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文檔簡介

全國青少年無人機競賽規(guī)則詳解全國青少年無人機競賽作為科技體育類的重要賽事,不僅考驗選手的無人機操控能力,更融合了編程、工程思維與團隊協(xié)作。了解競賽規(guī)則的細節(jié),是備賽與參賽的核心前提。本文將從競賽體系、賽項規(guī)則、技術規(guī)范到實戰(zhàn)策略,系統(tǒng)拆解規(guī)則要點,為選手與指導教師提供專業(yè)參考。一、競賽體系與參賽資格(一)競賽層級與主辦方全國青少年無人機競賽由中國航空運動協(xié)會(或相關權(quán)威機構(gòu))主辦,賽事分為省級選拔賽與全國總決賽,部分賽項可獲得“航空特色學校”積分或升學相關的科技類競賽認證(具體以當年賽事通知為準)。(二)參賽組別與年齡要求競賽按學段與年齡劃分為三個組別:小學組:12周歲及以下(以賽事當年1月1日為年齡計算節(jié)點);初中組:13-15周歲;高中組:16-18周歲(含中職、技校學生)。(三)報名與資格審核選手需通過學?;蚺嘤枡C構(gòu)統(tǒng)一報名,提交材料包括:個人信息登記表(含監(jiān)護人聯(lián)系方式);學籍證明(小學、初中、高中階段對應證明);無人機設備參數(shù)表(賽前需通過技術審查)。報名截止后,組委會將對年齡、學籍及設備合規(guī)性進行審核,不合格者取消參賽資格。二、核心賽項與規(guī)則框架競賽設置旋翼類、固定翼類、創(chuàng)意編程類三大方向,各賽項規(guī)則差異顯著,需針對性準備。(一)旋翼賽項:速度與精準的較量1.障礙競速賽賽道設置:由“門型障礙”“圓環(huán)障礙”“高度限制桿”組成,總長度約200米(具體以當屆賽道為準),起點與終點設計時區(qū)。規(guī)則要點:無人機需全程自主飛行(或選手手動操控,依賽項要求),觸碰障礙一次罰時5秒,墜機需重啟并罰時30秒;完成“穿越所有障礙+指定動作(如空中翻轉(zhuǎn))”后抵達終點,按總用時排名,用時短者勝。2.任務挑戰(zhàn)賽(如“物流搬運”“救援模擬”)任務目標:在規(guī)定時間(通常為3分鐘)內(nèi),完成“物資抓取-運輸-投放”“目標識別-標記”等組合任務,依任務完成度與精準度得分。得分機制:基礎分:成功起飛(10分)、完成單個子任務(20-50分,依難度);附加分:動作流暢度(無停頓、無違規(guī))、創(chuàng)意優(yōu)化(如自主避障路徑);扣分:超時(每秒扣2分)、設備故障(扣10-30分,依故障類型)。(二)固定翼賽項:續(xù)航與任務的平衡1.空中偵察賽任務要求:無人機需攜帶攝像頭,在15分鐘內(nèi)完成“區(qū)域掃描-目標拍照-數(shù)據(jù)回傳”,需識別地面特定標志物(如字母、圖案)。規(guī)則限制:固定翼無人機翼展≤1.5米,起飛重量≤1千克;飛行高度限30米以內(nèi),超出高度范圍每次扣5分;照片需清晰顯示目標細節(jié),模糊或未識別目標不得分。2.物流挑戰(zhàn)賽核心任務:在模擬“災區(qū)”場景中,將“救援物資”(重量≤500克)精準投放到指定區(qū)域(直徑1米的圓圈)。評分重點:投放點與圓心的距離(≤0.5米得50分,每遠0.1米扣5分)、飛行穩(wěn)定性(無失控、無墜機)。(三)創(chuàng)意編程類:算法與創(chuàng)新的融合1.自主編程飛行賽技術要求:選手需使用Python或圖形化編程工具(如Mixly),為無人機編寫“路徑規(guī)劃+任務執(zhí)行”代碼,實現(xiàn)自主起飛、避障、任務操作與降落。評審維度:功能完整性(起飛、任務、降落全流程自主完成);代碼效率(冗余度低、響應速度快);創(chuàng)意拓展(如加入環(huán)境感知、多機協(xié)作,需提前申報)。2.主題設計賽(如“未來城市交通”“生態(tài)監(jiān)測”)作品要求:無人機需結(jié)合3D打印、機械結(jié)構(gòu)改裝,完成“主題場景+功能演示”,需提交設計方案(含CAD圖紙、代碼邏輯)與實物演示。評分標準:創(chuàng)意性(主題新穎、解決實際問題);技術實現(xiàn)(結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、功能可靠性);展示效果(演示流暢、解說清晰)。三、技術規(guī)范與操作要求(一)設備參數(shù)限制旋翼機:起飛重量≤800克(小學組≤500克),軸距(對角電機距離)≤350毫米,禁止使用燃油動力;固定翼:翼展≤1.8米(高中組),起飛重量≤1.2千克,動力類型限電動或太陽能(需提前報備);通用要求:無人機需安裝“電子圍欄”模塊(部分賽項強制),禁止加裝激光、紅外等危險裝置。(二)改裝與調(diào)試規(guī)范允許改裝范圍:機架加固、槳葉更換(同型號)、電池升級(容量≤2000mAh,電壓≤14.8V);禁止改裝:飛控系統(tǒng)替換(需使用組委會指定開源飛控或原廠飛控)、動力系統(tǒng)升級(如增加電機數(shù)量、功率);賽前調(diào)試:需在指定“調(diào)試區(qū)”完成,禁止在觀眾區(qū)、裁判區(qū)飛行,調(diào)試時需佩戴護目鏡。(三)飛行安全與應急處理禁飛區(qū)域:賽道外5米為安全區(qū),無人機進入安全區(qū)或干擾他人飛行,直接取消成績;應急操作:飛行中出現(xiàn)失控,選手需立即切換“手動模式”或啟動“一鍵返航”,若造成設備損壞或人員受傷,需承擔相應責任;天氣限制:風速≥5米/秒(約3級風)、降雨時,組委會有權(quán)暫停或取消室外賽項,改為模擬器競賽(成績按比例折算)。四、裁判判定與申訴流程(一)評分依據(jù)與維度操作類賽項:計時(精確到0.01秒)、任務完成度(如投放精準度、障礙穿越數(shù))、合規(guī)性(設備參數(shù)、飛行安全);創(chuàng)意類賽項:專家評審團從“技術難度”“創(chuàng)意價值”“展示效果”三方面打分,滿分100分,去掉最高最低分后取平均。(二)違規(guī)與處罰輕微違規(guī):如設備參數(shù)超標、調(diào)試區(qū)違規(guī)飛行,警告并要求整改,整改后可繼續(xù)參賽;嚴重違規(guī):如故意干擾他人、使用違規(guī)設備,直接取消當輪或全場成績,情節(jié)惡劣者禁賽1-3年;成績爭議:裁判長擁有最終裁決權(quán),選手需服從判定,違規(guī)抗議者加重處罰。(三)申訴流程申訴時間:賽后30分鐘內(nèi),以書面形式提交申訴(含姓名、賽項、申訴理由、證據(jù)材料);申訴材料:需提供視頻(比賽監(jiān)控或自備記錄儀)、設備參數(shù)證明、證人證言等;處理結(jié)果:組委會將在2小時內(nèi)反饋,申訴成功則調(diào)整成績,失敗則維持原判,申訴不影響比賽進程。五、備賽與實戰(zhàn)技巧(一)設備調(diào)試與維護賽前檢查:至少進行3次全流程測試,重點檢查“動力系統(tǒng)(電機、電調(diào))”“飛控穩(wěn)定性”“電池續(xù)航”,建議攜帶備用槳葉、電池;環(huán)境適配:提前了解賽場天氣(如高溫、大風),調(diào)整無人機參數(shù)(如增加槳葉尺寸應對大風)。(二)模擬訓練策略賽道模擬:用PVC管、彩旗等自制障礙,還原賽事賽道比例,訓練“穿越節(jié)奏”與“精準操控”;編程優(yōu)化:在模擬器(如MissionPlanner、DJIFlightSimulator)中測試代碼,優(yōu)化避障算法與任務邏輯。(三)團隊協(xié)作與心態(tài)管理多人賽項(如物流挑戰(zhàn)的“操控+任務分工”):明確“飛手”“觀察員”“指揮員”角色,賽前進行至少5次配合訓練;心態(tài)調(diào)整:賽前深呼吸、可視化訓練(想象完美完成任務的場景),避免因緊張導致操作失誤。結(jié)語全國青少年

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