ICS93.080.30

CCSR00

DB

川渝區(qū)域地方標(biāo)準(zhǔn)

DB50/T10001.4—2021

DB51/T10001.4—2021

智慧高速公路

第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換

2021-11-25發(fā)布2022-02-25實施

重慶市市場監(jiān)督管理局

四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求起

草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件是DB50/T10001《智慧高速公路》、DB51/T10001《智慧高速公路》的第4部分。DB50/T10001、

DB51/T10001已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：總體技術(shù)要求；

——第2部分：智慧化分級；

——第3部分：路側(cè)設(shè)施設(shè)置規(guī)范；

——第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。

本文件由重慶市交通局、四川省交通運輸廳聯(lián)合提出、歸口并實施。

本文件起草單位：四川數(shù)字交通科技股份有限公司、蜀道投資集團(tuán)有限責(zé)任公司、交通運輸部公路

科學(xué)研究所、重慶高速公路集團(tuán)有限公司、招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司、中鐵長江交通設(shè)計集

團(tuán)有限公司。

本文件主要起草人：陳墾、唐勇、張勝、楊如剛、周勇、朱勁、陳光軍、楊大偉、繆成銀、宋向輝、

孫玲、王東柱、楊洋、劉楠、江河、譚屈山、張南蛟、喻倩、劉娜、劉佳靈、李偉、盧立陽、李亞檬、

楊鳳滿、李茜瑤、華先勝、劉勇、鄧兵、田世茂、王少飛、李海鷹、劉小輝、劉國強、周健、葉青、章

玉、王榮斌、王衛(wèi)平、岳通、敬世紅、蔡嘯、李茂華、李瑩英、譚琪、王心飛、黃雪峰、朱湧、鄧得祥、

李俊異。

I

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

目次

前言.........................................................................................................................................................................I

1范圍.....................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................................................................................................1

4縮略語.................................................................................................................................................................1

5架構(gòu).....................................................................................................................................................................2

6數(shù)據(jù)交換內(nèi)容.....................................................................................................................................................2

參考文獻(xiàn).................................................................................................................................................................7

II

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

智慧高速公路第4部分：車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換

1范圍

本文件規(guī)定了智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的架構(gòu)和內(nèi)容。

本文件適用于成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈智慧高速公路的新建、改（擴）建工程，以及高速公路既有設(shè)施

智慧化提升改造。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB/T20134-2006道路交通信息采集事件信息集

GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測器

GB/T24726交通信息采集視頻車輛檢測器

GB/T29100道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼

GB/T33697-2017公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求

DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）智慧高速公路第1部分：總體技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

DB50/T10001.1-2021（DB51/T10001.1-2021）界定的術(shù)語和定義適用本文件。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

V2X：車載單元與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）

BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）

CPU：中央處理單元（CentralProcessingUnit）

RSI：路側(cè)交通消息（RoadSideInformation）

RSM：路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）

CCP：云控平臺（CloudControlPlatform）

ECF：邊緣計算設(shè)施（EdgeComputingFacility）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

CF：管控設(shè)施（ControlFacility）

DF：感知設(shè)施（DetectionFacility）

OBU：車載單元（OnBoardUnit）

1

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

OTA：空中下載技術(shù)（OverTheAir）

5架構(gòu)

數(shù)據(jù)交換架構(gòu)從底層到頂層包括路側(cè)單元、車載單元、管控設(shè)施、感知設(shè)施、邊緣計算設(shè)施和云控

平臺六個主要組成部分，各部分的數(shù)據(jù)交換見圖1。

標(biāo)引序號說明：

1——RSU-CCP；7——ECF-CCP；13——OBU-RSU；

2——CCP-RSU；8——CCP-ECF；14——RSU-OBU；

3——CF-CCP；9——RSU-ECF；15——ECF-ECF；

4——CCP-CF；10——ECF-RSU；16——CCP-CCP。

5——DF-CCP；11——DF-ECF；

6——CCP-DF；12——ECF-DF；

注：15——ECF-ECF，指不同ECF間的數(shù)據(jù)交換，如上游ECF發(fā)送數(shù)據(jù)到下游ECF。

圖1車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換架構(gòu)圖

6數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

6.1RSU-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表1的要求。

表1RSU-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

2

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

車輛基本信息車輛標(biāo)識、車輛類型等數(shù)據(jù)。

車輛位置數(shù)據(jù)

車輛實時定位信息車輛實時經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。

心跳RSU標(biāo)識、時間戳、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

RSU運行狀態(tài)

告警RSU標(biāo)識、時間戳、設(shè)備告警級別、與告警內(nèi)容等數(shù)據(jù)。

信息

設(shè)備運行性能CPU運行信息、內(nèi)存運行信息、磁盤運行信息、網(wǎng)絡(luò)運行信息等數(shù)據(jù)。

6.2CCP-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

云控平臺為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表2的要求。

表2CCP-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

Map數(shù)據(jù)、Map版本。

Map數(shù)據(jù)

Map數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、作用方向、作用范圍等數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)來源、時間戳、交通事件信息、交通標(biāo)志信息、車輛實時定位

信息等數(shù)據(jù)。

V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用消其中，交通事件信息包括告警標(biāo)識、事件發(fā)生時間、事件分類（應(yīng)

RSI數(shù)據(jù)

息符合GB/T29100的要求）、具體事件類型、事件發(fā)生位置等數(shù)據(jù)；

交通標(biāo)志信息（應(yīng)符合GB5768.2的要求）；車輛實時定位信息包

括車輛實時經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。

交通參與者的類型、標(biāo)識號、數(shù)據(jù)來源、位置、速度、航向角以及

RSM數(shù)據(jù)

時間戳等數(shù)據(jù)。

查詢管理查詢信息類型、查詢信息的時間區(qū)間等數(shù)據(jù)。

RSU運維管理指

遠(yuǎn)程關(guān)機/重啟管理——

令

OTA升級協(xié)議版本、硬件版本、升級固件版本等數(shù)據(jù)。

Map配置信息上報上限、上報Map的過濾條件等數(shù)據(jù)。

RSU配置管理指BSM配置信息上報上限、上報BSM的過濾條件等數(shù)據(jù)。

令RSM配置信息上報上限、上報RSM的過濾條件等數(shù)據(jù)。

RSI配置信息上報上限、上報RSI的過濾條件等數(shù)據(jù)。

6.3CF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

管控設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表3的要求。

表3CF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

反饋指令控制指令反饋數(shù)據(jù)控制指令執(zhí)行情況等數(shù)據(jù)。

狀態(tài)數(shù)據(jù)管控設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)管控設(shè)施的運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)。

6.4CCP-CF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

云控平臺為數(shù)據(jù)提供方，管控設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表4的要求。

表4CCP-CF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

3

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

交通路況、施工、事故提示及交通管制等內(nèi)容發(fā)布指令，可變限速指

控制指令誘導(dǎo)控制指令

令、車道指示燈指令等數(shù)據(jù)。

配置指令——管控設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。

6.5DF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

感知設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表5的要求。

表5DF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

路段或斷面的交通量、平均車速、占有率、車輛間距等數(shù)據(jù)，可分道

交通運行監(jiān)測數(shù)據(jù)交通流數(shù)據(jù)

路方向或分車道提供，應(yīng)符合GB/T24726、GB/T20609的要求。

路面干燥、潮濕、積水、積雪、結(jié)冰狀態(tài)等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T

路面狀態(tài)數(shù)據(jù)

33697—2017中5.1的要求。

基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)

積水監(jiān)測數(shù)據(jù)下穿式高速公路易積水區(qū)域的積水深度等數(shù)據(jù)。

橋梁、隧道、邊坡數(shù)據(jù)橋梁、隧道、邊坡等狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)。

交通參與者數(shù)據(jù)——交通參與者類型、實時經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)。

交通事件發(fā)生時間、位置、類型等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T20134中第6

交通事件監(jiān)測數(shù)據(jù)——

章的要求。

能見度、氣溫、相對濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水量、路面溫度等數(shù)據(jù)，

交通氣象監(jiān)測數(shù)據(jù)——

應(yīng)符合GB/T33697—2017中5.1的要求。

6.6CCP-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

云控平臺為數(shù)據(jù)提供方，感知設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表6的要求。

表6CCP-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

控制指令感知設(shè)施控制指令感知設(shè)施的控制指令等數(shù)據(jù)。

配置指令——感知設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。

6.7ECF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，云控平臺為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表7的要求。

表7ECF-CCP方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

視頻、雷達(dá)等多種感知設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)以及路側(cè)單元獲取的車輛位置

融合感知數(shù)據(jù)——

數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合得到的數(shù)據(jù)。

路側(cè)設(shè)施運行監(jiān)測數(shù)

設(shè)施運行監(jiān)測數(shù)據(jù)所轄路側(cè)設(shè)施的運行狀態(tài)監(jiān)測等數(shù)據(jù)。

據(jù)

6.8CCP-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

云控平臺為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表8的要求。

表8CCP-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

4

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

算法模型融合感知算法模型數(shù)據(jù)更新算法模型、參數(shù)配置等數(shù)據(jù)。

配置指令——邊緣計算設(shè)施的配置指令等數(shù)據(jù)。

6.9RSU-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表9的要求。

表9RSU-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

車輛基本信息車輛標(biāo)識、車輛類型等數(shù)據(jù)。

車輛位置數(shù)據(jù)

車輛實時定位信息車輛實時經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)。

6.10ECF-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表10的要求。

表10ECF-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

Map數(shù)據(jù)、Map版本。

Map數(shù)據(jù)

Map數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、作用方向、作用范圍等數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)來源、時間戳、交通事件信息、交通標(biāo)志信息、車輛實時定位信息等

數(shù)據(jù)。

V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用消其中，交通事件信息包括告警標(biāo)識、事件發(fā)生時間、事件分類（應(yīng)符合GB/T

RSI數(shù)據(jù)

息29100的要求）、具體事件類型、事件發(fā)生位置等數(shù)據(jù)；交通標(biāo)志信息（應(yīng)

符合GB5768.2的要求）；車輛實時定位信息包括車輛實時經(jīng)緯度、速度、

航向角等數(shù)據(jù)。

交通參與者的類型、標(biāo)識號、數(shù)據(jù)來源、經(jīng)緯度、速度、航向角以及時間

RSM數(shù)據(jù)

戳等數(shù)據(jù)。

6.11DF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

感知設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表11的要求。

表11DF-ECF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

交通參與者數(shù)據(jù)——交通參與者類型、實時經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)。

交通事件發(fā)生時間、位置、類型等數(shù)據(jù)，應(yīng)符合GB/T20134中第6章的

交通事件檢測數(shù)據(jù)——

要求。

能見度、氣溫、相對濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水量、路面溫度等數(shù)據(jù)，應(yīng)

交通氣象監(jiān)測數(shù)據(jù)——

符合GB/T33697—2017中5.1的要求。

6.12ECF-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

邊緣計算設(shè)施為數(shù)據(jù)提供方，感知設(shè)施為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表12的要求。

表12ECF-DF方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

5

DB50/T10001.4—2021DB51/T10001.4—2021

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

控制指令數(shù)據(jù)調(diào)用指令感知設(shè)施數(shù)據(jù)的調(diào)用指令等數(shù)據(jù)。

6.13OBU-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

車載單元為數(shù)據(jù)提供方，路側(cè)單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表13的要求。

表13OBU-RSU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明

車輛基本信息車輛標(biāo)識、車輛類型等數(shù)據(jù)。

BSM數(shù)據(jù)

車輛實時定位信息車輛實時經(jīng)緯度、速度、航向角等數(shù)據(jù)。

6.14RSU-OBU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

路側(cè)單元為數(shù)據(jù)提供方，車載單元為數(shù)據(jù)接收方，數(shù)據(jù)交換的內(nèi)容宜符合表14的要求。

表14RSU-OBU方向的數(shù)據(jù)交換內(nèi)容

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)說明