2025年大學(xué)《無人駕駛航空器系統(tǒng)工程-無人機通信與數(shù)據(jù)鏈路》考試備考題庫及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場號：________考生號：________一、選擇題1.無人機通信系統(tǒng)中，用于在無人機與地面站之間傳輸控制指令的頻段通常是（）A.VHFB.UHFC.SHFD.LF答案：B解析：UHF頻段（300MHz-3GHz）因其較好的穿透能力和較小的干擾，常用于無人機與地面站之間的控制指令傳輸。VHF頻段主要用于語音通信，SHF頻段帶寬高但傳輸距離受限，LF頻段穿透能力強但帶寬低，不適合高速數(shù)據(jù)傳輸。2.下列哪種通信方式適用于遠距離無人機數(shù)據(jù)傳輸？（）A.激光通信B.衛(wèi)星通信C.藍牙通信D.紅外通信答案：B解析：衛(wèi)星通信可以實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的遠距離數(shù)據(jù)傳輸，不受地面障礙物影響，適合遠距離無人機應(yīng)用。激光通信受天氣影響大，藍牙和紅外通信距離短，不適合遠距離傳輸。3.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性的技術(shù)是（）A.調(diào)制技術(shù)B.編碼技術(shù)C.多址技術(shù)D.同步技術(shù)答案：B解析：編碼技術(shù)通過增加冗余信息，可以在接收端檢測和糾正錯誤，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。調(diào)制技術(shù)主要影響傳輸速率和帶寬利用率，多址技術(shù)允許多個用戶共享信道，同步技術(shù)確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。4.無人機通信系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)多架無人機同時通信的技術(shù)是（）A.頻分復(fù)用B.時分復(fù)用C.碼分復(fù)用D.頻率調(diào)制答案：C解析：碼分復(fù)用技術(shù)通過不同的編碼序列，允許多架無人機在同一時間和頻率上通信而互不干擾，適合多架無人機集群應(yīng)用。頻分復(fù)用和時分復(fù)用需要不同的頻率或時間資源，頻率調(diào)制是調(diào)制方式。5.無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率的主要影響因素是（）A.天線增益B.發(fā)射功率C.信道帶寬D.傳輸距離答案：C解析：信道帶寬決定了單位時間內(nèi)可以傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量，是影響傳輸速率的主要因素。天線增益、發(fā)射功率和傳輸距離主要影響信號強度和覆蓋范圍，但對速率影響較小。6.無人機通信系統(tǒng)中，用于防止未經(jīng)授權(quán)訪問的技術(shù)是（）A.加密技術(shù)B.信道編碼C.多址接入D.同步技術(shù)答案：A解析：加密技術(shù)通過將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為密文，防止未經(jīng)授權(quán)的竊聽和訪問，保障通信安全。信道編碼提高可靠性，多址接入允許多用戶共享信道，同步技術(shù)確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。7.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于減少傳輸延遲的技術(shù)是（）A.數(shù)據(jù)壓縮B.緩存技術(shù)C.多路徑傳輸D.前向糾錯答案：B解析：緩存技術(shù)通過在接收端存儲數(shù)據(jù)，可以減少因網(wǎng)絡(luò)擁塞或傳輸中斷造成的延遲，提高實時性。數(shù)據(jù)壓縮減少數(shù)據(jù)量，多路徑傳輸可能增加延遲，前向糾錯提高可靠性但可能增加延遲。8.無人機通信系統(tǒng)中，用于補償信號衰減的技術(shù)是（）A.放大器B.中繼站C.調(diào)制解調(diào)器D.天線答案：B解析：中繼站通過接收和轉(zhuǎn)發(fā)信號，可以補償信號在長距離傳輸過程中的衰減，擴大通信范圍。放大器提高信號強度，調(diào)制解調(diào)器用于信號轉(zhuǎn)換，天線用于信號收發(fā)。9.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于提高頻譜利用率的調(diào)度算法是（）A.頻率分配算法B.時間分配算法C.空間分配算法D.功率控制算法答案：A解析：頻率分配算法通過動態(tài)分配頻率資源，可以提高頻譜利用率，適應(yīng)不同用戶的需求。時間分配、空間分配和功率控制算法主要用于其他方面的優(yōu)化，如提高傳輸效率、減少干擾等。10.無人機通信系統(tǒng)中，用于提高通信系統(tǒng)容錯能力的技術(shù)是（）A.冗余設(shè)計B.信道編碼C.多路徑傳輸D.抗干擾技術(shù)答案：A解析：冗余設(shè)計通過增加備用系統(tǒng)或備份鏈路，可以在主系統(tǒng)或鏈路發(fā)生故障時，自動切換到備用系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的容錯能力和可靠性。信道編碼和抗干擾技術(shù)主要用于提高信號傳輸?shù)目煽啃?，多路徑傳輸可能增加?fù)雜性。11.無人機通信系統(tǒng)中，通常用于短距離、低數(shù)據(jù)速率通信的頻段是（）A.VHFB.UHFC.SHFD.LF答案：D解析：LF頻段（30kHz-300kHz）具有較好的穿透能力和較遠的傳輸距離，但帶寬有限，適合短距離、低數(shù)據(jù)速率的通信，例如無人機與地面站之間的基本控制信號傳輸。VHF和UHF帶寬較高，適合中高速率傳輸，SHF帶寬更高但傳輸距離受限。12.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于在信號衰落時保持通信連接的技術(shù)是（）A.調(diào)制技術(shù)B.信道編碼C.多址技術(shù)D.同步技術(shù)答案：B解析：信道編碼通過增加冗余信息，可以在信號受到衰落、噪聲等干擾時，檢測并糾正錯誤，保持通信連接的穩(wěn)定性。調(diào)制技術(shù)主要影響傳輸速率和帶寬利用率，多址技術(shù)允許多個用戶共享信道，同步技術(shù)確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。13.無人機通信系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)無人機與無人機之間直接通信的技術(shù)是（）A.點對點通信B.自組織網(wǎng)絡(luò)C.頻分復(fù)用D.時分復(fù)用答案：B解析：自組織網(wǎng)絡(luò)（Ad-hocNetwork）允許無人機之間直接通信，無需依賴地面站或基礎(chǔ)設(shè)施，形成動態(tài)的通信網(wǎng)絡(luò)，適合集群控制和協(xié)同任務(wù)。點對點通信是兩臺設(shè)備之間的直接通信，頻分復(fù)用和時分復(fù)用是信道共享技術(shù)。14.無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸帶寬的主要決定因素是（）A.天線方向性B.發(fā)射功率C.信道特性D.傳輸協(xié)議答案：C解析：信道特性（如頻率、帶寬、干擾等）是決定傳輸帶寬的主要因素，物理信道所能支持的最高數(shù)據(jù)傳輸速率受限于其帶寬和信號噪聲比。天線方向性影響信號覆蓋范圍和強度，發(fā)射功率影響信號傳輸距離，傳輸協(xié)議影響數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和傳輸效率。15.無人機通信系統(tǒng)中，用于檢測通信鏈路故障的技術(shù)是（）A.前向糾錯B.自動請求重發(fā)C.鏈路監(jiān)測D.數(shù)據(jù)壓縮答案：C解析：鏈路監(jiān)測通過定期發(fā)送測試信號或接收應(yīng)答，檢測通信鏈路是否正常工作，及時發(fā)現(xiàn)故障并采取措施。前向糾錯和自動請求重發(fā)是提高可靠性的技術(shù)，數(shù)據(jù)壓縮是減少數(shù)據(jù)量的技術(shù)。16.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于減少數(shù)據(jù)傳輸時延的技術(shù)是（）A.數(shù)據(jù)緩沖B.信道編碼C.多路徑傳輸D.壓縮編碼答案：A解析：數(shù)據(jù)緩沖通過在接收端暫存數(shù)據(jù)，可以緩解瞬時網(wǎng)絡(luò)擁塞或數(shù)據(jù)突發(fā)，減少因處理不及時造成的時延。信道編碼提高可靠性，多路徑傳輸可能增加時延和復(fù)雜性，壓縮編碼減少數(shù)據(jù)量。17.無人機通信系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)低功率、遠距離通信的技術(shù)是（）A.高增益天線B.衛(wèi)星通信C.地面中繼D.跳頻技術(shù)答案：C解析：地面中繼通過在中間位置接收和轉(zhuǎn)發(fā)信號，可以有效延長通信距離，同時降低對發(fā)射功率的要求，適合低功率遠距離通信場景。高增益天線增加信號強度，衛(wèi)星通信距離遠但成本高，跳頻技術(shù)提高抗干擾能力。18.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于分配不同用戶傳輸時隙的技術(shù)是（）A.頻分復(fù)用B.時分復(fù)用C.碼分復(fù)用D.調(diào)制技術(shù)答案：B解析：時分復(fù)用（TDM）通過將時間劃分為多個時隙，輪流分配給不同用戶使用，實現(xiàn)共享信道的目的。頻分復(fù)用使用不同頻率，碼分復(fù)用使用不同編碼序列，調(diào)制技術(shù)改變信號形式。19.無人機通信系統(tǒng)中，用于保護數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容不被竊聽的技術(shù)是（）A.認證技術(shù)B.加密技術(shù)C.授權(quán)技術(shù)D.隧道技術(shù)答案：B解析：加密技術(shù)通過將明文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為密文，只有授權(quán)用戶才能解密，從而保護數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容的安全性，防止竊聽。認證技術(shù)驗證用戶身份，授權(quán)技術(shù)控制訪問權(quán)限，隧道技術(shù)建立安全傳輸通道。20.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于提高數(shù)據(jù)傳輸抗干擾能力的技術(shù)是（）A.錯誤檢測B.錯誤糾正C.抗干擾編碼D.信號濾波答案：C解析：抗干擾編碼通過在數(shù)據(jù)中添加特定的冗余信息，使得接收端能夠在存在干擾的情況下檢測并糾正錯誤，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。錯誤檢測只能發(fā)現(xiàn)錯誤，錯誤糾正可以自動修復(fù)，信號濾波主要針對特定頻率的干擾。二、多選題1.無人機通信系統(tǒng)中，影響數(shù)據(jù)傳輸可靠性的因素主要有（）A.信號干擾B.傳輸距離C.天線增益D.信道編碼方式E.數(shù)據(jù)壓縮率答案：ABD解析：信號干擾、傳輸距離和信道編碼方式都會直接影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。干擾會引入錯誤，距離增加會衰減信號，信道編碼通過冗余信息檢測和糾正錯誤。天線增益影響信號強度，但不是直接因素，數(shù)據(jù)壓縮率影響傳輸效率和延遲，但不直接影響基本可靠性。2.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，常用的物理層技術(shù)包括（）A.調(diào)制解調(diào)B.信道編碼C.多址接入D.天線設(shè)計E.信號同步答案：ADE解析：物理層技術(shù)主要關(guān)注信號傳輸本身，包括調(diào)制解調(diào)（將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號進行傳輸）、天線設(shè)計（影響信號覆蓋和接收強度）和信號同步（確保接收端正確解析信號）。信道編碼和多址接入屬于數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)，用于提高可靠性和允許多用戶共享信道。3.無人機通信系統(tǒng)中，實現(xiàn)多機協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)包括（）A.自組織網(wǎng)絡(luò)B.分布式控制C.中心化管理D.網(wǎng)絡(luò)中繼E.編碼分集答案：ABD解析：多機協(xié)同需要無人機之間能夠動態(tài)組網(wǎng)、相互通信和協(xié)調(diào)行動。自組織網(wǎng)絡(luò)允許無人機自主形成通信網(wǎng)絡(luò)，分布式控制在不同無人機間分配任務(wù)和決策，網(wǎng)絡(luò)中繼可以擴展通信范圍和覆蓋。中心化管理需要集中控制，不適合完全的協(xié)同，編碼分集是提高可靠性技術(shù)。4.無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率的影響因素有（）A.信道帶寬B.調(diào)制方式C.信號編碼D.傳輸距離E.天線類型答案：AB解析：信道帶寬決定了理論上可用的頻譜資源，帶寬越高，潛在的最大傳輸速率越快。調(diào)制方式（如QPSK、16QAM等）將信息加載到載波上，不同的調(diào)制方式有不同的速率和帶寬效率。信號編碼（如卷積碼、LDPC等）影響有效信息傳輸速率。傳輸距離和天線類型主要影響信號質(zhì)量和覆蓋范圍，對速率有間接影響，但不是主要決定因素。5.無人機通信系統(tǒng)中，保障通信安全的技術(shù)手段包括（）A.認證授權(quán)B.數(shù)據(jù)加密C.信道加密D.身份隱藏E.訪問控制答案：ABCE解析：保障通信安全需要防止未授權(quán)訪問、竊聽和數(shù)據(jù)篡改。認證授權(quán)確保只有合法用戶能接入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)加密保護傳輸數(shù)據(jù)的機密性，信道加密保護傳輸信道本身，訪問控制限制對資源的訪問權(quán)限。身份隱藏是匿名技術(shù)，在某些場景下有用，但不是核心安全手段。6.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，用于提高信號傳輸抗干擾能力的技術(shù)有（）A.跳頻技術(shù)B.錯誤檢測編碼C.抗干擾算法D.信號濾波E.低截獲概率答案：ABCD解析：提高抗干擾能力可以通過多種技術(shù)實現(xiàn)。跳頻技術(shù)通過快速改變頻率來避開干擾，錯誤檢測編碼（如CRC）能發(fā)現(xiàn)干擾引入的錯誤，抗干擾算法（如自適應(yīng)濾波）可以在接收端處理干擾，信號濾波可以濾除特定頻率的干擾。低截獲概率（LPI）主要是指減少雷達信號被敵方探測到的可能性，屬于信號特性設(shè)計，而非直接抗干擾技術(shù)。7.無人機通信系統(tǒng)中，影響通信覆蓋范圍的因素有（）A.發(fā)射功率B.天線增益C.信道類型D.傳輸距離E.大氣條件答案：ABCDE解析：通信覆蓋范圍受多種因素影響。發(fā)射功率越大，信號傳播越遠；天線增益越高，信號方向性越強，有效覆蓋范圍越集中或越遠；不同的信道（如視距、非視距）傳播特性和距離限制不同；傳輸距離本身是直接因素；大氣條件（如雨、霧、折射）會影響信號衰減和傳播路徑。8.無人機數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議通常包含的功能有（）A.信號調(diào)制B.數(shù)據(jù)封裝C.信道接入D.通信加密E.錯誤控制答案：BCE解析：數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議主要負責在物理層之上建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。數(shù)據(jù)封裝（添加頭尾信息）組織數(shù)據(jù)單元，信道接入（如CSMA）管理共享信道的訪問，錯誤控制（如ARQ）確保數(shù)據(jù)傳輸正確。信號調(diào)制是物理層功能，通信加密是安全層功能，鏈路層協(xié)議本身不直接進行調(diào)制和加密。9.無人機通信系統(tǒng)中，自組織網(wǎng)絡(luò)（Ad-hoc）的特點包括（）A.無需基礎(chǔ)設(shè)施B.動態(tài)拓撲結(jié)構(gòu)C.分布式路由D.可靠性較高E.通信范圍有限答案：ABCE解析：自組織網(wǎng)絡(luò)是無人機集群常用的通信方式，其特點是無需依賴固定的基礎(chǔ)設(shè)施（A），網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)根據(jù)節(jié)點移動動態(tài)變化（B），路由信息在節(jié)點間分布式維護和計算（C），由于節(jié)點數(shù)量和覆蓋范圍限制，單個節(jié)點的通信范圍可能有限，整體網(wǎng)絡(luò)覆蓋依賴于集群（E）?？煽啃允芄?jié)點數(shù)量、網(wǎng)絡(luò)密度和干擾影響，不一定總是很高。10.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，影響傳輸時延的因素有（）A.傳輸距離B.數(shù)據(jù)包大小C.信道帶寬D.傳輸協(xié)議復(fù)雜度E.處理能力答案：ABCDE解析：傳輸時延包括傳播時延、傳輸時延、處理時延和排隊時延。傳播時延與距離成正比，傳輸時延與數(shù)據(jù)包大小和帶寬成反比，處理時延與處理能力（CPU速度）相關(guān)，傳輸協(xié)議復(fù)雜度（如重傳機制、頭部開銷）影響處理和排隊時延。因此，所有這些因素都會影響總的傳輸時延。11.無人機通信系統(tǒng)中，常用的數(shù)據(jù)調(diào)制方式有（）A.幅度調(diào)制B.頻率調(diào)制C.相位調(diào)制D.幅相調(diào)制E.脈沖調(diào)制答案：ABCD解析：無人機通信系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)調(diào)制方式包括幅度調(diào)制（AM）、頻率調(diào)制（FM）、相位調(diào)制（PM）以及結(jié)合幅度和相位的幅相調(diào)制（APM）等。這些調(diào)制方式將數(shù)字信息編碼到載波信號的幅度、頻率或相位上。脈沖調(diào)制（如PAM、PWM）雖然也是一種調(diào)制，但在現(xiàn)代數(shù)字通信鏈路中相對較少作為主要的調(diào)制方式。12.無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸過程中，可能出現(xiàn)的傳輸錯誤類型有（）A.噪聲干擾B.衰減C.誤碼D.丟包E.重復(fù)包答案：CDE解析：傳輸過程中，物理媒介的噪聲干擾、信號衰減等因素可能導(dǎo)致傳輸錯誤。這些錯誤的具體表現(xiàn)形式包括接收到的數(shù)據(jù)比特與發(fā)送的比特不一致（誤碼，C），數(shù)據(jù)包在傳輸過程中丟失（丟包，D），或者數(shù)據(jù)包被重復(fù)接收（重復(fù)包，E）。衰減（B）是信號強度減弱，是導(dǎo)致錯誤的原因之一，但不是錯誤類型本身。13.無人機通信系統(tǒng)中，實現(xiàn)無人機集群管理的功能包括（）A.任務(wù)分配B.路徑規(guī)劃C.集群編隊D.數(shù)據(jù)融合E.協(xié)同感知答案：ABCE解析：無人機集群管理需要一系列功能來協(xié)調(diào)多架無人機協(xié)同工作。任務(wù)分配（A）指為每架無人機指派具體任務(wù)，路徑規(guī)劃（B）為其規(guī)劃飛行路線，集群編隊（C）控制無人機在空中的隊形，協(xié)同感知（E）讓無人機共享信息，共同感知環(huán)境。數(shù)據(jù)融合（D）通常是指融合單架無人機獲取的信息，是集群協(xié)同感知的一部分，但不是集群管理的核心功能。14.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，影響信道利用率的主要因素有（）A.信道帶寬B.信號編碼效率C.多址接入技術(shù)D.傳輸協(xié)議開銷E.信號干擾答案：ABCDE解析：信道利用率是指單位時間內(nèi)通過信道成功傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)量。信道帶寬（A）是可用資源的物理限制。信號編碼效率（B）越高，單位比特所需的數(shù)據(jù)量越大，效率越高。多址接入技術(shù)（C）的選擇影響信道共享效率和沖突概率。傳輸協(xié)議開銷（D）越大，占用的帶寬比例越高，有效數(shù)據(jù)傳輸比例越低。信號干擾（E）會降低接收正確率，間接影響有效利用。15.無人機通信系統(tǒng)中，用于提高通信系統(tǒng)靈活性的技術(shù)有（）A.跳頻擴頻B.自組織網(wǎng)絡(luò)C.多波束天線D.網(wǎng)絡(luò)中繼E.頻譜感知答案：ABDE解析：通信系統(tǒng)的靈活性指適應(yīng)不同環(huán)境和任務(wù)需求的能力。跳頻擴頻（A）可以應(yīng)對動態(tài)變化的干擾和頻譜限制。自組織網(wǎng)絡(luò)（B）允許網(wǎng)絡(luò)拓撲和成員動態(tài)變化，適應(yīng)性強。網(wǎng)絡(luò)中繼（D）可以擴展通信范圍和覆蓋，適應(yīng)地理環(huán)境變化。頻譜感知（E）可以動態(tài)發(fā)現(xiàn)和利用可用頻譜，提高頻譜使用的靈活性。多波束天線（C）主要提高方向性和覆蓋能力，靈活性主要體現(xiàn)在覆蓋方面。16.無人機數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議棧通常參考（）A.OSI模型B.TCP/IP模型C.物理層規(guī)范D.應(yīng)用層協(xié)議E.標準接口定義答案：ABCE解析：無人機數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的設(shè)計通常會參考或借鑒通用的網(wǎng)絡(luò)模型，如OSI（開放系統(tǒng)互連）模型（A）和TCP/IP模型（B），這些模型定義了網(wǎng)絡(luò)通信的分層結(jié)構(gòu)和功能。協(xié)議棧的設(shè)計也必須符合物理層規(guī)范（C），并定義與應(yīng)用層（D）的接口。此外，針對特定應(yīng)用場景，協(xié)議還需要定義具體的標準接口（E），如數(shù)據(jù)格式、命令集等。17.無人機通信系統(tǒng)中，影響通信系統(tǒng)容錯能力的技術(shù)有（）A.冗余設(shè)計B.信道編碼C.冗余傳輸D.網(wǎng)絡(luò)中繼E.快速重傳答案：ABCD解析：通信系統(tǒng)的容錯能力是指在面對部分故障（如節(jié)點失效、鏈路中斷、干擾）時維持或恢復(fù)通信的能力。冗余設(shè)計（A）通過備份系統(tǒng)或路徑提供替代方案。信道編碼（B）可以檢測和糾正傳輸錯誤。冗余傳輸（C）如多路徑傳輸，即使一條路徑失敗，數(shù)據(jù)也能通過其他路徑到達。網(wǎng)絡(luò)中繼（D）可以繞過故障區(qū)域，建立新的傳輸路徑。快速重傳（E）是提高可靠性的機制，但主要解決傳輸錯誤，而非系統(tǒng)級故障。18.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，屬于物理層任務(wù)的是（）A.信號調(diào)制與解調(diào)B.數(shù)據(jù)幀封裝C.信道接入控制D.信號同步E.差錯控制答案：AD解析：物理層負責比特流的傳輸，其任務(wù)包括將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號（調(diào)制）和反之（解調(diào)）（A），以及確保接收端能夠正確地接收和解析信號，包括建立初始同步和維持載波同步（D）。數(shù)據(jù)幀封裝（B）屬于數(shù)據(jù)鏈路層，信道接入控制（C）屬于介質(zhì)訪問控制（MAC）子層，差錯控制（E）通常由數(shù)據(jù)鏈路層或更高層通過信道編碼實現(xiàn)。19.無人機通信系統(tǒng)中，實現(xiàn)低功耗通信的技術(shù)有（）A.低數(shù)據(jù)速率傳輸B.功率控制C.超窄帶通信D.睡眠模式E.衰減補償答案：ABCD解析：為了延長無人機的續(xù)航時間，通信系統(tǒng)需要采用低功耗技術(shù)。低數(shù)據(jù)速率傳輸（A）減少了單位時間內(nèi)需要傳輸?shù)哪芰?。功率控制（B）根據(jù)需要調(diào)整發(fā)射功率，避免不必要的能量浪費。超窄帶通信（C）雖然帶寬低，但通常功耗也較低。睡眠模式（D）允許通信設(shè)備在不通信時進入低功耗狀態(tài)。衰減補償（E）是解決信號衰減問題的技術(shù)，本身不直接降低功耗。20.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，影響數(shù)據(jù)傳輸實時性的因素有（）A.傳輸距離B.數(shù)據(jù)包大小C.傳輸協(xié)議復(fù)雜度D.信道延遲E.接收端處理能力答案：ACDE解析：數(shù)據(jù)傳輸實時性指數(shù)據(jù)從發(fā)送端到接收端所需的時間。傳輸距離（A）越長，信號傳播所需時間越長。數(shù)據(jù)包大?。˙）越大，傳輸所需時間越長。傳輸協(xié)議復(fù)雜度（C）越高，協(xié)議處理時間越長。信道延遲（D）包括傳播延遲和可能的排隊延遲，直接影響時延。接收端處理能力（E）越弱，處理和解析數(shù)據(jù)所需時間越長，影響實時性。三、判斷題1.無人機通信系統(tǒng)中，UHF頻段比VHF頻段具有更好的抗干擾能力。（）答案：錯誤解析：UHF（超高頻）和VHF（甚高頻）頻段各有優(yōu)缺點。UHF頻段帶寬較寬，適合高速數(shù)據(jù)傳輸，但穿透能力較差，易受建筑物等障礙物阻擋，且在同一區(qū)域的應(yīng)用設(shè)備較多，可能導(dǎo)致干擾較嚴重。VHF頻段頻率較低，穿透能力強，傳播距離較遠，且干擾源相對較少，因此在某些場景下抗干擾能力可能更強。不能一概而論UHF比VHF抗干擾能力更好。2.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，前向糾錯編碼可以完全消除所有傳輸錯誤。（）答案：錯誤解析：前向糾錯（FEC）編碼通過在發(fā)送數(shù)據(jù)中添加冗余信息，使得接收端能夠在不請求重傳的情況下檢測并糾正一定程度的錯誤。然而，F(xiàn)EC編碼的能力是有限的，它只能糾正錯誤，不能消除所有錯誤。當錯誤的程度超過編碼能夠糾正的范圍時，接收端仍然無法正確恢復(fù)原始數(shù)據(jù)，此時會丟失數(shù)據(jù)。此外，F(xiàn)EC編碼會增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇a率，引入額外的開銷。3.無人機通信系統(tǒng)中，自組織網(wǎng)絡(luò)（Ad-hoc）模式需要依賴地面控制站進行路由決策。（）答案：錯誤解析：自組織網(wǎng)絡(luò)（Ad-hoc）是無人機集群常用的通信模式之一，其核心特點是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點（無人機）能夠自主地相互發(fā)現(xiàn)、建立連接和維護網(wǎng)絡(luò)拓撲，無需依賴固定的基礎(chǔ)設(shè)施（如基站）。在Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中，路由決策通常由節(jié)點分布式地進行，根據(jù)局部信息（如鄰居節(jié)點狀態(tài)、鏈路質(zhì)量）選擇最佳路徑，而不是由地面控制站集中統(tǒng)一管理。4.無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸時，數(shù)據(jù)包的傳輸時延僅取決于傳輸距離和信號傳播速度。（）答案：錯誤解析：無人機數(shù)據(jù)鏈路傳輸時延是一個綜合因素，除了信號傳播時延（與傳輸距離成正比，速度由物理介質(zhì)決定）之外，還包括發(fā)送端將數(shù)據(jù)編碼成信號所需的時間、接收端解碼并處理信號所需的時間、以及任何必要的處理延遲（如協(xié)議處理、緩沖隊列等待等）。因此，總傳輸時延是這些因素的總和，而不僅僅是傳播時延。5.無人機通信系統(tǒng)中，使用加密技術(shù)會顯著降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。（）答案：正確解析：加密技術(shù)通過將明文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為密文，增加了數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度。在發(fā)送端進行加密和接收端進行解密都需要消耗計算資源時間和能量。雖然現(xiàn)代加密算法效率很高，但加密/解密過程仍然會引入額外的處理延遲，尤其是在處理大量數(shù)據(jù)或計算能力有限的無人機平臺上，這種延遲可能變得相對顯著，從而影響通信的實時性。6.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，信道編碼的主要目的是提高傳輸速率。（）答案：錯誤解析：信道編碼的主要目的是提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，即增加抵抗噪聲和干擾、糾正傳輸錯誤的能力。通過添加冗余信息，接收端可以檢測并糾正錯誤，確保數(shù)據(jù)的準確無誤。雖然某些高效的編碼方式可能對速率有一定影響，但信道編碼的核心目標始終是保障通信質(zhì)量，而不是單純追求速率提升。提高速率通常更多地依賴于調(diào)制技術(shù)或增加帶寬。7.無人機通信系統(tǒng)中，低截獲概率（LPI）技術(shù)主要提高通信系統(tǒng)的抗干擾能力。（）答案：錯誤解析：低截獲概率（LPI）技術(shù)的主要目的是使得無人機發(fā)射的雷達信號（或其他通信信號）難以被敵方探測設(shè)備發(fā)現(xiàn)，通過降低信號特征（如功率譜密度）或采用隱蔽的發(fā)射策略來實現(xiàn)。這主要關(guān)注的是信號的被探測性，屬于信號隱蔽或反偵察的范疇?？垢蓴_能力是指信號在受到干擾時維持正常通信的能力，兩者是不同的概念。8.無人機數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議棧中，網(wǎng)絡(luò)層主要負責路由選擇和數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)。（）答案：正確解析：在典型的分層網(wǎng)絡(luò)模型（如TCP/IP或OSI）中，網(wǎng)絡(luò)層（對應(yīng)OSI的第三層）的核心功能是負責將數(shù)據(jù)包從源主機路由到目標主機，跨越多個網(wǎng)絡(luò)段。這包括路由選擇（根據(jù)路由表決定最佳路徑）和數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)（在路由器中處理數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)）。雖然數(shù)據(jù)鏈路層也參與路徑選擇（如在局域網(wǎng)內(nèi)），但網(wǎng)絡(luò)層的范圍更廣，著眼于整個互聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的路由。9.無人機通信系統(tǒng)中，使用中繼無人機可以顯著增加通信系統(tǒng)的覆蓋范圍，但不會增加通信延遲。（）答案：錯誤解析：使用中繼無人機是擴展無人機通信覆蓋范圍的一種有效方法，通過中繼站接收和轉(zhuǎn)發(fā)信號，可以克服視距限制，將通信范圍延伸到視線之外。然而，中繼過程本身會增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂介L度，意味著信號需要傳輸更遠的距離。根據(jù)公式（延遲=距離/速度），路徑長度的增加必然會導(dǎo)致端到端傳輸延遲的增加。因此，雖然覆蓋范圍增加了，但通信延遲通常會相應(yīng)增長。10.無人機數(shù)據(jù)鏈路中，采用時分復(fù)用（TDM）技術(shù)可以將不同的數(shù)據(jù)流在不同的時間段內(nèi)傳輸，從而提高信道利用率。（）答案：正確解析：時分復(fù)用（TDM）是一種常用的信道共享技術(shù)。它將傳輸時間劃分為一系列周期性的時間幀，再將每個時間幀進一步劃分為若干個時隙。不同的用戶被分配到不同的時隙，在每個時隙內(nèi)可以傳輸自己的數(shù)據(jù)。這樣，雖然信道在物理上只有一個，但在時間上被劃分給了多個用戶，允許多個用戶共享同一個信道資源，只要它們在不同的時間傳輸數(shù)據(jù)，就不會發(fā)生沖突。只要時間分配合理，TDM可以顯著提高信道的利用率。四、簡答題1.簡述無人機通信系統(tǒng)中數(shù)據(jù)加密的作用。答案：數(shù)據(jù)加密在無人機通信系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它通過將明文數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為密文，確保了傳輸數(shù)據(jù)在公共信道上的機密性，有效防止了未經(jīng)授權(quán)的竊聽和非法獲取，保障了無人機傳輸數(shù)據(jù)的敏感信息（如控制指令、視頻圖像