Contents項(xiàng)目一離合器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目二手動(dòng)變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目三自動(dòng)變速器故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目四萬向傳動(dòng)裝置故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目五驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目六行駛系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目八

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目九

電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十

制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十一車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目七

電控懸架系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目十二

巡航控制系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目五

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)項(xiàng)目概述李先生駕駛一輛皇冠轎車，最近行車過程中感覺車輛后部有很大噪聲，且車速越高噪聲就更為明顯，經(jīng)過技師判斷是由差速器故障引起的，現(xiàn)在需要你對該車的差速器進(jìn)行檢查修復(fù)。知識目標(biāo)(１)能描述差速器的功用和結(jié)構(gòu)。(２)能描述不同類型差速器的特點(diǎn)。(３)能解釋差速器的工作原理。技能目標(biāo)(１)能夠參照維修手冊和相關(guān)資料，制訂驅(qū)動(dòng)橋的檢修計(jì)劃。(２)能夠依據(jù)維修手冊要求，正確選用工具、設(shè)備對驅(qū)動(dòng)橋完成拆解、檢查、調(diào)整、組裝。(３)會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識和經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供車輛使用的建議。素質(zhì)目標(biāo)(１)通過小組合作完成驅(qū)動(dòng)橋檢修任務(wù)，培養(yǎng)良好的團(tuán)隊(duì)合作意識。(２)通過完成驅(qū)動(dòng)橋的調(diào)整，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的職業(yè)精神。??建議學(xué)時(shí):10學(xué)時(shí)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，車輪作圓弧運(yùn)動(dòng)，外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪所走過的路程長，且轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，如圖5-1所示。

驅(qū)動(dòng)輪如果直接通過一根軸剛性連接，內(nèi)外兩側(cè)車輪就會(huì)存在相互干涉，因此，驅(qū)動(dòng)橋上都會(huì)安裝差速器，用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪。安裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為輪間差速器，

在多軸驅(qū)動(dòng)汽車的各驅(qū)動(dòng)橋之間，為了適應(yīng)各驅(qū)動(dòng)橋所處的不同路面情況，使各驅(qū)動(dòng)橋有可能具有不同的輸入角速度，可以在各驅(qū)動(dòng)橋之間裝設(shè)軸間差速器。一、差速器的功用圖5-1差速器工作示意圖任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，其中主減速器從動(dòng)齒輪通過差速器分配至兩側(cè)半軸或驅(qū)動(dòng)橋，使它們能以不同角速度旋轉(zhuǎn)。如圖5-2所示，

差速器作為差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其功能即用來保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下均處于純滾動(dòng)狀態(tài)，且完成動(dòng)力傳遞。一、差速器的功用圖5-2差速器結(jié)構(gòu)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星齒輪帶動(dòng)左、右兩個(gè)半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加，如圖

5-3所示。二、差速器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖5-3差速器原理任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備2.對稱式錐齒輪差速器中的運(yùn)動(dòng)特性關(guān)系式圖5-4所示為普通對稱式錐齒輪差速器簡圖。差速器殼作為差速器中的主動(dòng)件，與主減速器的從動(dòng)齒輪和行星齒輪軸連成一體，半軸齒輪1和2

為差速器中的從動(dòng)件。行星齒輪即可隨行星齒輪軸一起繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，又可以繞行星齒輪軸軸線自轉(zhuǎn)。左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，這就是兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性關(guān)系式。三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理圖5-4普通對稱式錐齒輪差速器簡圖任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備

三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理圖5-5差速器轉(zhuǎn)矩分配示意圖

任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備

三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備

三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備無論左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否相等，對稱式錐齒輪差速器總是將轉(zhuǎn)矩近似平均分配給左右驅(qū)動(dòng)輪的，這樣的轉(zhuǎn)矩分配特性對于汽車在良好路面上行駛是完全可以的，但當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)，卻會(huì)嚴(yán)重影響其通過能力。例如當(dāng)汽車的一側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪駛?cè)肽酀袈访?，由于附著力很小而打滑時(shí)，即使另一車輪是在好路面上，汽車往往不能前進(jìn)，這是因?yàn)閷ΨQ式錐齒輪差速器平均分配轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，使在好路面上車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到另一側(cè)打滑驅(qū)動(dòng)輪上很小的轉(zhuǎn)矩相等，以致使汽車總的牽引力不足以克服行駛阻力而不能前進(jìn)。三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備３.工作原理當(dāng)直線行駛時(shí)(圖5-6)，動(dòng)力通過環(huán)形齒輪?傳遞到行星齒輪，由于兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪受到的阻力相同，行星齒輪不發(fā)生自轉(zhuǎn)，通過半軸把動(dòng)力傳到兩側(cè)車輪，

相當(dāng)于剛性連接、兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相等。三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理圖5-6直線行駛時(shí)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)(圖5-7)，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而吸收阻力差，使車輪能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車順利過彎。如果當(dāng)某一側(cè)車輪的阻力為

０(如車輪打滑)，那么另一側(cè)車輪的阻力相對于車輪打滑的一側(cè)來說過大，行星齒輪只能跟著殼體一起繞著半軸齒輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)自身還會(huì)自轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)把動(dòng)力全部傳遞到打滑的那一側(cè)車輪，車輪就只能原地不動(dòng)。三、普通齒輪式差速器的特性及工作原理圖5-7轉(zhuǎn)彎時(shí)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備為提高汽車在壞路上的通過能力，某些越野汽車及高級轎車上裝置了限滑差速器。限滑差速器(LimitedSlipDiff，LSD)顧名思義就是限制車輪滑動(dòng)的一種改進(jìn)型差速器，指兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差值被允許在一定范圍內(nèi)，以保證正常的轉(zhuǎn)彎等行駛性能的差速器。四、限滑差速器的分類及特點(diǎn)圖5-8托森差速器事實(shí)上限滑差速器依構(gòu)造的不同可以分為好幾種類型，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，限滑差速器有強(qiáng)制鎖止式、高摩擦式和自由輪式三種。其中，高摩擦式中又有摩擦片式自鎖差速器、托森差速器、蝸輪式差速器、滑塊凸輪式差速器和黏性聯(lián)軸器式差速器五種，每一種限滑差速器也都有其特別之處，圖5-8所示為托森差速器。任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備限滑差速器的特點(diǎn)是當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在壞路上滑轉(zhuǎn)時(shí)，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在良好路面上的驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力來產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，使汽車順利起步或繼續(xù)行駛，為實(shí)現(xiàn)上述要求，最簡單的方法是在對稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖，成為強(qiáng)制止鎖式差速器，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，可利用差速鎖使差速器鎖死而不起差速作用。四、限滑差速器的分類及特點(diǎn)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)1.知識準(zhǔn)備限滑差速器能夠克服普通錐齒輪式差速器因轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右輪而帶來的在壞路面(泥濘、冰雪路面等)上行駛時(shí)，因一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪接觸泥濘、冰雪路面而在原地打滑(滑轉(zhuǎn))，另一側(cè)在好路面上的驅(qū)動(dòng)輪卻處在不動(dòng)狀態(tài)使汽車通過能力降低的缺點(diǎn)，這是因?yàn)榕c泥濘、冰雪路面接觸的驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力減少，路面對半軸作用有很小的反作用轉(zhuǎn)矩。結(jié)合對稱式錐齒輪差速器具有轉(zhuǎn)矩平均分配的特點(diǎn)，這使處在好路面上的驅(qū)動(dòng)輪所得到的轉(zhuǎn)矩只能與處于壞路面上的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩相等，于是兩者的合力不足以克服行駛阻力，汽車便停止不動(dòng)。四、限滑差速器的分類及特點(diǎn)任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)2.操作指引(１)場地設(shè)施：舉升機(jī)一臺(tái)，裝有廢氣抽排系統(tǒng)和消防設(shè)施的場地。(２)設(shè)備設(shè)施：捷達(dá)轎車、自動(dòng)擋邁騰轎車、轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套、座位套、腳墊、翼子板和前格柵磁力護(hù)裙等。(３)工量具：維修手冊，場地內(nèi)考核設(shè)備，零件總成工具(常用、專用)，扭力扳手，扭力扳手，螺母調(diào)整扳手(09504-00011)，常用工具。(４)耗材：工單及其他。(５)學(xué)習(xí)方式：學(xué)生自主學(xué)習(xí)與小組合作學(xué)習(xí)相結(jié)合，以小組為單位進(jìn)行查閱維修資料制定工作計(jì)劃并開展任務(wù)實(shí)施。１.組織方式任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)2.操作指引(１)穿著干凈整齊的工作服。(２)遵守場地安全規(guī)定，注意用電安全。(３)正確使用游標(biāo)卡尺、扭力扳手等工量具。(４)安裝時(shí)，禁止將油液、油脂和水等黏附到制動(dòng)片上。(５)不同車型的技術(shù)要求可能不同，具體數(shù)據(jù)參考對應(yīng)的維修手冊。２.操作要求任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)3.任務(wù)實(shí)施１.調(diào)整前準(zhǔn)備(圖5-9)(１)固定差速器，連同軸承一起安裝。(２)安裝調(diào)整螺母，調(diào)整螺母按原位置安裝，不得裝反。(３)安裝軸承蓋，對齊軸承蓋與托架上標(biāo)記，左右不得裝反、檢查調(diào)整螺母螺紋是否對齊、用手推入軸承蓋，檢查軸承蓋是否完全坐合。任務(wù)：差速器的調(diào)整圖5-9調(diào)整前準(zhǔn)備任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)3.任務(wù)實(shí)施２.調(diào)節(jié)半軸軸承預(yù)緊度(圖5-10)(１)上緊軸承蓋螺栓，多次均勻上緊、用手帶緊，正確使用

SST。(２)使用

SST

調(diào)整齒圈齒隙?調(diào)整齒隙達(dá)到

0.2ｍｍ(估測值)。(３)用

SST

將主動(dòng)小齒輪側(cè)的調(diào)整螺母擰緊，正確使用

SST。(４)在齒圈背面調(diào)整螺母上放置百分表，百分表的測量方法正確，上緊主動(dòng)小齒輪側(cè)調(diào)整螺母，直至百分表指針移動(dòng)(零預(yù)緊力狀態(tài))，調(diào)整螺母1~1.5個(gè)槽口。任務(wù)：差速器的調(diào)整任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)：差速器的調(diào)整圖5-10調(diào)節(jié)半軸軸承預(yù)緊度任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)3.任務(wù)實(shí)施３.測量調(diào)整齒圈齒隙(圖5-11)(１)調(diào)整齒圈齒隙，調(diào)整時(shí)左右螺母應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)相同，一側(cè)緊、一側(cè)松，保證預(yù)緊力不變，調(diào)整正確標(biāo)準(zhǔn)值：0.13~0.18ｍｍ。(２)擰緊軸承蓋螺栓擰緊力矩：規(guī)定力矩為80MPa。(３)重新檢查齒圈齒隙標(biāo)準(zhǔn)值：0.13~0.18mm。任務(wù)：差速器的調(diào)整圖5-11調(diào)整齒隙任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)3.任務(wù)實(shí)施４.檢查總預(yù)緊標(biāo)準(zhǔn)值：4.4~0.6MPa，

通過小齒輪側(cè)調(diào)整螺母調(diào)整，如圖5-12所示。任務(wù)：差速器的調(diào)整圖5-12檢查總預(yù)緊任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)4.任務(wù)小結(jié)(１)普通差速器由行星齒輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。(２)當(dāng)直線行駛時(shí)，動(dòng)力通過環(huán)形齒輪，傳遞到行星齒輪，由于兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪受到的阻力相同，行星齒輪不發(fā)生自轉(zhuǎn)，通過半軸把動(dòng)力傳到兩側(cè)車輪，相當(dāng)于剛性連接、兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相等。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車輪受到的阻力不一樣，行星齒輪繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，從而吸收阻力差，，使車輪能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車順利過彎。(３)如果當(dāng)某一側(cè)車輪的阻力為

０(如車輪打滑)時(shí)，那么另一側(cè)車輪的阻力相對于車輪打滑的一側(cè)來說過大，行星齒輪只能跟著殼體一起繞著半軸齒輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)自身還會(huì)自轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)把動(dòng)力全部傳遞到打滑的那一側(cè)車輪，車輪就只能原地不動(dòng)。(４)限滑差速器的特點(diǎn)是：當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在壞路上滑轉(zhuǎn)時(shí)，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在良好路面上的驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力來產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，使汽車順利起步或繼續(xù)行駛。5.習(xí)題任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)１.汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車輪作圓弧運(yùn)動(dòng)

車輪比

車輪所走過的路程長且轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。２.安裝在同一驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速器稱為

。３.普通差速器由行星齒輪、行星輪架、

等零件組成。４.驅(qū)動(dòng)橋上都會(huì)安裝

用兩根半軸分別連接兩側(cè)車輪。一、填空題5.習(xí)題任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與修復(fù)１.行星齒輪即可隨行星齒輪軸一起繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線又可以繞行星齒輪軸軸線()。Ａ.公轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)

Ｂ.自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)

Ｃ.公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)

Ｄ.自轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)２.左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的()。Ａ.２

倍

Ｂ.３

倍

Ｃ.４

倍

Ｄ.不能確定速度變化３.調(diào)整齒圈齒隙說法錯(cuò)誤的是()。Ａ.調(diào)整時(shí)左右螺母應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)相同

Ｂ.保證預(yù)緊力不變，一側(cè)緊、一側(cè)松Ｃ.調(diào)整正確標(biāo)準(zhǔn)值不大于0.13mm

Ｄ.先調(diào)整預(yù)緊力再調(diào)齒隙４.左、右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩用()表示。Ａ.M1Ｂ.M2