120251021路徑-算力設(shè)備系列：熱管理設(shè)備（一）新】eCall專題報告2025.6.11

57.1%203099.7%，市場規(guī)模超萬億。L2級智能駕駛解決方案已成為市場主流，202337%，未來L3及以上高階智駕滲透率將顯著提升，中國市場增速跑超全球市場。2025年Q1，比亞迪發(fā)布“天神之眼”、吉利發(fā)布“千里浩瀚”等智駕方案，全10萬及以下級別車型配置，行業(yè)有望迎來爆發(fā)式增長。2023ADASSoC275141億元。國產(chǎn)芯片不斷增強算力，地6560TOPSA2000芯4L4級自動駕駛需求。受益ADAS國產(chǎn)替代趨勢顯著。ADAS產(chǎn)業(yè)鏈中游智能駕駛解決方案供應(yīng)商ADAS的整車廠。20251-2146,664套裝機量、7.6%份額位列第一；比亞迪（129,335套，6.7%）位列第二，展現(xiàn)出平線機器人-W(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)。er1環(huán)節(jié)國產(chǎn)替代依然有空間，向核心產(chǎn)品（域控制器、傳感器、執(zhí)行器等(00290.)緯恒潤-W(68836.H)（60177.H（124.HK、（243.HK。重點關(guān)注：中國汽研（601965.SH）、中汽股份（301215.SZ）。 研發(fā)ADAS的Tier1供應(yīng) 圖1：全球智能汽車銷量（萬輛 圖2：中國智能汽車銷量（萬輛 圖3：智能駕駛技術(shù)等級分 圖4：全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模有望超1萬億 圖5：中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模有望超4000億 圖6：智駕產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)模 圖7：中國智能駕駛解決方案行業(yè)市場規(guī)模及L2同比增速（億元 圖8：按自動化等級劃分的中國智能駕駛汽車銷量及L2同比增速（萬輛 圖9：2023-2024年智能座艙新車滲透率比較 圖10：全球及中國車規(guī)級SoC市場規(guī)模（億元 圖11：自動駕駛SoC價值 圖12：2023年中國市場智駕域控芯片市場份額（按裝機量 圖13：征程5芯片配 圖14：征程6芯片配 圖15：地平線主要客 圖16：征程家族累計出貨量（萬輛 圖17：征程家族累計定點車型 圖18：2024年自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場份 圖19：2024年自主品牌乘用車智駕計算方案市場份 圖20：黑芝麻智能華山 圖21：黑芝麻智能A2000芯片配 圖22：黑芝麻智駕方案核心競爭 圖23：2020-2025年中國智能座艙市場規(guī)模（億元 圖24：中國汽車不同價位智能座艙裝配 圖25：2024年座艙域控市場格 圖26：2024年液晶儀表屏集成供應(yīng)商市場裝機量排 圖27：2024年中控屏集成供應(yīng)商市場裝機量排 圖28：德賽西威智能座艙功能分 圖29：德賽西威智能駕駛功能分 圖30：2024AR-HUD搭載量前十廠 圖31：2024年HUD搭載量排 圖32：經(jīng)緯恒潤海內(nèi)外主要客 圖33：福瑞泰克市場競爭優(yōu) 圖34：福瑞泰克多元化解決方 圖35：福瑞泰克各解決方案年度收入（萬元 圖36：2022-2024年福瑞泰克TOP5收入占比 圖37：比亞迪天神之眼高階智能駕駛輔助系 圖38：蔚來智能駕駛系 表1：ADAS重要功能構(gòu) 表2：地平線征程系列芯 表3：2024與2025年1-2月國內(nèi)ADAS供應(yīng)商裝機量排 表4：2024年國內(nèi)主要Tier1供應(yīng)商公司財務(wù)狀 表5：華為高階智能駕駛系統(tǒng)2.0不同版本功 全球智能汽車銷量快速增長，中國市場一馬當(dāng)先，地平線招股章程資料顯示，2023年中57.1%。中國是全球最大的乘用車新車市場，2023年的新增乘用車銷2026203020402980

智能駕駛集感知、決策、執(zhí)行控制為一體，為駕駛員提供輔助或者替根據(jù)國際汽車工程師學(xué)會（SAE）L1~L5五個級別：L1級別，輔助駕駛，車輛可以同時控制加速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管控制權(quán)；L3L4級別，高度自動化，車輛可以在大多數(shù)環(huán)境和條件下完全控制駕駛，無需駕駛員干預(yù)；L5從產(chǎn)品屬性來看，智能駕駛分為駕駛員承擔(dān)責(zé)任（ADAS功能）和車承擔(dān)責(zé)任(AD功能)SAE的L1~L2技術(shù)等級。AD功能可以讓車輛在沒有人工干預(yù)的情況下自動行駛，因汽車主導(dǎo)著駕駛行為，操作性及責(zé)任界定問題在行業(yè)內(nèi)外存在較大爭議。從技術(shù)角度而言，L3級別智能駕駛是技術(shù)ADAS。AD水準(zhǔn)。商用車通常在可預(yù)測路線、AD技術(shù)的早期測試及部署提供了理想環(huán)境，為AD解決方案的商業(yè)化鋪平了道路。4：全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案1萬億元

5：中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案4000億元智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商、整車及運營企業(yè)三部分。產(chǎn)S/D新興科技公司包括福瑞泰克、縱目科技、佑駕創(chuàng)新；1供應(yīng)商有博世、大陸、德賽西威等S/D系統(tǒng)集成到車輛中，提供給終端消費者。ADASAPA（自動泊車系統(tǒng)）、車道偏離預(yù)警前方碰撞預(yù)警自適應(yīng)巡航前車距離過小時，ACC車道保持系統(tǒng)遙控泊車系統(tǒng)自動泊車系統(tǒng)規(guī)模不斷上升。L0L2+/L2++202490920292239億元，復(fù)19.7%。L2OEMADAS。2024L21520萬輛，滲透率（指配備特定自動化水平智能駕駛解決方案的車輛銷量占車輛總銷量的百分比）68.47%。該數(shù)據(jù)預(yù)期2029317084.99%。202234.8%2024年(1-4月)53.8%。NOA，L2L2++等級份額占比顯著提升。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，NOA，競爭進(jìn)入白熱化階段。L2.9裝配開始出現(xiàn)了下探趨勢，20-25萬元價格區(qū)間的L2.920235.15%9.32%。汽車芯片是現(xiàn)代汽車處理數(shù)據(jù)及控制車輛的重要組成部分，支持在自動駕駛系統(tǒng)、駕駛2024712現(xiàn)時，隨著汽車電氣化及智能化的持續(xù)發(fā)展，對更高芯片使用率及更佳性能的需求不斷增長。20301700億元，為市場參與者帶來重大增長機遇。定應(yīng)用或功能所需的所有必要組件及子系統(tǒng)集成到單個微芯片，包括將CPU、GPU（圖形處SoC市場規(guī)模迅速SoC用于決策層。負(fù)責(zé)將SoCADASADAS汽車銷售市場不斷增長的推動下，近年來2028925億元，2023202827.5%。中國ADAS汽車銷售市場正處于快速增長階段，ADASSoC2028年將達(dá)人民幣496億元，2023202828.6%。TOP5中唯一的國產(chǎn)供應(yīng)商。2023年FSD120.8萬顆，占37%Orin-X109.533.5%；地平線的J5206.1%；MobileyeEyeQ4HEyeQ5H芯片，出貨20.017.56.1%5.4%。2023L2+NOA（L2.5&L2.9，含硬件預(yù)埋）212SoCFSD、A1000等。SoC芯片的市場占比在整體上還處于劣勢地位，但國產(chǎn)芯片具有優(yōu)勢，替代潛力較大。2023X地平線主要為高級輔助和高階自動駕駛提供核心軟“算法+560TOPSNOANOA、自主泊車。加速智駕面向全場景、全生態(tài)量產(chǎn)應(yīng)用與標(biāo)配普及。20246正式發(fā)6BPU納什，原生支持大參數(shù)Transformer模型并提供同類最強計算性能，能夠為客戶提供兼顧性能體驗與系統(tǒng)效率的量AIBPU1.0BPU2.0BPU3.0BPU4.0 2024年報數(shù)據(jù)，20242903102420OEMOEM、全球汽車 伴隨著量產(chǎn)規(guī)模的持續(xù)擴大，地平線的業(yè)績也在逐步向好。20222024年，地平線分9.0615.5223.8494.05%71.32%53.62%，2022-202462.23%89.65%、74.33%及地平線智駕計算方案穩(wěn)健增長，領(lǐng)跑市場份額。202443.58%份額領(lǐng)跑自主品18：2024年自主品牌乘用車前視一體機計算方

19：2024年自主品牌乘用車智駕計算方案市場 6系tier1達(dá)成了合作，隨著海外市場的逐步拓展和產(chǎn)品在海外的落地，將為公司打開更廣闊瓜機器人發(fā)布的rdk系列機器人開發(fā)套件，構(gòu)建了具身智能生態(tài)，為公司在機器人領(lǐng)域的長黑芝麻智能科技有限公司是領(lǐng)先的車規(guī)級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商。從用于自動駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當(dāng)系列跨域計算芯片，以PSoCSoCA500A1000系列，A20002026年實現(xiàn)量產(chǎn)。團隊成員包括各領(lǐng)域資深專家，在系統(tǒng)微架構(gòu)，低功耗設(shè)計，SoC集成，IP開發(fā)方面具有獨到的見解，同時具有完整的功能安全開發(fā) A1000SoC支持行泊一體域控制器的芯片平臺，基于此芯片已構(gòu)建起完整、成熟的量產(chǎn)閉環(huán)生態(tài)。A1000Pro系列SoCL2+自動駕駛場景下表現(xiàn)出色，INT8106TOPS，獲得V09eπ007SUV2026A2000SoC芯片，目標(biāo)是L4及以上級別的自動駕駛。豐富由超過80OEM、DriveBrain面向L3級別智能駕駛域控的多傳感器解決方案。A2000家族芯片，與比亞迪、東風(fēng)等車企及Tier1供應(yīng)商達(dá)成合作，隨著量ADAS向當(dāng)前，國內(nèi)智駕芯片企業(yè)與車企、1、軟件開發(fā)商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作日益緊ADAS海外Tier1Tier1已逐步形成五大競爭陣營（1Tier1--（2）Tier1本土化滲透派以博世、大陸、安波福為核心，依托全球化技術(shù)研發(fā)體系，長期主導(dǎo)國內(nèi)L2ADAS市場（如基礎(chǔ)ACC、AEB功能）；（3）Tier1技術(shù)延伸派以福瑞泰克、知行科技、卓馭、輕舟智航、Momenta軟件核心能力（如端到端規(guī)控、視覺感知算8.9%采埃孚（153,800套，7.9%）緊隨其后。而本土企業(yè)福瑞泰克以146,664套裝機量、7.6%份ADAS領(lǐng)域的佼佼者。比亞迪（129,335套，6.7%）依托垂直整合優(yōu)勢，將ADAS系統(tǒng)深度融入自有車型生態(tài)，隨著比亞迪新能源車型銷量激增，其ADAS裝機量3.9%20241-2月同期數(shù)據(jù)，本土供應(yīng)商的份額快速提升。3：202420251-2ADAS20251-220241-220251-220241-2Tier1供應(yīng)商提供整體解決方案可以“省心省力”，因此ADASTier1供應(yīng)商仍將扮演重要角色。ADASTier1近年來，隨著中國智能駕駛解決方案市場的高速發(fā)展，自主供應(yīng)商因為產(chǎn)品質(zhì)量相當(dāng)且（如艙駕一體方案、多傳感器融合算法），以及規(guī)?；a(chǎn)帶來的成本優(yōu)勢，正打破過去傳統(tǒng)供應(yīng)鏈格局。ADAS領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和廣泛的產(chǎn)品線。ADAS解決方案包括ADASACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等幾乎所ADAS功能。雷達(dá)主要供應(yīng)奧迪、奔馳、福特、日產(chǎn)。ADAS方面具備全棧式輔助和自動駕駛解并擁有輔助及自動駕駛域控制器。大陸集團不斷研發(fā)和推出新一代的傳感器產(chǎn)品，以提升ADASADASOEM都是大陸的客戶。國內(nèi)自主品牌也有多家在使用ADAS產(chǎn)品，如廣汽、東風(fēng)等。ADAS器的大量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對車輛行駛環(huán)境的實時分析和決策。ADAS域控制器能夠整合360°車輛環(huán)境模型，從而實現(xiàn)更高級別的自動駕駛功能。傳感器方面，法雷奧在激光雷達(dá)技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位，其SCALA?Gen3遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器具有高分辨率和刷新率的點云數(shù)據(jù)，能夠在各種天氣條件AR-HUDIPO中，均有各自優(yōu)勢，福瑞泰克為國內(nèi)第二大智能駕駛解決方案自主供應(yīng)商，軟硬--------在產(chǎn)品組合多元化和市場延伸策略的推動下，智能座艙智能駕駛業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長。公司智270276.1826.06%，新項270

15%且滲透率呈加速提升趨勢，細(xì)分領(lǐng)域裝機量排行領(lǐng)先。16.1%占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢。智能座艙中液晶儀表屏、中控屏集成供應(yīng)商市場裝機量排行，德賽西威均遙遙領(lǐng)先，2024年，德賽西威在液晶儀表屏和中控屏裝機量分別占市場份額14.7%20.9%。26：2024年液晶儀表屏集成供應(yīng)商市場裝機量

上汽通用汽車等海外客戶包括MAZDA、TOYOTA、STELLANTIS、DAF、SKODA、VOLKSWAGEN、CATERPILLAR、SUZUKIAUDI、LEXUS、SCANIA等。L4高級別自動駕駛軟硬 經(jīng)緯恒潤ADASADAS功能的集成和優(yōu)化，為整車廠提供了高性能、高可ADAS解決方案，在國內(nèi)市場具有較高的知名度和市場份額。15.55%。其中，ARHUD88.43273.42%，24.81%。 圖31：2024年HUD搭載量排

2024StellantisScania、Navistar、PACCAR、Schaeffler、BorgWarner、MagnaHI-LEX等。公司建立德國科優(yōu)化全球供應(yīng)鏈布局，2024ISO14001&ISO45001體系認(rèn)證。同時，公司的電子產(chǎn)福瑞泰克：頂級OEM40260個量產(chǎn)項目，實現(xiàn)了大規(guī)模的量產(chǎn)交付。2024L2級智能駕駛解決方案的裝車總量計算，福瑞泰克為國內(nèi)第二大智能駕駛解3902024123149OEM330260L0L3級智能駕公司注重費用管理，毛利率較以往有較大增長。202412.833億41.39%。公司在發(fā)展過程中利用規(guī)模經(jīng)濟效益加強成本管理。公司的生產(chǎn)依賴FTMax解決方案規(guī)模擴大和實現(xiàn)更高的市場滲透率，公司的毛利2022年、20232024年，F(xiàn)TMax解決方案分別錄得毛利1.6%、5.6%14.3%。

道、技術(shù)開發(fā)等方面的協(xié)同效應(yīng)。公司股東包括政府產(chǎn)業(yè)基金、知名專業(yè)投資機構(gòu)以及TCLADAS市場提供了堅實基礎(chǔ)。華為芯片技術(shù)研發(fā)，為ADAS系統(tǒng)提供了強大的計算能力和數(shù)據(jù)處理能力。華為投入研發(fā)力ADAS5000ADAS相關(guān)的算法與軟件。華為智駕系統(tǒng)歷經(jīng)三次迭代，2021~2023NAC、LCCPLUS、哨兵模式等，對高速體驗優(yōu)化人工接管里程提升上下匝道、通道避障輕松應(yīng)對。NCA90%場景智能泊AVP360°全范圍障礙物感知加持。2024年華為重磅迭代模ADS3.0高階智能駕駛系統(tǒng)展示了新一代GOD感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，推動了自動駕駛技術(shù)從物體識別到場景理解的飛躍，讓車輛能夠更靈主動安全輔助、自適應(yīng)巡航輔助、360ADAS作為全球領(lǐng)先的純電動汽車制造商，公司的FSD（F