S7-200PLC基本指令與程序設(shè)計(jì)

單向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的啟?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)《PLC控制技術(shù)》學(xué)習(xí)內(nèi)容1引入課程2系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析（重點(diǎn)）3PLC硬件設(shè)計(jì)4PLC軟件設(shè)計(jì)5系統(tǒng)綜合分析礦用皮帶運(yùn)輸機(jī)1.引入水泵房思考：我們可以用什么方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的單向自鎖控制呢？使用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向自鎖控制ABKM1QSFRKM1SB1FRCFU1KM1SB2FU21.引入①靈活性差，更改任務(wù)要求必須重新設(shè)計(jì)電路，重新接線；②不方便遠(yuǎn)程監(jiān)控；③難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。缺點(diǎn)：ABKM1QSFRKM1SB1FRCFU1KM1SB2FU21.引入改進(jìn)：采用PLC實(shí)現(xiàn)。使用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向自鎖控制2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析思考：PLC如何控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止？按鈕選擇開關(guān)行程開關(guān)輸入電源~接觸器電磁閥指示燈輸出電源不允許用PLC的輸出點(diǎn)直接控制電動(dòng)機(jī)！CPU模塊輸出模塊輸入模塊PLC控制系統(tǒng)示意圖設(shè)計(jì)目標(biāo)：采用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向自鎖控制，要求

按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并保持運(yùn)行；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。KM1SB1FRKM1SB2FU2ABKM1QSFRCFU1用PLC取代接觸器控制系統(tǒng)：2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析ABKM1QSFRCFU1KM1Q0.0結(jié)論：控制PLC的輸出點(diǎn)（Q0.0）即可控制電機(jī)的啟停。輸入的變化程序的運(yùn)算輸出的狀態(tài)2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)用PLC取代接觸器控制系統(tǒng)：3.PLC硬件設(shè)計(jì)

（1）分析系統(tǒng)要求，確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址（I/O地址分配表）。同時(shí)也可以確定PLC的型號；

（2）畫出PLC的外部接線圖（主要包括輸入接線、輸出接線和電源接線三部分）。地址描述備注I0.0啟動(dòng)按鈕常開點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.1停止按鈕常開點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.0接觸器線圈AC220V硬件設(shè)計(jì)的步驟和過程：輸入信號輸出負(fù)載根據(jù)PLC所需要輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)（2I/1Q），我們選擇了S7-200系列的CPU221（6I/4Q）作為控制器，PLC類型為AC/DC/RLY（交流220V供電/直流24V輸入/繼電器型輸出）。3.PLC硬件設(shè)計(jì)2.畫出PLC的外部接線圖（主要包括電源接線、輸入接線和輸出接線三部分）。啟動(dòng)按鈕停止按鈕本機(jī)輸出電源~外部電源DC24VAC220V

KM1CPU221I0.0I0.11MML+PENLQ0.01L4.PLC軟件設(shè)計(jì)PLC梯形圖的設(shè)計(jì)思路可以借鑒接觸器控制電路。①按下啟動(dòng)按鈕I0.0，輸出點(diǎn)Q0.0應(yīng)該接通；Q0.0（）I0.0②為使Q0.0具備自鎖功能，應(yīng)將Q0.0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在I0.0觸點(diǎn)上；Q0.0（）I0.0Q0.04.PLC軟件設(shè)計(jì)③按下停止按鈕I0.1，輸出點(diǎn)Q0.0應(yīng)該斷開；I0.0Q0.0（）Q0.0I0.1KM1SB1FRKM1SB2FU2可以發(fā)現(xiàn)，除去保護(hù)元件，PLC的梯形圖程序和接觸器控制電路形式上是一樣的！

但是這種一致是有前提的：PLC的輸入按鈕都是常開型。PLC梯形圖的設(shè)計(jì)思路可以借鑒接觸器控制電路。5.整體分析設(shè)計(jì)目標(biāo)：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并保持運(yùn)行；

按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。ABKM1QSFRCFU1（）I0.0Q0.0Q0.0I0.1啟動(dòng)按鈕停止按鈕~外部電源DC24VAC220VKM1CPU221I0.0I0.1NLQ0.01L

接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)電機(jī)按鈕控制過程的改變與比較：PLC輸出點(diǎn)PLC程序接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)電機(jī)按鈕繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)6.總結(jié)PLC控制的優(yōu)點(diǎn)：僅修改程序便可以輕松改變輸入/輸出的關(guān)系，靈活，高效，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、網(wǎng)絡(luò)控制。

舉例：

①按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)不啟動(dòng)。10秒后電機(jī)自行啟動(dòng)并保持運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕則電機(jī)停車。（延時(shí)控制）②用一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂啤＃▎捂I控制）