基于5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)人值守目錄TOC\o"1-3"\h\u28210基于5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)人值守 15903一、項(xiàng)目概述 331746二、應(yīng)用場(chǎng)景及建設(shè)方案 418070（一）場(chǎng)景描述 416854（二）業(yè)務(wù)流程 64047（三）建設(shè)方案 613478一、5G基站的建設(shè)方案 628689（一）無(wú)線設(shè)備選型及參數(shù)配置 632110（二）室內(nèi)煤場(chǎng)5G信號(hào)覆蓋 77725二、斗輪機(jī)上無(wú)人值守改造方案 72656（一）斗輪機(jī)三維定位系統(tǒng) 781041.大車走行位置及回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置 8170502.俯仰角度檢測(cè)裝置 882083.RFID校準(zhǔn)編碼器組合定位 910427（二）煤場(chǎng)三維輪廓識(shí)別系統(tǒng) 94039（三）安全保護(hù)系統(tǒng) 9273691.安全急停 10118762.料高檢測(cè)裝置 1051903.懸臂防撞裝置 1012384.障礙物檢測(cè)裝置 10294235.防碰撞設(shè)計(jì) 11138106.通訊故障保護(hù) 117922（四）煤量定量系統(tǒng) 1114（五）視頻集中監(jiān)控系統(tǒng) 1212758（六）配套的控制系統(tǒng)改造 1224791（七）斗輪機(jī)無(wú)人值守及遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng) 1231675三、項(xiàng)目效果 135259（一）項(xiàng)目效益 1310774（二）鑒定評(píng)價(jià)（如有） 1313364（三）推廣前景 1313706四、下一步計(jì)劃 14一、項(xiàng)目概述多年來(lái)，XXX電廠以現(xiàn)代企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念和科學(xué)、精細(xì)的管理模式，從內(nèi)部挖潛做起，致力于安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗、經(jīng)營(yíng)管理和環(huán)保減排等各項(xiàng)工作，并取得了很好的成效，在為江蘇提供優(yōu)質(zhì)清潔能源的同時(shí)，也為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。XXX發(fā)電有限責(zé)任公司輸煤A系統(tǒng)現(xiàn)有兩臺(tái)斗輪堆取料機(jī)，均位于封閉煤場(chǎng)內(nèi)，操作方式為司機(jī)就地手動(dòng)操作，存在司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大、作用環(huán)境差、設(shè)備故障率高、自動(dòng)化程度低、工作效率低等不足。近年來(lái)，隨著5G通訊技術(shù)及大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，利用5G技術(shù)的超高帶寬、超低時(shí)延以及超大規(guī)模連接等技術(shù)特性，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)智能化建設(shè)將成為今后的發(fā)展方向。該項(xiàng)目以5G通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，利用自動(dòng)控制、激光掃描、三維建模、立體空間精確定位技術(shù)等手段，通過(guò)智能一體化管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)作業(yè)無(wú)人值守遠(yuǎn)程集中控制，提高作業(yè)效率、降低能耗的同時(shí)，兼顧人力成本的節(jié)省，改善司機(jī)作業(yè)環(huán)境，達(dá)到智能作業(yè)，安全生產(chǎn)的目標(biāo)。同時(shí)系統(tǒng)還為電廠其他系統(tǒng)提供便捷的數(shù)據(jù)接口，為整個(gè)企業(yè)的數(shù)字化發(fā)展做好基礎(chǔ)。輸煤A系統(tǒng)斗輪機(jī)5G無(wú)人值守改造自2021年3月實(shí)施前期工作，2022年6月開(kāi)始施工，12月系統(tǒng)試運(yùn)行，建設(shè)周期6個(gè)月?？偼顿Y260余萬(wàn)元，由中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司承建，當(dāng)前項(xiàng)目已基本完工，正在進(jìn)行第三方檢測(cè)及項(xiàng)目收尾。二、應(yīng)用場(chǎng)景及建設(shè)方案（一）場(chǎng)景描述傳統(tǒng)上的斗輪機(jī)的操作方式為駕駛?cè)藛T在駕駛室通過(guò)操作臺(tái)上的按鈕、主令開(kāi)關(guān)等設(shè)備進(jìn)行設(shè)備啟停，通過(guò)查看儀表盤(pán)和觸摸屏上的電流、電壓、狀態(tài)反饋等判斷運(yùn)行狀態(tài)。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，而且堆煤時(shí)容易造成煤垛形狀不規(guī)則，取煤時(shí)煤流波動(dòng)大、效率偏低等情況。近年來(lái)，隨著5G通訊技術(shù)及大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，利用5G技術(shù)的超高帶寬、超低時(shí)延以及超大規(guī)模連接等技術(shù)特性，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)智能化建設(shè)和燃料入廠系統(tǒng)的集中遠(yuǎn)程控制將成為今后的發(fā)展方向。以5G通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，利用自動(dòng)控制、激光掃描、三維建模、電子圍欄邊界、立體空間精確定位技術(shù)等手段，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示斗輪機(jī)與煤場(chǎng)相關(guān)信息（煤場(chǎng)分區(qū)、煤種、煤質(zhì)、煤量、煤位等），實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料無(wú)人值守、遠(yuǎn)程集中監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)提高作業(yè)效率、改善司機(jī)作業(yè)環(huán)境、智能化作業(yè)、安全生產(chǎn)的目標(biāo)。同時(shí)系統(tǒng)還可以為電廠其他系統(tǒng)提供便捷的數(shù)據(jù)接口，為整個(gè)企業(yè)的數(shù)字化發(fā)展做好基礎(chǔ)。（二）技術(shù)架構(gòu)（一）項(xiàng)目總體架構(gòu)設(shè)計(jì)采用獨(dú)享式UPF進(jìn)行部署?；?GC進(jìn)行信令承載，基于園區(qū)級(jí)UPF進(jìn)行私網(wǎng)數(shù)據(jù)承載。下沉部署園區(qū)級(jí)邊緣UPF，實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)在園區(qū)內(nèi)分流卸載，滿足業(yè)務(wù)更低時(shí)延，滿足數(shù)據(jù)管控需求。具體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：（二）業(yè)務(wù)流程1、控制信令，信令通過(guò)園區(qū)5G基站和園區(qū)UPF與5GCSA核心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制（出園區(qū)網(wǎng)絡(luò)，僅涉及5G網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)設(shè)備信令控制管理）。2、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，本方案采取5G定制專網(wǎng)建設(shè)方案，輕量級(jí)UPF下沉部署在企業(yè)機(jī)房?jī)?nèi)，同時(shí)下沉STN設(shè)備至園區(qū)機(jī)房，園區(qū)內(nèi)輕量級(jí)UPF和5G基站下掛在STN傳輸設(shè)備下，實(shí)現(xiàn)整體業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)僅在園區(qū)內(nèi)通信，滿足園區(qū)數(shù)據(jù)低時(shí)延、大帶寬和高可靠安全性。業(yè)務(wù)流程及數(shù)據(jù)流程如下圖：（三）建設(shè)方案一、5G基站的建設(shè)方案（一）無(wú)線設(shè)備選型及參數(shù)配置統(tǒng)一選擇戶外型設(shè)備。廠區(qū)室內(nèi)燃煤檢測(cè)區(qū)域，有大量煤堆積、環(huán)境比較差，不適宜室內(nèi)型設(shè)備安裝，設(shè)備選型為戶外型設(shè)備(AAU)。AAU設(shè)備選型有64TR和32TR，64TR適合高容量且站間距小于350m場(chǎng)景32TR適用于較高容量且站間距介于500和750之間，綜合覆蓋、容量和建設(shè)成本，建議選擇32TTRAAU設(shè)備。頻段使用專用頻段，與公網(wǎng)區(qū)別，因廠區(qū)專網(wǎng)站點(diǎn)與大網(wǎng)站點(diǎn)距離較近，為降低相互干擾，保證專網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性，專網(wǎng)頻段選擇與公網(wǎng)區(qū)別。（二）室內(nèi)煤場(chǎng)5G信號(hào)覆蓋煤場(chǎng)1長(zhǎng)約257米，寬180米，煤場(chǎng)2長(zhǎng)約300米，寬180米，兩個(gè)煤場(chǎng)均分為分南北中三個(gè)部分，因南北兩臺(tái)斗輪機(jī)被煤堆隔離，從覆蓋考慮至少需要2臺(tái)AAU覆蓋；2臺(tái)斗輪機(jī)上行容量為1840Mbps，單個(gè)AAU的邊緣速率為150Mbps，需要2臺(tái)方能滿足容量需求，左右兩邊煤場(chǎng)內(nèi)構(gòu)造相似，綜合考慮容量和覆蓋需求，煤場(chǎng)內(nèi)4臺(tái)AAU。室內(nèi)煤場(chǎng)覆蓋示意圖二、斗輪機(jī)上無(wú)人值守改造方案本次基于5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)無(wú)人值守改造包括煤場(chǎng)斗輪機(jī)無(wú)人值守、煤場(chǎng)三維建模及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)搭建等。在輸煤系統(tǒng)控制室內(nèi)對(duì)兩臺(tái)斗輪機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)、自動(dòng)操作，對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)PLC進(jìn)行升級(jí)，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)功能流程、保護(hù)開(kāi)關(guān)、電流電壓、煤量計(jì)算、故障自動(dòng)診斷等。（一）斗輪機(jī)三維定位系統(tǒng)斗輪機(jī)的位置定位包括大車走行位置、回轉(zhuǎn)角度、俯仰角度，是實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)無(wú)人值守后，堆取料作業(yè)的基本條件，因此要求必須準(zhǔn)確可靠。本次改造采用格雷母線進(jìn)行斗輪機(jī)的定位系統(tǒng)改造。實(shí)時(shí)獲取斗輪堆取料機(jī)的大車位置、回轉(zhuǎn)角度、俯仰角度信息；將大車位置、回轉(zhuǎn)角度、俯仰角度等信息并入斗輪機(jī)定位軟件。格雷母線（編碼電纜）位置檢測(cè)將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線（編碼電纜）長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線（編碼電纜）位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)生器，地址編碼接收器，格雷母線（編碼電纜），天線箱四個(gè)部分。1.大車走行位置及回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置采用格雷母線（編碼電纜）車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆取料機(jī)大車走行位置及斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè),檢測(cè)精度5毫米。由車檢編碼器、格雷母線（編碼電纜）、車檢天線箱、車檢解碼器組成。大車走行格雷母線（編碼電纜）安裝在輸煤皮帶鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。回轉(zhuǎn)格雷母線（編碼電纜）安裝在堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線（編碼電纜）保持50-130mm的距離。車檢解碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。2.俯仰角度檢測(cè)裝置采用動(dòng)靜態(tài)雙模傾角傳感器（非機(jī)械式傳感器）,實(shí)施檢測(cè)傾角值。1-90°，分辨率0.01°?？纱怪薄⑺桨惭b于俯仰機(jī)構(gòu)懸臂上。IP67，可靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)A角值，穩(wěn)定可靠，不隨斗輪機(jī)大臂俯仰而發(fā)生機(jī)械磨損。3.RFID校準(zhǔn)編碼器組合定位RFID校準(zhǔn)編碼器組合定位，即絕對(duì)值編碼器裝置和RFID裝置進(jìn)行相互檢測(cè)及校正。其中，絕對(duì)值編碼器裝置被安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤(pán)狀齒輪與所需定位的定位車的齒條齒合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)光電編碼器裝置中的編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車的驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。（二）煤場(chǎng)三維輪廓識(shí)別系統(tǒng)增加料垛激光掃描裝置系統(tǒng)，斗輪機(jī)自動(dòng)化掃描作業(yè)時(shí)，通過(guò)三維激光掃描儀對(duì)頭部設(shè)定范圍內(nèi)的掃描區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，完成斗輪機(jī)頭部煤場(chǎng)三維輪廓實(shí)時(shí)掃描，并將三維激光掃描實(shí)時(shí)發(fā)送給集控室斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理終端自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描出的堆料數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、構(gòu)建格網(wǎng)模型。通過(guò)煤堆的三維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算煤層的長(zhǎng)度、煤堆堆高、計(jì)算取煤切入點(diǎn)位置、旋回角度范圍等，生成作業(yè)計(jì)劃和作業(yè)模式，并將計(jì)算的結(jié)果直接反饋給程控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。斗輪機(jī)PLC接收到調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)堆取料命令和計(jì)算輸出的切入點(diǎn)位置等參數(shù)后，自動(dòng)進(jìn)入堆取料地址，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆取料功能。（三）安全保護(hù)系統(tǒng)由于斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守及遠(yuǎn)程監(jiān)控后，斗輪機(jī)必須有安全可靠的保護(hù)裝置，以確保設(shè)備能夠安全可靠的運(yùn)行。保護(hù)裝置包括急停、煤高檢測(cè)系統(tǒng)、障礙物檢測(cè)裝置、懸臂防撞裝置及軟件故障、通訊故障等硬軟件的保護(hù)。1.安全急停軟急停：在集中控制室的上位機(jī)畫(huà)面設(shè)置緊急停止按鈕。硬緊停：在操作臺(tái)上設(shè)置緊急停止按鈕，通過(guò)專用控制回路停止斗輪機(jī)動(dòng)力回路電源。2.料高檢測(cè)裝置斗輪機(jī)在堆料過(guò)程中，當(dāng)煤堆與臂架之間距離小于設(shè)定安全距離時(shí)，需要調(diào)整臂架的位置，如果煤位高度檢測(cè)系統(tǒng)精度不高，不可靠，就有可能導(dǎo)致臂架與料堆接觸，嚴(yán)重時(shí)，導(dǎo)致設(shè)備與煤堆碰撞停機(jī)，增加設(shè)備故障，影響作業(yè)效率，減少了設(shè)備使用壽命。3.懸臂防撞裝置軟件防碰撞：實(shí)時(shí)獲取每臺(tái)堆取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)，對(duì)可能發(fā)生碰撞的斗輪機(jī)在空間中進(jìn)行實(shí)時(shí)碰撞演算，如可能發(fā)生碰撞，立即報(bào)警并采取必要的措施。硬件防碰撞：在堆取料機(jī)的懸臂等關(guān)鍵位置分別安裝防碰撞設(shè)備，設(shè)定必要的報(bào)警區(qū)域和碰撞區(qū)域，在作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并報(bào)警。4.障礙物檢測(cè)裝置大車走行門座架前、后腿前側(cè)裝有超聲波防碰撞裝置，防止與車擋及其他障礙物碰撞。還應(yīng)設(shè)置緩沖器，作為電氣裝置失靈后的安全裝置。并根據(jù)檢測(cè)距離設(shè)定必要的碰撞區(qū)域，在作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并報(bào)警提示遠(yuǎn)控人員。5.防碰撞設(shè)計(jì)大臂跨場(chǎng)設(shè)置軟限位與硬保護(hù)限位，防止大臂水平下方跨場(chǎng)時(shí)碰到地面皮帶機(jī)或者軌道基礎(chǔ)。根據(jù)煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)將煤場(chǎng)上各料堆外形輪廓進(jìn)行空間占位，取得的料堆外形輪廓系統(tǒng)默認(rèn)為禁區(qū)，只有當(dāng)該區(qū)域選擇為作業(yè)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)輪廓占位空間，自動(dòng)尋找作業(yè)區(qū)域（系統(tǒng)默認(rèn)作業(yè)起點(diǎn)為最高點(diǎn)）開(kāi)始作業(yè)，斗輪機(jī)其他位置（側(cè)部、尾部及頂部）仍然是大臂的作業(yè)禁區(qū)，系統(tǒng)根據(jù)斗輪機(jī)定位系統(tǒng)提供的斗輪機(jī)定位數(shù)據(jù)，一旦大臂接近作業(yè)禁區(qū)，即可停止大臂動(dòng)作并報(bào)警。6.通訊故障保護(hù)斗輪機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（集控控制上位機(jī)與斗輪機(jī)PLC控制器之間通過(guò)程序進(jìn)行自診斷），一旦網(wǎng)絡(luò)故障或者丟包率超限值，或者遠(yuǎn)程無(wú)法控制斗輪機(jī)時(shí)，斗輪機(jī)能夠自動(dòng)停止運(yùn)行，避免事故的發(fā)生，另中控室的第四級(jí)安全防護(hù)通過(guò)設(shè)置在操作臺(tái)上的硬緊停按鈕，能夠在非常緊急的情況下，操作員可以拍下操作緊停按鈕，切斷斗輪機(jī)的工作電源。（四）煤量定量系統(tǒng)在配煤摻燒中，需根據(jù)不同煤質(zhì)決定不同的量以達(dá)到精準(zhǔn)的配煤摻燒，目前在配煤摻燒中，斗輪機(jī)取料的多少根據(jù)操作人員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，無(wú)法較精確的掌握配比。由于斗輪及對(duì)應(yīng)的皮帶安裝皮帶秤局限，無(wú)法安裝更為準(zhǔn)確的皮帶秤，因此，此處選擇相對(duì)準(zhǔn)確的流量檢測(cè)裝置進(jìn)行煤量識(shí)別，通過(guò)激光掃描皮帶橫切面，獲得斗輪皮帶實(shí)時(shí)體積流量，作為堆取煤控制調(diào)節(jié)參數(shù)，以便實(shí)現(xiàn)較精確的煤量控制。（五）視頻集中監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制斗輪機(jī)系統(tǒng)采用全數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)代替了原來(lái)斗輪機(jī)司機(jī)的眼睛，通過(guò)視頻回傳至中央控制室電視墻，使監(jiān)控人員能夠?qū)崟r(shí)的觀察堆取料機(jī)的工作狀態(tài)?，F(xiàn)每臺(tái)斗輪機(jī)按照8臺(tái)網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)，本次改造通過(guò)5G技術(shù)，把斗輪機(jī)的視頻監(jiān)控信號(hào)接入監(jiān)控室集中監(jiān)控系統(tǒng)并進(jìn)行統(tǒng)一的存儲(chǔ)，不再進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)改造。（六）配套的控制系統(tǒng)改造本次技術(shù)升級(jí)改造是在原有舊的斗輪堆取料機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行，基礎(chǔ)硬件設(shè)施基本齊全，但是部分元件型號(hào)比較老舊，特別是控制系統(tǒng)用PLC，無(wú)法配套5G技術(shù)的信號(hào)傳輸，需對(duì)熱工、電氣部分系統(tǒng)進(jìn)行同步升級(jí)改造或更新，恢復(fù)及增加保護(hù)信號(hào)，確保設(shè)備本體保持良好狀態(tài)。（七）斗輪機(jī)無(wú)人值守及遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)融入現(xiàn)有輸煤系統(tǒng)集中控制室上位機(jī)畫(huà)面，斗輪機(jī)所有數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)，相關(guān)畫(huà)面、報(bào)警、報(bào)表、曲線生成等功能均送入上位機(jī)，考慮到數(shù)據(jù)量大，增加一臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，專門存儲(chǔ)所有有關(guān)整個(gè)輸煤系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。斗輪機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)人工或由配煤摻燒系統(tǒng)給出的堆取料工作任務(wù)后，系統(tǒng)根據(jù)三維圖視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的料場(chǎng)分布形態(tài)、工作范圍的坐標(biāo)位置等信息，斗輪機(jī)在準(zhǔn)確識(shí)別這些信息后，將工作位置與當(dāng)前自身所在位置相關(guān)聯(lián)，計(jì)算出相應(yīng)的動(dòng)作路徑并完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。三、項(xiàng)目效果（一）項(xiàng)目效益通過(guò)斗輪機(jī)和采樣機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)的建設(shè)，提高了設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)水平，大大減少運(yùn)行人員投入，兩臺(tái)斗輪機(jī)可以減少斗輪司機(jī)人員10人，按15萬(wàn)/人/年計(jì)算，直接經(jīng)濟(jì)年節(jié)約至少150萬(wàn)元。斗輪機(jī)無(wú)人化值守可以實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的高度自動(dòng)化堆料與取料控制，滿足煤場(chǎng)安全生產(chǎn)管理要求。一體化管控思路是煤場(chǎng)智能化發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)堆取料自動(dòng)化作業(yè)與煤場(chǎng)生產(chǎn)管理一體化管控，并設(shè)計(jì)考慮預(yù)留與“配煤摻燒”需求相結(jié)合，助力電廠提升燃料經(jīng)濟(jì)性價(jià)值。另外由于智能手段的應(yīng)用，安全方面的檢測(cè)手段更為豐富和準(zhǔn)確，這就使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定和安全，每年由于安全方面