直流電機(jī)的機(jī)械特性課程內(nèi)容直流電機(jī)的固有機(jī)械特性01直流電機(jī)的人為機(jī)械特性02一、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性是指在直流電動(dòng)機(jī)電樞加額定電壓、勵(lì)磁不變,電樞電阻不變時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩T、效率η與輸出功率P2之間的關(guān)系。一、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性反電動(dòng)式公式：電磁轉(zhuǎn)矩公式：電壓平衡公式：……機(jī)械特性……轉(zhuǎn)速特性Ea

CeΦ

n=

U－Ra

IaCeΦ=UNCeΦN=－RaCeCTΦN2T二、固有機(jī)械特性在額定條件（額定電壓UN和額定磁通

N

)下和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時(shí)的n=f(T)。固有機(jī)械特性他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性O(shè)

nn0T二、固有機(jī)械特性1.理想空載轉(zhuǎn)速：2.轉(zhuǎn)速降3.機(jī)械特性斜率UN

CeΦN

n0=

他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性O(shè)

nn0TnNn0’T0TN

二、固有機(jī)械特性根據(jù)

值的不同，可將電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性分為三類。（1）絕對(duì)硬特性

(交流同步電機(jī))（2）硬特性

>10(直流他勵(lì))（3）軟特性

<10（直流串勵(lì)和復(fù)勵(lì)）

金屬切削機(jī)床,冷軋機(jī),造紙機(jī)等宜于選用硬特性的電動(dòng)機(jī).起重機(jī)、電車選用軟機(jī)械特性曲線電機(jī)三、人為機(jī)械特性清遠(yuǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電樞回路中串接附加電阻時(shí)的人為特性電壓平衡方程式為：得到的人為機(jī)械特性方程式為：MEIaRaUIfUfФRad在額定條件（額定電壓UN和額定磁通

N

)下和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時(shí)的n=f(T)。人為機(jī)械特性清遠(yuǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電樞回路中串接附加電阻時(shí)的人為特性

特性變軟空載速度不變隨著電阻的增加，轉(zhuǎn)速降增加0Tn0nRad=0Rad1Rad2Rad<Rad1<Rad2三、人為機(jī)械特性Ea

CeΦ

n=

U－R

IaCeΦ=UNCeΦN=－(Ra+Rad)CeCTΦN2T清遠(yuǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院改變電樞電壓U時(shí)的人為機(jī)械特性

受絕緣耐壓限制，電壓只允許在其額定值以下調(diào)節(jié)

空載速度隨著U的減小而減小

轉(zhuǎn)速降不變

特性硬度不變?nèi)?、人為機(jī)械特性0Tn0nUNUN>

U1>

U2>

U3n01U1n02U2n03U3Ea

CeΦ

n=

U－Ra

IaCeΦ=UNCeΦN=－RaCeCTΦN2T改變磁通

時(shí)的人為特性n0Tn0ФN>Ф1>Ф2>Ф3n01n02n03Tst3ФNФ1Ф2Ф3Tst2Tst1Tst三、人為機(jī)械特性

轉(zhuǎn)速降隨磁通的改變而變化特性變軟理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的改變而變化

調(diào)磁只能向磁通小的方向調(diào)

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst變小MEIaRaUIfUfФRadEa

CeΦ

n=

UNCeΦN=－RaCeCTΦN2T

另外：當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，電樞電流為Ist，長(zhǎng)時(shí)間的大電流會(huì)燒壞電樞繞組。因此，直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，決不允許勵(lì)磁電路斷開(kāi)或勵(lì)磁電流為零，為此，直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在使用中，一般都設(shè)有“失磁”保護(hù)。

（2）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載；思考：磁通能否一直降低，直到0？當(dāng)＝0時(shí)，會(huì)出現(xiàn)怎樣的后果？改變磁通

時(shí)的人為特性三、人為機(jī)械特性總結(jié)理想空載轉(zhuǎn)速n0，轉(zhuǎn)