汽車電子與華為鴻蒙智行技術(shù)應(yīng)用不定項選擇題試卷一、選擇題（不定項選擇）

1.下列說法正確的是（）*A.低速網(wǎng)絡(luò)，速度小于10kbit/s(正確答案)B.中速網(wǎng)絡(luò)，速度是10-125kbit/s(正確答案)C.高速網(wǎng)絡(luò)，速度是125-1000kbit/s(正確答案)D.多媒體網(wǎng)絡(luò)，速度是10Mbit/s2.關(guān)于CAN總線說法正確的是（）*A.CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線(正確答案)B.CANH的電壓在高位時為2.5V，在低位時為3.5VC.CANL的電壓在高位時為3.5V，在低位時為2.5VD.終端電阻有外接在CAN總線上，也有直接內(nèi)置在節(jié)點（控制模塊）內(nèi)(正確答案)3.關(guān)于LIN總線說法正確的是（）*A.單線傳輸(正確答案)B.總線電平一般為12V或24V(正確答案)C.采用單根屏蔽導(dǎo)線D.檢查LIN線的方法是測量電壓、查看波形(正確答案)4.關(guān)于FlexRay說法正確的是（）*A.FlexRay的每個信道具有10Mbps帶寬(正確答案)B.Flexray與CAN一樣都是采用差分信號傳輸(正確答案)C.所有控制器的終端電阻都是94ΩD.模塊均采用雙絞線控制5.關(guān)于以太網(wǎng)說法正確的是（）*A.LKA主要依靠的是前毫米波雷達B.每條車載以太網(wǎng)連接的兩個控制單元內(nèi)部均有一個終端電阻(正確答案)C.控制內(nèi)部終端電阻阻值是2000Ω，整條以太網(wǎng)的終端電阻是1000Ω(正確答案)D.車載以太網(wǎng)采用3層協(xié)議系統(tǒng)6.下列說法正確的是（）*A.UDS是指統(tǒng)一診斷服務(wù)(正確答案)B.FlexRay具有低容錯性C.LIN總線采用一從多主方式D.1000BASE-T1是目前車用普遍的以太網(wǎng)(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.駕駛監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能是（）20分*A.個性化設(shè)置（座椅、后視鏡）(正確答案)B.駕駛疲勞監(jiān)控(正確答案)C.人臉識別(正確答案)D.車內(nèi)寵物檢測2.主駕自適應(yīng)功能設(shè)計的部件有哪些（）*A.智能座艙域控制器(正確答案)B.駕駛員檢測攝像頭(正確答案)C.外后視鏡(正確答案)D.座椅(正確答案)E.轉(zhuǎn)向盤(正確答案)3.關(guān)于LVDS說法正確的是（）*A.是一種低電壓差分信號(正確答案)B.在差分傳輸中，兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相同、相位相反(正確答案)C.LVDS通?？梢赃_到幾百Mbps到超過1Gbps的傳輸速率。(正確答案)D.傳輸功耗比較高，工作電流為65A4.關(guān)于尊界游戲功能說明正確的是（）*A.駕駛場景下，也可以使用游戲功能B.支持氛圍燈、音響(正確答案)C.可以在應(yīng)用市場搜索安裝游戲(正確答案)D.游戲下載需要消耗流量。(正確答案)5.關(guān)于隱私聲盾，下列說法正確的是（）*A.開啟隱私聲盾后，主駕頭枕音響播放的輕音樂音量不可調(diào)節(jié)。(正確答案)B.可以在中控屏設(shè)置該功能。(正確答案)C.在第二排控制面板頂部點擊開啟隱私聲盾(正確答案)D.該功能和享界S9一樣。一、選擇題（不定項選擇）

1.鴻蒙智行在汽車上的技術(shù)應(yīng)用主要有（）16分*A.智能座艙(正確答案)B.智能駕駛(正確答案)C.鴻蒙車機(正確答案)D.鴻蒙APP2.華為汽車業(yè)務(wù)的幾種商業(yè)模式，分別是（）*A.智選模式(正確答案)B.車云模式C.HI模式(正確答案)D.零部件模式(正確答案)3.智能座艙包括以下哪些功能（）*A.全屏、分屏、懸浮窗(正確答案)B.卡片大小和順序排布、天氣、車況信息(正確答案)C.3D動效渲染，引擎模擬，復(fù)刻車輛細節(jié)(正確答案)D.全場景互聯(lián)，在車內(nèi)可以關(guān)閉居家空調(diào)，空氣凈化器、燈光、加濕器等(正確答案)4.智能座艙可以支持以下哪些（）*A.手勢控制(正確答案)B.情緒識別(正確答案)C.智能安全(正確答案)D.OTA更新(正確答案)E.面部識別(正確答案)F.智能氛圍燈(正確答案)5.鴻蒙智行ADS系統(tǒng)包括以下哪些部件（）*A.毫米波雷達(正確答案)B.前視/側(cè)視/環(huán)視/后視攝像頭(正確答案)C.激光雷達(正確答案)D.超聲波雷達(正確答案)6.以下哪些屬于華為鴻蒙智行新技術(shù)（）*A.高精地圖B.途靈平臺(正確答案)C.DriveONE技術(shù)(正確答案)D.充電模塊(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.鴻蒙智行在汽車上的技術(shù)應(yīng)用主要有（）16分*A.智能座艙(正確答案)B.智能駕駛(正確答案)C.鴻蒙車機(正確答案)D.鴻蒙APP2.華為汽車業(yè)務(wù)的幾種商業(yè)模式，分別是（）*A.智選模式(正確答案)B.車云模式C.HI模式(正確答案)D.零部件模式(正確答案)3.智能座艙包括以下哪些功能（）*A.全屏、分屏、懸浮窗(正確答案)B.卡片大小和順序排布、天氣、車況信息(正確答案)C.3D動效渲染，引擎模擬，復(fù)刻車輛細節(jié)(正確答案)D.全場景互聯(lián)，在車內(nèi)可以關(guān)閉居家空調(diào)，空氣凈化器、燈光、加濕器等(正確答案)4.智能座艙可以支持以下哪些（）*A.手勢控制(正確答案)B.情緒識別(正確答案)C.智能安全(正確答案)D.OTA更新(正確答案)E.面部識別(正確答案)F.智能氛圍燈(正確答案)5.鴻蒙智行ADS系統(tǒng)包括以下哪些部件（）*A.毫米波雷達(正確答案)B.前視/側(cè)視/環(huán)視/后視攝像頭(正確答案)C.激光雷達(正確答案)D.超聲波雷達(正確答案)6.以下哪些屬于華為鴻蒙智行新技術(shù)（）*A.高精地圖B.途靈平臺(正確答案)C.DriveONE技術(shù)(正確答案)D.充電模塊(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.鴻蒙智行在汽車上的技術(shù)應(yīng)用主要有（）16分*A.智能座艙(正確答案)B.智能駕駛(正確答案)C.鴻蒙車機(正確答案)D.鴻蒙APP2.華為汽車業(yè)務(wù)的幾種商業(yè)模式，分別是（）*A.智選模式(正確答案)B.車云模式C.HI模式(正確答案)D.零部件模式(正確答案)3.智能座艙包括以下哪些功能（）*A.全屏、分屏、懸浮窗(正確答案)B.卡片大小和順序排布、天氣、車況信息(正確答案)C.3D動效渲染，引擎模擬，復(fù)刻車輛細節(jié)(正確答案)D.全場景互聯(lián)，在車內(nèi)可以關(guān)閉居家空調(diào)，空氣凈化器、燈光、加濕器等(正確答案)4.智能座艙可以支持以下哪些（）*A.手勢控制(正確答案)B.情緒識別(正確答案)C.智能安全(正確答案)D.OTA更新(正確答案)E.面部識別(正確答案)F.智能氛圍燈(正確答案)5.鴻蒙智行ADS系統(tǒng)包括以下哪些部件（）*A.毫米波雷達(正確答案)B.前視/側(cè)視/環(huán)視/后視攝像頭(正確答案)C.激光雷達(正確答案)D.超聲波雷達(正確答案)6.以下哪些屬于華為鴻蒙智行新技術(shù)（）*A.高精地圖B.途靈平臺(正確答案)C.DriveONE技術(shù)(正確答案)D.充電模塊(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.5G有以下幾個特點（）*A.高速率(正確答案)B.虛擬世界拓展C.低時延(正確答案)D.大連接(正確答案)2.5G技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些（）*A.增加大量的基站(正確答案)B.現(xiàn)有設(shè)備可能不兼容(正確答案)C.數(shù)據(jù)安全性需要提高(正確答案)D.傳播距離較短(正確答案)3.5G在車輛上有很多應(yīng)用，比如可以支持車輛（）*A.編隊行駛(正確答案)B.車輛遠程操作(正確答案)C.不遵守交通規(guī)則D.醉酒駕駛4.關(guān)于5G在V2X上的應(yīng)用場景說法正確的是（）*A.可以更快的接受故障車輛的警報，并及時停止(正確答案)B.更早的允許車輛接受超車警報，并安全通過(正確答案)C.通過5G應(yīng)用的車對車通信和DSRC不一樣(正確答案)D.交通狀態(tài)顯示不用傳遞給車輛5.關(guān)于V2X說法正確的是（）*A.多車輛（高流量）環(huán)境下，V2X優(yōu)于DSRCB.允許不同場景的車輛同時分發(fā)收件人(正確答案)C.V2X中的拓展傳感器支持車輛、RSU、行人共享兩組數(shù)據(jù)(正確答案)D.可以協(xié)同駕駛和精確定位(正確答案)1.下列說法正確的是（ABC）15分A.低速網(wǎng)絡(luò)，速度小于10kbit/sB.中速網(wǎng)絡(luò)，速度是10-125kbit/s(正確答案)C.高速網(wǎng)絡(luò)，速度是125-1000kbit/s(正確答案)D.多媒體網(wǎng)絡(luò)，速度是10Mbit/s(正確答案)2.關(guān)于CAN總線說法正確的是（）*A.CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線(正確答案)B.CANH的電壓在高位時為2.5V，在低位時為3.5VC.CANL的電壓在高位時為3.5V，在低位時為2.5VD.終端電阻有外接在CAN總線上，也有直接內(nèi)置在節(jié)點（控制模塊）內(nèi)(正確答案)3.關(guān)于LIN總線說法正確的是（）*A.單線傳輸(正確答案)B.總線電平一般為12V或24V(正確答案)C.采用單根屏蔽導(dǎo)線D.檢查LIN線的方法是測量電壓、查看波形(正確答案)4.關(guān)于FlexRay說法正確的是（）*A.FlexRay的每個信道具有10Mbps帶寬(正確答案)B.Flexray與CAN一樣都是采用差分信號傳輸(正確答案)C.所有控制器的終端電阻都是94ΩD.模塊均采用雙絞線控制5.關(guān)于以太網(wǎng)說法正確的是（）*A.LKA主要依靠的是前毫米波雷達B.每條車載以太網(wǎng)連接的兩個控制單元內(nèi)部均有一個終端電阻(正確答案)C.控制內(nèi)部終端電阻阻值是2000Ω，整條以太網(wǎng)的終端電阻是1000Ω(正確答案)D.車載以太網(wǎng)采用3層協(xié)議系統(tǒng)6.下列說法正確的是（）*A.UDS是指統(tǒng)一診斷服務(wù)(正確答案)B.FlexRay具有低容錯性C.LIN總線采用一從多主方式D.1000BASE-T1是目前車用普遍的以太網(wǎng)(正確答案)1.目前的V2X主要包括（）*A.V2I(正確答案)B.V2P(正確答案)C.V2N(正確答案)D.V2V(正確答案)2.在城市街道與高速公路中，車輛之間相互通信，發(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享的技術(shù)叫做（）[單選題]*A.V2IB.V2PC.V2ND.V2V(正確答案)3.我國目前主要研究的熱點是（）[單選題]*A.C-V2X(正確答案)B.3GPPC.V2N/CD.DSRC4.關(guān)于DSRC說法正確的是（）*A.DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)是指專用短程通信.(正確答案)B.有三個工作頻段(正確答案)C.是一種蜂窩通信技術(shù)D.常見的ETC收費系統(tǒng)屬于DSRC(正確答案)5.V2X的3大典型應(yīng)用場景是（）*A.維修保養(yǎng)提示B.交通主動安全(正確答案)C.交通效率(正確答案)D.自動停車引導(dǎo)及控制一、選擇題（不定項選擇）

1.關(guān)于感知說法正確的是（）*A.環(huán)境感知通過毫米波雷達、攝像機等傳感器實現(xiàn)(正確答案)B.車輛自身狀態(tài)感知通過導(dǎo)航系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)等實現(xiàn)(正確答案)C.通過V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)實現(xiàn)智能駕駛車輛與外界的互聯(lián)互通(正確答案)D.V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的支持下對道路、靜態(tài)物體以及動態(tài)物體三個方面進行感知(正確答案)2.GOD大網(wǎng)和PDP網(wǎng)絡(luò)，說法正確的是（）*A.GOD大網(wǎng)是通用障礙物檢測，是屬于感知網(wǎng)絡(luò)，而PDP是將預(yù)測、決策和規(guī)劃整合(正確答案)B.PDP是實現(xiàn)預(yù)決策和規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)，和GOD不是管理一個領(lǐng)域(正確答案)C.GOD感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PDP決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，使得系統(tǒng)能夠模擬端到端的大腦思考(正確答案)D.PDP網(wǎng)絡(luò)包括本能安全網(wǎng)絡(luò)3.PDP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特點（）*A.采用端到端架構(gòu)，簡化了信息處理流程(正確答案)B.將預(yù)測、決策和規(guī)劃整合為統(tǒng)一的模型(正確答案)C.可以應(yīng)對復(fù)雜路況(正確答案)D.可以根據(jù)數(shù)據(jù)自我優(yōu)化和迭代(正確答案)4.關(guān)于華為本能安全網(wǎng)絡(luò)的說法，正確的是（）*A.該網(wǎng)絡(luò)負責(zé)安全上限B.可以使系統(tǒng)能夠及時處理突發(fā)危險(正確答案)C.本能安全網(wǎng)絡(luò)類似于人類在碰到危險時的本能反應(yīng)(正確答案)D.該網(wǎng)絡(luò)獨立于主決策系統(tǒng)運行(正確答案)5.下列哪項屬于端到端自動駕駛的內(nèi)容（）*A.傳感器的輸入(正確答案)B.深度學(xué)習(xí)模型(正確答案)C.控制輸出（模型直接輸出車輛的控制命令，如方向盤角度、油門和剎車力度。）(正確答案)D.路徑規(guī)劃模塊和決策模塊、控制模塊一、選擇題（不定項選擇）

1.BEV算法的優(yōu)勢有以下哪些（）15分*A.直觀性(正確答案)B.物理可解釋性(正確答案)C.經(jīng)過融合計算轉(zhuǎn)換后都是3D模型D.無縫對齊（預(yù)測和規(guī)劃）(正確答案)2.關(guān)于占用網(wǎng)絡(luò)，說法正確的是（）*A.算法將整個世界劃分為極其微小的立方體(正確答案)B.產(chǎn)生4D占用網(wǎng)絡(luò)C.判斷每個小立方體是否被占用(正確答案)D.跳出了物體識別的固有思維(正確答案)3.關(guān)于GOD說法正確的是（）*A.GOD是指通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò)(正確答案)B.可以識別白名單外的異形物體(正確答案)C.需要“認知”所有障礙物D.算法是基于專用柵格網(wǎng)絡(luò)(正確答案)4.關(guān)于GOD占據(jù)柵格網(wǎng)絡(luò)算法，正確的是（）*A.算法核心是計算柵格的占用概率(正確答案)B.可以對每一個立方體進行判斷(正確答案)C.可以對占據(jù)該立方體的物體是移動還是靜止做出判斷(正確答案)D.對隨機變量是否被占用以0/1來表示(正確答案)5.GOD算法可以識別以下哪些異形障礙物（）*A.土堆(正確答案)B.躺著的行人(正確答案)C.落石(正確答案)D.汽車尾氣6.GOD算法和BEV算法的主要區(qū)別是（）*A.算法的底層邏輯是一樣B.BEV是通過標注框來學(xué)習(xí)(正確答案)C.GOD是通過物體的3D幾何來學(xué)習(xí)(正確答案)D.GOD算法的核心是二值貝葉斯濾波(正確答案)7.GOD大網(wǎng)目前存在的問題是（）*A.激光雷達無法穿透尾氣，會影響決策(正確答案)B.缺乏對上下文的信息和物理特性理解(正確答案)C.GOD不依靠道路推理網(wǎng)絡(luò)D.在極端天氣如大霧，性能會收到影響(正確答案)1.超聲波雷達主要的應(yīng)用場景是（）*A.自動泊車(正確答案)B.油門防誤踩(正確答案)C.障礙物檢測(正確答案)D.前后盲區(qū)檢測(正確答案)2.超聲波傳感器發(fā)射的是什么信號（）[單選題]*A.發(fā)射數(shù)字信號，接受模擬信號B.電磁信號C.次聲波信號，并轉(zhuǎn)換成模擬信號D.超聲波脈沖信號，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(正確答案)3.下列說法正確的是（）*A.超聲波傳感器是將電壓加載在壓電晶體上引起共振。(正確答案)B.沒有電壓施加時，壓電晶體接受外界特定的振動。(正確答案)C.常見的超聲波雷達有8種。D.超聲波雷達發(fā)出的信號不會被反射回來。4.關(guān)于APA和UPA，說法正確的是（）*A.APA是指側(cè)方超聲波雷達(正確答案)B.UPA是指側(cè)方超聲波雷達C.UPA是指前后障礙物雷達(正確答案)D.APA探測的距離比UPA遠。(正確答案)5.下列說法正確的是（）*A.雷達表面臟污對于傳感器的探測準確性沒有影響。B.超聲波雷達具有防水防塵性能(正確答案)C.超聲波雷達探測水平范圍一般是±60°，垂直視覺一般為±15°(正確答案)D.超聲波雷達最遠可以探測100米的范圍。選擇題（不定項選擇）[填空題]*_________________________________1.全球定位系統(tǒng)，能夠為用戶提供（）*A.地理位置(正確答案)B.高精地圖C.車行速度(正確答案)D.時間信息(正確答案)2.全球定位系統(tǒng)有以下哪幾類（）*A.GPS(正確答案)B.GLONASS(正確答案)C.Galileo(正確答案)D.BeiDou(正確答案)3.為了提供定位的精度，主要采用以下方式（）*A.衛(wèi)星直接提供精密坐標B.偽距測量及偽距單點定位(正確答案)C.載波相位測量及載波相位定位(正確答案)D.實時差分定位(正確答案)4.關(guān)于差分定位原理，說法正確的是（）*A.加大偽距精度B.加大了時鐘鐘差C.在一定地域范圍內(nèi)設(shè)置一臺或多臺接收機(正確答案)D.將一臺已知精密坐標的接收機作為差分基準站(正確答案)5.北斗導(dǎo)航主要的組成部分是（）*A.空間段(正確答案)B.地面段(正確答案)C.星際段D.用戶段(正確答案)6.智能駕駛車輛感知定位系統(tǒng)包括以下哪些？（）*A.慣性導(dǎo)航(正確答案)B.高精度地圖(正確答案)C.高清攝像頭D.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)1、適合中長距離探測，測距和角度都很精準的是（）[單選題]*A、攝像頭B、超聲波雷達C、毫米波雷達(正確答案)D、紅外線攝像頭2、毫米波雷達有幾種工作機制（）*A、脈沖機制(正確答案)B、測距機制C、連續(xù)波機制(正確答案)D、泄露機制3、毫米波雷達可以測量哪些數(shù)據(jù)（）*A、測距離(正確答案)B、測加速度C、測速度(正確答案)D、測方位角(正確答案)4、毫米波雷達常見的應(yīng)用有哪些（）*A、ACC(正確答案)B、BSD(正確答案)C、LCA(正確答案)D、AEB(正確答案)5、下列說法正確的是（）*A、在BSD系統(tǒng)中一般左雷達為主雷達(正確答案)B、毫米波雷達發(fā)射的是超聲波C、毫米波雷達的速度大于光速D、4D毫米波雷達相比3D雷達，增加了俯仰角(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.藍牙協(xié)議棧主要分為幾個部分（）15分*A.Host(正確答案)B.BLEC.Controller(正確答案)D.FH2.關(guān)于藍牙工作原理，下列說法正確的是（）*A.藍牙采用高速調(diào)頻方式(正確答案)B.CANH的電壓在高位時為2.5V，在低位時為3.5VC.藍牙是一種短距離無線通訊技術(shù)(正確答案)D.藍牙工作頻段是2.4GHz(正確答案)3.汽車音頻的傳輸有以下哪些方式（）*A.A2DP立體聲音頻信號(正確答案)B.TCP視頻信號C.HFP代表免提功能(正確答案)D.BLEAudio超低功耗無線通訊(正確答案)4.藍牙技術(shù)在智能駕駛的應(yīng)用包括（）*A.車輛間通信(正確答案)B.車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信(正確答案)C.藍牙感應(yīng)停車(正確答案)D.優(yōu)化信號燈控制(正確答案)5.藍牙技術(shù)目前存在的技術(shù)問題有（）*A.連接時的功耗較大(正確答案)B.連接過程繁瑣(正確答案)C.反復(fù)的數(shù)據(jù)加解密(正確答案)D.不支持微微連接6.下列說法正確的是（）*A.經(jīng)典藍牙傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比低功耗藍牙大(正確答案)B.低功耗藍牙具備語音能力C.經(jīng)典藍牙具備組網(wǎng)功能D.低功耗藍牙使用調(diào)頻技術(shù)，但是傳輸?shù)木嚯x遠(正確答案)1.智能輔助駕駛的核心層面為（）*A.感知(正確答案)B.規(guī)劃(正確答案)C.傳輸D.控制(正確答案)2.視覺傳感器是有以下哪些組成（）*A.圖像存儲器(正確答案)B.圖像傳感器(正確答案)C.模數(shù)轉(zhuǎn)換器(正確答案)D.圖像處理器(正確答案)3.攝像頭可以采集豐富的環(huán)境信息，包括（）*A.外界色彩，比如交通信號燈(正確答案)B.形狀，比如車輛外形、行人或障礙物(正確答案)C.動態(tài)趨勢，比如車輛加減速、行人運動趨勢(正確答案)D.攝像頭不具備測距能力和定位能力4.攝像頭具備以下主要幾個作用（）*A.車道檢測(正確答案)B.道路標識檢測(正確答案)C.行人檢測(正確答案)D.自動變焦5.下列說法正確的是（）*A.單目攝像頭在測距離和測范圍之間信息量豐富，兩者效果都很好B.雙目攝像頭通過兩個項目對被測物體成像(正確答案)C.環(huán)視攝像頭一般采用都是廣角攝像頭，也叫做魚眼相機(正確答案)D.被動式DMS技術(shù)是采用眼球追蹤、視線檢測、駕駛員認證技術(shù)6.下列說法正確的是（）*A.目前采用的前視攝像頭都是智能式傳感器(正確答案)B.正常車輛側(cè)視攝像頭是普通視覺類型的C.視覺傳感器投射原理是把電信號變成光信號，再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換D.視覺傳感器中目前應(yīng)用比較廣泛的是CMOS方式(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.車聯(lián)網(wǎng)一般包括4個部分，分別是（）*A.主機(正確答案)B.T-BOX(正確答案)C.手機APP(正確答案)D.后臺系統(tǒng)(正確答案)2.關(guān)于DSRC說法正確的是（）*A.高傳輸速率(正確答案)B.低延遲(正確答案)C.可靠性比較高(正確答案)D.不能實現(xiàn)多車協(xié)同3.DSRC頻道劃分說法正確的是（）*A.車輛安全信息在信道172中(正確答案)B.信息更新頻率是10-20次(正確答案)C.不傳輸車輛尺寸D.基礎(chǔ)安全信心包括強制性信息和可選信息(正確答案)4.關(guān)于LTE-V說法正確的是（）*A.繼承了LTE高速數(shù)據(jù)傳輸和覆蓋(正確答案)B.促進不同地區(qū)，不同廠商的車輛互聯(lián)互通(正確答案)C.由用戶端、路側(cè)單元、車輛組成D.具備實際的1000M數(shù)據(jù)通訊能力5.LTE-V通訊方式說法正確的是（）*A.有一種通信方式為蜂窩鏈路式（LTE-V-Cell）(正確答案)B.通訊方式類似于WIFIC.有一種通信方式為短程直通鏈路式（LTE-V-Direct）(正確答案)D.側(cè)重于車輛于RSU的通訊6.下列說法正確的是（）*A.LTE-V可演進到5G(正確答案)B.LTE-V采用IEEE802.11P協(xié)議C.WIFI和藍牙工作頻率相同D.LTE-V技術(shù)目前還沒有成熟(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.SLAM可以實現(xiàn)智能汽車哪些功能（）20分*A.追蹤汽車行駛的朝向(正確答案)B.確定車輛行駛方向(正確答案)C.當(dāng)車輛在無GPS信號以及網(wǎng)絡(luò)信號的時候，確定在車道的位置、速度、高度(正確答案)D.和GPS的信息溝通2.SLAM解決智能車輛哪些核心問題（）*A.行駛評估B.行駛速度C.建圖(正確答案)D.定位(正確答案)3.SLAM系統(tǒng)框架主要包括（）*A.傳感器數(shù)據(jù)(正確答案)B.視覺里程計(正確答案)C.后端(正確答案)D.建圖和回環(huán)檢測(正確答案)4.SLAM的傳感器系統(tǒng)主要有以下哪些（）*A.激光雷達(正確答案)B.攝像頭(正確答案)C.IMU(正確答案)D.濾波器5.SLAM在汽車上的具體應(yīng)用有（）*A.車輛加速度判定B.按設(shè)定路徑自我導(dǎo)航(正確答案)C.車道保持輔助(正確答案)D.前方碰撞預(yù)警(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.關(guān)于深度學(xué)習(xí)的基本術(shù)語下列說法正確的是（）20分*A.人工智能是指通過計算機復(fù)現(xiàn)人類的智能(正確答案)B.機器學(xué)習(xí)指的是機器使用大量數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)的能力，而不是使用硬編碼規(guī)則。(正確答案)C.監(jiān)督學(xué)習(xí)到使用有標簽的數(shù)據(jù)集進行學(xué)習(xí)，有標簽是指每個輸入有期望的輸出(正確答案)D.非監(jiān)督學(xué)習(xí)是使用沒有指定結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集進行機器學(xué)習(xí)的任務(wù)。(正確答案)2.關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，下列說法正確的是（）*A.傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只有兩到三層(正確答案)B.深度學(xué)習(xí)是一種人工學(xué)習(xí)方法C.深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)是層數(shù)比較深的學(xué)習(xí)模型(正確答案)D.深度學(xué)習(xí)是通過升級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來實現(xiàn)的(正確答案)3.關(guān)于深度學(xué)習(xí)的具體應(yīng)用包括以下哪些？（）*A.人臉識別(正確答案)B.文本翻譯(正確答案)C.網(wǎng)絡(luò)傳輸D.車道分類(正確答案)4.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要包括以下哪些（）*A.特征層B.卷積層(正確答案)C.池化層(正確答案)D.全連接層(正確答案)5.關(guān)于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)說法，正確的是（）*A.遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是不會記住前序的一些信息B.信息覆蓋范圍比較大C.遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括值和密鑰(正確答案)D.可以進行翻譯(正確答案)一、選擇題（不定項選擇）

1.通訊定位的方法有以下哪些（）20分*A.到達角（AoA，Angle-of-Arrival）(正確答案)B.增強定位技術(shù)（E-CID，EnhancedCell-ID）(正確答案)C.測量多個基站發(fā)送的參考信號到達手機的時間，來計算不同基站與手機之間的距離（TOA，TimeofArrival）(正確答案)D.通過測量手機與附近兩個基站的信號到達時間差（TDOA，TimeDifferenceofArrival）(正確答案)2.5G定位技術(shù)特點有以下哪些？（）*A.水平維和垂直維的定位精度均小于3m(正確答案)B.定位精度在10-50米C.端到端時延小于1s(正確答案)D.終端對基站的測量采用有線測量3.關(guān)于A-GNSS說法正確的是（）*A.A-GNSS需要網(wǎng)絡(luò)和手機都能接收GNSS信息(正確答案)B.A-GNSS可以縮小衛(wèi)星搜索范圍(正確答案)C.A-GNSS可以滿足室內(nèi)定位需求D.A-GNSS可以縮小衛(wèi)星搜索時間(正確答案)4.關(guān)于UWB超寬帶技術(shù)，說法正確的是（）*A.采用正旋載波B.是一種無線載波通信技術(shù)(正確答案)C.可以實現(xiàn)短距離高數(shù)據(jù)傳輸和精準定位(正確答案)D.UWB技術(shù)可以在車里面臨危險時發(fā)出預(yù)警(正確答案)