2025年大學(xué)《無人駕駛航空器系統(tǒng)工程-無人機(jī)遙感與載荷技術(shù)》考試備考題庫及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場號：________考生號：________一、選擇題1.無人機(jī)遙感系統(tǒng)中的傳感器主要作用是（）A.產(chǎn)生飛行動力B.接收和處理遙感數(shù)據(jù)C.控制飛行姿態(tài)D.傳輸飛行控制信號答案：B解析：傳感器在無人機(jī)遙感系統(tǒng)中是核心部件，其主要功能是采集、接收和處理地表或目標(biāo)物的各種信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為可供分析和應(yīng)用的遙感數(shù)據(jù)。產(chǎn)生飛行動力、控制飛行姿態(tài)和傳輸飛行控制信號均不是傳感器的主要作用。2.以下哪種傳感器主要用于獲取無人機(jī)遙感的高光譜數(shù)據(jù)？（）A.紅外熱成像相機(jī)B.多光譜相機(jī)C.高光譜成像儀D.激光雷達(dá)答案：C解析：高光譜成像儀能夠獲取地物在可見光、近紅外、短波紅外等多個波段的信息，提供非常詳細(xì)的光譜曲線，從而實(shí)現(xiàn)高光譜數(shù)據(jù)的獲取。紅外熱成像相機(jī)主要用于獲取熱輻射信息，多光譜相機(jī)獲取的是幾個有限波段的信息，激光雷達(dá)則主要獲取距離和地形信息。3.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理的首要步驟是（）A.數(shù)據(jù)融合B.數(shù)據(jù)校正C.數(shù)據(jù)壓縮D.數(shù)據(jù)分類答案：B解析：遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是為了消除或減弱數(shù)據(jù)在采集、傳輸過程中產(chǎn)生的誤差，保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。數(shù)據(jù)校正包括幾何校正和輻射校正，是數(shù)據(jù)預(yù)處理中最基本也是最重要的步驟，目的是使數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地反映地物的實(shí)際位置和輻射特性。數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)壓縮和數(shù)據(jù)分類都是在數(shù)據(jù)校正之后進(jìn)行的。4.無人機(jī)遙感載荷的選型主要依據(jù)是（）A.無人機(jī)的載重能力B.遙感任務(wù)的需求C.成本價格D.操作人員的技能答案：B解析：無人機(jī)遙感載荷的選型需要根據(jù)具體的遙感任務(wù)需求來確定，例如需要獲取哪種類型的數(shù)據(jù)、需要多高的分辨率、需要覆蓋多大的范圍等。無人機(jī)的載重能力、成本價格和操作人員的技能都是需要考慮的因素，但它們都是服務(wù)于遙感任務(wù)需求的。5.以下哪種技術(shù)可以提高無人機(jī)遙感圖像的分辨率？（）A.數(shù)據(jù)壓縮B.數(shù)據(jù)融合C.超分辨率重建D.數(shù)據(jù)校正答案：C解析：超分辨率重建是一種通過利用多幀低分辨率圖像或單幀圖像的冗余信息來生成高分辨率圖像的技術(shù)，可以顯著提高無人機(jī)遙感圖像的分辨率。數(shù)據(jù)壓縮是降低數(shù)據(jù)量的過程，數(shù)據(jù)融合是將多源數(shù)據(jù)合并，數(shù)據(jù)校正是提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。6.無人機(jī)遙感系統(tǒng)中，GPS主要用于（）A.獲取高分辨率圖像B.控制飛行姿態(tài)C.提供定位信息D.傳輸遙感數(shù)據(jù)答案：C解析：GPS（全球定位系統(tǒng)）是一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要用于提供精確的定位和時間信息。在無人機(jī)遙感系統(tǒng)中，GPS接收機(jī)用于獲取無人機(jī)的經(jīng)緯度、高度等位置信息，以及飛行速度和時間信息，這些信息對于保證遙感數(shù)據(jù)的幾何精度至關(guān)重要。獲取高分辨率圖像、控制飛行姿態(tài)和傳輸遙感數(shù)據(jù)都不是GPS的主要功能。7.無人機(jī)遙感載荷的功耗主要取決于（）A.傳感器的類型B.無人機(jī)的飛行時間C.數(shù)據(jù)存儲容量D.數(shù)據(jù)傳輸速率答案：A解析：不同類型的傳感器具有不同的功耗特性，一般來說，傳感器的工作原理越復(fù)雜、處理的數(shù)據(jù)量越大，其功耗就越高。無人機(jī)的飛行時間、數(shù)據(jù)存儲容量和數(shù)據(jù)傳輸速率都會受到功耗的限制，但它們不是功耗的主要決定因素。8.以下哪種算法常用于無人機(jī)遙感圖像的目視解譯？（）A.機(jī)器學(xué)習(xí)算法B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.超分辨率重建算法D.數(shù)據(jù)壓縮算法答案：A解析：目視解譯是指通過人眼觀察和分析遙感圖像，以識別地物的類型、分布和特征。機(jī)器學(xué)習(xí)算法，特別是分類算法，可以自動地從遙感圖像中提取特征，并進(jìn)行地物分類，輔助或替代目視解譯。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種，主要用于圖像識別，但更常用于自動分類而不是目視解譯。超分辨率重建算法和數(shù)據(jù)壓縮算法與目視解譯無關(guān)。9.無人機(jī)遙感載荷的數(shù)據(jù)接口通常采用（）A.模擬信號接口B.數(shù)字信號接口C.模擬和數(shù)字混合接口D.無線接口答案：B解析：現(xiàn)代無人機(jī)遙感載荷通常采用數(shù)字信號處理技術(shù)，其數(shù)據(jù)接口也多為數(shù)字信號接口，如串口、USB、以太網(wǎng)等，以便于數(shù)據(jù)的傳輸、處理和存儲。模擬信號接口已經(jīng)逐漸被淘汰，模擬和數(shù)字混合接口在無人機(jī)遙感載荷中并不常見，無線接口主要用于數(shù)據(jù)傳輸，而不是數(shù)據(jù)接口本身。10.無人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)主要包括（）A.幾何校準(zhǔn)和輻射校準(zhǔn)B.時間校準(zhǔn)和頻率校準(zhǔn)C.功耗校準(zhǔn)和散熱校準(zhǔn)D.數(shù)據(jù)壓縮校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合校準(zhǔn)答案：A解析：遙感載荷的校準(zhǔn)是為了消除或減弱傳感器本身以及數(shù)據(jù)采集、傳輸過程中的誤差，保證遙感數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。幾何校準(zhǔn)主要是消除傳感器成像的幾何畸變，使圖像能夠準(zhǔn)確地反映地物的實(shí)際位置。輻射校準(zhǔn)主要是消除傳感器對地物輻射能量的響應(yīng)誤差，使圖像能夠準(zhǔn)確地反映地物的實(shí)際輻射特性。時間校準(zhǔn)、頻率校準(zhǔn)、功耗校準(zhǔn)、散熱校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)壓縮校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合校準(zhǔn)都不是遙感載荷校準(zhǔn)的主要內(nèi)容。11.無人機(jī)遙感載荷中，用于測量目標(biāo)距離的是（）A.紅外相機(jī)B.激光雷達(dá)C.多光譜相機(jī)D.高光譜相機(jī)答案：B解析：激光雷達(dá)（LiDAR）通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號來測量目標(biāo)距離，獲取高精度的三維空間信息。紅外相機(jī)主要獲取目標(biāo)的熱輻射信息，多光譜相機(jī)和高光譜相機(jī)主要獲取目標(biāo)在不同光譜波段的反射信息，用于成像和分析。12.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理中的輻射校正主要目的是（）A.消除幾何畸變B.統(tǒng)一圖像色調(diào)C.提高空間分辨率D.增強(qiáng)目標(biāo)特征答案：B解析：輻射校正是將傳感器記錄的原始輻射亮度值轉(zhuǎn)換為地物實(shí)際反射率或輻亮度值的過程，目的是消除大氣、傳感器本身等因素引起的輻射誤差，使得不同時間、不同地點(diǎn)獲取的遙感數(shù)據(jù)具有可比性，統(tǒng)一圖像色調(diào)，反映地物的真實(shí)輻射特性。13.以下哪種傳感器屬于被動式遙感傳感器？（）A.激光雷達(dá)B.紅外熱成像儀C.微波雷達(dá)D.高光譜成像儀答案：B解析：被動式遙感傳感器是指依靠接收目標(biāo)自身發(fā)射或反射的天然電磁波來獲取信息的傳感器。紅外熱成像儀通過接收目標(biāo)發(fā)出的紅外輻射來成像，屬于被動式傳感器。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光并接收反射信號，微波雷達(dá)通過發(fā)射微波并接收反射信號，都屬于主動式遙感傳感器。高光譜成像儀通常也是被動式接收可見光和近紅外波段輻射的。14.無人機(jī)遙感載荷的數(shù)據(jù)存儲通常采用（）A.模擬磁帶B.數(shù)字固態(tài)硬盤C.光盤D.藍(lán)牙存儲器答案：B解析：現(xiàn)代無人機(jī)遙感載荷由于數(shù)據(jù)量巨大，對存儲速度和容量有較高要求，通常采用數(shù)字固態(tài)硬盤（SSD）進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。SSD具有讀寫速度快、體積小、抗震動、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，適合無人機(jī)平臺的苛刻要求。模擬磁帶已基本淘汰，光盤容量小、速度慢，藍(lán)牙存儲器主要用于短距離數(shù)據(jù)傳輸，不適合大容量數(shù)據(jù)存儲。15.無人機(jī)遙感圖像的幾何校正主要解決的問題是（）A.輻射亮度差異B.圖像色彩偏移C.圖像變形和定位誤差D.數(shù)據(jù)壓縮比例答案：C解析：幾何校正是消除或減弱傳感器成像過程中產(chǎn)生的幾何畸變，使圖像上地物的位置與其在地面實(shí)際位置相吻合的過程。它主要解決圖像變形（如桶形畸變、枕形畸變）以及由于傳感器姿態(tài)、地形起伏等因素引起的定位誤差問題，確保遙感圖像的幾何精度。16.以下哪種技術(shù)可以提高無人機(jī)遙感系統(tǒng)的探測距離？（）A.增強(qiáng)數(shù)據(jù)壓縮B.提高傳感器靈敏度C.使用主動式雷達(dá)D.降低飛行高度答案：C解析：探測距離主要受信號強(qiáng)度和噪聲水平的限制。提高傳感器靈敏度可以增強(qiáng)接收微弱信號的能力，但效果有限。使用主動式雷達(dá)（如激光雷達(dá)、微波雷達(dá)）可以通過發(fā)射強(qiáng)功率的信號，并接收目標(biāo)反射的回波，從而顯著提高探測距離。降低飛行高度可以縮短信號傳播距離，但不是提高系統(tǒng)本身探測距離的技術(shù)手段。增強(qiáng)數(shù)據(jù)壓縮與探測距離無關(guān)。17.無人機(jī)遙感載荷的功耗管理主要考慮（）A.數(shù)據(jù)傳輸速率B.傳感器工作模式C.數(shù)據(jù)存儲容量D.圖像分辨率答案：B解析：功耗管理是無人機(jī)遙感載荷設(shè)計(jì)中的一個關(guān)鍵問題，直接影響無人機(jī)的續(xù)航時間。傳感器工作模式（如全分辨率模式、低分辨率模式、待機(jī)模式）對功耗有顯著影響，通過調(diào)整傳感器的工作模式可以有效管理整個載荷的功耗。數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)存儲容量和圖像分辨率都會影響系統(tǒng)性能，但功耗管理主要側(cè)重于電源消耗和效率。18.無人機(jī)遙感系統(tǒng)中，用于輔助定位和導(dǎo)航的是（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.紅外傳感器C.高光譜相機(jī)D.數(shù)據(jù)壓縮算法答案：A解析：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）通過測量載體的加速度和角速度來推算其位置、速度和姿態(tài)信息，是無人機(jī)自主飛行和定位導(dǎo)航的關(guān)鍵系統(tǒng)，常與GPS等外部導(dǎo)航系統(tǒng)組合使用，提供更可靠的導(dǎo)航信息。紅外傳感器、高光譜相機(jī)主要用于感知和識別環(huán)境，數(shù)據(jù)壓縮算法用于處理數(shù)據(jù)，均不直接用于輔助定位和導(dǎo)航。19.以下哪種因素不會顯著影響無人機(jī)遙感圖像的輻射分辨率？（）A.大氣狀況B.傳感器噪聲C.地物光譜特性D.遙感平臺高度答案：D解析：輻射分辨率是指傳感器能夠區(qū)分地物細(xì)微輻射亮度差異的能力。大氣狀況（如大氣散射、吸收）會衰減和散射信號，影響圖像的輻射亮度；傳感器噪聲會降低圖像的信噪比，影響對弱信號的分辨能力；地物光譜特性直接決定了地物的反射或發(fā)射特性。遙感平臺高度主要影響圖像的地面分辨率和視場角，對傳感器本身區(qū)分輻射亮度差異的能力（即輻射分辨率）沒有直接影響。20.無人機(jī)遙感載荷的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)主要考慮（）A.數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議B.抗干擾能力C.溫濕度范圍D.數(shù)據(jù)格式答案：C解析：環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指確保無人機(jī)遙感載荷能夠在各種預(yù)期的工作環(huán)境下（如高低溫、濕度、振動、電磁干擾等）正常工作的設(shè)計(jì)?？垢蓴_能力是環(huán)境適應(yīng)性的一個方面，但不是最主要的。溫濕度范圍是環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)中最基本也是最關(guān)鍵的因素之一，直接關(guān)系到電子元器件和材料的工作可靠性。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、數(shù)據(jù)格式更多是系統(tǒng)軟件層面的設(shè)計(jì)。二、多選題1.無人機(jī)遙感載荷主要包括哪些類型？（）A.成像載荷B.傳感載荷C.測距載荷D.通信載荷E.導(dǎo)航載荷答案：ABC解析：無人機(jī)遙感載荷是指安裝在無人機(jī)上，用于獲取遙感信息的設(shè)備。主要包括成像載荷（如相機(jī)、可見光、紅外、多光譜、高光譜相機(jī)）、傳感載荷（如激光雷達(dá)、輻射計(jì)、磁力計(jì)等）和測距載荷（如激光測距儀）。通信載荷和導(dǎo)航載荷雖然也是無人機(jī)的重要設(shè)備，但它們的主要功能是數(shù)據(jù)傳輸和飛行控制，而非直接獲取遙感信息，因此通常不歸類為遙感載荷。2.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要任務(wù)包括哪些？（）A.數(shù)據(jù)校正B.數(shù)據(jù)融合C.數(shù)據(jù)增強(qiáng)D.數(shù)據(jù)分類E.數(shù)據(jù)壓縮答案：ABE解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是為了消除或減弱數(shù)據(jù)在采集、傳輸過程中產(chǎn)生的誤差，保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。主要任務(wù)包括幾何校正（解決圖像變形和定位誤差）和輻射校正（消除大氣、傳感器等因素引起的輻射誤差），以及數(shù)據(jù)壓縮（減小數(shù)據(jù)量，便于存儲和傳輸）。數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)增強(qiáng)和數(shù)據(jù)分類通常屬于數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用階段，而非預(yù)處理階段。3.無人機(jī)遙感系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要包括哪些？（）A.空間分辨率B.傳感器類型C.輻射分辨率D.定位精度E.成本價格答案：ACD解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)的性能指標(biāo)用于評價系統(tǒng)的探測和成像能力。主要包括空間分辨率（圖像上能夠分辨的最小地物尺寸）、輻射分辨率（傳感器區(qū)分地物細(xì)微輻射亮度差異的能力）和定位精度（獲取的地物位置信息的準(zhǔn)確度）。傳感器類型是系統(tǒng)組成的一部分，成本價格是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性考慮，均不屬于性能指標(biāo)本身。4.以下哪些因素會影響無人機(jī)遙感圖像的幾何精度？（）A.傳感器內(nèi)部畸變B.大氣折射C.遙感平臺姿態(tài)D.地形起伏E.圖像處理算法答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感圖像的幾何精度是指圖像上地物點(diǎn)位與其地面實(shí)際位置的符合程度。影響幾何精度的因素包括傳感器內(nèi)部畸變（如鏡頭畸變）、大氣折射（會改變光線路徑）、遙感平臺的飛行姿態(tài)（影響成像角度和模型參數(shù)）、地形起伏（導(dǎo)致地面點(diǎn)在圖像上投影位置偏移）。圖像處理算法主要影響圖像的質(zhì)量和特征提取，對原始成像的幾何精度影響不大。5.無人機(jī)遙感載荷的數(shù)據(jù)接口通常有哪些類型？（）A.模擬信號接口B.數(shù)字信號接口C.有線接口D.無線接口E.混合信號接口答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感載荷與機(jī)載計(jì)算機(jī)或其他記錄設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸接口，根據(jù)信號類型和傳輸方式，可以有多種類型。模擬信號接口用于傳輸連續(xù)變化的模擬信號，數(shù)字信號接口用于傳輸離散的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，有線接口通過物理線纜連接，無線接口通過無線電波傳輸數(shù)據(jù)?；旌闲盘柦涌诓皇浅Ｒ姷姆诸惙绞剑ǔ刑囟ǖ拿Q，如I2C、SPI等，屬于數(shù)字信號接口的一種。6.無人機(jī)遙感系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些？（）A.資源調(diào)查B.環(huán)境監(jiān)測C.災(zāi)害評估D.軍事偵察E.通信基站維護(hù)答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)憑借其靈活、高效、低成本等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。主要包括資源調(diào)查（如土地資源、礦產(chǎn)資源調(diào)查）、環(huán)境監(jiān)測（如水體污染、植被覆蓋監(jiān)測）、災(zāi)害評估（如洪水、地震災(zāi)害aftermath評估）、軍事偵察（如目標(biāo)監(jiān)視、情報收集）等。通信基站維護(hù)雖然可能用到無人機(jī)，但通常不是其主要應(yīng)用領(lǐng)域，更多是用于巡檢等。7.無人機(jī)遙感載荷的功耗管理需要考慮哪些方面？（）A.傳感器工作模式B.數(shù)據(jù)處理單元功耗C.通信系統(tǒng)功耗D.數(shù)據(jù)存儲設(shè)備功耗E.飛行控制單元功耗答案：ABE解析：無人機(jī)遙感載荷的功耗管理是影響無人機(jī)續(xù)航時間的關(guān)鍵因素。主要需要考慮傳感器（成像、傳感等）的功耗，可以通過調(diào)整其工作模式（如分辨率、幀率、模式選擇）來控制；數(shù)據(jù)處理單元（機(jī)載計(jì)算機(jī)）的功耗，尤其是在進(jìn)行實(shí)時處理時；以及飛行控制單元的功耗。通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備雖然也有功耗，但通常不是功耗管理的核心關(guān)注點(diǎn)，尤其是在載荷設(shè)計(jì)初期。8.無人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)工作通常包括哪些內(nèi)容？（）A.幾何校準(zhǔn)B.輻射校準(zhǔn)C.光譜校準(zhǔn)D.時間校準(zhǔn)E.功耗校準(zhǔn)答案：ABC解析：遙感載荷的校準(zhǔn)是為了消除或減弱傳感器本身以及數(shù)據(jù)采集、傳輸過程中的系統(tǒng)誤差，保證遙感數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。主要包括幾何校準(zhǔn)（標(biāo)定畸變參數(shù)、確定內(nèi)外方位元素）和輻射校準(zhǔn)（標(biāo)定傳感器響應(yīng)特性、消除大氣影響），對于光譜類傳感器，還需要進(jìn)行光譜校準(zhǔn)（標(biāo)定光譜響應(yīng)曲線）。時間校準(zhǔn)和功耗校準(zhǔn)不屬于遙感載荷校準(zhǔn)的常規(guī)內(nèi)容。9.無人機(jī)遙感系統(tǒng)需要具備哪些功能？（）A.精確定位B.自主飛行C.遙感數(shù)據(jù)獲取D.數(shù)據(jù)傳輸E.目標(biāo)自動識別答案：ABCD解析：一個完整的無人機(jī)遙感系統(tǒng)需要具備多種功能以實(shí)現(xiàn)其任務(wù)。精確定位是獲取高精度遙感數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)；自主飛行能力使無人機(jī)能夠在無人工干預(yù)的情況下完成任務(wù)；遙感數(shù)據(jù)獲取是系統(tǒng)的核心功能；數(shù)據(jù)傳輸將獲取的數(shù)據(jù)送回地面或云端進(jìn)行處理和存儲。目標(biāo)自動識別雖然是一些先進(jìn)系統(tǒng)具備的功能，但并非所有系統(tǒng)都必須具備，屬于高級功能。10.以下哪些因素會影響無人機(jī)遙感圖像的輻射精度？（）A.大氣狀況B.傳感器響應(yīng)線性度C.地物光譜特性D.遙感平臺高度E.圖像處理算法答案：ABC解析：無人機(jī)遙感圖像的輻射精度是指圖像上記錄的輻射亮度值與其對應(yīng)地物實(shí)際輻射亮度值的符合程度。影響輻射精度的因素包括大氣狀況（大氣散射和吸收會改變到達(dá)傳感器的輻射能量）、傳感器響應(yīng)線性度（非線性能導(dǎo)致輻射值失真）、地物自身的光譜特性（決定了地物發(fā)射或反射的能量）。遙感平臺高度主要影響幾何精度和視場，圖像處理算法主要影響圖像質(zhì)量和信息提取，對原始輻射值的記錄精度影響不大。11.無人機(jī)遙感載荷的數(shù)據(jù)預(yù)處理流程通常包括哪些步驟？（）A.數(shù)據(jù)校正B.數(shù)據(jù)融合C.數(shù)據(jù)增強(qiáng)D.數(shù)據(jù)分類E.數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換答案：ADE解析：無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是為了消除或減弱數(shù)據(jù)在采集、傳輸過程中產(chǎn)生的誤差，保證數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。主要流程包括數(shù)據(jù)校正（幾何校正和輻射校正）、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（將原始格式轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式以便于處理和分析）、以及數(shù)據(jù)增強(qiáng)（如對比度拉伸、銳化等，雖然有時也歸入預(yù)處理，但主要目的是改善視覺效果）。數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)分類通常屬于數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用階段，而非預(yù)處理階段。12.無人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成通常包括哪些部分？（）A.遙感載荷B.無人機(jī)平臺C.地面控制站D.數(shù)據(jù)處理中心E.通信系統(tǒng)答案：ABE解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)是一個綜合性的系統(tǒng)，主要由無人機(jī)平臺、遙感載荷和地面控制系統(tǒng)三部分組成。無人機(jī)平臺提供飛行平臺和動力；遙感載荷負(fù)責(zé)獲取遙感數(shù)據(jù)；地面控制系統(tǒng)包括地面控制站和數(shù)據(jù)處理中心，負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)接收、處理和應(yīng)用。通信系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)平臺與地面控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾Ｕ?，是系統(tǒng)不可或缺的組成部分。13.影響無人機(jī)遙感圖像空間分辨率的主要因素有哪些？（）A.傳感器焦距B.傳感器像元大小C.遙感平臺飛行高度D.地形起伏E.大氣清晰度答案：ABC解析：無人機(jī)遙感圖像的空間分辨率是指圖像上能夠分辨的最小地物尺寸。主要影響因素包括傳感器焦距（焦距越長，基高比越大，空間分辨率越高）、傳感器像元大?。ㄏ裨叫。臻g分辨率越高）、以及遙感平臺相對于地面的飛行高度（高度越低，空間分辨率越高）。地形起伏會使得相距較遠(yuǎn)的地面點(diǎn)在圖像上投影重合，從而降低局部區(qū)域的有效空間分辨率。大氣清晰度主要影響圖像的對比度和清晰度，對空間分辨率有間接影響，但不是主要因素。14.以下哪些是無人機(jī)遙感載荷常見的類型？（）A.高光譜成像儀B.多光譜相機(jī)C.熱紅外相機(jī)D.激光雷達(dá)E.超聲波測距儀答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感載荷是指安裝在無人機(jī)上用于獲取遙感信息的設(shè)備。常見的類型包括各種相機(jī)（如可見光相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、熱紅外相機(jī)）、激光雷達(dá)（用于測距和三維成像）、以及一些特殊傳感器（如磁力計(jì)、輻射計(jì)等）。超聲波測距儀主要用于測量無人機(jī)與地面或障礙物之間的垂直距離，屬于無人機(jī)姿態(tài)或高度測量相關(guān)的設(shè)備，而非典型的遙感載荷。15.無人機(jī)遙感系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用主要包括哪些方面？（）A.水體污染監(jiān)測B.森林火災(zāi)預(yù)警C.草原退化監(jiān)測D.大氣污染物濃度分析E.城市噪聲水平測量答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)憑借其機(jī)動靈活、可重復(fù)訪問等優(yōu)點(diǎn)，在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。利用不同波段的傳感器，可以監(jiān)測水體污染（如油污、顏色變化）、森林火災(zāi)隱患（熱紅外成像）、草原退化（植被指數(shù)變化）、大氣污染物（如SO2、NO2等吸收特征波段監(jiān)測）。城市噪聲水平測量通常使用專門的聲學(xué)傳感器，而非遙感載荷。16.無人機(jī)遙感載荷的功耗管理需要考慮哪些方面？（）A.傳感器工作模式選擇B.數(shù)據(jù)處理單元功耗控制C.通信系統(tǒng)開關(guān)設(shè)計(jì)D.數(shù)據(jù)存儲設(shè)備功耗E.飛行控制單元功耗優(yōu)化答案：ABE解析：無人機(jī)遙感載荷的功耗管理是影響無人機(jī)續(xù)航時間的關(guān)鍵因素。需要從多個方面進(jìn)行考慮，包括傳感器（成像、傳感等）工作模式的選擇（如分辨率、幀率、模式切換），數(shù)據(jù)處理單元（機(jī)載計(jì)算機(jī)）功耗的控制，以及飛行控制單元功耗的優(yōu)化。通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的功耗雖然也存在，但通常不是功耗管理的核心關(guān)注點(diǎn)，尤其是在載荷設(shè)計(jì)初期。17.無人機(jī)遙感系統(tǒng)需要具備哪些功能以實(shí)現(xiàn)自主飛行？（）A.精確定位與導(dǎo)航B.氣象信息感知C.飛行控制與決策D.避障與防撞E.遙控指令接收答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)自主飛行，需要具備一系列復(fù)雜的功能。精確定位與導(dǎo)航是基礎(chǔ)，確保無人機(jī)知道自身位置和飛行路徑；氣象信息感知有助于規(guī)避惡劣天氣；飛行控制與決策系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心，負(fù)責(zé)執(zhí)行飛行計(jì)劃和應(yīng)對突發(fā)情況；避障與防撞功能確保無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中安全飛行。遙控指令接收雖然也是無人機(jī)具備的功能，但自主飛行強(qiáng)調(diào)的是在無人干預(yù)下完成任務(wù)的能力。18.以下哪些因素會影響無人機(jī)遙感圖像的輻射分辨率？（）A.傳感器噪聲水平B.大氣散射效應(yīng)C.地物光譜特性D.遙感平臺飛行高度E.圖像處理算法答案：ABC解析：無人機(jī)遙感圖像的輻射分辨率是指傳感器能夠區(qū)分地物細(xì)微輻射亮度差異的能力。影響輻射分辨率的主要因素包括傳感器自身的噪聲水平（噪聲會掩蓋微弱的信號差異）、大氣散射和吸收效應(yīng)（會改變到達(dá)傳感器的輻射能量，引入誤差）、以及地物自身的光譜特性（不同地物發(fā)射或反射的能量差異）。遙感平臺飛行高度主要影響幾何分辨率，圖像處理算法主要影響圖像質(zhì)量和信息提取，對原始輻射值的區(qū)分能力影響不大。19.無人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)工作通常包括哪些內(nèi)容？（）A.幾何校準(zhǔn)B.輻射校準(zhǔn)C.光譜響應(yīng)校準(zhǔn)D.時間同步校準(zhǔn)E.功耗特性校準(zhǔn)答案：ABC解析：遙感載荷的校準(zhǔn)是為了消除或減弱傳感器本身以及數(shù)據(jù)采集、傳輸過程中的系統(tǒng)誤差，保證遙感數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。主要包括幾何校準(zhǔn)（標(biāo)定畸變參數(shù)、確定內(nèi)外方位元素）、輻射校準(zhǔn)（標(biāo)定傳感器響應(yīng)特性、消除大氣影響）、以及光譜校準(zhǔn)（對于光譜類傳感器，標(biāo)定其光譜響應(yīng)曲線，確保獲取數(shù)據(jù)的波段準(zhǔn)確性）。時間同步校準(zhǔn)和功耗特性校準(zhǔn)不屬于遙感載荷校準(zhǔn)的常規(guī)內(nèi)容。20.無人機(jī)遙感系統(tǒng)在災(zāi)害評估中的應(yīng)用主要包括哪些方面？（）A.災(zāi)害范圍快速勘查B.災(zāi)害損失評估C.受災(zāi)區(qū)域三維建模D.災(zāi)后恢復(fù)進(jìn)度監(jiān)測E.災(zāi)害預(yù)警信息發(fā)布答案：ABCD解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)在災(zāi)害評估中發(fā)揮著重要作用，尤其是在災(zāi)情發(fā)生初期和恢復(fù)階段?？梢钥焖賹?zāi)害范圍進(jìn)行勘查，獲取災(zāi)區(qū)的影像資料；根據(jù)影像資料和傳感器數(shù)據(jù)，對災(zāi)害損失進(jìn)行評估；利用激光雷達(dá)等設(shè)備獲取災(zāi)區(qū)的高精度三維模型，為救援和重建提供依據(jù)；在災(zāi)后可以定期飛行，監(jiān)測恢復(fù)進(jìn)度。災(zāi)害預(yù)警信息發(fā)布通常需要結(jié)合地面監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)，單純的無人機(jī)遙感系統(tǒng)不直接負(fù)責(zé)發(fā)布預(yù)警信息。三、判斷題1.無人機(jī)遙感載荷的功耗管理主要是為了盡可能提高載荷的重量。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感載荷的功耗管理主要目的是在滿足任務(wù)需求的前提下，盡可能降低載荷的功耗，以延長無人機(jī)的續(xù)航時間。雖然減輕重量是無人機(jī)設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)，但功耗管理著眼于能量消耗效率，與直接減輕硬件重量是不同的角度。2.無人機(jī)遙感圖像的幾何精度與傳感器類型無關(guān)。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感圖像的幾何精度不僅與飛行平臺姿態(tài)、地形起伏、大氣折射等因素有關(guān)，也與傳感器自身的特性，如鏡頭畸變、焦距、像元尺寸等密切相關(guān)。不同的傳感器類型在這些方面存在差異，從而會影響最終的幾何精度。3.無人機(jī)遙感系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)只能是圖像數(shù)據(jù)。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)類型是多樣的，不僅包括可見光、紅外、多光譜、高光譜等成像數(shù)據(jù)，還包括激光雷達(dá)獲取的距離數(shù)據(jù)、磁力計(jì)獲取的磁場數(shù)據(jù)、輻射計(jì)獲取的能量數(shù)據(jù)等。圖像數(shù)據(jù)只是其中的一種重要形式。4.無人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)工作只需要在出廠時進(jìn)行一次即可。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)工作并非只需要在出廠時進(jìn)行一次。由于環(huán)境變化（如溫度、濕度）、使用磨損、振動等因素的影響，傳感器的性能可能會發(fā)生變化，因此需要在每次飛行任務(wù)前或定期進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。5.無人機(jī)遙感系統(tǒng)在軍事偵察中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在其隱蔽性和機(jī)動性優(yōu)勢。（）答案：正確解析：無人機(jī)具有體積小、重量輕、飛行成本低、操作靈活等特點(diǎn)，難以被敵方發(fā)現(xiàn)和打擊，具有良好的隱蔽性。同時，無人機(jī)可以快速部署到預(yù)定區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，機(jī)動性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)偵察平臺，這些優(yōu)勢使得無人機(jī)在軍事偵察領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。6.無人機(jī)遙感載荷的數(shù)據(jù)接口只支持有線連接方式。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感載荷與機(jī)載計(jì)算機(jī)或其他記錄設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸接口，既可以是傳統(tǒng)的有線接口（如串口、以太網(wǎng)），也可以是無線接口（如無線局域網(wǎng)、衛(wèi)星通信等）。接口類型的選擇取決于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳輸距離、實(shí)時性要求等多種因素。7.無人機(jī)遙感圖像的輻射分辨率越高，獲取的圖像信息量就越大。（）答案：正確解析：輻射分辨率是指傳感器能夠區(qū)分地物細(xì)微輻射亮度差異的能力。輻射分辨率越高，意味著傳感器能夠感知到更小的輻射亮度變化，從而能夠更精確地反映地物的輻射特性，獲取的圖像信息量也就越大，細(xì)節(jié)更加豐富。8.無人機(jī)遙感系統(tǒng)的主要任務(wù)之一是進(jìn)行自主飛行控制。（）答案：正確解析：一個完整的無人機(jī)遙感系統(tǒng)不僅包括遙感載荷和數(shù)據(jù)獲取部分，還包括無人機(jī)平臺本身以及地面控制系統(tǒng)。其中，無人機(jī)平臺需要具備自主飛行控制能力，才能按照預(yù)定航線或根據(jù)實(shí)時情況自主完成數(shù)據(jù)獲取任務(wù)，這是無人機(jī)遙感系統(tǒng)能否有效工作的基礎(chǔ)。9.無人機(jī)遙感載荷的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)主要考慮其在高低溫環(huán)境下的工作能力。（）答案：錯誤解析：無人機(jī)遙感載荷的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)是一個綜合性工程，需要考慮多種環(huán)境因素，除了高低溫（溫度范圍）之外，還包括濕度、鹽霧、振動、沖擊、電磁干擾等。這些因素都會影響載荷的可靠性和性能，必須在設(shè)計(jì)階段充分考慮并采取相應(yīng)的防護(hù)措施。10.無人機(jī)遙感系統(tǒng)獲取的高光譜數(shù)據(jù)可以用于地物精細(xì)分類。（）答案：正確解析：高光譜遙感技術(shù)能夠獲取地物在數(shù)百個窄光譜波段上的反射率信息，提供了非常豐富的光譜細(xì)節(jié)。地物不同的材質(zhì)、成分、狀態(tài)等會對應(yīng)不同的光譜曲線，這種細(xì)微的光譜差異是傳統(tǒng)多光譜遙感難以分辨的。因此，高光譜數(shù)據(jù)能夠提供更精細(xì)的地物區(qū)分能力，非常適合用于地物的精細(xì)分類任務(wù)。四、簡答題1.簡述無人機(jī)遙感載荷選擇的主要依據(jù)。答案：無人機(jī)遙感載荷的選擇主要依據(jù)具體的遙感任務(wù)需求來確定。需要明確任務(wù)目標(biāo)，例如需要