1低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則GB/T12222多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接GB/T12223部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接GB/T12464普通木箱GB/T24923-2010普通型閥門電動裝置技術(shù)條件GB/T28270-2012智能型閥門電動裝置JB2920-81閥門電動裝置型式、基本參數(shù)和連接尺寸JB/T8862閥門電動裝置壽命試驗規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1閥門電動執(zhí)行機構(gòu)/電動裝置valveelectricactuator將電能轉(zhuǎn)換為機械能，并輸出直線或旋轉(zhuǎn)運動以驅(qū)動閥門的裝置。3.2綜合試驗臺comprehensivetestbench集成機械負載模擬、電動執(zhí)行機構(gòu)運行控制、電氣參數(shù)測量、數(shù)據(jù)采集和記錄功能的測試系統(tǒng)。4技術(shù)要求4.1構(gòu)成4.1.1試驗臺主要由轉(zhuǎn)矩加載部分和電氣控制部分組成。4.1.2轉(zhuǎn)矩加載部分包括制動器、減速機構(gòu)、轉(zhuǎn)矩傳感器、位置傳感器等。4.1.3電氣控制部分一般包括工業(yè)控制計算機、PLC控制器、數(shù)據(jù)采集卡、顯示屏、儀表、操作面板、T/CAMDXXXX—XXXX2測試軟件等，實現(xiàn)對試驗過程的操作和控制、數(shù)據(jù)采集和處理及檢驗報告輸出。4.2規(guī)格定轉(zhuǎn)矩范圍增設(shè)其他規(guī)格。4.2.2試驗臺的轉(zhuǎn)矩檢測范圍為最大量程的10100應(yīng)能覆蓋被測電動執(zhí)行機構(gòu)的最大和最小轉(zhuǎn)矩范圍。4.3一般要求試驗臺應(yīng)在下列條件下正常工作：a)環(huán)境條件：1)工作環(huán)境溫度：0℃~50℃;2)相對濕度：≤85無凝露3)大氣壓力：86kPa～106kPa；4)周圍環(huán)境應(yīng)無腐蝕性氣體、無劇烈振動（振動加速度不超過5m/s2)、無強電磁干擾（磁場強度不超過100A/m），避免陽光直射和雨淋；b)電源條件：1)電壓：三相380VAC±10單相220VAC±10%;2)頻率：50Hz±1%;3)諧波總含量：≤5%;c)特殊條件：特殊電源條件和特殊環(huán)境條件中使用的試驗臺可另行規(guī)定。4.4外觀和涂層試驗臺表面應(yīng)平整、光滑，無明顯劃痕、變形、銹蝕等缺陷。涂層應(yīng)均勻、附著牢固、平整、光滑、色澤均、無油污、壓痕和其他機械損傷。4.5機械接口試驗臺與電動執(zhí)行機構(gòu)的機械連接型式和尺寸應(yīng)符合GB/T12223、GB/T12222或JB2920的規(guī)定。4.6電氣接口試驗臺與電動執(zhí)行機構(gòu)的電氣接口應(yīng)能滿足智能型和普通型電動執(zhí)行機構(gòu)的電氣連接要求。接口的電氣參數(shù)（如電壓、電流、信號類型和數(shù)量）需與兩類執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)規(guī)格匹配，確保連接可靠、信號傳輸穩(wěn)定。4.7接地試驗臺的轉(zhuǎn)矩加載部分和電氣控制部分均應(yīng)設(shè)置接地螺栓及接地標(biāo)識，接地螺栓的規(guī)格應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1接地螺栓規(guī)格4.8電氣接線和布線4.8.1試驗臺的一般電氣技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T3797的要求，電氣接線應(yīng)牢固可靠，導(dǎo)線接頭應(yīng)采用T/CAMDXXXX—XXXX3壓接或焊接方式。4.8.2布線應(yīng)整齊有序，導(dǎo)線絕緣層應(yīng)完好，無破損、老化現(xiàn)象，導(dǎo)線的截面積應(yīng)符合載流量要求。4.9絕緣電阻試驗臺的接線端子與外殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ,各獨立接線端子之間的絕緣電阻應(yīng)不小于5MΩ,試驗電壓DC500V。4.10控制功能試驗臺應(yīng)能實現(xiàn)對電動執(zhí)行機構(gòu)的開/關(guān)/停運行控制，控制響應(yīng)時間應(yīng)不大于1s。4.11轉(zhuǎn)矩檢測試驗臺應(yīng)能滿足GB/T28270-2012中6.1.11、6.1.12、6.1.13以及GB/T24923-2010中5.9、5.10、5.11對轉(zhuǎn)矩檢測的要求，轉(zhuǎn)矩顯示的分辨率≤1N?m，誤差≤±1％滿量程。4.12位置檢測試驗臺應(yīng)能滿足GB/T28270-2012中6.1.14、6.4.2、6.4.3以及GB/T24923-2010中5.12對輸出軸位置檢測的要求，輸出軸位置顯示的分辨率≤0.3°,誤差不超過±0.3°。4.13傳感器的標(biāo)定轉(zhuǎn)矩傳感器和角度編碼器及其二次儀表需經(jīng)過檢定，且應(yīng)符合國家計量檢定規(guī)程要求。檢定周期不得超過1年，在有效期內(nèi)使用。檢定合格后應(yīng)加貼合格標(biāo)識，記錄檢定證書編號、檢定日期及下次檢定日期。4.14輸入信號檢測試驗臺應(yīng)能實時檢測和顯示如下信號：a)電動執(zhí)行機構(gòu)輸出的開關(guān)量狀態(tài)信號（包含但不限于開到位、關(guān)到位、開過轉(zhuǎn)矩、關(guān)過轉(zhuǎn)矩、故障、遠控狀態(tài)等），開關(guān)量顯示與實際狀態(tài)的一致性達到100%;b)電動執(zhí)行機構(gòu)輸出的1～2路模擬量狀態(tài)信號，模擬量信號顯示誤差不超過±0.5％滿量程。4.15基本誤差、回差和死區(qū)檢測試驗臺宜選配基本誤差、回差和死區(qū)檢測功能，應(yīng)能滿足GB/T28270-2012中6.4.2、6.4.3、6.4.4對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)基本誤差、回差和死區(qū)檢測的要求。4.16壽命試驗試驗臺宜選配壽命試驗功能，應(yīng)能滿足JB/T8862-2014對電動執(zhí)行機構(gòu)壽命試驗的控制要求，能夠控制電動執(zhí)行機構(gòu)自動運行，自動加載規(guī)定的轉(zhuǎn)矩，能記錄壽命試驗次數(shù)。4.17檢測報告試驗臺應(yīng)具有檢測報告顯示、打印、存儲功能，檢測報告可參照附錄A。4.18電氣間隙和爬電距離試驗臺各裸露帶電回路之間，以及帶電零部件與導(dǎo)電零部件或接地零部件之間（不包括印刷電路板）的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2電氣間隙和爬電距離額定電壓Ui（交流有效值）VT/CAMDXXXX—XXXX44.19絕緣強度試驗臺的接線端子與外殼之間以及各獨立接線端子之間應(yīng)能承受頻率為50Hz，電壓為1000V+2Un的正弦交流電壓，歷時1min，無擊穿、閃絡(luò)現(xiàn)象，泄漏電流應(yīng)不大于10mA。4.20噪聲要求試驗臺在正常運行時，距離設(shè)備1m處的噪聲應(yīng)不大于75dB（A）。4.21防護等級試驗臺的防護等級應(yīng)不低于IP31。4.22安全要求試驗臺應(yīng)具有過流、短路、急停、防觸電等保護功能。4.23強度試驗試驗臺應(yīng)能瞬時承受1.8倍最大轉(zhuǎn)矩負載，所有承載零件不應(yīng)有變形損壞現(xiàn)象。5試驗方法5.1試驗的一般工作條件試驗電源均為額定電壓和額定頻率，試驗環(huán)境條件符合4.3規(guī)定的環(huán)境條件。5.2外觀和涂層檢查通過目視觀察和使用專用測量工具，檢查試驗臺的表面缺陷、涂層均勻性和附著力，應(yīng)符合4.4的要求。5.3機械接口檢查測量試驗臺與電動執(zhí)行機構(gòu)的機械連接尺寸，應(yīng)符合4.5的要求。5.4電氣接口檢查分別連接智能型和普通型電動執(zhí)行機構(gòu)，測試開關(guān)量、模擬量信號及控制信號的傳輸是否準確和穩(wěn)定，應(yīng)符合4.6的要求。5.5接地檢查使用測量工具檢查接地螺栓的規(guī)格，目視檢查接地標(biāo)識，應(yīng)符合4.7的要求。5.6電氣接線和布線檢查打開試驗臺的控制部分，檢查電氣接線是否牢固、正確，布線是否整齊、有序，導(dǎo)線絕緣層是否完好，導(dǎo)線的截面積是否符合載流量要求，結(jié)果應(yīng)符合4.8的要求。5.7絕緣電阻檢查使用兆歐表（DC500V）測量試驗臺接線端子與外殼之間、各獨立接線端子之間的絕緣電阻，測量條件為環(huán)境溫度15℃~35℃,相對濕度4575應(yīng)符合4.9的要求。5.8控制功能檢查連接試驗臺與電動執(zhí)行機構(gòu)，操作試驗臺的控制按鈕或界面，發(fā)出開/關(guān)/停指令，使用計時器測量控制響應(yīng)時間，觀察電動執(zhí)行機構(gòu)的動作，應(yīng)符合4.10的要求。5.9轉(zhuǎn)矩檢測使用標(biāo)準轉(zhuǎn)矩標(biāo)定儀器（精度≤±0.5％滿量程）模擬不同加載轉(zhuǎn)矩，將試驗臺顯示值與標(biāo)準值比較，計算轉(zhuǎn)矩誤差。檢查試驗臺是否能夠按照GB/T28270-2012中6.1.11、6.1.12、6.1.13或GB/TT/CAMDXXXX—XXXX524923-2010中5.9、5.10、5.11的方法進行設(shè)置轉(zhuǎn)矩試驗、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩試驗和轉(zhuǎn)矩重復(fù)精度試驗，試驗結(jié)果應(yīng)符合4.11的要求。5.10位置檢測采用高精度角度編碼器（精度≤0.1°)模擬不同角度，將試驗臺顯示值與標(biāo)準值比較，計算位置誤差。檢查試驗臺是否能夠按照GB/T28270-2012中6.1.14或GB/T24923-2010中5.11的方法進行位置重復(fù)偏差試驗，試驗結(jié)果應(yīng)符合4.12的要求。5.11傳感器的標(biāo)定檢查轉(zhuǎn)矩傳感器和角度編碼器及其二次儀表的檢定證書，確認檢定機構(gòu)資質(zhì)、檢定日期及有效期，核對證書編號與標(biāo)識是否一致。檢查傳感器和編碼器及其二次儀表是否粘貼檢定合格標(biāo)識，標(biāo)識內(nèi)容是否完整、清晰，與檢定記錄是否一致，結(jié)果應(yīng)符合4.13的要求。5.12輸入信號檢測將電動執(zhí)行機構(gòu)輸出的開關(guān)量狀態(tài)信號和模擬量狀態(tài)信號接入試驗臺，對比試驗臺顯示狀態(tài)與實際狀態(tài)，計算出試驗臺顯示值與實際模擬量值的誤差，應(yīng)符合4.14的要求。5.13基本誤差、回差和死區(qū)檢測檢查試驗臺是否能夠按照GB/T28270-2012中6.4.2、6.4.3、6.4.4的方法進行基本誤差、回差、死區(qū)試驗，試驗結(jié)果應(yīng)符合4.15的規(guī)定。5.14壽命試驗檢查試驗臺是否能夠按照JB/T8862-2014對電動執(zhí)行機構(gòu)進行壽命試驗，試驗結(jié)果應(yīng)符合4.16的規(guī)5.15檢測報告檢查將電動執(zhí)行機構(gòu)安裝在試驗臺上，按照表3進行出廠檢驗，檢驗完成試驗臺應(yīng)能按照附錄A顯示檢測報告，檢查檢測報告顯示是否完整、正確，是否具有打印和存儲功能，檢查結(jié)果應(yīng)符合4.17的要求。5.16電氣間隙和爬電距離檢查按照GB/T7251.1規(guī)定測量電氣間隙和爬電距離，檢查結(jié)果應(yīng)符合4.18的規(guī)定。5.17絕緣強度試驗使用耐壓試驗儀在試驗臺接線端子與外殼之間、各獨立接線端子之間施加規(guī)定的交流電壓，達到規(guī)定電壓后保持1min，觀察是否有擊穿、閃絡(luò)現(xiàn)象，測量泄漏電流，應(yīng)符合4.19的要求。5.18噪聲測量按照GB/T3768的規(guī)定，在試驗臺正常運行時，使用聲級計在距離試驗臺1m處測量其噪聲值，應(yīng)符合4.20的要求。5.19防護性能試驗臺的外殼防護性能試驗按GB/T4208的規(guī)定進行，結(jié)果應(yīng)符合4.21的規(guī)定。5.20安全要求試驗5.20.1模擬大電流負載，電流超過主回路設(shè)定值，過流保護裝置應(yīng)能立即切斷動力電源。5.20.2分別模擬相間短路和相對地短路，短路保護裝置應(yīng)能立即工作切斷動力電源。5.20.3在任意運行狀態(tài)下按下急停按鈕均能迅速切斷動力電源并保持鎖定。5.20.4通過漏電發(fā)生器向回路注入額定漏電動作電流30mA，漏電保護裝置應(yīng)能立即切斷動力電源。5.21強度試驗T/CAMDXXXX—XXXX6選取一臺能達到1.8倍試驗臺最大轉(zhuǎn)矩的電動執(zhí)行機構(gòu)，將其安裝在試驗臺上，通過控制系統(tǒng)施加1.8倍最大轉(zhuǎn)矩負載，持續(xù)時間≥0.5s后立即卸載，檢查所有承載零件（制動器、減速機構(gòu)、傳感器等采用目視觀察及量具測量，確認是否有變形、裂紋、損壞等現(xiàn)象。試驗結(jié)果應(yīng)符合4.23的規(guī)定。6檢驗規(guī)則6.1一般規(guī)定檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。6.2出廠檢驗6.2.1每臺試驗臺出廠前必須進行出廠檢驗，檢驗項目和技術(shù)要求按表3的規(guī)定，由生產(chǎn)廠家質(zhì)量檢驗部門負責(zé)。6.2.2檢驗結(jié)果全部符合本文件要求的試驗臺方可出廠，出具產(chǎn)品合格證。若有不合格項，應(yīng)進行返修，返修后重新檢驗，直至合格。復(fù)檢仍不合格的產(chǎn)品，不得出廠。6.3型式檢驗6.3.1出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品的試制定型鑒定；b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有重大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；c)試驗臺正常生產(chǎn)時，每5年進行一次；d)停產(chǎn)3年以上的試驗臺再次生產(chǎn)時；e)用戶或相關(guān)機構(gòu)提出型式試驗要求時。6.3.2型式檢驗的樣本應(yīng)從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取，按表3的規(guī)定進行檢驗。若有某一項不合格，應(yīng)加倍抽樣檢驗，若仍有不合格，則判定型式檢驗不合格。6.3.3若所有檢驗項目均符合本文件要求，則型式檢驗合格；若有不合格項，應(yīng)分析原因，采取改進措施后重新進行檢驗，直至合格。表3檢驗項目1√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√—√—√—√—√—√—√T/CAMDXXXX—XXXX77標(biāo)志、包裝、運輸及貯存7.1標(biāo)志7.1.1試驗臺的明顯位置應(yīng)設(shè)置產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)采用耐腐蝕材料制作，內(nèi)容包括：產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品編號、供電電源、轉(zhuǎn)矩范圍等。7.1.2試驗臺的操作面板上應(yīng)有清晰的操作指示標(biāo)志（如“開”“關(guān)”“?！薄凹蓖！钡龋┖途緲?biāo)志（如“注意觸電”“禁止觸摸”等），標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的規(guī)定，顏色鮮明，不易褪色。7.2包裝7.2.1試驗臺應(yīng)采用堅固的木箱包裝，木箱材料應(yīng)符合GB/T12464的規(guī)定。包裝內(nèi)部應(yīng)使用防潮紙、泡沫塑料等緩沖材料進行填充，防止試驗臺在運輸過程中發(fā)生碰撞和振動。7.2.2包裝內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證、使用說明書（包括操作步驟、維護保養(yǎng)、故障排除等內(nèi)容）、裝箱清單、備品備件清單（包括易損件名稱、數(shù)量、規(guī)格）等技術(shù)文件，文件應(yīng)采用防水包裝。7.2.3木箱外部應(yīng)標(biāo)明產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、生產(chǎn)廠家、毛重、凈重、體積（長×寬×高）、起吊位置、“向上”“防潮”“防震”“堆碼極限