213模塊四汽車制動性能檢測目錄任務(wù)1汽車制動性能的評價指標(biāo)及檢測標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)2汽車制動的理論分析任務(wù)3影響汽車制動性能的主要因素任務(wù)4汽車制動性能的檢測215任務(wù)1汽車制動性能的評價指標(biāo)及檢測標(biāo)準(zhǔn)2161.熟悉汽車制動性能的評價指標(biāo)。2.了解汽車制動性能檢測的一般技術(shù)要求。3.熟悉路試檢驗(yàn)汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)。4.了解臺試檢驗(yàn)汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)。學(xué)習(xí)目標(biāo)217一、制動性能的評價指標(biāo)汽車制動性能是指車輛在行駛中能強(qiáng)制減速，視需要停車，或下長坡時維持一定行駛速度的能力。車速越高，制動距離越長，制動時間也越長。評價汽車制動性能的指標(biāo)有制動距離、制動減速度、制動力和制動時間。2181.制動距離制動距離是指汽車在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初始車速下急踩制動踏板時，從腳接觸制動踏板起至汽車停住時止汽車駛過的距離。在檢測條件一定時，制動距離的長短能反映制動系統(tǒng)的技術(shù)狀況，制動距離越短，說明汽車制動性能越好。因此，常用制動距離作為路試檢測制動性能的評價指標(biāo)。2192.制動減速度由于制動減速度的變化反映了制動力的變化，所以用制動減速度評價制動性能也是可行的。對制動起決定影響的是在制動過程中間的一段，因此，可以用充分發(fā)出的平均減速度

MFDD

的大小來檢驗(yàn)制動性能。充分發(fā)出的平均減速度是指汽車在規(guī)定的初速度

v0

下急踩制動踏板時，測試計算得到的減速度，計算公式如下：220式中MFDD——充分發(fā)出的平均減速度，m/s2；

v0——汽車制動初速度，km/h；

vb——0.8v0，汽車速度，km/h；

ve——0.1v0，汽車速度，km/h；

Sb——在速度

v0

至

vb

時汽車駛過的距離，m；

Se——在速度

v0

至

ve

時汽車駛過的距離，m。2213.制動力汽車在制動力作用下迅速降低車速至停車。當(dāng)汽車質(zhì)量一定時，汽車制動力越大，汽車的制動減速度就越大，汽車的制動性能就越好。利用制動力來評價制動性能可以檢查每個車輪制動力的大小，還可以檢查前后軸的制動力分配是否合理、左右車輪制動力是否平衡等，對分析制動器的故障和維修均有幫助。汽車制動力能反映汽車制動系統(tǒng)的技術(shù)狀況，能體現(xiàn)汽車制動過程的實(shí)質(zhì)，它是評價汽車制動性能最本質(zhì)的檢測指標(biāo)。2224.制動時間汽車整個制動過程從時間上可以分為以下幾個階段：（1）駕駛員大腦接收信息到發(fā)出指令的階段，緊急時為0.2～0.3s。（2）腳移向制動踏板的階段，緊急時為0.1～0.2s。（3）踏板空行程的階段，緊急時為0.05～0.1s。前面這三個階段，無制動作用，只有風(fēng)阻及車輛自身的阻力能降低一點(diǎn)速度。223（4）制動力增長的階段，緊急時為0.05～0.1s。（5）持續(xù)制動階段。該階段時間的長短主要取決于制動強(qiáng)度與制動前的車速。（6）放松制動器的階段。松開制動踏板后約0.2s內(nèi)制動強(qiáng)度會降低，如果有BA（制動輔助系統(tǒng)）功能，要將制動踏板松開到接近原始位置，才能放松。對制動作用影響較大的是制動協(xié)調(diào)時間和制動持續(xù)時間。224二、汽車制動性能檢測的一般技術(shù)要求對汽車制動系統(tǒng)進(jìn)行檢測時，主要包括兩個方面的要求：滿足汽車制動的一般技術(shù)條件及滿足汽車制動路試或臺試的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。1.機(jī)動車應(yīng)設(shè)置足以使其減速、停車和駐車的制動系統(tǒng)或裝置，且行車制動的控制裝置與駐車制動的控制裝置應(yīng)相互獨(dú)立。2.制動系統(tǒng)各桿件不應(yīng)與其他部件在相對位移中發(fā)生干涉、摩擦，以防桿件變形、損壞。3.車輛應(yīng)具有完好的行車制動系，行車制動應(yīng)采用雙回路或多回路。4.行車制動應(yīng)作用在機(jī)動車的所有車輪上。2255.制動器應(yīng)有磨損補(bǔ)償裝置。6.乘用車行車制動在產(chǎn)生最大制動性能時的踏板力應(yīng)小于或等于500N，其他機(jī)動車應(yīng)小于或等于700N。7.駐車制動應(yīng)能使機(jī)動車在沒有駕駛員的情況下，也能停在上下坡道上。8.駐車制動控制裝置的安裝位置應(yīng)適當(dāng)，操縱裝置應(yīng)有足夠的儲備行程（開關(guān)類操作裝置除外），一般應(yīng)在操縱裝置全行程的2/3以內(nèi)產(chǎn)生規(guī)定的制動性能；駐車制動機(jī)構(gòu)裝有自動調(diào)節(jié)裝置時，允許在全行程的3/4以內(nèi)達(dá)到規(guī)定的制動性能。2269.液壓行車制動在達(dá)到規(guī)定的制動性能時，踏板行程應(yīng)小于或等于踏板全行程的3/4。10.采用氣壓制動的機(jī)動車，發(fā)動機(jī)在75%的額定轉(zhuǎn)速下，氣壓表的指示氣壓應(yīng)在4min內(nèi)從零開始升至起步氣壓。11.氣壓制動系統(tǒng)應(yīng)裝有限壓裝置，以確保儲氣筒內(nèi)氣壓不超過允許的最高氣壓。12.采用液壓制動的汽車，如液壓傳動裝置任一部件失效，應(yīng)通過紅色報警信號燈警示駕駛員。227三、路試檢驗(yàn)汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)路試檢驗(yàn)是指在規(guī)定的路面上進(jìn)行的試驗(yàn)項目。路試檢驗(yàn)汽車制動性能包括行車制動性能檢驗(yàn)和駐車制動性能檢驗(yàn)。1.路試檢驗(yàn)的基本要求（1）機(jī)動車行車制動性能檢驗(yàn)和駐車制動性能檢驗(yàn)應(yīng)在平坦、硬實(shí)、清潔、干燥且輪胎與地面間的附著系數(shù)大于或等于0.7的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行。（2）檢驗(yàn)時發(fā)動機(jī)應(yīng)與傳動系統(tǒng)脫開，但對于采用自動變速器的機(jī)動車，其變速器換擋裝置應(yīng)位于前進(jìn)擋（D擋）。2282.行車制動性能檢驗(yàn)行車制動性能檢驗(yàn)的方法有兩種，一種是通過測量制動距離的方法進(jìn)行檢驗(yàn)，另一種是通過測量平均減速度的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。（1）通過測量制動距離檢驗(yàn)行車制動性能制動穩(wěn)定性要求是指制動過程中機(jī)動車的任何部位（不計入車寬的部位除外）不超出規(guī)定寬度的試驗(yàn)通道的邊緣線。229

制動距離和制動穩(wěn)定性的要求機(jī)動車在規(guī)定的初速度下的制動距離和制動穩(wěn)定性要求應(yīng)符合下表的規(guī)定。230（2）通過測量平均減速度檢驗(yàn)行車制動性能汽車、汽車列車在規(guī)定的初速度下緊急制動時的平均減速度及制動穩(wěn)定性要求應(yīng)符合下表的規(guī)定，且制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動的汽車應(yīng)小于或等于0.35s；對氣壓制動的汽車，應(yīng)小于或等于0.60s；對汽車列車、鉸接客車和鉸接式無軌電車，應(yīng)小于或等于0.80s。231制動平均減速度和制動穩(wěn)定性的要求（3）制動踏板力或制動氣壓要求進(jìn)行制動性能檢驗(yàn)時的制動踏板力或制動氣壓要求見下表。（4）合格標(biāo)準(zhǔn)汽車、汽車列車在符合（3）規(guī)定的制動踏板力或制動氣壓下的路試，行車制動性能應(yīng)符合（1）或（2）的規(guī)定，即制動性能合格。232制動性能檢驗(yàn)時制動踏板力或制動氣壓要求2333.駐車制動性能檢驗(yàn)在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證汽車在坡度為20%（對總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機(jī)動車為15%）、輪胎與路面間的附著系數(shù)大于或等于0.7的坡道上，正反兩個方向保持固定不動，時間應(yīng)大于或等于2min。檢驗(yàn)汽車列車時，應(yīng)使?fàn)恳嚭蛼燔嚨鸟v車制動裝置均起作用。234四、臺試檢驗(yàn)汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)1.行車制動性能檢驗(yàn)（1）制動力百分比的要求汽車、汽車列車在制動檢驗(yàn)臺上測出的制動力應(yīng)符合下表的要求。對空載檢驗(yàn)制動力有質(zhì)疑時，可用下表規(guī)定的滿載檢驗(yàn)制動力要求進(jìn)行檢驗(yàn)。使用轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺檢測時，可通過測得制動減速度值計算得到最大制動力。235臺試檢驗(yàn)制動力的要求檢驗(yàn)時制動踏板力或制動氣壓按下表的規(guī)定。236制動性能檢驗(yàn)時制動踏板力或制動氣壓要求（2）制動力平衡的要求新注冊車和在用車在制動力增長全過程中同時測得的左右車輪制動力差的最大值與測得的該軸左右車輪最大制動力中大者（當(dāng)后軸制動力小于該軸軸荷的60%時為與該軸軸荷）的比值，應(yīng)符合下表的要求。237臺試檢驗(yàn)制動力平衡要求238（3）制動協(xié)調(diào)時間的要求汽車的制動協(xié)調(diào)時間，對液壓制動的汽車，應(yīng)小于或等于0.35s，對氣壓制動的汽車，應(yīng)小于或等于0.60s；對鉸接客車和鉸接式無軌電車，應(yīng)小于或等于0.80s。（4）車輪阻滯力的要求進(jìn)行制動力檢驗(yàn)時，汽車、汽車列車各車輪的阻滯力均應(yīng)小于或等于輪荷的10%。（5）合格判定的要求臺試檢驗(yàn)汽車、汽車列車行車制動性能時，檢驗(yàn)結(jié)果同時滿足（1）～（4）的要求，方為合格。2392.駐車制動性能檢測當(dāng)采用制動檢驗(yàn)臺檢驗(yàn)汽車駐車制動裝置的制動力時，汽車空載，使用駐車制動裝置，駐車制動力的總和應(yīng)大于或等于該車在測試狀態(tài)下整車質(zhì)量的20%，總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的汽車應(yīng)大于或等于15%。3.檢驗(yàn)結(jié)果的復(fù)核對機(jī)動車臺試檢驗(yàn)制動性能結(jié)果有異議的，在空載狀態(tài)下按路試復(fù)檢。對空載狀態(tài)路試復(fù)檢結(jié)果有異議的，以滿載路試復(fù)檢結(jié)果為準(zhǔn)。240任務(wù)2汽車制動的理論分析2411.了解汽車制動過程的分析和制動時車輪的受力分析。2.熟悉硬路面上的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。3.熟悉制動性能的恒定性和制動時的方向穩(wěn)定性。學(xué)習(xí)目標(biāo)242一、汽車制動過程的分析為了更好地理解制動性能的評價指標(biāo)，需對車輛的制動過程進(jìn)行分析。如圖所示為根據(jù)汽車制動過程中的制動減速度隨時間的變化曲線而繪制的理想的制動減速度

Ja

隨制動時間變化的曲線。制動減速度隨時間變化的曲線2431.當(dāng)駕駛員接收到需進(jìn)行緊急制動的信號時（如上圖中的

a

點(diǎn)），并沒有立即采取行動，而要經(jīng)過

t0′秒后才意識到應(yīng)進(jìn)行緊急制動，從

b

點(diǎn)移動右腳，經(jīng)過

t0″秒后到

c

點(diǎn)，開始踩制動踏板。從

a

點(diǎn)到

c

點(diǎn)的時間稱為駕駛員的反應(yīng)時間。2.到

c

點(diǎn)后，駕駛員踩下制動踏板，踏板力迅速增加以達(dá)到最大值。但由于制動踏板有一定的自由行程，而且要克服制動蹄片回位彈簧的拉力，所以要經(jīng)過

t1

秒后到達(dá)

d

點(diǎn)，這時制動器才開始產(chǎn)生制動作用，使汽車開始減速。這段時間稱為制動系的反應(yīng)時間。2443.由

d

點(diǎn)到

e

點(diǎn)是制動器的制動力的增長過程，車輛從開始產(chǎn)生減速度到最大穩(wěn)定減速度所需要的時間

t2，一般稱為制動減速度（或制動力）的上升時間。4.從

e

點(diǎn)到

f

點(diǎn)為持續(xù)制動時間

t3，此段時間內(nèi)的制動減速度基本不變。5.到

f

點(diǎn)時，制動減速度開始消減，但距制動解除還需要一段時間

t4，這段時間稱為制動力的釋放時間。245綜上所述，制動的全過程包括駕駛員發(fā)現(xiàn)信號后做出行動的反應(yīng)、制動器開始起作用、持續(xù)制動和制動釋放四個階段。駕駛員的反應(yīng)時間只與駕駛員自身有關(guān)，與車輛無關(guān)，在檢驗(yàn)車輛時，可暫不考慮。駕駛員松開制動踏板后，制動釋放時間對下次起步行車會帶來影響，而對本次制動過程沒有影響。因此，在研究制動性能時，應(yīng)著重研究從駕駛員踩著制動踏板開始到車輛停住這段時間（t1+t2+t3）內(nèi)車輛的制動過程。制動釋放時間

t4

對正常高速運(yùn)行的汽車在“點(diǎn)剎”時帶來的影響不可忽視，特別是同一軸上左右車輪的制動釋放時間不一致，就會造成高速運(yùn)行的汽車在“點(diǎn)剎”時出現(xiàn)“跑偏”現(xiàn)象，從而影響汽車的安全運(yùn)行。246二、汽車制動時車輪的受力分析1.制動器的制動力矩和制動力汽車在良好路面上制動時，車輪受力分析如圖所示。制動器的制動力矩

Tμ

來源于輪缸液壓力推動摩擦片壓緊制動盤時的摩擦力，因此駕駛員可以通過制動踏板力來等效控制制動器的制動力。制動時車輪受力分析247從微觀上分析，制動器的制動力矩

Tμ

導(dǎo)致輪胎擠壓變形，對地面產(chǎn)生一個向前的摩擦力，而地面就對車輪產(chǎn)生一個向后的反作用力，這個力就是地面制動力

Fxb。由此可得，制動器制動力矩

Tμ

是地面制動力的來源。驅(qū)動時的受力情況與此剛好相反。當(dāng)?shù)孛娓街ψ銐驎r，地面制動力

Fxb

有

Fxb=Tμ/r

（4-2）式中Fxb——地面制動力，N；

Tμ——制動器制動力矩，N·m；

r——車輪滾動半徑，m。2482.地面的制動力地面的制動力

Fxb

雖然是由制動器制動力矩產(chǎn)生的反作用力，但其本質(zhì)是一個摩擦力，無法避免摩擦力的局限性（不能無限增大），即

Fxb=μG

（4-3）式中μ——摩擦系數(shù)（也稱為路面附著系數(shù)）；

G——車輪載荷，N。249三、車輪運(yùn)動狀態(tài)與滑移率的關(guān)系1.車輪的三種運(yùn)動狀態(tài)路面上輪胎的印痕，如圖所示。路面上輪胎的印痕a）第一階段b）第二階段c）第三階段250第一階段：車輪做單純滾動時，印痕的形狀與輪胎胎面胎紋基本一致，如上圖a所示，可以認(rèn)為

vω=rr0ω

（4-4）式中vω——車輪中心的速度，m/s；ω——車輪角速度，rad/s；rr0——沒有制動力時的車輪滾動半徑，m。251第二階段：車輪處于邊滾動邊滑動狀態(tài)，印痕還可以辨認(rèn)出是輪胎胎紋，但胎紋逐漸模糊，如上圖b所示。輪胎已不再做純滾動，胎面與地面發(fā)生一定程度的相對滑動。此時vω>rr0ω且隨著制動強(qiáng)度的增長，車輪滑動的比例越來越大，即vω>>rr0ω第三階段：車輪抱死滑拖，印痕粗黑，基本看不出輪胎胎紋，如圖c所示。此時

ω=0。2522.滑移率從上述三個階段的變化情況可以看出，隨著制動強(qiáng)度的增加，車輪滾動逐漸減少，滑動逐漸增加。上述過程中，車輪滑動的多少一般用滑移率

S

來說明。即車輪純滾動時，vω=rr0ω，S=0；車輪純滑動時，ω=0，S=100%；車輪邊滾動邊滑動時，0<S<100%。滑移率說明車輪在不同運(yùn)動狀態(tài)時車輪滑動所占的比例，滑移率越大，滑動越多，制動強(qiáng)度越大。253四、制動性能的恒定性1.制動器材料應(yīng)具有抗熱衰退的能力汽車制動抗熱衰退性是指汽車高速制動，短時間內(nèi)重復(fù)制動或下長坡連續(xù)制動時制動性能的熱穩(wěn)定性。制動過程的實(shí)質(zhì)是把汽車的動能通過制動器吸收轉(zhuǎn)化為熱能。在制動過程中，制動器的溫度不斷升高，制動器的工作溫度常在300℃以上，有時高達(dá)600～700℃。如圖所示，溫度升高以后，制動器摩擦副的摩擦系數(shù)減小，摩擦力矩顯著下降，從而使制動能力降低，這種現(xiàn)象稱熱衰退現(xiàn)象。254溫度對摩擦系數(shù)和對制動力的影響曲線a）溫度對摩擦系數(shù)的影響b）溫度對制動力的影響2552.制動器應(yīng)具有較好的濕水恢復(fù)能力汽車涉水后，制動器被水浸濕而產(chǎn)生潤滑作用，使制動器摩擦副的摩擦系數(shù)降低導(dǎo)致制動性能下降，這種現(xiàn)象稱為制動性能的水衰退現(xiàn)象。為了保證安全，汽車涉水后應(yīng)踩幾下制動踏板，通過制動摩擦產(chǎn)生熱量使制動器迅速干燥，可使制動性能恢復(fù)正常。256五、制動穩(wěn)定性制動穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力。制動穩(wěn)定性差的汽車，路試時會出現(xiàn)偏離規(guī)定通道寬度的現(xiàn)象；臺試時會出現(xiàn)左右車輪制動器制動力增長快慢不一致或左右車輪制動力不等的現(xiàn)象。因此，路試時制動穩(wěn)定性的檢測指標(biāo)是試車道的寬度；臺試時制動穩(wěn)定性的檢測指標(biāo)是同軸左右車輪制動器的制動力差值。車輛的制動穩(wěn)定性差主要表現(xiàn)為“制動跑偏”和“制動側(cè)滑”。

2571.制動跑偏汽車直線行駛時制動，在轉(zhuǎn)向盤固定不動的條件下，汽車有自動向左側(cè)或向右側(cè)偏駛的現(xiàn)象，稱為制動跑偏。如圖所示為制動時的正常軌跡和跑偏軌跡。制動時的正常軌跡和跑偏軌跡258引起制動跑偏的因素很多，其主要原因是汽車左右車輪制動器產(chǎn)生的制動力不相等或制動力增長的快慢不一致。其中，轉(zhuǎn)向輪左右車輪制動器的制動力不相等時，更容易引起制動跑偏。輪胎的機(jī)械特性、懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與剛度、車輪定位角度、道路狀況、輪荷的分布狀況等因素也會引起制動跑偏。為了限制制動跑偏，用制動力檢驗(yàn)制動性能時，要求前軸左右車輪制動力之差小于或等于該軸軸荷的5%；后軸左右車輪制動力之差不大于該軸軸荷的10%。2592.制動側(cè)滑汽車制動時車軸發(fā)生橫向滑移的現(xiàn)象稱為制動側(cè)滑。汽車在制動過程中，當(dāng)車輪未發(fā)生抱死制動時，車輪具有承受一定側(cè)向力的能力。從保證汽車方向穩(wěn)定性的角度出發(fā)，最理想的制動是避免任何車輪發(fā)生抱死，以確保制動時的方向穩(wěn)定性。側(cè)滑對汽車制動穩(wěn)定性的影響取決于發(fā)生車輪抱死滑移的狀態(tài)。汽車制動跑偏與制動時車輪側(cè)滑是有聯(lián)系的。嚴(yán)重的跑偏會引起后輪的側(cè)滑，制動時易于發(fā)生后輪側(cè)滑的汽車也有加劇跑偏的傾向。260任務(wù)3影響汽車制動性能的主要因素261熟悉影響汽車制動性能的主要因素。學(xué)習(xí)目標(biāo)262一、制動力調(diào)節(jié)和車輪防抱死的影響1.制動力的調(diào)節(jié)為了防止制動時后輪抱死而發(fā)生側(cè)滑，有的汽車制動系統(tǒng)采用壓力調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)前后車輪的制動力。常見的壓力調(diào)節(jié)裝置有限壓閥、比例閥、載荷控制比例閥、載荷控制限壓閥等。2.車輪的防抱死為了充分發(fā)揮輪胎與地面間的潛在附著能力，全面滿足對汽車制動性能的要求，已研制成功多種自動防抱死裝置（ABS）。263如圖所示為制動時有無自動抱死裝置ABS的效果比較。制動時有無ABS的效果比較264二、軸間載荷分配的影響制動傳動裝置分配至前后車輪的制動力就必須與各車輪承受的重力成比例，才能實(shí)現(xiàn)全輪同時制動的目的。當(dāng)汽車制動時，將發(fā)生軸間載荷再分配現(xiàn)象，前軸載荷增加，后軸載荷減小。部分小客車和載重汽車采用了各種制動力分配的自動調(diào)節(jié)裝置（EBD），使前后車輪制動管路的工作壓力的比值隨汽車制動過程中前后車輪垂直載荷比值的變化一同變化。265在ABS車輪防抱死功能的基礎(chǔ)上，EBD會根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，通過ABS制動液壓控制裝置，適當(dāng)分配前后車輪制動力。EBD是ABS的輔助功能，是ABS的有效補(bǔ)充。如圖所示為制動時有無ABS+EBD的效果比較。制動時有無ABS+EBD的效果比較266三、汽車裝載質(zhì)量的影響對于裝載質(zhì)量較大的汽車，因前后車輪的制動器設(shè)計，一般不能保證在任何道路條件下使其制動力都同時達(dá)到附著極限，所以汽車的制動距離就會由于裝載質(zhì)量的不同而發(fā)生差異。對于裝載質(zhì)量為3t以上的汽車，裝載質(zhì)量每增加1t，其制動距離平均增加1m。即使是同一輛汽車，當(dāng)裝載質(zhì)量和裝載方式不同時，由于重心位置變動，也會影響汽車的制動距離。267四、車輪制動器的影響車輪制動器的摩擦副、制動鼓的構(gòu)造和材料，對于制動力矩和制動性能的熱衰退有很大影響。在設(shè)計制造中，應(yīng)選用好的結(jié)構(gòu)形式及材料；在使用維修中，也應(yīng)注意摩擦片的選用。制動器的結(jié)構(gòu)形式不同，其制動效率不同。制動器摩擦副的摩擦系數(shù)大，則在制動鼓半徑和制動器張力相同的條件下，制動器所能產(chǎn)生的制動力矩也大。當(dāng)制動器摩擦副的摩擦系數(shù)下降時，其制動力矩將顯著下降，制動性能的穩(wěn)定性較差。268制動器的技術(shù)狀況不僅與設(shè)計制造有關(guān)，也與使用維修情況有密切關(guān)系。制動摩擦片與制動鼓的接觸面積不足或接觸不均勻，將降低制動力矩；局部接觸的面積和部位不同也將引起制動性能的差異。制動摩擦片的表面不清潔，如有油、水或污泥，則摩擦系數(shù)將減小，制動力矩隨之降低，如汽車涉水之后，水滲入制動器，其摩擦系數(shù)將急劇下降20%～30%。制動器的間隙過大，制動反應(yīng)時間將延長，汽車的制動距離將增加。左右車輪制動器的技術(shù)狀況不均衡，將引起汽車制動時跑偏。269五、制動初速度的影響制動初速度高時，需要通過制動消耗的運(yùn)動能量也大，制動距離會延長。制動初速度越高，通過制動器轉(zhuǎn)化產(chǎn)生的熱量也越多，制動器的溫度也越高。制動蹄片的摩擦性能也會隨溫度的升高而降低，導(dǎo)致制動力衰減，制動距離增長。270六、發(fā)動機(jī)制動的影響發(fā)動機(jī)的內(nèi)摩擦力矩和泵氣損耗可用來作為制動時的阻力矩，而且發(fā)動機(jī)的散熱能力比制動器強(qiáng)得多。一臺發(fā)動機(jī)在單位時間內(nèi)大約有相當(dāng)于其功率1/3的熱量必須散發(fā)到冷卻介質(zhì)中去，因此，可把發(fā)動機(jī)當(dāng)作輔助制動器。發(fā)動機(jī)常用作減速制動和下坡時保持車速不變的慣性制動。必須注意的是，在緊急制動時，發(fā)動機(jī)無助于制動，這時應(yīng)脫開發(fā)動機(jī)與傳動系統(tǒng)的連接。271發(fā)動機(jī)的制動效果對汽車制動性能的影響很大。它不僅能在較長的時間內(nèi)發(fā)揮制動作用，減輕車輪制動器的負(fù)擔(dān)，而且由于傳動系統(tǒng)中差速器的作用，可將制動力矩平均地分配到左右車輪上，以減少側(cè)滑、甩尾的可能性。在光滑的路面上，這種作用就顯得更為重要。此外，由于發(fā)動機(jī)的制動作用，在行車中可顯著減少車輪制動器的使用次數(shù)，改善駕駛條件。同時，又能經(jīng)常保持車輪制動器處于低溫且能發(fā)揮最大制動效果的狀態(tài)，以備緊急制動時使用。272七、道路條件的影響道路的附著系數(shù)限制了最大制動力，對汽車的制動性能有很大的影響。由于冰雪路面上的附著系數(shù)特別小，制動距離將增大。要特別注意在冰雪坡道上制動時，應(yīng)利用發(fā)動機(jī)制動。有研究表明，在冰雪路面上，利用發(fā)動機(jī)制動的輔助作用可使制動距離縮短20%～30%。273八、輪胎胎紋深度的影響輪胎胎紋的深淺對汽車行駛的影響也很大。輪胎胎紋越深，胎面與地面產(chǎn)生的彈力也就越大，抵消彈力造成的滾動阻力增大，導(dǎo)致油耗增大；輪胎的胎紋過淺，輪胎的抓地能力會變差，容易打滑，不利于汽車的安全行駛。車輛在雨雪天氣或有水的路面行駛時，輪胎胎紋會進(jìn)行儲水和排水，車輛易發(fā)生水滑現(xiàn)象。當(dāng)胎面胎紋深度小于1.6mm時，不僅會減小輪胎摩擦，還會降低輪胎抓地力和操縱性。同時，由于輪胎與地面之間的摩擦力變小，汽車的制動距離會變長。274九、駕駛技術(shù)的影響駕駛技術(shù)對汽車制動性能也有很大影響。制動時，如能保持車輪接近抱死而未抱死的狀態(tài)，便可獲得最佳的制動效果。在制動時，迅速、交替地踩下和放松制動踏板，可提高制動效果。在緊急制動時，駕駛員如能急速踩下制動踏板，則制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)時間將縮短，從而縮短制動距離。在光滑路面上不可猛踩制動踏板，以免因制動力過大而超過地面的附著極限，導(dǎo)致汽車側(cè)滑。275任務(wù)4汽車制動性能的檢測2761.了解用反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測制動性能的方法。2.熟悉用平板式制動試驗(yàn)臺檢測制動性能的方法。3.熟悉路試檢測汽車制動性能的方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)277根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258—2017）及國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項目和方法》（GB38900—2020）的規(guī)定，機(jī)動車可以通過路試或臺試檢測制動距離、制動減速度或制動力來判斷制動性能。制動檢測設(shè)備有第五輪儀、制動減速度儀和制動檢測臺。臺架試驗(yàn)法是使用制動檢測臺進(jìn)行檢測的。檢測汽車制動性能時用第五輪儀和制動減速度儀，需在道路試驗(yàn)中進(jìn)行，稱為道路試驗(yàn)法。與道路試驗(yàn)法相比，臺架試驗(yàn)法具有迅速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、安全、不受自然條件的限制以及試驗(yàn)重復(fù)性好且能定量地指示出各車輪的制動力等優(yōu)點(diǎn)。278一、反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測制動性能1.反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)反力式滾筒制動試驗(yàn)臺主要由電動機(jī)、減速器、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置、指示裝置等組成，如圖所示。反力式滾筒制動試驗(yàn)臺2792.反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的檢測方法（1）測試前應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，滾筒表面應(yīng)干燥，無異物及油污；檢驗(yàn)輔助器具應(yīng)齊全；氣壓制動的車輛，儲氣筒壓力應(yīng)符合規(guī)定值；液壓制動的車輛，應(yīng)根據(jù)需要將踏板力計裝在制動踏板上。（2）被測車輛正直居中行駛，依次逐軸停放在軸重儀上，并按規(guī)定時間（不少于3s）停放，測出靜態(tài)軸荷。（3）將反力式滾筒試驗(yàn)臺電源開關(guān)打開，并使舉升機(jī)處在升起位置。被檢車輛正直居中行駛，將被測車輛停放在制動臺滾筒上，變速器置于空擋，松開制動踏板，制動數(shù)據(jù)清零。280（4）降下舉升機(jī)，至輪胎與舉升機(jī)完全脫離為止。（5）啟動電動機(jī)，穩(wěn)定3s后實(shí)施制動，逐漸慢踩制動踏板，踩到底（或踩至規(guī)定制動踏板力），測得左右車輪制動力增長全過程的數(shù)值及左右車輪最大制動力，并依次測試各車軸。（6）對駐車制動軸，操縱駐車制動操縱裝置，依次測得各駐車制動軸的制動力數(shù)值，并按要求計算軸制動率、不平衡率、駐車制動率、整車制動率。（7）所有車軸的行車制動和駐車制動性能檢測完畢，升起舉升機(jī)，將被測車輛駛出試驗(yàn)臺。（8）切斷制動試驗(yàn)臺電源。2813.反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測時的注意事項（1）為防止制動時車輪容易抱死而難以測出制動器能夠產(chǎn)生的制動力，允許在汽車上增加足夠的附加質(zhì)量或施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力，但附加的質(zhì)量或作用力不計入軸荷。（2）檢測制動力時，可以在非測試車輪上加三角墊塊或采取牽引方法阻止車輛的移動。（3）檢測制動力時，采取措施后若仍出現(xiàn)車輪抱死并在滾筒上打滑或整車隨滾筒向后移出的現(xiàn)象，而制動力仍未達(dá)到合格要求，則應(yīng)改用平板式制動試驗(yàn)臺檢測或路試檢測。2824.反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測的特點(diǎn)（1）檢測迅速、經(jīng)濟(jì)、安全，不受外界條件的限制，測試車速低，測試條件穩(wěn)定，重復(fù)性較好。（2）檢測參數(shù)全面，能定量測得各車輪制動力、左右車輪制動力差值、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力，可全面評價汽車制動性能，并為制動系統(tǒng)的故障診斷、維修和調(diào)整提供可靠依據(jù)。（3）檢測時，由于汽車沒有實(shí)際行駛，因此，其制動性能檢測結(jié)果不能反映其他系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能對制動性能的影響。283（4）對于有防抱死制動系統(tǒng)的汽車，由于檢測時車輪防抱死系統(tǒng)不起作用，因此無法測得實(shí)際制動時的最大制動力，不能準(zhǔn)確地反映防抱死制動系統(tǒng)汽車的制動性能。（5）反力式滾筒制動試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電動機(jī)和減速器容易損壞，維修和保養(yǎng)的工作量大，電動機(jī)耗電較大，制動滾筒磨損快，更換價格昂貴，檢測成本比較高。284二、平板式制動試驗(yàn)臺檢測制動性能1.平板式制動試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)平板式制動試驗(yàn)臺主要由測試平板、控制和顯示裝置、輔助裝置等組成。圖所示為平板式制動試驗(yàn)臺的檢測原理。平板式制動試驗(yàn)臺的檢測原理a）實(shí)物圖b）檢測原理2852.平板式制動試驗(yàn)臺的檢測方法（1）測試前做好準(zhǔn)備工作，保持平板表面干燥，無異物及油污。（2）將被測車輛以5～10km/h的速度滑行，變速器置于空擋（自動變速器車輛可置于“D”擋），正直、平穩(wěn)駛上平板。（3）當(dāng)被測車輪均駛上平板時，急踩制動踏板，使車輛停止，測得各車輪的輪荷、最大車輪制動力、車輪制動力增長全過程的數(shù)值等，并按照規(guī)定計算軸的制動率、不平衡率、整車制動率等指標(biāo)。（4）重新啟動車輛，待車輛駐車制動軸駛上平板時，操縱駐車制動操縱裝置，測得駐車制動力的數(shù)值，并按照規(guī)定計算出駐車制動率。（5）車輛制動停止時，如被測車輪已離開平板，則此次制動測試無效，應(yīng)重新測試。2863.平板式制動試驗(yàn)臺檢測的特點(diǎn)（1）汽車在平板式制動試驗(yàn)臺上的制動與汽車的實(shí)際制動較為接近，能反映軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移效應(yīng)和其他系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能對制動性能的影響，其檢測結(jié)果能反映汽車的實(shí)際制動性能。（2）平板式制動試驗(yàn)臺不僅能檢測整車制動效果，還可檢測各車輪的制動力和軸荷，方便分析和查找制動器故障，能較好地評價汽車的制動性能。287（3）平板式制動試驗(yàn)臺不需要模擬加載汽車的轉(zhuǎn)動慣量，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，耗能少，操作、維護(hù)方便。與輪重儀、側(cè)滑儀、懸架檢測儀組合在一起，使車輛測試更為方便、高效。（4）平板式制動試驗(yàn)需要助跑車道，不利于流水作業(yè)。（5）在重復(fù)性檢測時，車輪與平板的接觸部位以及車輪的制動鼓和制動蹄接觸狀況不同，因此檢測到的制動力也不同。

288三、路試檢測制動性能汽車制動性能除通過制動試驗(yàn)臺檢測制動力進(jìn)行評價外，還可以通過道路試驗(yàn)檢測制動距離和制動減速度進(jìn)行評價。路試檢測汽車制動性能的特點(diǎn)在于能夠直觀、簡便、真實(shí)地反映汽車在實(shí)際行駛過程中動態(tài)的制動性能，如軸荷轉(zhuǎn)移的影響；能綜合反映汽車其他系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能對汽車制動性能的影響，如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和形式對制動方向穩(wěn)定性的影響，且不需要大型設(shè)備與廠房。2891.路試制動性能檢測項目（1）行車制動性能檢測1）用制動距離檢測行車制動性能。①制動距離。②制動穩(wěn)定性。2）用充分發(fā)出的平均減速度檢測行車制動性能。①平均減速度（MFDD）。②制動協(xié)調(diào)時間。（2）駐車制動性能檢測空載狀態(tài)下，在坡道上從正反兩個方向檢驗(yàn)駐車制動性能。2902.路試檢測的儀器汽車制動性能的路試檢測是利用必要的檢測儀器在規(guī)定道路上進(jìn)行的制動性能試驗(yàn)。路試檢測常用的儀器是非接觸式多功能速度檢測儀和汽車GPS多功能檢測儀。利用這些儀器可以檢測制動距離、制動時間和制動減速度。2913.