2026年工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試題庫及答案(完整版)2.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。B、從操作空間到迪卡爾空間的變換()的差異。6.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、機能C、動能(相關(guān)知識)A、速度為零，加速度為零D、關(guān)節(jié)11.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源D、以上都對12.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使B、低慣性14.Y接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機()。(相關(guān)知識)C、肯定會繼續(xù)運行D、無法判斷15.工裝，即工藝裝備，指機械制造過程中所用的各種工具的總稱。B、夾具C、萬用表17.AI[i]/AO[i]是什么意思?()。18.支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工19.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。(基礎(chǔ)知識)C、人機交互系D、導(dǎo)航系統(tǒng)21.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好23.IS09000族標準中，()系列是支持性標準，是保證質(zhì)量要求的實施指南。24.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)時間可以在示教器哪個功能選項中進行設(shè)置?A、控制面板B、手動操縱25.()是用來檢測位置、反映某種狀態(tài)的開關(guān)，僅用于判定某一個指27.變誠實守信為企業(yè)的無形資本要()。(基礎(chǔ)知識)名度A、與門C、或門D、三門30.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位B、編輯模式D、學(xué)習(xí)模式31.在配置機器人Profibus-DP下的I/0單元時，需要配置的參數(shù)有()。(相關(guān)知識)32.即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖?)。B、利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷D、根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢33.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為()。(基礎(chǔ)知識)B、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進行調(diào)節(jié)36.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。37.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序B、柔性制造系統(tǒng)38.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得D、優(yōu)化算法39.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力差△P>(3~5)x105PaB、越小D、無法判斷C、工作空間B、非正弦交流電(基礎(chǔ)知識)45.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負載從F1降到F2時，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運動速A、增加D、無法判斷D、坐標47.SI[i]/SO[i]是什么意思?()。A、操作者面板輸入/操作者面板輸出C、物品加工時出入口可不一致B、遙操作機與計算機D、計算機與人工智能53.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、直流類型B、交流類型54.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所55.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。56.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行A、自由度C、控制方式D、工作速度診斷和信息保護及恢復(fù)等。(相關(guān)知識)C、由上向下投影59.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標識牌60.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度，才能使手部達到活動范圍61.JMP指令必須和()指令聯(lián)用。答案：A62.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()63.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率，則該元件是()。答案：B64.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入66.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)68.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為()。69.()的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：C70.在轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為()的調(diào)節(jié)作用，使電動機的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差。(相關(guān)知識)A、P調(diào)節(jié)器71.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。(相關(guān)知識)A、非接觸式D、機器人在100%手動運行模式，才會停止73.DI是什么意思?()。A、增加76.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。(相關(guān)知識)A、機械手指D、外力77.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作控制方式為()。A、力/力矩控制78.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況79.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工A、同測性使用系統(tǒng)占用符，下列選項中可以作為自定義程序模塊名稱的是()。83.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進行信息交換A、十進制B、八進制D、十六進制88.西門子S7-1200CPU具有兩種備份PLC程序的方式：一種是"將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)",另一種是"在線設(shè)備備份”。在線設(shè)A、CPU某一時間點C、CPU所有運行時間段內(nèi)89.諧波傳動的缺點是()。(基礎(chǔ)知識)B、傳動側(cè)隙小C、慣量低90.諧波減速器的波發(fā)生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔A、圓形剛輪C、橢圓形剛輪A、美國B、中國92.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是()。C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)93.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。(相關(guān)知識)D、特型指94.增量式光電編碼器可將轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的()以數(shù)字量輸出。(相關(guān)知識)95.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。答案：C96.在編寫設(shè)備操作以及維護說明書時，下列哪種編寫方式不得當(dāng)()。A、用示意圖表達操作流程B、盡可能用文字語言來描述操作過程C、用表格羅列表達性質(zhì)相同的對象D、用黃色或紅色圖標引起讀者的注意D、反應(yīng)A、齒輪傳動機構(gòu)99.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形100.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。104.示教器操作界面上的()顯示了與工業(yè)機器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電動機開啟/關(guān)閉、活動機械單元和程序狀態(tài)106.在離線編程軟件PQArt中進行(),可以使虛擬環(huán)境與實際環(huán)境的107.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。(相關(guān)知識)A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、都不是108.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有109.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、光電式112.工業(yè)機器人末端可以安裝的機械式夾持拾取工具按照動力源進D、以上都不是A、很大B、很小C、無窮大D、為零()主程序。A、每個零件的尺寸122.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)123.下面關(guān)于以德治國與依法治國的關(guān)A、接近覺傳感器126.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為()。128.工業(yè)機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。B、手抓129.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。131.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控C、動力學(xué)正問題C、氣動式B、有效值C、瞬時值A(chǔ)、關(guān)節(jié)坐標空間C、每根軸的抱閘是否正常146.原點位置校準需要在()下進行。B、操作模式147.GR-C機器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指148.在模擬放大電路中，集電極負載電阻Rc的作用是()。149.在焊接程序中，下面選項為圓弧焊接指令的是()。150.示教編程一般可分為手把手示教編程和()編程兩種方式。152.機器人外部傳感器不包括()傳感器?？蚣軙r，一般要沿()正方向偏移坐標系。充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的()和()精度是兩項重要的指標。155.若配置2軸變位機時，則可以用()進行變位機坐標系設(shè)定。156.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：157.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。A、事件日志C、控制面板158.CCD(Charge_Coupled_Device)攝像頭輸出信號為()幀/秒。159.下列()情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后160.電容器并聯(lián)時總電電荷等于各電容器上的電荷量()。B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和誤差。一般說來()。162.在焊接程序中，下面選項為圓弧焊接停止指令的是()。163.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。C、最大運動速度164.焊接性即與材料本身的性質(zhì)有關(guān)，又與()等因素有關(guān)。165.ABB提供的標準的I/0板卡一般為()類型。C、PNP\NPN通用類型D、霍爾類型166.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData,定義機器人擺動類型的參數(shù)是()。答案：B167.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。168.一臺變壓器型號為S7-500/10,其中500代表()。A、額定容量500千伏安B、額定電流500安C、額定電壓500伏D、額定容量500伏安169.下列示教和手動機器人操作不正確的是()。機器人總電源，并放置清晰的標示()。A、自動運行中171.在RLC串聯(lián)電路中，若XL=XC,則電路為()電路。B、感性方程而解得。175.觸電事故一般多發(fā)生在()月份。176.機器人語言是由()表示的0和1組成的字串機器碼。B、十進制C、八進制D、十六進制177.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為()。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對179.下列選項中，居于職業(yè)化核心層面的是(A)。180.在邏輯代數(shù)的加法運算中，1+1=()。181.把()電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。C、直流D、交流182.戴絕緣手套進行操作時，應(yīng)將外衣袖口()。183.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()。184.一般情況下對放大電路的要求是()。D、只需放大直流信號185.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。186.做好本質(zhì)工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的()。187.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其()個元素的數(shù)值來決定。188.電氣測繪中，發(fā)現(xiàn)接線錯誤時，首先應(yīng)()。C、作好記錄189.六關(guān)節(jié)機器人手腕的運動不包含()。190.焊接變位機一般由工作臺()和()組成，通過工作臺的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接裝配角度和滿A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)191.一般電路由電源、()和中間環(huán)節(jié)三個基本部分組成D、輪廓線193.焊工應(yīng)有足夠的作業(yè)面積，()應(yīng)不小于4m?。194.利用手鋸加工工件，起鋸時鋸條與工件的夾角一般取()左右。195.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換196.定義的工具坐標tool1的重心位置是根據(jù)()為參考點來偏移的。B、基坐標197.一個剛體在空間運動具有幾個自由度?()。C、5個之為(),也叫求手臂解。位置，這種開關(guān)叫()。201.工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(),即每一個關(guān)節(jié)A、操作臂B、關(guān)節(jié)202.場效應(yīng)晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、交流類型203.低壓電器一般是指交流額定電壓()及以下的電器。204.為了保證放大作用，放大器中的三極管一定要()。205.機器人三原則是由()提出的。B、約瑟夫o英格伯格206.直流穩(wěn)壓電流一般包括()組成部分。207.()上決不允許裝設(shè)開關(guān)及熔斷器。D、火線208.GR-C機器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指令才能組成一個圓()。209.原點位置校準需要在()下進行。B、操作模式210.下列()情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。某同學(xué)用鉗形電流表鉗口夾住U相導(dǎo)線時，讀數(shù)是15A,該讀數(shù)屬于A、直接輸入法和三點法212.下列()是位置數(shù)據(jù)213.笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標系?()A、直線坐標系C、直角坐標系214.下列選項中.不符合文明生產(chǎn)的是()。C、工作中對服裝不作要求C、傳感檢測D、以上都對216.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度B、毫秒218.復(fù)雜電路指的是()。219.有兩個電容器，Cl為200V、20μF,C2為250V、2Mf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是()。C、1和C2都正常工作220.JUMP指令必須與()配合使用。D、關(guān)系操作符221.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。(相關(guān)知識)222.交流電路中，視在功率的單位是()。(基礎(chǔ)知識)223.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。(基礎(chǔ)知識)B、小于3個C、小于6個D、大于6個224.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定這一過程稱為()。(相關(guān)知識)B、反饋的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差。(相關(guān)知識)盡量縮短電源線和地線是竭力避免()(相關(guān)知識)A、電源干擾B、地線干擾227.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。(基礎(chǔ)知識)A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值228.RFID卡()可分為：有源(Active)標簽和無源(Passive)標簽。D、按標簽芯片分A、結(jié)構(gòu)化查詢語言顯示。(相關(guān)知識)A、圖像增強C、圖像恢復(fù)礎(chǔ)知識)A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏233.手腕上的自由度主要起的作用是()。(相關(guān)知識)B、固定手部234.精益生產(chǎn)的經(jīng)營思想是()。235.搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進()。(相關(guān)知識)236.公差原則是指()。(基礎(chǔ)知識)B、舊控制柜B、履帶B、生產(chǎn)自動化D.生產(chǎn)人性化D、平整光滑242.質(zhì)量管理"三部曲"不包含()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏D、前者反偏、后者正偏A、帶傳動247.工業(yè)企業(yè)在計劃期內(nèi)生產(chǎn)的符合質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品的實物量叫()。B、使用磨耗量大的電極頭251.工業(yè)機器人軸校準時，需要將1^6軸分別移動到其()附近。D、刑法253.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是()。254.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1,1;)表示()。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0255.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。256.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法()。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型257.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。258.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。259.關(guān)于工業(yè)機器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說法錯誤的是()。D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全措施，保證當(dāng)發(fā)生危險狀況時可關(guān)閉機器人系統(tǒng)260.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是()。A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間261.下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電262.機器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為()狀態(tài)。A、不變按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括()。B、階段性月報264.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。266.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是()。267.以下論述錯誤的是()。268.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是()。C、空間干擾269.關(guān)于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下()鍵可以270.降低機器人機械振動的方法不包括()。A、減低激振力D、對外來振動進行隔離271.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。C、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導(dǎo)線和電纜272.步進電機通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下()原因。D、以上情況都有可能的是()。D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右274.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差275.以下機器人不屬于日本品牌的是()。B、新松C、安川D、川崎276.對待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。277.工業(yè)企業(yè)在計劃期內(nèi)生產(chǎn)的符合質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品的實物量叫()。278.關(guān)系數(shù)據(jù)模型的3個組成部分中，不包括()。D、完整性規(guī)則279.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止()。(相關(guān)知識)B、相互干擾C、無線電答案：B280.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是()。(相關(guān)知識)A、IP地址設(shè)置錯誤B、控制器初始化失敗C、急?；芈饭收螪、通訊水晶頭接觸不良答案：C281.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()。(相關(guān)知識)282.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。知識)A、加工尺寸D、以上都是284.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查()。(相關(guān)知識)C、每根軸的抱閘是否正常285.下列機械傳動中，傳動比最不能保證的是()。(相關(guān)知識)A、帶傳動286.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。(基礎(chǔ)知識)287.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。(相關(guān)知識)A、關(guān)節(jié)角置上。(相關(guān)知識)B、編輯模式D、自動模式289.誠實守信的適用范圍是()。(基礎(chǔ)知識)290.以下顏色不屬于相色顏色的是()。(相關(guān)知識)A、白291.BRR型手腕是()自由度手腕。(基礎(chǔ)知識)292.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，()相當(dāng)于機器人的"大腦"。(相關(guān)知識)294.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明()。(相關(guān)知識)B、伺服復(fù)位的功能D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令295.變誠實守信為企業(yè)的無形資本要()。(基礎(chǔ)知識)名度296.TP示教盒的作用不包括()。297.機器人工作站電氣起火時，不能使用()類型的滅火器。A、V型手指C、尖指299.一般情況下()保護焊有很大的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和D、混合氣體C、端面301.要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是()。302.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是()。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信答案：A303.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。C、識別判斷304.檢測各種金屬，應(yīng)選用()型的接近開關(guān)。D、光電305.在焊接程序中，下面選項為直線焊接停止指令的是()。307.自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號一般采用()信號。308.經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。B、接近覺309.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData,定義焊縫的焊接速是()。310.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，()。(相關(guān)知識)A、六個月311.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用()。(基礎(chǔ)知識)A、反相比例運算電路312.諧波傳動的缺點是()。(基礎(chǔ)知識)C、慣量低313.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。(基礎(chǔ)知識)A、關(guān)節(jié)坐標空間C、直角坐標空間314.電導(dǎo)的單位是()。(基礎(chǔ)知識)315.生產(chǎn)線平衡是對生產(chǎn)的全部(),調(diào)整作業(yè)負荷，以使各工序作業(yè)316.模擬信號通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。(相關(guān)知識)B、信道傳送的信號不一樣317.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控318.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。(基礎(chǔ)知識)319.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于()。(相關(guān)知識)等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。(基礎(chǔ)知識)A、疊加原理323.在成績面前首先想到的是()。(基礎(chǔ)知識)324.機器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機結(jié)構(gòu)是()。(相關(guān)知識)A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組325.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。(基礎(chǔ)知識)A、英國326.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。(相關(guān)知識)C、傳感檢測328.利用基爾霍夫定律求解復(fù)雜電路的最基本方法是()。329.在三相負載不對稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用()制成。330.可編程序控制器的特點是()。B、統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計誤D、以上都是331.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是()。D、對故意誹謗自己的人，要"以其人之道還治其人之身"332.一般情況下，安全電壓是()V。333.變壓器是通過()磁通進行能量傳遞的。A、主邊漏B、原邊漏D、原副邊漏334.下列函數(shù)中不等于A的是()。335.()實質(zhì)為按鈕開關(guān)、由按鈕帽、復(fù)位彈簧，橋式動觸點和靜觸337.焊工穿工作服接作業(yè)時，工作服()是正確的。338.不屬于程序檢查的是()。B、其他檢查C、代碼檢查339.大氣過電壓主要由()對地放電引起的。D、雷云340.微處理器一般由()、程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、接口和功能單元(如定時器、計數(shù)器)以及相應(yīng)的邏輯電路所組成。342.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到()。的正半周出現(xiàn)平頂失真，這種失真是()。A、線性失真344.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是()。B、誠實守信345.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是()。B、約瑟夫o英格伯格C、理查德o豪恩346.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面()不可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系D、工具坐標系347.工業(yè)機器人具有三大特征不包括()。348.機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)350.()測量前應(yīng)清理干凈，并將兩量爪合并，檢查游標卡尺的精度A、卷尺B、游標卡尺C、鋼直尺351.做好本質(zhì)工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的()。置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂353.按下機器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達到的效果是()。354.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在()情況下不必須再次進D、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCP01基板、電池耗盡時等)355.()是企業(yè)經(jīng)營的一個重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重圍外時，(),可進行共同作業(yè)。D、無所謂357.驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動()系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。流濾波器來解決，在某些場合還可以采用()電源供電。B、直流發(fā)電機359.設(shè)定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸()移動。D、以上都不對360.使用螺絲刀擰螺釘時要()。361.軸承的裝配方法錯誤的是()。B、熱套法C、用拉具法A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙363.工具坐標系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進行()A、操作模式364.電能表可用來直接測量()?？蚣軙r，一般要沿()正方向偏移坐標系()。367.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)()越好。368.定量描述磁場中某點磁場性質(zhì)的物理量是()。369.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度包括()。A、制作準備B、制作與采購371.熱繼電器主要用于電動機的()。D、漏電保護372.()直接指定操作內(nèi)容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一C、動作級語言()主程序。D、無限制375.加速倍率指令的英文縮寫為()A、白內(nèi)障D、角膜炎377.工作時承受彎曲的杠件不叫()。C、管378.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)C、傳動機構(gòu)379.三自由度手腕的形式有()手腕380.GR-C的示教編程器有3個位置的安全開關(guān)。一個是(),一個是(),一個是()。D、以上均對二.多選題C、不能漏查設(shè)備和漏查項目A、防止觸電事故D、防止漏電火災(zāi)事故5.美國學(xué)者蒂德曼在金茲伯格職業(yè)理論的基礎(chǔ)上，提出了"職業(yè)決策A、期望和預(yù)后階段D、加工速度8.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。*A、在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼"遠離作業(yè)區(qū)"警示牌。B、在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。9.機構(gòu)部的故障導(dǎo)致電機過熱的主要原因有()。A、因為機構(gòu)部驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障，致使電機承受過大負載B、電機制動器的故障，致使電機始終在受制動的狀態(tài)下動作，導(dǎo)致電機承受過大的負載C、電機主體的故障而致使電機自身不能發(fā)揮其性能，從而使過大的電流流過電機D、電機負載過大E、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機過熱10.市場經(jīng)濟是：()11.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造B、機器人有無動作異常A、限制運動范圍的功能D、慢速運動--機器人運動速度低于E、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能入界面B、系統(tǒng)信號UI[10]置ON,UI[10]對應(yīng)RSR2,RSR2的記錄號為21,基數(shù)為10014.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系16.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。*C、附屬功能A、保持從正面觀看機器人C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案18.成功的職業(yè)素質(zhì)因素包括()B、個性人格素質(zhì)C、能力素質(zhì)19.直線從屬于平面的條件是一直線經(jīng)過屬于平面的()。20.職業(yè)生涯決策作為一種重要的決策類型，具有()的特點。A、目的性C、滿意性21.電纜橋架分哪些結(jié)構(gòu)?()。22.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。*外露可導(dǎo)電部分經(jīng)各自的保護線PE分別直接接地的三相三線制低壓配電系統(tǒng)自的PE線分別直接接地的三相四線制低C、TN系統(tǒng)電源系統(tǒng)有一點(通常是中性點)接地，而設(shè)備的外露可24.以下哪些是設(shè)置PNS程序的步驟()。入界面PNS6,基數(shù)為10025.面試內(nèi)容通常包括()A、儀表修養(yǎng)C、口頭表達能力和溝通能力A、零點核對方式D、夾具核對方式29.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。*31.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。*A、在高壓系統(tǒng)中，人體同時過分靠近兩相帶電導(dǎo)體而發(fā)生電弧放電，則電流將從一相導(dǎo)體通過人體流入另一相導(dǎo)體C、人體同時接觸電氣設(shè)備兩相帶電導(dǎo)體A、電源A、電阻B、電感B、壽命長39.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交40.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。*A、動力系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)41.氣質(zhì)可以分為()B、多血質(zhì)44.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。*B、手指C、傳動機構(gòu)45.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。*A、水晶頭47.職業(yè)道德意識包括()C、曲柄軸E、針輪D、系統(tǒng)設(shè)計時，使用機器人仿真軟件對設(shè)備布局進行組態(tài)仿真，確51.自動運行方式RSR的命名要求有()。A、程序名必須為7位C、程序號=RSR記錄號+基數(shù)(不足以零補齊)D、無所謂52.更換工業(yè)機器人控制器的電池的步驟A()。A、準備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30秒E、準備一節(jié)新的5V鋰電池B、氣接頭D、氣管E、節(jié)流閥55.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是()。*D、驗證項目的可行性A、五線制B、三線制57.工業(yè)機器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)58.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障()。*C、潤滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)59.影響職業(yè)生涯目標的個人非能力因素有()C、情感E、記憶60.聲光型高壓驗電器的操作桿、指示器嚴禁(),以免損壞。62.工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用()進行。*A、千分表D、卷尺63.辯證思維的特征有()B、創(chuàng)新性思維64.帕芝將組織職業(yè)生涯管理的內(nèi)容分為()A、防止觸電事故B、防止中斷供電D、傳感系統(tǒng)69.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造70.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造71.根據(jù)伺服電機的工作原理，可將伺服電機D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神B、圖像恢復(fù)A、保持從正面觀看機器人C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案A、防止觸電事故D、防止漏電火災(zāi)事故78.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造B、機器人有無動作異常C、非接觸式A、執(zhí)行機構(gòu)A、電源84.根據(jù)伺服電機的工作原理，可將伺服電D、偏移量89.桑普森提出的CASVE模型是指()構(gòu)成的往返循環(huán)過程。91.工作票簽發(fā)人應(yīng)由檢修部門熟悉人員技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、B、技術(shù)人員93.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。*C、動作頻繁程度95.以下哪些對"想像"概念闡述是正確的()97.對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列()做法是正確的。()A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定即上報B、工業(yè)機器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間違章操作零容忍D、制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備98.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。*D、上下料D、挑戰(zhàn)者101.裝設(shè)接地線必須(),而且接觸必須良好。A、回路的排列次序，一般是先交流電流、交流電壓回路，后是直流B、每個回路內(nèi)，各行的排列順序，對交流回路是按a、bC、每一行中各元件(繼電器的線圈、觸點等)按實際順序繪制104.搜尋職業(yè)信息的渠道主要有()B、新聞媒介E、學(xué)校就業(yè)指導(dǎo)部門105.絕緣棒使用時，操作人員應(yīng)(),雨天室外倒閘操作應(yīng)按規(guī)定使用D、穿絕緣靴(鞋)D、職業(yè)價值與個人價值觀因素110.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。*B、電感LD、電導(dǎo)GC、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器D、偏移量A、電流密度的計算公式J=I/SD、導(dǎo)線允許通過的電流強度隨導(dǎo)體的截面不同而不同E、制定行動計劃與措施、評估與反饋116.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。C、任意位置控制A、對外宣傳118.在職業(yè)生涯決策的過程中，我們需D、自動模式A、氣動型B、電動型121.施恩將麻省理工學(xué)院管理學(xué)院畢業(yè)生的系留點劃分的類型有()A、自主性B、創(chuàng)造力C、技術(shù)性能力122.對于職業(yè)挫折，可從以下哪幾方面加以克服()C、疏散挫折情緒E、提高挫折商B、間接示教A、信息資料準備B、模擬訓(xùn)練128.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。*C、曲柄軸A、木材C、自然條件D、氣候情況131.影響人的行為的主要因素有()A、個人因素C、文化因素B、降速同時降低了負載的慣量C、降低振動133.只有在同一停電系統(tǒng)的(),并得到運行值班調(diào)度員或運行值班負A、所有工作結(jié)束C、拆除所有安全措施D、恢復(fù)常設(shè)遮攔A、起動時間過長A、協(xié)調(diào)企業(yè)職工間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與市場136.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。*B、干摩擦A、沒有切實連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機器人因B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機器人發(fā)生異常響聲C、因為過載和碰撞等，機器人結(jié)構(gòu)部的連E、地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機器人因電氣噪聲的輕易混入而振動A、計算法B、封閉解D、數(shù)值解141.工業(yè)機器人直接輸入，需要輸入X,()。142.完整的電氣系統(tǒng)圖有以下幾種?()。143.機器人機身和臂部常用的配置形式有()*C、機座式144.裝在中性點直接接地電網(wǎng)中的剩余電流保護器后面的電網(wǎng)零線(),以免引起保護器誤動作。A、應(yīng)正確清楚C、角度A、警告作業(yè)人員不得接近設(shè)備的帶電部分C、指明應(yīng)檢修的工作地點，以及警示值班人員禁止向某設(shè)備合閘送電C、自準直儀E、經(jīng)緯儀B、對于同一屏內(nèi)或同一箱內(nèi)的二次設(shè)備，相隔距離近，相互之間的C、相對編號常用于安裝接線圖中152.機械制圖設(shè)計中，六個基本視圖中A、不能作為單獨的直接接觸觸電的防護手段A、自由度B、載荷D、關(guān)節(jié)類型A、電流的相位超前電壓相位90°B、計算機A、操作錯誤提示E、開機提示159.根據(jù)一些招聘單位的經(jīng)驗和做法，筆試較常見方法的有()160.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間控制系統(tǒng)具有下列哪些功能()*C、離線仿真功能B、設(shè)備的刀閘已拉開三.判斷題2.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。4.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。10.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳15.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制16.搬運機器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動方19.當(dāng)用戶操作機器人接近軟限位時，系統(tǒng)會提示報警。此時機器人20.示教檢查運行過程中，若停下來進行編緝或手動移開原來位置再A、正確22.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所23.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行28.()在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物31.()安裝刀開關(guān)時，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手A、正確32.()離線編程時，使用的工具坐標和工件坐爾坐標。33.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、35.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機A、正確A、正確39.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。41.()無整流器直流電動機是以電子換向裝置代替一般直流電動機的局限性。A、正確51.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳52.()只有頻率相同的正弦量才能用向量53.在對絲杠進行校直時，可直接對絲杠的外徑或螺紋表面進行加壓系統(tǒng)設(shè)計的原則之一。A、正確56.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確58.()電纜在運行中，只要監(jiān)視其負荷不超過允許值，不必檢測電纜59.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化63.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、64.一段電路的電壓UAB=-10V,該電壓實際上是A點電位高于B點電A、正確66.()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作67.()數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動方式有：氣動進給伺服系統(tǒng)和68.給出某一限定的工作空間，求機器人的結(jié)構(gòu)形式、參數(shù)和關(guān)節(jié)變70.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定A、正確71.()電容充放電的快慢與電容C和電阻R的乘積有關(guān)，RC簡稱電路72.()工件以外圓定位，車配數(shù)控車床液壓卡盤卡爪時應(yīng)在空載狀態(tài)下進行。A、正確A、正確77.油泵一般由電動機通過聯(lián)軸器直接傳動，必要時用V帶傳動。A、正確80.斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人82.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方89.()對機器人進行示教時，模式旋鈕打90.()在交流電路中，可以利用交流接觸93.一個示教點確定了機器人TCP端點在笛卡爾空間坐標系中的位置。A、正確95.控制柜門在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工96.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控98.永磁同步伺服電動機主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容102.WAIT指令，若等待時間T=0(s),則WAIT指令執(zhí)行時，不會等104.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則109.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受110.機器人硬限位、軟限位及動作范圍關(guān)系是：硬限位<軟限位<動116.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確A、正確121.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。()律。()123.機器人不用定期保養(yǎng)。()A、正確126.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確129.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確134.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()137.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教A、正確138.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Pro快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。()140.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。()A、正確向。()A、正確146.一段電路的電壓UAB=-10V,該電壓實際上是A點電位高于B點電位。()A、正確147.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確A、正確A、正確爾坐標。158.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確162.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確164.()無整流器直流電動機是以電子換向裝置代替一般直流電動機A、正確A、正確174.一段電路的電壓Uab=-10V,該電壓實際上是a點電位高于b點A、正確182.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體186.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵.它仍然具有兩個磁極。位姿型。A、正確192.焊接機器人需要通過[轉(zhuǎn)換]+[應(yīng)用]鍵來使能應(yīng)用，使能后會在193.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確196.隔離變壓器用來對三相380V電壓進行轉(zhuǎn)換為驅(qū)動器和系統(tǒng)進行198.機器人運動指令中Z<精度>數(shù)值越高，表示軌跡過渡越精199.EV表示外部軸速度，若為1,則機器人與外部軸聯(lián)動，若非1,A、正確203.圓弧插補中三點或以上確定一條圓A、正確條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。214.給焊接機器人加油完畢后，先開機運行30分鐘，使油壓釋放，215.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4A、正確216.更換S軸減速機油脂的注入量是70毫升，更換L軸減速機油脂的注入量是65毫升。示位置的數(shù)據(jù)是同一種類型A、正確221.制動器的作用是在機器人停止或電源發(fā)生故障時保持機械臂的223.機器人更換電機、絕對編碼器時不需A、正確225.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確228.I/0單元有4個插頭，對應(yīng)編號為CN306~CN309插頭。229.機器人運行狀態(tài)顯示"自動運行中"A、正確233.在電磁感應(yīng)中.感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的；沒有感應(yīng)電流.也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確A、正確238.自定義輸入的配置表，一共有32行，因此自定義只能注冊32個A、正確A、正確248.電容器形成電容電流的工作狀態(tài)包括A、正確A、正確255.電纜中間頭處制作的金屬外殼，只是起接頭處的機械保護作用。A、正確257.職業(yè)道德的穩(wěn)定性特征，說明職業(yè)道德是穩(wěn)定而不變化的258.機器人手動操作時，要使機器人運動，示教使能器要一直按住.A、正確260.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確262.六自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關(guān)節(jié)263.GR-C機器人示教盒上{程序}界面可以進行程序編輯。A、正確265.自感系數(shù)L與線圈結(jié)構(gòu)及材料性質(zhì)無關(guān)。A、正確268.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減等操作。A、正確A、正確275.電阻元件的參數(shù)可用電阻R和電導(dǎo)G來表達。A、正確A、正確A、正確283.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時理想的電壓源與電流源之間可以等效。284.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬間時值遵循歐姆定律。285.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。286.三相負載作三角形連接時，線電壓等于相電壓。287.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。288.對于電阻的串并聯(lián)關(guān)系不易分清的混聯(lián)電路，可以采用下列直接分析方法。289.在手動示教的