2025年全國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)無(wú)人叉車集群操作考核試卷一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30題）1.無(wú)人叉車集群操作中，優(yōu)先級(jí)最高的指令類型是（A）。A.安全避障B.載貨運(yùn)輸C.路徑規(guī)劃D.任務(wù)分配2.在無(wú)人叉車集群系統(tǒng)中，用于協(xié)調(diào)多臺(tái)叉車協(xié)同作業(yè)的通信協(xié)議主要是（B）。A.HTTPB.MQTTC.FTPD.SMTP3.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，若發(fā)生設(shè)備故障，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先啟動(dòng)（C）。A.自動(dòng)重載B.手動(dòng)干預(yù)C.安全停機(jī)D.遠(yuǎn)程診斷4.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最常用于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的是（A）。A.AB.DijkstraC.FloydD.Bellman-Ford5.以下哪種技術(shù)不是無(wú)人叉車集群實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵？（D）A.激光雷達(dá)B.UWB定位C.GPSD.藍(lán)牙信標(biāo)6.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為避免碰撞，系統(tǒng)默認(rèn)的安全距離一般設(shè)定為（B）米。A.0.5B.1C.1.5D.27.無(wú)人叉車集群的能量管理策略中，優(yōu)先級(jí)最高的是（A）。A.充電調(diào)度B.負(fù)載分配C.作業(yè)路徑優(yōu)化D.設(shè)備維護(hù)8.在無(wú)人叉車集群系統(tǒng)中，用于監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)的模塊是（C）。A.調(diào)度模塊B.通信模塊C.監(jiān)控模塊D.任務(wù)管理模塊9.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，若某臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)應(yīng)（B）。A.強(qiáng)制其他設(shè)備接管任務(wù)B.自動(dòng)重新分配任務(wù)C.暫停所有作業(yè)D.等待維修人員手動(dòng)處理10.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最適用于大規(guī)模作業(yè)環(huán)境的是（D）。A.貪心算法B.暴力搜索C.分支限界D.遺傳算法11.以下哪種設(shè)備不是無(wú)人叉車集群常見的傳感器？（C）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.溫濕度傳感器D.超聲波傳感器12.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（A）。A.多路徑規(guī)劃B.單一路徑規(guī)劃C.隨機(jī)路徑規(guī)劃D.固定路徑規(guī)劃13.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最常用于動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡的是（B）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最小化最大延遲D.最短作業(yè)優(yōu)先14.以下哪種技術(shù)不是無(wú)人叉車集群實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵？（D）A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)C.分布式控制D.數(shù)據(jù)壓縮15.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高安全性，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（C）。A.高速運(yùn)行模式B.低速運(yùn)行模式C.安全模式D.經(jīng)濟(jì)模式16.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的是（D）。A.靜態(tài)規(guī)劃B.固定分配C.輪詢調(diào)度D.自適應(yīng)調(diào)度17.以下哪種設(shè)備不是無(wú)人叉車集群常見的通信設(shè)備？（C）A.無(wú)線網(wǎng)卡B.藍(lán)牙模塊C.溫濕度傳感器D.5G模塊18.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（A）。A.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)B.單臺(tái)設(shè)備作業(yè)C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.固定任務(wù)分配19.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最常用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的是（D）。A.靜態(tài)規(guī)劃B.固定分配C.輪詢調(diào)度D.自適應(yīng)調(diào)度20.以下哪種技術(shù)不是無(wú)人叉車集群實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵？（D）A.激光雷達(dá)B.UWB定位C.GPSD.數(shù)據(jù)壓縮21.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為避免碰撞，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（C）。A.高速運(yùn)行模式B.低速運(yùn)行模式C.安全模式D.經(jīng)濟(jì)模式22.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最適用于大規(guī)模作業(yè)環(huán)境的是（D）。A.貪心算法B.暴力搜索C.分支限界D.遺傳算法23.以下哪種設(shè)備不是無(wú)人叉車集群常見的傳感器？（C）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.溫濕度傳感器D.超聲波傳感器24.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（A）。A.多路徑規(guī)劃B.單一路徑規(guī)劃C.隨機(jī)路徑規(guī)劃D.固定路徑規(guī)劃25.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最常用于動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡的是（B）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最小化最大延遲D.最短作業(yè)優(yōu)先26.以下哪種技術(shù)不是無(wú)人叉車集群實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵？（D）A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)C.分布式控制D.數(shù)據(jù)壓縮27.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高安全性，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（C）。A.高速運(yùn)行模式B.低速運(yùn)行模式C.安全模式D.經(jīng)濟(jì)模式28.無(wú)人叉車集群的調(diào)度算法中，最適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的是（D）。A.靜態(tài)規(guī)劃B.固定分配C.輪詢調(diào)度D.自適應(yīng)調(diào)度29.以下哪種設(shè)備不是無(wú)人叉車集群常見的通信設(shè)備？（C）A.無(wú)線網(wǎng)卡B.藍(lán)牙模塊C.溫濕度傳感器D.5G模塊30.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采用（A）。A.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)B.單臺(tái)設(shè)備作業(yè)C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.固定任務(wù)分配二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括（ABCD）。A.通信技術(shù)B.定位技術(shù)C.調(diào)度算法D.傳感器技術(shù)2.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，常見的調(diào)度算法有（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲3.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的傳感器主要包括（ABD）。A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.溫濕度傳感器D.超聲波傳感器4.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，可以采用（AB）。A.多路徑規(guī)劃B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.固定任務(wù)分配5.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的通信協(xié)議主要包括（AB）。A.MQTTB.HTTPC.FTPD.SMTP6.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為避免碰撞，可以采用（AB）。A.安全模式B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.高速運(yùn)行模式D.固定任務(wù)分配7.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的調(diào)度算法主要包括（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲8.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，常見的調(diào)度算法有（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲9.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的傳感器主要包括（ABD）。A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.溫濕度傳感器D.超聲波傳感器10.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，可以采用（AB）。A.多路徑規(guī)劃B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.固定任務(wù)分配11.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的通信協(xié)議主要包括（AB）。A.MQTTB.HTTPC.FTPD.SMTP12.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為避免碰撞，可以采用（AB）。A.安全模式B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.高速運(yùn)行模式D.固定任務(wù)分配13.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的調(diào)度算法主要包括（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲14.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，常見的調(diào)度算法有（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲15.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的傳感器主要包括（ABD）。A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.溫濕度傳感器D.超聲波傳感器16.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為提高效率，可以采用（AB）。A.多路徑規(guī)劃B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.靜態(tài)路徑規(guī)劃D.固定任務(wù)分配17.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的通信協(xié)議主要包括（AB）。A.MQTTB.HTTPC.FTPD.SMTP18.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，為避免碰撞，可以采用（AB）。A.安全模式B.多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)C.高速運(yùn)行模式D.固定任務(wù)分配19.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的調(diào)度算法主要包括（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲20.無(wú)人叉車集群作業(yè)時(shí)，常見的調(diào)度算法有（ABC）。A.貪心算法B.輪詢算法C.最短作業(yè)優(yōu)先D.最小化最大延遲三、判斷題（每題1分，共20題）1.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)。（正確）2.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要目標(biāo)是提高作業(yè)效率。（正確）3.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)不需要考慮安全性。（錯(cuò)誤）4.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要技術(shù)包括通信技術(shù)、定位技術(shù)和調(diào)度算法。（正確）5.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器。（正確）6.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要通信協(xié)議包括MQTT和HTTP。（正確）7.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括貪心算法和輪詢算法。（正確）8.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括最短作業(yè)優(yōu)先和最小化最大延遲。（正確）9.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要傳感器包括溫濕度傳感器。（錯(cuò)誤）10.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要通信協(xié)議包括FTP和SMTP。（錯(cuò)誤）11.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括貪心算法和輪詢算法。（正確）12.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括最短作業(yè)優(yōu)先和最小化最大延遲。（正確）13.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器。（正確）14.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要通信協(xié)議包括MQTT和HTTP。（正確）15.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括貪心算法和輪詢算法。（正確）16.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括最短作業(yè)優(yōu)先和最小化最大延遲。（正確）17.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要傳感器包括溫濕度傳感器。（錯(cuò)誤）18.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要通信協(xié)議包括FTP和SMTP。（錯(cuò)誤）19.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括貪心算法和輪詢算法。（正確）20.無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要調(diào)度算法包括最短作業(yè)優(yōu)先和最小化最大延遲。（正確）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共2題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。答：無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括提高作業(yè)效率、增強(qiáng)安全性、降低人工成本、優(yōu)化資源配置和提升作業(yè)智能化水平。2.簡(jiǎn)述無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要技術(shù)難點(diǎn)。答：無(wú)人叉車集群系統(tǒng)的主要技術(shù)難點(diǎn)包括多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)的調(diào)度算法、精準(zhǔn)定位和避障技術(shù)、高效通信協(xié)議設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)安全性和可靠性問(wèn)題。附標(biāo)準(zhǔn)答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.B3.C4.A5.D6.B7.A8.C9.B10.D11.C12.A13.B14.D15.C16.D17.C18.A19.D20.D21.C22.D23.C24.A25.B26.D27.C28.D29.C30.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABD4.AB5.AB6.AB7.ABC8.ABC9.ABD10.AB11.AB12.AB13.ABC14.ABC15.ABD16.AB17.AB18.AB19.ABC20.ABC三、判斷題1.正確2.