2025年工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全協(xié)議鑒于雙方（以下簡稱“甲方”）和（以下簡稱“乙方”）在工業(yè)機(jī)器人協(xié)作安全方面存在合作需求，依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)及國際/國家/行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)（如適用），經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與術(shù)語除非本協(xié)議另有明確說明，下列術(shù)語具有以下含義：1.1工業(yè)機(jī)器人：指依據(jù)特定國際或國家標(biāo)準(zhǔn)定義的，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置。1.2協(xié)作機(jī)器人：指設(shè)計(jì)用于與人類在共享空間中近距離安全協(xié)作的機(jī)器人。1.3協(xié)作模式：指機(jī)器人設(shè)計(jì)用于與人協(xié)作的模式，通常具備特定的安全功能。1.4安全模式：指機(jī)器人停止所有運(yùn)動(dòng)或以受限方式運(yùn)動(dòng)以確保安全的模式。1.5安全相關(guān)部件（SRCS）：指執(zhí)行安全功能所必需的部件，包括但不限于傳感器、控制器、執(zhí)行器及相關(guān)軟件。1.6危險(xiǎn)事件：可能導(dǎo)致人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失的事件。1.7風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：指系統(tǒng)性地識(shí)別危險(xiǎn)、評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并確定必要控制措施的過程。第二條適用范圍2.1本協(xié)議適用于位于[具體地址或區(qū)域]的以下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：-機(jī)器人型號(hào)：[具體型號(hào)]，數(shù)量：[具體數(shù)量]，制造商：[制造商名稱]-相關(guān)硬件：[列出主要硬件，如安全圍欄、傳感器類型等]-操作人員：甲方/乙方授權(quán)操作本協(xié)議所述機(jī)器人的所有人員2.2本協(xié)議涵蓋機(jī)器人在上述范圍內(nèi)的所有活動(dòng)，包括但不限于正常運(yùn)行、維護(hù)、編程、調(diào)試及與人近距離協(xié)作。2.3本協(xié)議約束甲方、乙方以及任何根據(jù)甲方或乙方授權(quán)進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域的人員。第三條安全原則與目標(biāo)3.1甲乙雙方共同遵循以下安全原則：-預(yù)防為主，消除或降低風(fēng)險(xiǎn)。-在自動(dòng)化與效率追求和人員安全之間保持合理平衡。-持續(xù)監(jiān)控、評(píng)估并改進(jìn)安全措施。3.2雙方共同致力于實(shí)現(xiàn)以下安全目標(biāo)：-防止在機(jī)器人協(xié)作區(qū)域內(nèi)發(fā)生與機(jī)器人操作相關(guān)的嚴(yán)重人員傷害事故。-確保所有人員在與機(jī)器人協(xié)作時(shí)了解并遵守安全規(guī)程。第四條協(xié)作安全要求與措施4.1風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與危害分析：-在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)部署前及重大變更后，甲乙雙方應(yīng)共同或分別負(fù)責(zé)（根據(jù)約定）完成全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別潛在危險(xiǎn)，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并制定相應(yīng)的控制措施。-風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告需經(jīng)雙方確認(rèn)并存檔。4.2安全功能要求：-協(xié)作機(jī)器人必須按照制造商說明及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，運(yùn)行在適當(dāng)?shù)膮f(xié)作模式下，并確保其安全功能（如速度和分離監(jiān)控、力量限制等）有效。-雙方應(yīng)對安全功能進(jìn)行定期驗(yàn)證，確保其符合設(shè)計(jì)要求。4.3物理安全措施：-對于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定需要物理隔離的區(qū)域，甲方負(fù)責(zé)提供或確保安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的、堅(jiān)固的安全圍欄或防護(hù)裝置，并設(shè)置合適的出入門及聯(lián)鎖裝置。-在協(xié)作區(qū)域邊界或內(nèi)部，應(yīng)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全標(biāo)準(zhǔn)，安裝并維護(hù)安全傳感器（如安全邊緣、安全掃描儀等）。-禁止在安全圍欄內(nèi)部署可能對進(jìn)入人員造成傷害的設(shè)備或物品，除非采取了額外的、經(jīng)批準(zhǔn)的安全措施。4.4控制措施：-任何進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域的人員，在開始工作前必須確認(rèn)機(jī)器人處于安全模式或已發(fā)出明確的進(jìn)入信號(hào)。-機(jī)器人啟動(dòng)、停止、模式轉(zhuǎn)換必須遵循操作規(guī)程，優(yōu)先確保人員安全。-協(xié)作區(qū)域內(nèi)的所有緊急停止按鈕（E-Stop）應(yīng)易于識(shí)別和操作，并按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定期測試和維護(hù)，確保其功能正常且具備故障安全特性。-機(jī)器人的運(yùn)行速度和施加的力量必須限制在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定的安全閾值內(nèi)。4.5系統(tǒng)操作與監(jiān)控：-操作人員在執(zhí)行任務(wù)前，必須評(píng)估當(dāng)前環(huán)境，確認(rèn)無人員進(jìn)入或即將進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域，方可啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入?yún)f(xié)作模式。-當(dāng)人員需要進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時(shí)，必須采取可靠的預(yù)防措施，例如在機(jī)器人控制器處按下停止按鈕，或使用其他經(jīng)批準(zhǔn)的進(jìn)入程序，并確保在操作員允許的情況下才允許機(jī)器人恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。-安全傳感器的狀態(tài)必須得到持續(xù)監(jiān)控，任何故障或誤報(bào)都應(yīng)立即處理。第五條職責(zé)分配5.1甲方職責(zé)：-提供符合本協(xié)議要求的物理作業(yè)環(huán)境和必要的設(shè)施。-負(fù)責(zé)或監(jiān)督對操作人員的協(xié)作安全培訓(xùn)。-設(shè)立安全負(fù)責(zé)人，監(jiān)督本協(xié)議的執(zhí)行情況。-確保維護(hù)人員接受必要的協(xié)作安全培訓(xùn)。-定期組織安全審核和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。-負(fù)責(zé)緊急事件的初步響應(yīng)和報(bào)告。5.2乙方職責(zé)（如適用，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）：-提供符合安全標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)作機(jī)器人及相關(guān)安全部件。-提供詳細(xì)的操作手冊、維護(hù)指南及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告。-提供必要的安裝、調(diào)試和初始培訓(xùn)。-確保機(jī)器人及其安全功能在交付時(shí)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。-支持甲方的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全審核工作。-提供安全相關(guān)的技術(shù)支持。5.3操作員職責(zé)：-嚴(yán)格遵守本協(xié)議及相關(guān)的安全操作規(guī)程。-正確啟動(dòng)、停止和使用機(jī)器人，僅在授權(quán)的協(xié)作模式下操作。-進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域前必須確認(rèn)環(huán)境安全，離開時(shí)確保機(jī)器人處于安全狀態(tài)。-識(shí)別不安全狀況或潛在風(fēng)險(xiǎn)，立即停止操作并報(bào)告給主管或安全負(fù)責(zé)人。-參加強(qiáng)制性的安全培訓(xùn)。5.4維護(hù)/技術(shù)人員職責(zé)：-接受并完成協(xié)作機(jī)器人安全維護(hù)的專門培訓(xùn)。-在執(zhí)行任何維護(hù)任務(wù)前，嚴(yán)格遵守鎖定/掛牌（LOTO）程序，確保機(jī)器人及能源源已安全隔離。-僅使用經(jīng)批準(zhǔn)的工具和備件進(jìn)行維護(hù)。-定期檢查和維護(hù)安全相關(guān)部件，確保其功能正常。-對維護(hù)過程中發(fā)現(xiàn)的安全隱患及時(shí)上報(bào)。第六條培訓(xùn)要求6.1甲乙雙方有責(zé)任確保所有相關(guān)人員接受必要的協(xié)作安全培訓(xùn)，包括但不限于：-協(xié)作機(jī)器人的基本原理、能力和局限。-本協(xié)議規(guī)定的安全要求、操作規(guī)程和緊急程序。-個(gè)人防護(hù)裝備（PPE）的正確使用。-風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基本概念。-緊急情況下的應(yīng)急響應(yīng)措施。6.2培訓(xùn)記錄必須保存，并可供雙方查閱。新員工或職責(zé)變更的員工必須接受相應(yīng)的補(bǔ)充培訓(xùn)。第七條維護(hù)與校準(zhǔn)7.1甲乙雙方應(yīng)根據(jù)制造商建議和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，制定并執(zhí)行協(xié)作機(jī)器人及其安全系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃。7.2所有安全相關(guān)部件（SRCS）必須按照制造商要求或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定期檢查、測試和必要的校準(zhǔn)。7.3所有維護(hù)和校準(zhǔn)活動(dòng)必須記錄在案，并由執(zhí)行人員簽字確認(rèn)。第八條風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與安全審核8.1甲乙雙方應(yīng)至少每年對協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的安全性進(jìn)行一次全面審核，或在工藝、設(shè)備、人員或法規(guī)發(fā)生重大變更后立即進(jìn)行。8.2安全審核應(yīng)基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，檢查本協(xié)議各項(xiàng)要求的落實(shí)情況，識(shí)別潛在的安全缺陷，并制定糾正措施計(jì)劃。8.3審核結(jié)果和糾正措施的實(shí)施情況必須記錄并存檔。第九條應(yīng)急準(zhǔn)備與響應(yīng)9.1雙方應(yīng)制定并保持更新應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案，涵蓋緊急停止、人員傷害、火災(zāi)、設(shè)備故障等情況。9.2所有人員必須接受應(yīng)急響應(yīng)培訓(xùn)，了解應(yīng)急程序和疏散路線。9.3發(fā)生緊急情況時(shí)，任何人員都有責(zé)任立即采取行動(dòng)，停止相關(guān)設(shè)備，保護(hù)自身和他人安全，并根據(jù)預(yù)案進(jìn)行報(bào)告和處理。9.4對于發(fā)生的事故或未遂事故，雙方應(yīng)立即啟動(dòng)調(diào)查程序，分析根本原因，采取糾正和預(yù)防措施，防止類似事件再次發(fā)生。第十條通訊與記錄10.1甲乙雙方應(yīng)建立有效的溝通機(jī)制，確保有關(guān)協(xié)作安全的信息能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地傳達(dá)給所有相關(guān)人員。10.2所有與本協(xié)議執(zhí)行相關(guān)的記錄，包括但不限于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告、維護(hù)記錄、培訓(xùn)記錄、安全審核報(bào)告、事故調(diào)查報(bào)告、LOTO記錄等，均需妥善保存至少[具體年限，如3年或更長]，以備查閱。第十一條違規(guī)處理與協(xié)議更新11.1任何一方違反本協(xié)議規(guī)定的安全要求，另一方有權(quán)提出警告并要求其立即糾正。11.2對于重復(fù)或嚴(yán)重的違規(guī)行為，守約方有權(quán)采取進(jìn)一步措施，包括但不限于暫停相關(guān)活動(dòng)、要求賠償損失或解除協(xié)議。11.3本協(xié)議的更新應(yīng)通過雙方書面同意進(jìn)行。雙方應(yīng)關(guān)注相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和技術(shù)的發(fā)展，及時(shí)對本協(xié)議進(jìn)行必要的修訂，以保持其適用性。第十二條協(xié)議的生效、期限與終止12.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字之日起生效。12.2本協(xié)議有效期[具體年限，如長期或至特定日期]。12.3除本協(xié)議另有約定外，任何一方可在有效期內(nèi)提前[具體通知期，如30天]書面通知另一方終止本協(xié)議。終止后，雙方應(yīng)完成善后工作，包括歸還相關(guān)資料、確保系統(tǒng)處于安全狀態(tài)等。第十三條不可抗力13.1若因地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭、罷工、政府行為等不可抗力因素導(dǎo)致本協(xié)議無法履行，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任。13.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[具體時(shí)間，如5個(gè)工作日]內(nèi)通知另一方，并提供相關(guān)證明，雙方應(yīng)根據(jù)情況協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除協(xié)議。第十四條法律適用與爭議解決14.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。14.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一種：甲方/乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟或提交[具體仲裁機(jī)構(gòu)名稱]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁