2025年工業(yè)機器人控制器升級服務(wù)合同協(xié)議甲方（用戶方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊地址：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系部門：[甲方公司聯(lián)系部門名稱]聯(lián)系人：[甲方公司聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方公司聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方公司聯(lián)系人郵箱]乙方（服務(wù)商）：[乙方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊地址：[乙方公司注冊地址]聯(lián)系部門：[乙方公司聯(lián)系部門名稱]聯(lián)系人：[乙方公司聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方公司聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方公司聯(lián)系人郵箱]鑒于甲方擁有工業(yè)機器人設(shè)備，并計劃對部分工業(yè)機器人控制器進行升級以提升性能和功能；乙方擁有工業(yè)機器人控制器升級所需的技術(shù)、設(shè)備和專業(yè)人員，能夠提供相應(yīng)的升級服務(wù)。甲乙雙方本著平等互利、協(xié)商一致的原則，就甲方工業(yè)機器人控制器升級服務(wù)事宜，達成如下協(xié)議：第一條服務(wù)目標與范圍1.1服務(wù)目標：通過升級服務(wù)，提升甲方指定的工業(yè)機器人控制器的性能指標，增加預(yù)定功能模塊，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和兼容性，滿足甲方生產(chǎn)需求。1.2服務(wù)范圍：1.2.1升級對象：甲方位于[甲方工廠地址]的[工業(yè)機器人品牌及型號]工業(yè)機器人，機器人序列號為[機器人序列號]，其當(dāng)前使用的控制器型號為[原控制器型號]，升級后的控制器型號為[新控制器型號]。1.2.2升級內(nèi)容：本次升級包括但不限于對上述機器人的控制器進行固件版本升級至[新固件版本號]，更換磨損的電源模塊（原型號[原電源模塊型號]，新型號[新電源模塊型號]），安裝[具體功能模塊名稱]功能模塊，并完成相關(guān)配置。1.2.3升級數(shù)量：共計升級控制器[數(shù)量]臺。1.2.4升級要求：升級后的控制器性能需滿足[具體性能指標要求，例如：運動速度提升XX%，精度提升XX%等]，并具備[具體新增功能描述]功能。第二條技術(shù)要求與驗收標準2.1技術(shù)要求：2.1.1乙方應(yīng)提供詳細的升級技術(shù)方案，包括但不限于升級前設(shè)備狀態(tài)確認、數(shù)據(jù)備份方案、升級步驟詳解、所需工具清單、現(xiàn)場人員安排、安全注意事項及應(yīng)急預(yù)案。2.1.2甲方應(yīng)配合乙方提供升級所需的場地空間（尺寸：[具體尺寸]）、滿足要求的電源接入（電壓：[電壓]V，電流：[電流]A，數(shù)量：[數(shù)量]路）、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境（如有需要）以及必要的操作權(quán)限。2.1.3升級期間，甲方應(yīng)確保相關(guān)生產(chǎn)區(qū)域暫停使用涉及升級的機器人設(shè)備，并提供必要的安保人員配合乙方工作。2.2驗收標準：2.2.1驗收依據(jù)：本次升級服務(wù)驗收主要依據(jù)乙方提供的技術(shù)方案、控制器制造商提供的驗收規(guī)范[制造商規(guī)范名稱及編號]、雙方確認的測試用例。2.2.2驗收內(nèi)容：包括但不限于控制器啟動自檢正常、固件版本符合約定、電源模塊工作穩(wěn)定、新增功能模塊按設(shè)計功能正常運行、機器人整體運動性能及精度達到1.2.4條約定指標、系統(tǒng)運行無異常報錯。2.2.3驗收通過標準：上述驗收內(nèi)容全部測試通過，且性能指標滿足約定要求，雙方在驗收記錄上簽字確認。2.2.4驗收程序：乙方完成升級并調(diào)試后，向甲方提交驗收申請及完整的升級過程記錄、測試報告。甲方在收到申請后[天數(shù)]日內(nèi)組織驗收。甲方應(yīng)在驗收完成后[天數(shù)]日內(nèi)給出驗收結(jié)論。如無異議，雙方共同簽署驗收確認書。如甲方提出異議，乙方應(yīng)在[天數(shù)]日內(nèi)響應(yīng)并采取補救措施，直至滿足驗收標準。第三條服務(wù)期限與時間安排3.1合同有效期：自本合同生效之日起至乙方提供的服務(wù)完成并通過甲方驗收之日止。3.2升級實施時間：計劃于[年份]年[月份]月[日期]日至[年份]年[月份]月[日期]日期間實施升級，具體時間安排將結(jié)合甲方生產(chǎn)計劃確定，原則上安排在[時間段，例如：周末或夜間]進行，以盡量減少對甲方生產(chǎn)的影響。如遇特殊情況需調(diào)整時間，雙方應(yīng)提前[天數(shù)]日協(xié)商確定。3.3預(yù)計停機時間：每次升級操作預(yù)計停機時間不超過[小時]小時，總停機時間預(yù)計不超過[總小時]小時。如因不可抗力或甲方原因?qū)е峦C時間延長，超出部分的服務(wù)費用由[責(zé)任方]承擔(dān)。第四條費用與支付方式4.1服務(wù)費用：本次升級服務(wù)的總價款為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。該費用包含升級服務(wù)費、升級所需硬件備件費、軟件授權(quán)費（如有）、現(xiàn)場服務(wù)人工費等所有與本次升級相關(guān)的費用。4.2支付方式：甲方應(yīng)按照以下方式向乙方支付服務(wù)費用：4.2.1預(yù)付款：本合同簽訂后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價款的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]），作為項目啟動預(yù)付款。4.2.2尾款：乙方提供的服務(wù)完成并通過甲方驗收合格后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價款扣除預(yù)付款后的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]），作為尾款。4.2.3付款賬戶：乙方指定收款賬戶信息如下：開戶名稱：[乙方公司全稱]開戶銀行：[乙方開戶銀行名稱]銀行賬號：[乙方銀行賬號]4.2.4付款確認：甲方在每次付款前，有權(quán)要求乙方提供等額的發(fā)票或等額的付款憑證。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：5.1.1甲方的權(quán)利：有權(quán)要求乙方按照合同約定提供專業(yè)、高效的升級服務(wù)；有權(quán)監(jiān)督乙方服務(wù)人員的工作過程；有權(quán)要求乙方提供與升級相關(guān)的必要技術(shù)文檔（包括但不限于升級說明、配置手冊、測試報告）；有權(quán)對升級完成后的系統(tǒng)進行驗收，并要求乙方配合解決驗收中提出的問題。5.1.2甲方的義務(wù)：按時足額支付合同約定的服務(wù)費用；按照2.1條約定，為乙方提供必要的場地、電源、網(wǎng)絡(luò)等配合條件；確保指定的接口人能夠及時溝通協(xié)調(diào)；負責(zé)對升級前原有系統(tǒng)及相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的重要備份；遵守升級現(xiàn)場的安全管理規(guī)定，指派專人進行現(xiàn)場引導(dǎo)和配合。5.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：5.2.1乙方的權(quán)利：有權(quán)按照合同約定收取服務(wù)費用；有權(quán)要求甲方按照2.1條約定提供必要的配合條件；有權(quán)要求甲方指定合格的接口人并保持溝通順暢；對在服務(wù)過程中知悉的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息享有保密權(quán)。5.2.2乙方的義務(wù)：按照合同約定的范圍、標準和時間完成升級服務(wù)；保證所使用的升級硬件備件為原廠或符合性能要求的授權(quán)產(chǎn)品，并保證軟件的合法來源；指派[數(shù)量]名具備相應(yīng)資質(zhì)的工程師參與現(xiàn)場服務(wù)；確保服務(wù)人員遵守現(xiàn)場安全規(guī)定，并接受甲方的安全交底；按照約定提供技術(shù)支持和培訓(xùn)（如有）；對服務(wù)過程中產(chǎn)生的文件（如方案、記錄、報告）進行整理并提交給甲方；承擔(dān)因自身原因造成的設(shè)備損壞或數(shù)據(jù)丟失的責(zé)任。第六條知識產(chǎn)權(quán)6.1乙方在升級過程中使用或開發(fā)的軟件、工具等知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有。乙方授予甲方在本次升級項目中使用所安裝軟件的有限許可，該許可為不可轉(zhuǎn)讓、不可分許可。6.2升級過程中產(chǎn)生的屬于甲方原有的技術(shù)文檔或數(shù)據(jù)，其知識產(chǎn)權(quán)仍歸甲方所有。乙方僅可根據(jù)合同約定或法律規(guī)定使用。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對在履行本合同過程中所獲知的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營信息、客戶信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露，但法律法規(guī)另有規(guī)定或為履行本合同所必需的除外。7.2本保密義務(wù)不因合同的變更、解除或終止而失效，持續(xù)有效期限為本合同有效期內(nèi)及合同終止后[年數(shù)]年。第八條風(fēng)險承擔(dān)8.1因乙方提供的服務(wù)本身（包括硬件、軟件、操作）存在缺陷或錯誤導(dǎo)致的設(shè)備損壞、性能下降或數(shù)據(jù)丟失，由乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。8.2因甲方原因（如未按指示進行停機、斷電，現(xiàn)場環(huán)境惡劣超出約定范圍，提供錯誤信息等）導(dǎo)致的設(shè)備損壞、性能下降或數(shù)據(jù)丟失，由甲方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。8.3升級過程中，因不可抗力因素導(dǎo)致的任何損失，由雙方根據(jù)事件影響程度協(xié)商分擔(dān)或各自承擔(dān)。第九條培訓(xùn)服務(wù)9.1乙方負責(zé)對甲方指定的[數(shù)量]名操作和維護人員進行升級后控制器的操作使用及基礎(chǔ)維護培訓(xùn)。9.2培訓(xùn)內(nèi)容：包括新控制器操作面板介紹、新功能使用方法、基礎(chǔ)故障診斷與排除、日常維護注意事項等。9.3培訓(xùn)時間：共計[小時]小時，于升級完成后的[日期]進行。9.4培訓(xùn)地點：甲方指定地點[培訓(xùn)地點描述]。9.5培訓(xùn)師資：由乙方經(jīng)驗豐富的工程師擔(dān)任。第十條售后服務(wù)與保修10.1乙方提供本次升級的硬件部分（指更換的電源模塊等）以及升級后新增軟件功能的免費保修期自驗收合格之日起[月數(shù)]個月。10.2保修范圍：在保修期內(nèi)，對因乙方升級部分自身質(zhì)量問題（非甲方使用不當(dāng)或外力破壞）導(dǎo)致的故障，乙方負責(zé)免費維修或更換。10.3保修方式：乙方在收到甲方保修通知后，應(yīng)在[小時]小時內(nèi)響應(yīng)，并盡快安排維修。維修地點原則上為甲方現(xiàn)場。10.4保修期外服務(wù)：對于保修期外的服務(wù)，乙方將提供有償服務(wù)，收費標準按乙方公示的價目表執(zhí)行或雙方另行協(xié)商。第十一條違約責(zé)任11.1若甲方未按約定支付服務(wù)費用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比]向乙方支付違約金。逾期超過[天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除合同，并要求甲方支付已完成服務(wù)的費用及違約金。11.2若乙方未能按合同約定的時間完成升級服務(wù)，每逾期一日，應(yīng)按合同總價款的[百分比]向甲方支付違約金。逾期超過[天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付的服務(wù)費用，并支付合同總價款[百分比]的違約金。11.3若乙方提供的升級服務(wù)不符合合同約定的質(zhì)量標準，經(jīng)甲方指出后，乙方應(yīng)在[天數(shù)]日內(nèi)采取補救措施，直至達到合同要求。若乙方拒絕整改或整改后仍不合格，甲方有權(quán)要求乙方承擔(dān)相應(yīng)的損失，并有權(quán)解除合同，要求乙方退還已支付費用并支付違約金。11.4因一方違約給對方造成其他損失的，違約方應(yīng)賠償由此造成的直接經(jīng)濟損失。第十二條不可抗力12.1本合同所稱不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整等。12.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[天數(shù)]日內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響程度，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導(dǎo)致的履行延遲或不能履行，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但法律另有規(guī)定的除外。第十三條爭議解決13.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。13.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十四條合同生效、變更與終止14.1本合同自甲乙雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。14.2對本合同的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并以書面形式作出，經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。14.3合同在以下情況下終止：14.3.1雙方約定的合同期限屆滿，且服務(wù)內(nèi)容已全部完成并通過驗收；14.3.2雙方協(xié)商一致同意終止本合同；14