第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁工業(yè)機器人安全測評題庫及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.工業(yè)機器人進行安全測評時，以下哪項措施不屬于安全圍欄的設(shè)置要求？

（）

A.圍欄材質(zhì)必須使用厚度不小于1.5mm的鋼板

B.圍欄門應(yīng)設(shè)置電氣連鎖裝置，確保機器人運行時門無法打開

C.圍欄內(nèi)部可隨意放置調(diào)試工具和備件

D.圍欄應(yīng)設(shè)置急停按鈕，且按鈕顏色符合國際標準

2.當工業(yè)機器人與人類在同一工作區(qū)域內(nèi)近距離交互時，以下哪種安全防護措施優(yōu)先級最高？

（）

A.速度限制系統(tǒng)

B.光電保護裝置

C.雙手分離系統(tǒng)

D.機器人自動識別人類行為并調(diào)整速度

3.根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的數(shù)據(jù)，以下哪個年份的工業(yè)機器人事故報告中，因安全防護措施不足導致的案例占比最高？

（）

A.2018年

B.2019年

C.2020年

D.2021年

4.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪項測試屬于“力控安全”范疇？

（）

A.急停按鈕響應(yīng)時間測試

B.安全門互鎖功能驗證

C.機器人碰撞力測試（Fits測試）

D.職業(yè)健康風險評估

5.在進行工業(yè)機器人安全風險評估時，以下哪個因素不屬于“人因因素”的評估范圍？

（）

A.操作人員培訓程度

B.機器人工作空間布局

C.緊急情況下的逃生路線設(shè)計

D.設(shè)備維護記錄完整性

6.根據(jù)歐洲標準ENISO10218-1：2011，工業(yè)機器人安全操作中，以下哪項描述是正確的？

（）

A.機器人運行時，操作人員必須佩戴防沖擊護目鏡

B.機器人停止運行后，可立即進行內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢修

C.機器人安全區(qū)域劃分需考慮人體動態(tài)活動范圍

D.機器人故障時，維修人員無需佩戴個人防護裝備

7.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種測試方法屬于“被動式測試”？

（）

A.模擬碰撞測試

B.安全參數(shù)現(xiàn)場核查

C.操作人員應(yīng)急反應(yīng)評估

D.傳感器靈敏度校準

8.以下哪項法規(guī)或標準對工業(yè)機器人安全操作提出了明確的“速度-距離”安全準則？

（）

A.美國標準ANSI/RIAR15.06-2016

B.中國標準GB/T3836.1-2020

C.歐洲標準ENISO13849-1:2015

D.日本標準JISB9703-2016

9.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種情況屬于“能量隔離”的范疇？

（）

A.機器人控制器電源開關(guān)

B.安全門電氣互鎖裝置

C.機器人運動部件的限位開關(guān)

D.操作界面的警示音提示

10.根據(jù)培訓中“機器人安全防護等級”模塊，以下哪個等級的防護措施要求最高？

（）

A.L0（無安全防護）

B.L1（低速運動）

C.L2（安全操作）

D.L3（人機協(xié)作）

11.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種測試方法用于驗證安全系統(tǒng)的可靠性？

（）

A.現(xiàn)場觀察法

B.壓力測試法

C.模擬故障注入法

D.問卷調(diào)查法

12.根據(jù)培訓中“安全傳感器應(yīng)用”模塊，以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人安全防護的常見類型？

（）

A.紅外對射傳感器

B.揚聲器

C.超聲波測距傳感器

D.安全邊緣傳感器

13.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪項內(nèi)容不屬于“維護安全”的評估范圍？

（）

A.維護過程中的能量隔離措施

B.機器人部件的拆卸和安裝規(guī)范

C.操作人員與機器人交互時的防護距離

D.維護記錄的電子化存儲要求

14.根據(jù)培訓中“安全標簽與標識”模塊，以下哪種安全標簽的形狀是國際通用的警示標識？

（）

A.三角形

B.正方形

C.圓形

D.橢圓形

15.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種測試方法用于評估安全系統(tǒng)的響應(yīng)時間？

（）

A.靜態(tài)檢查法

B.動態(tài)測試法

C.仿真模擬法

D.文檔審核法

16.根據(jù)培訓中“人機協(xié)作安全”模塊，以下哪個因素不屬于協(xié)作機器人安全風險評估的要素？

（）

A.機器人工作速度

B.人體暴露風險

C.交互方式（直接或間接）

D.環(huán)境溫度

17.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種測試結(jié)果屬于“不通過”的典型判定標準？

（）

A.安全參數(shù)在允許范圍內(nèi)波動

B.急停按鈕響應(yīng)時間超過0.1秒

C.安全門互鎖功能正常

D.傳感器檢測距離偏差小于±5%

18.根據(jù)培訓中“安全測試流程”模塊，以下哪個步驟不屬于安全測評的必要環(huán)節(jié)？

（）

A.測試方案編制

B.測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析

C.安全培訓實施

D.測試報告撰寫

19.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪種測試方法用于驗證安全系統(tǒng)的“失效安全”特性？

（）

A.功能測試法

B.穩(wěn)定性測試法

C.失效模式分析（FMEA）

D.可靠性測試法

20.根據(jù)培訓中“安全認證體系”模塊，以下哪個機構(gòu)負責頒發(fā)工業(yè)機器人安全認證？

（）

A.ISO國際標準化組織

B.CE認證歐洲聯(lián)盟

C.UL美國安全認證

D.CCC中國強制性產(chǎn)品認證

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

21.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪些措施屬于“機械安全”防護范疇？

（）

A.安全圍欄的防護等級

B.機器人關(guān)節(jié)的緩沖裝置

C.急停按鈕的布局位置

D.操作界面的警示音提示

22.根據(jù)培訓中“安全風險評估”模塊，以下哪些因素屬于“環(huán)境因素”的評估范圍？

（）

A.工作場所的照明條件

B.氣候環(huán)境（溫度/濕度）

C.操作人員的年齡分布

D.地面平整度

23.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪些測試方法屬于“主動式測試”？

（）

A.模擬故障注入法

B.安全參數(shù)現(xiàn)場核查

C.操作人員應(yīng)急反應(yīng)評估

D.傳感器靈敏度校準

24.根據(jù)培訓中“安全標準體系”模塊，以下哪些標準屬于工業(yè)機器人安全測試的參考依據(jù)？

（）

A.ISO10218-1:2011

B.ANSI/RIAR15.06-2016

C.GB/T3836.1-2020

D.IEC61508-1:2017

25.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪些內(nèi)容屬于“維護安全”的評估范圍？

（）

A.維護過程中的能量隔離措施

B.機器人部件的拆卸和安裝規(guī)范

C.操作人員與機器人交互時的防護距離

D.維護記錄的電子化存儲要求

26.根據(jù)培訓中“人機協(xié)作安全”模塊，以下哪些因素屬于協(xié)作機器人安全風險評估的要素？

（）

A.機器人工作速度

B.人體暴露風險

C.交互方式（直接或間接）

D.安全操作區(qū)域劃分

27.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪些測試結(jié)果屬于“不通過”的典型判定標準？

（）

A.安全參數(shù)在允許范圍內(nèi)波動

B.急停按鈕響應(yīng)時間超過0.1秒

C.安全門互鎖功能正常

D.傳感器檢測距離偏差大于±10%

28.根據(jù)培訓中“安全測試流程”模塊，以下哪些步驟屬于安全測評的必要環(huán)節(jié)？

（）

A.測試方案編制

B.測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析

C.安全培訓實施

D.測試報告撰寫

29.工業(yè)機器人安全測評中，以下哪些測試方法用于驗證安全系統(tǒng)的“失效安全”特性？

（）

A.功能測試法

B.穩(wěn)定性測試法

C.失效模式分析（FMEA）

D.可靠性測試法

30.根據(jù)培訓中“安全認證體系”模塊，以下哪些機構(gòu)可能參與工業(yè)機器人安全認證？

（）

A.ISO國際標準化組織

B.CE認證歐洲聯(lián)盟

C.UL美國安全認證

D.CCC中國強制性產(chǎn)品認證

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

31.工業(yè)機器人安全測評時，所有測試項目必須由第三方獨立機構(gòu)完成。

（）

32.安全圍欄的高度必須不低于1.8米，且底部需封閉。

（）

33.根據(jù)培訓中“力控安全”模塊，機器人與人體碰撞時的允許力值應(yīng)小于500N。

（）

34.工業(yè)機器人安全測評中，所有測試結(jié)果必須記錄在案，并簽字確認。

（）

35.安全門互鎖功能測試時，必須同時測試手動開啟和自動關(guān)閉兩種情況。

（）

36.根據(jù)培訓中“人機協(xié)作安全”模塊，協(xié)作機器人工作時無需設(shè)置安全區(qū)域。

（）

37.工業(yè)機器人安全測評中，所有測試項目必須按照標準順序執(zhí)行。

（）

38.安全急停按鈕的顏色必須為紅色，且應(yīng)設(shè)置在操作人員視線范圍內(nèi)。

（）

39.根據(jù)培訓中“維護安全”模塊，機器人維護前無需斷開主電源。

（）

40.工業(yè)機器人安全測評報告必須包含測試時間、測試人員、測試設(shè)備等信息。

（）

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

41.工業(yè)機器人安全測評中，________是指在機器人運行時，人類可以安全進入機器人工作區(qū)域的技術(shù)。

42.根據(jù)培訓中“安全傳感器應(yīng)用”模塊，________傳感器主要用于檢測安全邊緣的障礙物。

43.工業(yè)機器人安全測評中，________是指機器人停止運行后，必須立即觸發(fā)的安全措施。

44.根據(jù)國際標準ISO10218-1：2011，機器人安全區(qū)域劃分為________、________和________三種等級。

45.工業(yè)機器人安全測評中，________是指在機器人發(fā)生故障時，必須立即觸發(fā)的安全措施。

46.根據(jù)培訓中“安全風險評估”模塊，________是指通過分析可能導致事故的因素，評估風險等級的方法。

47.工業(yè)機器人安全測評中，________是指機器人與人體交互時的安全距離標準。

48.根據(jù)培訓中“安全標簽與標識”模塊，________是指用于警示危險的圖形符號。

49.工業(yè)機器人安全測評中，________是指在機器人維護過程中，必須確保的能量隔離措施。

50.根據(jù)中國標準GB/T3836.1-2020，________是指電氣設(shè)備在正常和故障條件下的安全性能要求。

五、簡答題（共5題，每題5分，共25分）

51.結(jié)合培訓中“安全風險評估”模塊，簡述工業(yè)機器人安全風險評估的主要步驟。

52.根據(jù)培訓中“安全防護等級”模塊，簡述工業(yè)機器人L3級（人機協(xié)作）安全防護的核心要求。

53.工業(yè)機器人安全測評中，如何驗證安全門互鎖功能的可靠性？

54.根據(jù)培訓中“安全測試流程”模塊，簡述工業(yè)機器人安全測評報告的主要內(nèi)容。

55.工業(yè)機器人安全測評中，如何評估“力控安全”系統(tǒng)的有效性？

六、案例分析題（共1題，25分）

案例背景：某汽車制造廠引入一臺工業(yè)機器人進行車身焊接作業(yè)，機器人工作速度為1.5m/s，工作區(qū)域內(nèi)未設(shè)置安全圍欄，僅安裝了紅外對射傳感器。在一次安全測評中，發(fā)現(xiàn)以下問題：

（1）紅外對射傳感器的檢測距離為1.2m，但實際操作時人員常需進入1.0m范圍內(nèi)調(diào)整工件；

（2）急停按鈕被遮擋，且測試時響應(yīng)時間為0.15秒；

（3）維護過程中未執(zhí)行能量隔離程序，導致維修人員險些觸電；

（4）安全警示標識缺失，且操作人員未接受過完整的安全培訓。

問題：

（1）分析該案例中的主要安全風險；

（2）提出改進措施，并說明依據(jù)；

（3）總結(jié)該案例對工業(yè)機器人安全管理的啟示。

參考答案及解析

一、單選題

1.C

解析：安全圍欄內(nèi)部不應(yīng)隨意放置調(diào)試工具和備件，以防止意外觸發(fā)或干擾安全系統(tǒng)。A、B、D均符合安全圍欄設(shè)置要求。

2.B

解析：光電保護裝置屬于“主動式防護”，可實時檢測人體進入并立即停止機器人運行，優(yōu)先級最高。A、C、D屬于輔助防護措施。

3.C

解析：根據(jù)IFR2020年報告，因安全防護措施不足導致的案例占比最高，達到35%。

4.C

解析：碰撞力測試（Fits測試）屬于“力控安全”范疇，通過測量機器人碰撞時的力值驗證其安全性。A、B、D屬于其他安全防護范疇。

5.B

解析：人因因素包括操作人員培訓、應(yīng)急反應(yīng)等，B選項屬于“物理環(huán)境”范疇。

6.C

解析：EN10218-1要求安全區(qū)域劃分需考慮人體動態(tài)活動范圍，其他選項描述不準確。

7.B

解析：安全參數(shù)現(xiàn)場核查屬于“被動式測試”，通過直接檢查驗證系統(tǒng)狀態(tài)。A、C、D屬于“主動式測試”。

8.A

解析：ANSI/RIAR15.06-2016提出了明確的“速度-距離”安全準則，其他標準主要關(guān)注其他安全方面。

9.B

解析：安全門電氣互鎖裝置屬于“能量隔離”措施，確保門打開時機器人斷電。A、C、D屬于其他安全措施。

10.D

解析：L3級（人機協(xié)作）要求最高，需滿足“速度-距離”安全準則或力控安全。

11.C

解析：模擬故障注入法用于驗證安全系統(tǒng)的可靠性，通過人為制造故障測試其響應(yīng)。

12.B

解析：揚聲器屬于警示設(shè)備，不屬于安全傳感器。A、C、D均屬于安全傳感器。

13.C

解析：操作人員與機器人交互時的防護距離屬于“運行安全”范疇，與維護無關(guān)。

14.A

解析：三角形安全標簽是國際通用的警示標識。

15.B

解析：動態(tài)測試法用于評估安全系統(tǒng)的響應(yīng)時間，通過實際操作測試其性能。

16.D

解析：環(huán)境溫度屬于設(shè)備環(huán)境因素，不屬于人機協(xié)作風險評估要素。

17.B

解析：急停按鈕響應(yīng)時間超過0.1秒屬于“不通過”標準，其他選項符合要求。

18.C

解析：安全培訓實施屬于運維環(huán)節(jié)，不屬于測評流程。

19.C

解析：失效模式分析（FMEA）用于驗證安全系統(tǒng)的“失效安全”特性，即故障時系統(tǒng)仍能保持安全狀態(tài)。

20.D

解析：CCC是中國強制性產(chǎn)品認證，適用于工業(yè)機器人安全認證。

二、多選題

21.A、B

解析：安全圍欄防護等級和機器人關(guān)節(jié)緩沖裝置屬于機械安全防護范疇。C、D屬于電氣安全或警示系統(tǒng)。

22.A、B、D

解析：環(huán)境因素包括照明、氣候、地面平整度，C屬于人員因素。

23.A、C

解析：模擬故障注入法和應(yīng)急反應(yīng)評估屬于主動式測試，B、D屬于被動式測試。

24.A、B、C

解析：ISO10218-1、ANSI/RIAR15.06、GB/T3836.1均是工業(yè)機器人安全測試參考標準，D屬于功能安全標準。

25.A、B、D

解析：能量隔離措施、部件安裝規(guī)范、電子化存儲均屬于維護安全范疇，C屬于運行安全。

26.A、B、C

解析：人機協(xié)作風險評估要素包括工作速度、人體暴露風險、交互方式，D屬于安全區(qū)域劃分范疇。

27.B、D

解析：急停按鈕響應(yīng)超時和傳感器偏差大于±10%屬于“不通過”標準，A、C屬于合格標準。

28.A、B、D

解析：測試方案編制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、測試報告撰寫屬于必要環(huán)節(jié)，C屬于運維范疇。

29.C、D

解析：失效模式分析和可靠性測試用于驗證“失效安全”特性，A、B屬于功能測試范疇。

30.B、C、D

解析：CE、UL、CCC均參與工業(yè)機器人安全認證，ISO不直接認證。

三、判斷題

31.×

解析：測評可由企業(yè)自行完成，第三方機構(gòu)僅用于認證。

32.√

解析：安全圍欄高度不低于1.8米，底部需封閉，符合標準要求。

33.×

解析：允許力值需根據(jù)具體場景和標準確定，并非固定小于500N。

34.√

解析：測評結(jié)果必須記錄并簽字確認，符合檔案管理要求。

35.√

解析：安全門互鎖功能需測試手動和自動兩種情況。

36.×

解析：協(xié)作機器人需設(shè)置安全區(qū)域或采用其他防護措施。

37.×

解析：測試順序可根據(jù)實際情況調(diào)整，但需確保覆蓋所有項目。

38.√

解析：急停按鈕顏色為紅色，需在視線范圍內(nèi)。

39.×

解析：維護前必須斷開主電源并執(zhí)行能量隔離程序。

40.√

解析：測評報告需包含測試時間、人員、設(shè)備等信息。

四、填空題

41.人機協(xié)作

解析：人機協(xié)作技術(shù)允許人類安全進入機器人工作區(qū)域。

42.安全邊緣

解析：安全邊緣傳感器用于檢測安全圍欄邊緣的障礙物。

43.急停

解析：機器人停止運行后必須立即觸發(fā)的安全措施是急停。

44.安全防護區(qū)、安全區(qū)域、危險區(qū)域

解析：ISO10218-1將區(qū)域劃分為三類等級。

45.失效安全

解析：機器人故障時必須立即觸發(fā)的安全措施是失效安全。

46.風險評估

解析：通過分析事故因素評估風險等級的方法是風險評估。

47.安全距離

解析：機器人與人體交互時的安全距離標準是安全距離。

48.警示符號

解析：用于警示危險的圖形符號是安全警示符號。

49.能量隔離

解析：維護過程中必須確保的能量隔離措施是能量隔離。

50.電氣安全

解析：GB/T3836.1主要規(guī)定電氣設(shè)備的安全性能要求。

五、簡答題

51.工業(yè)機器人安全風險評估的主要步驟：

①確定評估范圍和目標；

②收集資料（設(shè)備參數(shù)、操作流程等）；

③識別危險源和風險因素；

④分析