11月工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員?？荚囶}+參考答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.題目：把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦校ǎ?。A.碼尺B.碼塊C.碼盤D.碼片正確答案：(C)答案說明：角位移傳感器通過碼盤將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺a盤是一種用于測量角位移的數(shù)字編碼器，能將機械角度轉(zhuǎn)換為數(shù)字代碼信號輸出，實現(xiàn)角位移到電信號的轉(zhuǎn)換，所以把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦写a盤。2.題目：電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A.皮膚金屬化B.皮膚腐爛C.電烙印D.電燒傷正確答案：(D)答案說明：電流對人體的熱效應(yīng)會導致電能轉(zhuǎn)化為熱能，使人體局部溫度升高，造成電燒傷。電烙印是電流的機械效應(yīng)造成的；皮膚金屬化是電流的化學效應(yīng)造成的；皮膚腐爛不是電流對人體典型的傷害類型。3.題目：輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負載。A.二極管B.雙向晶閘管C.晶體管D.繼電器正確答案：(B)答案說明：雙向晶閘管輸出類型的PLC只能用于控制交流負載。繼電器輸出類型的PLC可控制交流負載和直流負載；晶體管輸出類型的PLC只能用于控制直流負載；二極管不是PLC的輸出端口類型。4.題目：工業(yè)機器人工作站的特點是（）。①技術(shù)先進；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強A.①③B.②④C.①②③④D.①②正確答案：(C)答案說明：工業(yè)機器人工作站具有以下特點：技術(shù)先進，能夠代表當前先進的自動化生產(chǎn)技術(shù)水平；易技術(shù)升級，可以隨著技術(shù)的發(fā)展不斷進行更新改進；應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涵蓋眾多行業(yè)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)；技術(shù)綜合性強，涉及機械、電子、控制、計算機等多方面技術(shù)。所以①②③④都正確，答案選D。5.題目：工作空間用字母（）表示。A.W(p)B.Wp(p)C.Wp(s)D.Ws(p)正確答案：(A)6.題目：（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A.線性度B.分辨性C.靈敏度D.精度正確答案：(A)答案說明：線性度是描述傳感器輸出信號與輸入信號之間線性關(guān)系的指標，它反映了傳感器輸出隨輸入變化的線性程度。靈敏度是指傳感器對輸入變化的敏感程度；精度是指測量結(jié)果與真實值的接近程度；分辨性是指傳感器能夠分辨的最小輸入變化量。所以答案選B，反映傳感器輸出信號與輸入信號之間線性程度的是線性度。7.題目：應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板距離C.電壓D.極板面積正確答案：(B)答案說明：電容式傳感器測量微米級距離時，改變極板距離對電容變化影響更顯著，能更精準地測量微小距離變化。而改變極間物質(zhì)介電系數(shù)、極板面積等方式在測量微米級距離時不如改變極板距離方便和精確，改變電壓不是電容式傳感器測量距離的常規(guī)方式。8.題目：在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用（）方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A.簡化梯形圖設(shè)計B.程序流程圖設(shè)計C.普通的梯形圖設(shè)計D.繼電控制原理圖設(shè)計正確答案：(B)9.題目：HMI是（）的英文縮寫。A.HandMachineInterfaceB.HumanMachineIntelligenceC.HumanMachineInternetD.HumanMachineInterface正確答案：(D)答案說明：HMI即HumanMachineInterface，中文意思是人機界面，是人與機器之間進行交互的接口。選項A“HumanMachineIntelligence”意思是人機智能；選項C“HandMachineInterface”表述錯誤；選項D“HumanMachineInternet”意思是人機互聯(lián)網(wǎng)。所以正確答案是B。10.題目：“想像力比知識更重要”是（）說的。A.馬克思B.牛頓C.愛因斯坦D.高爾基正確答案：(C)答案說明：這句話是愛因斯坦說的。他強調(diào)了想象力在科學等領(lǐng)域的關(guān)鍵作用，想象力能夠突破常規(guī)思維的局限，激發(fā)創(chuàng)新，推動知識的拓展和新理論的產(chǎn)生，其重要性甚至超過了已有的知識儲備。11.題目：示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡單易掌握C.降低廢品率D.操作人員安全正確答案：(B)答案說明：示教-再現(xiàn)控制是一種在線編程方式，操作人員通過手動操作機器人，記錄下機器人的運動軌跡和動作，然后讓機器人重復(fù)執(zhí)行這些動作。這種方式最大的好處是操作簡單易掌握，不需要復(fù)雜的編程知識和技能，普通操作人員經(jīng)過簡單培訓即可進行操作。它主要側(cè)重于操作的便捷性，對于提高生產(chǎn)效率、保障操作人員安全以及降低廢品率雖有一定作用，但不是其最大好處。12.題目：機器人四大家族中，屬于德國的有（）家。A.2B.1C.3D.4正確答案：(B)答案說明：機器人四大家族中，屬于德國的有庫卡（KUKA）等，不止1家，所以答案選A。13.題目：通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制的方式為（）。A.閉環(huán)控制B.反饋控制C.計算機語控制D.順序控制正確答案：(D)答案說明：順序控制是指通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制。反饋控制是基于輸出的反饋信息來調(diào)整輸入，使系統(tǒng)達到預(yù)期狀態(tài)；計算機語言控制是利用計算機編程語言來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；閉環(huán)控制是一種反饋控制的類型，強調(diào)系統(tǒng)的輸出會反饋回輸入端以調(diào)節(jié)系統(tǒng)行為。這幾種控制方式均不符合通過開關(guān)或繼電器觸點簡單接通和斷開來依次控制的描述。14.題目：用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管（）。A.完好狀態(tài)B.內(nèi)部老化不通C.已經(jīng)擊穿D.無法判斷正確答案：(B)15.題目：滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A.保持架B.內(nèi)圈C.滾動體D.外圈正確答案：(B)答案說明：滾動軸承的內(nèi)圈與軸頸配合，隨軸頸一起旋轉(zhuǎn)，外圈與軸承座配合固定不動，滾動體在內(nèi)外圈之間滾動，保持架用于隔開滾動體并使其均勻分布。所以隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是內(nèi)圈。16.題目：穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A.截止狀態(tài)B.任意狀態(tài)C.反向擊穿狀態(tài)D.導通狀態(tài)正確答案：(C)答案說明：穩(wěn)壓二極管正常工作在反向擊穿狀態(tài)，此時在一定的電流范圍內(nèi)，其兩端電壓能保持基本穩(wěn)定，利用這一特性可實現(xiàn)穩(wěn)壓功能。17.題目：世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于（）年。A.1959B.1965C.1962D.1955正確答案：(B)18.題目：國際上機器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德國KUKA;⑤日本OTCA.①③④⑤B.①②③④C.②③④⑤D.①②③⑤正確答案：(B)答案說明：國際上機器人四大家族指的是瑞典ABB、日本FANUC、日本YASKAWA和德國KUKA，①②③④符合，日本OTC不屬于機器人四大家族，所以答案是[A]。19.題目：真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A.平緩?fù)黄養(yǎng).凸凹不平C.粗糙D.平整光滑正確答案：(D)答案說明：真空吸盤工作時依靠吸附在工件表面來實現(xiàn)對工件的抓取等操作，若工件表面粗糙、凸凹不平或有平緩?fù)黄鸲疾焕谖P良好吸附，只有表面平整光滑才能保證吸盤與工件接觸緊密，氣密性好，從而實現(xiàn)有效吸附。20.題目：定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次逆向動力學計算的時間B.完成一次正向運動學計算的時間C.完成一次逆向運動學計算的時間D.完成一次正向動力學計算的時間正確答案：(C)答案說明：插補是指在數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)給定的曲線或輪廓信息，在各坐標軸上進行數(shù)據(jù)點的密化計算，并將計算結(jié)果轉(zhuǎn)換為各坐標軸的運動指令，使刀具沿著預(yù)定的軌跡運動。定時插補的時間間隔下限主要取決于完成一次逆向運動學計算的時間。因為逆向運動學計算是根據(jù)期望的末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)，求解各關(guān)節(jié)的角度，它是插補計算中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其計算時間決定了能夠多快地生成下一個插補點，從而限制了插補的時間間隔下限。而正向運動學計算是根據(jù)關(guān)節(jié)角度計算末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，正向動力學計算是計算作用于機器人的力和力矩，逆向動力學計算是根據(jù)末端執(zhí)行器的力和力矩求解關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩，它們對于插補時間間隔下限的影響相對較小。21.題目：在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中，借鑒了（）的設(shè)計，使得車輪可以主動變形進行越障。A.曲軸機構(gòu)B.滑塊機構(gòu)C.杠桿機構(gòu)D.放縮機構(gòu)正確答案：(D)答案說明：變徑輪與變形車輪的設(shè)計借鑒放縮機構(gòu)的原理，能夠主動改變形狀大小，實現(xiàn)車輪主動變形以越障，滑塊機構(gòu)、曲軸機構(gòu)、杠桿機構(gòu)不具備這種使車輪主動變形越障的功能。22.題目：機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A.示教最低速度來運行B.示教最高速度來限制運行C.程序給定的速度運行D.以上都對正確答案：(B)答案說明：機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，會以示教最高速度來限制運行，以確保運行的安全性和可控制性，不會超過設(shè)定的最高速度限制去運行，所以答案是[B]。23.題目：六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。A.U軸B.L軸C.T軸D.S軸正確答案：(C)24.題目：P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A.六價B.三價C.五價D.四價正確答案：(B)答案說明：P型半導體是在本征半導體中加入微量的三價元素構(gòu)成的。三價元素最外層有3個電子，在與硅或鍺組成晶體時，會產(chǎn)生一個空穴，使得半導體中多數(shù)載流子為空穴，所以稱為P型半導體。25.題目：若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。A.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏B.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏正確答案：(C)答案說明：三極管要具有電流放大能力，必須滿足發(fā)射結(jié)正偏，這樣才能有足夠的載流子注入到基區(qū)，集電結(jié)反偏，以便將基區(qū)擴散過來的載流子收集到集電極形成集電極電流，從而實現(xiàn)電流放大作用。26.題目：在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A.德國B.瑞典C.美國D.日本正確答案：(D)答案說明：YASKAWA（安川電機）是一家日本的公司，在工業(yè)自動化等領(lǐng)域具有較高的國際影響力，以生產(chǎn)高性能的電機、機器人等產(chǎn)品而聞名。27.題目：工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指（）。A.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式B.外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式C.驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式D.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式正確答案：(C)答案說明：直接驅(qū)動方式是指驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式，這種方式減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機器人的運動精度和響應(yīng)速度等性能。28.題目：工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。A.回轉(zhuǎn)運動B.擺動運動C.直線運動D.復(fù)合運動正確答案：(B)29.題目：在（）可以找到機器人的序列號。A.操作面板B.驅(qū)動板C.控制柜銘牌D.示教器正確答案：(D)30.題目：多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A.整合性B.同測性C.互補性D.競爭性正確答案：(D)答案說明：多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)并擇優(yōu)選取，體現(xiàn)了傳感器之間相互競爭以獲得更優(yōu)數(shù)據(jù)的特性，所以屬于競爭性。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.題目：（）機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A.正確B.錯誤正確答案：(A)2.題目：（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A.正確B.錯誤正確答案：(A)3.題目：（）MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A.正確B.錯誤正確答案：(A)4.題目：（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機器人的認知水平。A.正確B.錯誤正確答案：(A)5.題目：（）機器人的自由度是指機器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對于基座標系（機器人坐標系）進行獨立運動的數(shù)目。A.正確B.錯誤正確答案：(A)6.題目：（）正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量