學(xué)習(xí)任務(wù)一新能源汽車傳動(dòng)異響故障檢修學(xué)習(xí)任務(wù)二新能源汽車轉(zhuǎn)向沉重故障檢修學(xué)習(xí)任務(wù)三新能源汽車制動(dòng)無力故障檢修學(xué)習(xí)項(xiàng)目四新能源汽車行駛跑偏故障檢修學(xué)習(xí)任務(wù)二新能源汽車轉(zhuǎn)向沉重故障檢修學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換學(xué)習(xí)活動(dòng)2助力電動(dòng)機(jī)及控制線路的檢查與更換學(xué)習(xí)活動(dòng)3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)部件的檢查與更換1.任務(wù)引入客戶反饋新能源汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤比較沉重。經(jīng)初步檢查診斷為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，需進(jìn)行檢修。經(jīng)過路試和初步檢查，懷疑故障是轉(zhuǎn)向器損壞導(dǎo)致的，為確定故障原因，需要對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行檢查與更換，使其恢復(fù)正常使用性能學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2.相關(guān)理論知識(shí)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤：不僅是駕駛員操作的部件，現(xiàn)代新能源汽車的轉(zhuǎn)向盤常集成多功能按鍵，可控制音響、定速巡航、車聯(lián)網(wǎng)等功能，部分車型還配備方向盤加熱、電動(dòng)調(diào)節(jié)等舒適性配置。轉(zhuǎn)向軸：其作用是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器，傳遞駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩。為了提高安全性，很多轉(zhuǎn)向軸設(shè)計(jì)有潰縮結(jié)構(gòu)，在車輛發(fā)生碰撞時(shí)能吸收能量，減少對(duì)駕駛員的傷害。轉(zhuǎn)向器的分類與特點(diǎn)作為核心部件，轉(zhuǎn)向器有多種類型，常見的包括：

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、響應(yīng)迅速，廣泛應(yīng)用于小型新能源汽車。它通過齒輪與齒條的嚙合，將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)，多用于中大型新能源SUV等車型。其工作原理是利用鋼球在螺桿和螺母之間的滾動(dòng)來傳遞動(dòng)力，將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與作用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由以下部件組成，協(xié)同完成動(dòng)力傳遞：

轉(zhuǎn)向搖臂：連接轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向直拉桿，將轉(zhuǎn)向器輸出的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向直拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿：把轉(zhuǎn)向搖臂的力傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)臂，是傳動(dòng)的關(guān)鍵連接件。轉(zhuǎn)向節(jié)臂：安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，將直拉桿傳來的力轉(zhuǎn)化為使轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向橫拉桿：連接左右轉(zhuǎn)向節(jié)，保證左右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度協(xié)調(diào)一致，確保車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特殊之處相比傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）

技術(shù)，其特點(diǎn)包括：

1.由電動(dòng)機(jī)提供助力，能耗低，符合新能源汽車的節(jié)能理念。2.助力大小可根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)智能調(diào)節(jié)，低速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，高速時(shí)轉(zhuǎn)向沉穩(wěn)，提升駕駛安全性和舒適性。3.可與車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)協(xié)同工作，為自動(dòng)駕駛功能（如車道保持、自動(dòng)泊車）提供精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向控制。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換駕駛員通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤,使轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置,然后,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前輪偏轉(zhuǎn),控制汽車行駛方向。轉(zhuǎn)向器的作用與類型2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換作用轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速傳動(dòng)裝置,一般有1~2級(jí)減速傳動(dòng)副。轉(zhuǎn)向器的功能是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條軸的直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng),降低運(yùn)動(dòng)速度,增大轉(zhuǎn)向力矩并改變轉(zhuǎn)向力矩的傳動(dòng)方向。類型齒輪齒條式循環(huán)球式蝸桿曲柄指銷式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副、齒條齒扇傳動(dòng)副(或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副)兩套傳動(dòng)副組成,如圖2-1所示。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器與其他形式的轉(zhuǎn)向器相比,在結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是有兩級(jí)傳動(dòng)副。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作原理：第一級(jí)傳動(dòng)副是轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺母,轉(zhuǎn)向螺母的下平面加工成齒條,與齒扇軸內(nèi)側(cè)的齒扇相嚙合,構(gòu)成齒條一齒扇第二級(jí)傳動(dòng)副。顯然,轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件,也是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí),轉(zhuǎn)向螺母不能隨之轉(zhuǎn)動(dòng),而只能沿桿軸向移動(dòng),并驅(qū)使齒扇軸(即搖臂軸)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作原理如右圖所示。工作過程：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),通過鋼球?qū)⒆饔昧鹘o轉(zhuǎn)向螺母,轉(zhuǎn)向螺母即產(chǎn)生軸向移動(dòng),同時(shí),由于摩擦力的作用,所有鋼球在轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間滾動(dòng),形成"球流"。鋼球在轉(zhuǎn)向螺母內(nèi)繞行兩周后,流出轉(zhuǎn)向螺母進(jìn)入導(dǎo)管,再由導(dǎo)管流回轉(zhuǎn)向螺母,隨著轉(zhuǎn)向螺母沿轉(zhuǎn)向螺桿作軸向移動(dòng),其齒條帶動(dòng)齒扇運(yùn)動(dòng),齒扇帶動(dòng)垂臂軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使轉(zhuǎn)向垂臂產(chǎn)生擺動(dòng),通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)完成汽車轉(zhuǎn)向。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換組成：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成,如右圖所示。工作過程：汽車轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)(主動(dòng)件),嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷(從動(dòng)件)一邊自轉(zhuǎn),一邊以曲柄為半徑繞轉(zhuǎn)向搖臂軸在蝸桿的螺紋槽內(nèi)做圓弧擺動(dòng),并通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。2.相關(guān)理論知識(shí)學(xué)習(xí)活動(dòng)1轉(zhuǎn)向器的檢查與更換組成：蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸、曲柄和指銷、上下蓋、調(diào)整螺塞和螺釘、側(cè)蓋等組成,如右圖所示。工作過程：轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器殼體的兩端用螺栓固定在車身(車架)上。轉(zhuǎn)向齒輪軸通過球軸承、圓柱滾子軸承垂直安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中,其上端與轉(zhuǎn)向軸上的萬向節(jié)相連,其下端是轉(zhuǎn)向齒輪。轉(zhuǎn)向齒輪是轉(zhuǎn)向器的主動(dòng)件,與水平布置的從動(dòng)件轉(zhuǎn)向齒條嚙合。齒條背面裝有壓簧墊塊,其作用是將齒條壓靠在齒輪上,保證齒輪齒條的嚙合無間隙。調(diào)整螺塞是用來調(diào)整壓緊彈簧的預(yù)緊力,以消除嚙合間隙。轉(zhuǎn)向齒條的中部通過拉桿支架與左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿連接。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),與之相嚙合的轉(zhuǎn)向齒條沿軸向移動(dòng),從而使左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。準(zhǔn)備工作任務(wù)分工，制訂維修方案，準(zhǔn)備所需儀器、設(shè)備和工具