2025年無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)協(xié)議甲方（發(fā)包方）：[甲方名稱]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]地址：[地址]乙方（承包方）：[乙方名稱]法定代表人/授權(quán)代表：[姓名]地址：[地址]鑒于甲方希望委托乙方開發(fā)一套無人駕駛系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”），該系統(tǒng)旨在實現(xiàn)[簡述系統(tǒng)目標，如特定級別的自動駕駛功能]，并計劃于2025年[具體月份]前完成最終交付與驗收；乙方具備開發(fā)該系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)能力和資源。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條項目概述與目標1.1項目名稱：2025年無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)1.2項目背景：為滿足[說明項目發(fā)起的原因，如市場需求、戰(zhàn)略布局等]需要，甲方委托乙方進行本無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作。1.3項目目標：(1)功能目標：系統(tǒng)需實現(xiàn)[詳細描述功能目標，如L2+級自動駕駛，覆蓋城市普通道路和高速公路場景，具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等核心功能]。(2)性能目標：系統(tǒng)需滿足[詳細描述性能目標，如GPS/IMU組合定位精度優(yōu)于[具體數(shù)值]米，毫米波雷達探測距離不低于[具體數(shù)值]米，視覺傳感器在[具體光照條件]下識別準確率不低于[具體百分比]，系統(tǒng)響應(yīng)時間不超過[具體毫秒數(shù)]毫秒，續(xù)航里程滿足[具體要求]，符合ISO26262ASIL-D功能安全等級要求，通過[具體測試標準或場景]的預(yù)期功能安全(SOTIF)驗證]。(3)時間目標：乙方應(yīng)于2025年[具體月份][具體日期]前完成系統(tǒng)最終交付，并配合甲方完成最終驗收。關(guān)鍵開發(fā)里程碑節(jié)點包括：[列出主要里程碑及預(yù)計完成時間，如：方案設(shè)計完成于X年X月X日，核心算法初步驗證完成于X年X月X日，封閉場地測試通過于X年X月X日，開放道路測試通過于X年X月X日]。1.4系統(tǒng)范圍：本協(xié)議項下的系統(tǒng)開發(fā)包括但不限于[詳細列舉系統(tǒng)組成部分，如：硬件平臺選型與集成、核心軟件算法開發(fā)（感知、決策、控制）、系統(tǒng)集成與調(diào)試、系統(tǒng)測試與驗證、相關(guān)技術(shù)文檔編寫等]。高精度地圖的定制開發(fā)或采購根據(jù)[說明處理方式，如甲方另行采購或乙方提供配套服務(wù)]執(zhí)行。第二條技術(shù)開發(fā)內(nèi)容與要求2.1開發(fā)方案：乙方應(yīng)基于甲方提出的需求，并結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢，制定詳細的系統(tǒng)開發(fā)方案和技術(shù)路線圖，并提交甲方審核。方案應(yīng)包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵技術(shù)選型、模塊劃分、接口定義等。2.2開發(fā)標準與規(guī)范：系統(tǒng)開發(fā)必須遵循適用的國家及行業(yè)標準，包括但不限于GB/T34144-2017《智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全第1部分：概述與術(shù)語》、ISO26262《Roadvehicles—Functionalsafety》、ISO21448《Roadvehicles—SOTIF(SafetyoftheIntendedFunctionality)》、SAEJ3016《TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDrivingAutomationSystemsforOn-RoadMotorVehicles》以及雙方約定的其他技術(shù)標準和規(guī)范。2.3硬件要求：系統(tǒng)所需硬件平臺應(yīng)滿足[詳細列出硬件性能指標要求，如車載計算平臺處理能力、傳感器類型（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等）的配置參數(shù)、線控系統(tǒng)響應(yīng)特性等]。2.4軟件要求：系統(tǒng)軟件應(yīng)包括[詳細列出軟件模塊要求，如操作系統(tǒng)、傳感器驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)融合算法、路徑規(guī)劃算法、控制算法、導(dǎo)航系統(tǒng)、人機交互界面等]，并需保證軟件架構(gòu)的開放性、可擴展性和穩(wěn)定性。2.5數(shù)據(jù)需求：乙方在開發(fā)過程中需要甲方提供[詳細列出所需數(shù)據(jù)類型及要求，如覆蓋[具體區(qū)域]的高精度地圖數(shù)據(jù)、包含[具體場景]的路測數(shù)據(jù)（標注數(shù)據(jù)）、傳感器標定數(shù)據(jù)等]。甲方應(yīng)保證提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量符合約定標準，并負責(zé)數(shù)據(jù)的合規(guī)性。2.6測試與驗證要求：系統(tǒng)需通過以下測試階段：(1)實驗室功能安全測試：依據(jù)ISO26262進行符合性測試。(2)封閉場地集成測試：全面驗證軟硬件集成及核心功能。(3)開放道路實地測試：在真實道路環(huán)境中進行場景測試和性能驗證，包括但不限于[列舉典型測試場景，如跟車、變道、路口通過、紅綠燈識別、惡劣天氣測試等]。乙方需提供詳細的測試計劃、測試用例、測試數(shù)據(jù)記錄及測試報告。所有測試結(jié)果需達到本協(xié)議第一條約定的性能指標。第三條知識產(chǎn)權(quán)3.1背景知識產(chǎn)權(quán)：雙方確認，在簽訂本協(xié)議前，各自已擁有或控制的，與本協(xié)議項下項目開發(fā)相關(guān)的所有知識產(chǎn)權(quán)（“背景知識產(chǎn)權(quán)”）仍歸各自所有。為履行本協(xié)議之目的，一方（許可方）同意授予另一方（被許可方）在協(xié)議期限內(nèi)、為本協(xié)議項目開發(fā)之目的免費、不可轉(zhuǎn)讓、非獨占的許可，被許可方有權(quán)在其產(chǎn)品中實施包含背景知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。此許可不包含任何進一步的權(quán)利，如制造、使用、分發(fā)或銷售背景知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的權(quán)利，也不構(gòu)成對許可方背景知識產(chǎn)權(quán)的任何放棄。3.2項目過程中產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)（“前景知識產(chǎn)權(quán)”）：在本協(xié)議履行期間，由乙方獨立完成或乙方為主、甲方參與（參與程度需明確界定，如甲方僅提供數(shù)據(jù)或方向性指導(dǎo)）所開發(fā)的與本項目直接相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計、軟件代碼、技術(shù)文檔、測試結(jié)果等前景知識產(chǎn)權(quán)，除雙方另有書面約定外，歸甲方所有。乙方同意采取一切必要行動，協(xié)助甲方獲得前景知識產(chǎn)權(quán)的歸屬所需的一切確認或登記。乙方同意根據(jù)甲方的要求，提供必要的協(xié)助，以幫助甲方獲得因擁有前景知識產(chǎn)權(quán)而產(chǎn)生的任何第三方許可。3.3乙方人員知識產(chǎn)權(quán)：參與本協(xié)議項目開發(fā)的乙方員工或顧問所產(chǎn)生或完成的任何知識產(chǎn)權(quán)，均視為乙方背景知識產(chǎn)權(quán)的一部分，或根據(jù)本協(xié)議第3.2條的約定視為前景知識產(chǎn)權(quán)，乙方保證已就此事與相關(guān)員工或顧問簽訂了必要的協(xié)議。3.4第三方知識產(chǎn)權(quán)：雙方承諾，在本協(xié)議履行過程中，將盡一切合理努力避免侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。若因一方違反此承諾導(dǎo)致第三方主張權(quán)利，該方應(yīng)負責(zé)處理由此產(chǎn)生的一切費用和責(zé)任，并賠償另一方因此遭受的損失。第四條項目管理4.1組織協(xié)調(diào)：甲方指定[姓名]，聯(lián)系方式[電話/郵箱]為甲方項目聯(lián)系人；乙方指定[姓名]，聯(lián)系方式[電話/郵箱]為乙方項目聯(lián)系人。雙方項目聯(lián)系人負責(zé)本協(xié)議項下的日常溝通、協(xié)調(diào)及進度管理。雙方應(yīng)至少每[具體周數(shù)或月數(shù)]召開一次項目會議，討論項目進展、存在問題及下一步計劃。4.2計劃與進度：乙方應(yīng)在協(xié)議簽訂后[具體天數(shù)]內(nèi)，向甲方提交詳細的項目開發(fā)計劃，包括階段劃分、任務(wù)分解、時間節(jié)點、資源投入等。甲方應(yīng)在收到后[具體天數(shù)]內(nèi)進行審查，并提出書面意見。乙方應(yīng)根據(jù)甲方意見調(diào)整計劃，并報甲方確認。4.3變更管理：任何一方如需變更項目范圍、技術(shù)要求、交付物或進度安排，應(yīng)提前[具體天數(shù)]以書面形式通知對方，并提供變更方案的詳細說明和影響評估。雙方應(yīng)就變更事宜進行協(xié)商，達成一致后，簽署書面變更協(xié)議。變更協(xié)議作為本協(xié)議不可分割的一部分。第五條付款方式與期限5.1項目總費用：本協(xié)議項下系統(tǒng)開發(fā)的全部費用為人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整）。5.2付款節(jié)點與金額：(1)本協(xié)議簽訂后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付項目總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整），作為預(yù)付款。(2)乙方完成[具體里程碑，如：系統(tǒng)核心算法開發(fā)并經(jīng)甲方初步驗收通過]后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付項目總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整）。(3)乙方完成[具體里程碑，如：系統(tǒng)封閉場地集成測試并通過甲方驗收]后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付項目總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整）。(4)乙方完成[具體里程碑，如：系統(tǒng)開放道路測試并通過甲方驗收，且項目最終交付文檔齊全]后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付項目總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整）。(5)項目最終驗收合格后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付剩余[百分比]%的款項，即人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]整），作為質(zhì)保金。質(zhì)保期滿且無質(zhì)量問題后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付該質(zhì)保金。5.3付款方式：甲方通過銀行轉(zhuǎn)賬方式向乙方指定賬戶支付款項。乙方應(yīng)在收到款項后向甲方開具等額發(fā)票。5.4發(fā)票與結(jié)算：乙方應(yīng)在收到甲方每次付款后[具體天數(shù)]內(nèi)，提供符合要求的增值稅專用/普通發(fā)票。甲方在支付質(zhì)保金前，有權(quán)根據(jù)乙方提供的結(jié)算資料進行最終審計。第六條知識產(chǎn)權(quán)許可與交付6.1交付物清單：乙方應(yīng)向甲方交付以下成果：(1)系統(tǒng)最終軟件源代碼及目標代碼（根據(jù)IP約定）。(2)系統(tǒng)設(shè)計文檔、詳細技術(shù)規(guī)格說明書。(3)系統(tǒng)測試報告（包括單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試、安全測試等）。(4)系統(tǒng)用戶手冊、維護手冊、操作培訓(xùn)材料。(5)系統(tǒng)硬件清單及組件說明。(6)其他雙方約定的交付物。6.2交付時間：乙方應(yīng)按照項目計劃，在完成各里程碑節(jié)點時向甲方交付相應(yīng)的階段性成果和文檔。系統(tǒng)最終交付及相關(guān)文檔應(yīng)于2025年[具體月份][具體日期]前完成。第七條保密義務(wù)7.1保密信息：本協(xié)議項下，一方（披露方）向另一方（接收方）披露的、與本協(xié)議項下項目開發(fā)相關(guān)的、未公開的技術(shù)信息、商業(yè)信息、經(jīng)營信息、數(shù)據(jù)等，均構(gòu)成保密信息。保密信息包括但不限于本協(xié)議內(nèi)容、系統(tǒng)設(shè)計、算法、測試數(shù)據(jù)、性能指標、客戶信息、價格、計劃、策略等。7.2保密責(zé)任：接收方同意僅為履行本協(xié)議之目的使用披露方的保密信息，并應(yīng)采取不低于保護自身同類保密信息的謹慎程度（但無論如何不應(yīng)低于合理的謹慎程度）來保護該保密信息，防止其被未經(jīng)授權(quán)的第三方獲取或披露。接收方不得向任何第三方披露該保密信息，除非：(a)該信息已非因接收方過錯而成為公開信息；(b)接收方事先獲得披露方書面同意；(c)接收方根據(jù)法律法規(guī)或法院、仲裁機構(gòu)的要求必須披露。7.3保密期限：本保密義務(wù)自接收方知悉保密信息之日起生效，并在本協(xié)議終止后持續(xù)有效[具體年限，如：五]年。7.4例外情況：接收方因法律規(guī)定或監(jiān)管要求必須披露保密信息的，應(yīng)在披露前及時通知披露方，并在可能的情況下，尋求披露方的同意或要求披露方采取相應(yīng)的保護措施。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本協(xié)議第五條約定的期限和金額支付款項，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比，如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，乙方有權(quán)暫停項目工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費用及違約金。8.2若乙方未能按本協(xié)議約定的時間、標準和質(zhì)量完成系統(tǒng)開發(fā)，并經(jīng)甲方書面催告后[具體天數(shù)]內(nèi)仍未糾正的，每逾期一日，應(yīng)按本協(xié)議項目總費用的[百分比，如：千分之零點五]向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的全部款項（包括預(yù)付款和進度款），并賠償由此給甲方造成的損失。損失賠償不超過本協(xié)議項目總費用的[百分比，如：百]%。8.3若乙方交付的系統(tǒng)或成果侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致甲方遭受索賠或訴訟，乙方應(yīng)負責(zé)處理，承擔(dān)全部費用（包括律師費、訴訟費、賠償金等），并賠償甲方因此遭受的全部損失。8.4任何一方違反本協(xié)議第七條保密義務(wù)，給對方造成損失的，應(yīng)賠償對方因此遭受的直接經(jīng)濟損失。8.5本協(xié)議約定的違約金不足以彌補守約方實際損失的，守約方有權(quán)要求違約方賠償其實際損失。第九條不可抗力9.1定義：不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、疫情及其管制措施等。9.2通知義務(wù)：任何一方因不可抗力導(dǎo)致無法履行或無法完全履行本協(xié)議義務(wù)時，應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)在不可抗力消除后，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。9.3責(zé)任豁免：因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議部分或全部不能履行的情況下，受影響一方不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)采取合理措施減少損失。因不可抗力造成的損失，雙方各自承擔(dān)。第十條合同期限與終止10.1合同期限：本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效，至乙方完成系統(tǒng)最終交付并通過甲方驗收、甲方支付完所有應(yīng)付款項（包括質(zhì)保金）之日止。10.2終止條件：除本協(xié)議另有約定外，雙方可協(xié)商一致終止本協(xié)議。發(fā)生以下情況之一時，守約方有權(quán)書面通知違約方終止本協(xié)議：(1)一方嚴重違反本協(xié)議約定，經(jīng)守約方書面催告后[具體天數(shù)]內(nèi)仍未糾正的；(2)乙方明確表示或以其行為表明不履行本協(xié)議主要義務(wù)的；(3)乙方進入破產(chǎn)、清算或解散程序的。10.3終止后果：協(xié)議終止后，乙方應(yīng)：(1)停止項目工作，并妥善保管已完成的成果和甲方提供的資料；(2)在收到甲方書面通知后[具體天數(shù)]內(nèi)，向甲方交付本協(xié)議第六條約定的、根據(jù)本協(xié)議約定乙方有權(quán)保留的成果及所有未公開信息；(3)配合甲方進行項目交接和資料移交；(4)對其保留的與本項目相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)不再使用，并不得泄露任何本協(xié)議項下的保密信息。甲方應(yīng)支付乙方已完成工作的相應(yīng)費用（如有）。雙方應(yīng)結(jié)算款項，處理善后事宜。第十一條爭議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭