2025年輕型民用無人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題庫(附答案)1.（單選）在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量≥250g的多旋翼航空器，其登記標(biāo)志應(yīng)A.僅噴涂在電池表面B.僅寫入飛控固件C.清晰標(biāo)示于機(jī)身處且便于查看D.存放于手機(jī)App端即可答案：C2.（單選）某多旋翼空機(jī)重量1.8kg，搭載4S5300mAh電池，依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類》，該航空器屬于A.Ⅰ類B.Ⅱ類C.Ⅲ類D.Ⅳ類答案：C3.（單選）2025年1月1日起，輕型無人機(jī)在真高120m以上飛行必須取得的批準(zhǔn)文件是A.飛行表演許可證B.適航證C.空域批文D.電臺(tái)執(zhí)照答案：C4.（單選）多旋翼在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10.8–13.8m/s）條件下，下列描述正確的是A.可正常執(zhí)行超視距貨運(yùn)任務(wù)B.禁止任何商業(yè)飛行C.僅允許在隔離空域內(nèi)試飛D.必須將最大飛行速度限制在5m/s以內(nèi)答案：B5.（單選）使用5.8GHz圖傳時(shí)，為降低與802.11acWiFi沖突，首選信道為A.5745MHzB.5805MHzC.5865MHzD.5925MHz答案：C6.（單選）某電機(jī)KV值800，配4S電池與15×5槳，懸停油門55%，若換用6S電池，懸停油門最接近A.35%B.42%C.55%D.68%答案：A7.（單選）多旋翼電池6S鋰聚合物，單節(jié)保存電壓為A.3.3VB.3.7VC.3.8VD.4.2V答案：C8.（單選）GNSS信號(hào)失鎖15s，飛控進(jìn)入姿態(tài)模式，此時(shí)正確操作是A.立即掰桿觸發(fā)自動(dòng)返航B.手動(dòng)修正姿態(tài)并盡快降落C.加大油門爬升高度D.關(guān)閉遙控器等待重連答案：B9.（單選）電子調(diào)速器（ESC）持續(xù)電流30A，其瞬時(shí)最大電流一般可達(dá)A.30AB.35AC.40AD.60A答案：C10.（單選）多旋翼重心橫向偏移2cm，最直接影響的是A.航向角漂移B.橫滾軸穩(wěn)態(tài)誤差C.俯仰角振蕩D.電池續(xù)航時(shí)間答案：B11.（單選）在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》中，人口稠密區(qū)指每平方公里人口超過A.100人B.200人C.300人D.500人答案：C12.（單選）使用LiDAR測高時(shí)，若下方為鏡面水體，可能產(chǎn)生的誤差類型是A.多路徑誤差B.系統(tǒng)誤差C.隨機(jī)誤差D.時(shí)間同步誤差答案：A13.（單選）多旋翼在海拔3000m機(jī)場起飛，空氣密度下降約25%，最大起飛重量將A.增加15%B.減少20%C.減少30%D.基本不變答案：B14.（單選）遙控信號(hào)鏈路預(yù)算中，接收靈敏度?105dBm，發(fā)射功率20dBm，天線增益合計(jì)6dBi，理論最大鏈路裕量10dB，則最大允許路徑損耗為A.121dBB.131dBC.141dBD.151dB答案：B15.（單選）多旋翼槳葉材料由碳纖維改為相同尺寸木質(zhì)，最顯著變化是A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小B.拉力系數(shù)增大C.振動(dòng)阻尼降低D.陀螺效應(yīng)增強(qiáng)答案：A16.（單選）2025年新版《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，輕型多旋翼視距內(nèi)駕駛員理論合格分?jǐn)?shù)線為A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C17.（單選）飛控PID控制器中，D項(xiàng)主要抑制A.穩(wěn)態(tài)誤差B.超調(diào)與振蕩C.積分飽和D.陀螺零偏答案：B18.（單選）多旋翼電池80%容量報(bào)警后，仍強(qiáng)行爬升，最可能觸發(fā)的保護(hù)是A.過壓保護(hù)B.過溫保護(hù)C.低壓保護(hù)D.短路保護(hù)答案：C19.（單選）在《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，數(shù)據(jù)上傳最小間隔為A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B20.（單選）多旋翼槳尖速度0.7Ma時(shí)，噪聲能量主要集中在A.1–2kHzB.3–4kHzC.5–6kHzD.8–10kHz答案：B21.（單選）使用RTK固定解時(shí)，水平定位精度一般優(yōu)于A.10cmB.3cmC.1mD.5m答案：B22.（單選）多旋翼在?10℃環(huán)境起飛，電池內(nèi)阻增大，最佳預(yù)熱方式為A.大電流瞬間放電B.30℃恒溫箱緩慢預(yù)熱30minC.陽光下暴曬10minD.直接起飛靠自熱答案：B23.（單選）根據(jù)《民用航空器事件調(diào)查規(guī)定》，發(fā)生無人機(jī)輕傷事故，運(yùn)營人應(yīng)在多少小時(shí)內(nèi)向局方報(bào)告A.12hB.24hC.48hD.72h答案：B24.（單選）多旋翼電機(jī)三相缺相，最直觀現(xiàn)象是A.電機(jī)高溫?zé)龤.電機(jī)異響且轉(zhuǎn)速下降C.電池鼓包D.圖傳雪花答案：B25.（單選）使用2.4GHz遙控，在城市峽谷中控制距離驟減，主因是A.雨衰B.繞射能力弱C.多徑與遮擋D.氧分子吸收答案：C26.（單選）多旋翼自動(dòng)返航時(shí)，若當(dāng)前電量僅夠30%航程，飛控將A.原地迫降B.直線返航C.爬升到300m再返航D.懸停等待答案：A27.（單選）在《民用無人駕駛航空器操控員執(zhí)照管理辦法》中，輕型多旋翼機(jī)長需累計(jì)飛行經(jīng)歷不少于A.4hB.8hC.15hD.20h答案：C28.（單選）多旋翼槳葉升力公式L=?ρv2SCL中，v指A.來流速度B.槳根速度C.槳尖線速度D.下滑速度答案：C29.（單選）IMU加速度計(jì)量程±16g，若采樣率1kHz，根據(jù)奈奎斯特定律，可測最高振動(dòng)頻率為A.500HzB.1kHzC.2kHzD.16kHz答案：A30.（單選）多旋翼在50m高度，地面分辨率要求5cm，相機(jī)像元尺寸2μm，所需鏡頭焦距約為A.8mmB.12mmC.20mmD.35mm答案：C31.（多選）下列屬于多旋翼飛控必須內(nèi)置的傳感器有A.三軸陀螺儀B.三軸加速度計(jì)C.三軸磁力計(jì)D.激光測距儀答案：ABC32.（多選）關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，正確做法包括A.單節(jié)電壓3.8VB.環(huán)境溫度25℃C.滿電長期存放D.每3個(gè)月補(bǔ)電至3.8V答案：ABD33.（多選）多旋翼起飛前檢查項(xiàng)目中，屬于“空域”維度的有A.確認(rèn)禁飛區(qū)狀態(tài)B.查詢NOTAMC.檢查槳葉裂紋D.核對(duì)云系統(tǒng)在線情況答案：AB34.（多選）以下哪些情況會(huì)觸發(fā)多旋翼的GEO地理圍欄告警A.距離機(jī)場跑道4kmB.進(jìn)入核電站2km范圍C.真高130mD.夜間飛行答案：AB35.（多選）多旋翼電機(jī)動(dòng)平衡不良，可能導(dǎo)致的后果有A.機(jī)體振動(dòng)加劇B.軸承過早磨損C.電調(diào)過流燒毀D.圖傳信號(hào)延遲答案：ABC36.（多選）關(guān)于5G無人機(jī)云系統(tǒng)，下列說法正確的是A.上行速率需≥1MbpsB.端到端時(shí)延≤100msC.支持IPv6D.必須采用SA組網(wǎng)答案：ABC37.（多選）多旋翼在低溫環(huán)境飛行，可采取的提升續(xù)航措施有A.電池預(yù)熱B.降低最大爬升率C.使用低KV電機(jī)D.增加電池串聯(lián)數(shù)量答案：AB38.（多選）下列屬于《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中“禁止行為”的有A.酒駕操控B.未注冊(cè)飛行C.超視距貨運(yùn)無批準(zhǔn)D.在人群上方30m懸停答案：ABC39.（多選）多旋翼槳葉設(shè)計(jì)參數(shù)中，影響噪聲的主要有A.槳尖形狀B.槳葉扭角C.實(shí)度D.翼型厚度答案：ABCD40.（多選）使用RTK基站時(shí)，為減少基站與移動(dòng)站間誤差，應(yīng)A.基站架設(shè)在已知點(diǎn)上B.使用相同型號(hào)天線C.距離≤10kmD.關(guān)閉GLONASS衛(wèi)星答案：ABC41.（判斷）多旋翼在真高120m以下飛行無需任何空域申請(qǐng)。答案：錯(cuò)誤42.（判斷）電機(jī)KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低。答案：錯(cuò)誤43.（判斷）鋰聚合物電池放電倍率10C表示最大持續(xù)電流為容量的10倍。答案：正確44.（判斷）多旋翼槳葉越長，懸停效率一定越高。答案：錯(cuò)誤45.（判斷）IMU校準(zhǔn)必須在無磁環(huán)境進(jìn)行。答案：正確46.（判斷）多旋翼在夜間飛行必須安裝航行燈，且左紅右綠尾白。答案：正確47.（判斷）使用2.4GHz遙控時(shí)，開啟WiFi熱點(diǎn)不會(huì)干擾遙控信號(hào)。答案：錯(cuò)誤48.（判斷）多旋翼電池鼓包后，可繼續(xù)使用至容量衰減30%。答案：錯(cuò)誤49.（判斷）飛控的“失控保護(hù)”功能可在GPS信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)切換至姿態(tài)模式。答案：正確50.（判斷）多旋翼在6級(jí)風(fēng)條件下，只要飛控支持，仍可安全起飛。答案：錯(cuò)誤51.（填空）根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，登記標(biāo)志共11位，其中第1位為________字母。答案：U52.（填空）多旋翼常用4S鋰聚合物電池，滿電總電壓為________V。答案：16.853.（填空）電機(jī)三相線顏色一般為黃、________、藍(lán)。答案：綠54.（填空）多旋翼在100m高度，地面采樣距離GSD為3cm，對(duì)應(yīng)比例尺約為1:________。答案：333355.（填空）IMU校準(zhǔn)加速度計(jì)時(shí)，需將機(jī)體________軸朝上靜止放置。答案：Z56.（填空）多旋翼槳葉升力與空氣密度成________關(guān)系。答案：正比57.（填空）根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無人機(jī)與有人機(jī)交匯時(shí)，無人機(jī)應(yīng)________避讓。答案：主動(dòng)58.（填空）多旋翼電池80%容量報(bào)警電壓一般設(shè)置為3.________V/節(jié)。答案：659.（填空）飛控中PID的I項(xiàng)主要消除________誤差。答案：穩(wěn)態(tài)60.（填空）多旋翼在50m高度，使用24mm鏡頭，相機(jī)像元2μm，對(duì)應(yīng)地面分辨率約為________cm。答案：2.561.（簡答）簡述多旋翼在低溫環(huán)境起飛前，電池管理的三個(gè)關(guān)鍵步驟。答案：1.將電池置于25℃恒溫箱預(yù)熱30min，使單體溫度≥15℃；2.使用慢充模式將電壓補(bǔ)至3.8V/節(jié)，避免低溫高倍率充電；3.起飛前5min進(jìn)行50%油門靜態(tài)測試，確認(rèn)電壓跌落＜0.3V/節(jié)，確保內(nèi)阻正常。62.（簡答）說明多旋翼進(jìn)入“自旋”故障的兩種常見原因及處置方法。答案：原因1：電機(jī)或槳葉損壞導(dǎo)致升力不對(duì)稱，處置：立即切手動(dòng)模式，反向打舵抑制旋轉(zhuǎn)并迫降；原因2：磁羅盤受干擾，yaw軸失控，處置：切換姿態(tài)模式，關(guān)閉GPS依賴，手動(dòng)控制航向降落。63.（簡答）列舉多旋翼在人口稠密區(qū)運(yùn)行的四項(xiàng)安全措施。答案：1.使用冗余動(dòng)力系統(tǒng)（雙電池、雙GPS）；2.設(shè)置30m安全高度，安裝降落傘回收系統(tǒng)；3.投保第三者責(zé)任險(xiǎn)≥100萬元；4.提前7日向當(dāng)?shù)毓矆?bào)備飛行計(jì)劃。64.（簡答）簡述RTK基站架設(shè)的三項(xiàng)技術(shù)要點(diǎn)。答案：1.架設(shè)在已知點(diǎn)上，平面精度≤2cm；2.10km半徑內(nèi)無大功率微波源，高度角15°以上無遮擋；3.使用4G鏈路播發(fā)RTCM3.2數(shù)據(jù)，更新率1Hz，延遲＜1s。65.（簡答）說明多旋翼電池鼓包的判定標(biāo)準(zhǔn)及后續(xù)處理流程。答案：判定：單體厚度增加＞5%或產(chǎn)生明顯褶皺；處理：立即斷電，置于防爆箱，使用1C放電至3.0V，交由有資質(zhì)機(jī)構(gòu)回收，嚴(yán)禁刺破或焚燒。66.（計(jì)算）某多旋翼起飛重量3kg，槳盤面積0.3m2，空氣密度1.225kg/m3，懸停誘導(dǎo)速度為多少m/s？（保留1位小數(shù)）答案：由懸停誘導(dǎo)速度公式v=√(W/(2ρA))，代入W=3×9.81=29.43N，得v=√(29.43/(2×1.225×0.3))=6.3m/s。67.（計(jì)算）電機(jī)KV值920，使用4S電池，滿電16.8V，配10×4.5槳，理論空載轉(zhuǎn)速多少rpm？答案：n=KV×U=920×16.8=15456rpm。68.（計(jì)算）多旋翼電池6S5000mAh，能量111Wh，若懸停功率300W，理論續(xù)航時(shí)間多少分鐘？答案：t=111Wh/300W=0.37h=22.2min。69.（計(jì)算）相機(jī)像元3.2μm，鏡頭焦距35mm，飛行高度120m，地面分辨率GSD為多少cm？答案：GSD=像元×H/f=3.2×10??×120/0.035=0.011m=1.1cm。70.（計(jì)算）多旋翼在6級(jí)風(fēng)（13m/s）中逆風(fēng)返航，空速15m/s，地速多少m/s？答案：地速=空速?風(fēng)速=15?13=2m/s。71.（綜合）閱讀情景：駕駛員在真高150m處發(fā)現(xiàn)GNSS信號(hào)丟失，圖傳延遲800ms，電池電壓22.2V（6S），電量35%，距離起飛點(diǎn)800m，風(fēng)速8m/s順風(fēng)，現(xiàn)場無遮擋。請(qǐng)按順序列出應(yīng)急處置步驟并說明理由。答案：1.立即切換姿態(tài)模式，關(guān)閉GPS依賴，防止飄移；2.手動(dòng)控制下降高度至120m以下，滿足空域限制；3.調(diào)整機(jī)頭朝向逆風(fēng)，減少地速，防止電量過快消耗；4.關(guān)閉非必要負(fù)載（云臺(tái)、避障）延長續(xù)航；5.保持8m/s空速返航，預(yù)計(jì)100s到達(dá)，剩余電量約25%，滿足安全裕度；6.降落前10m緩慢下降率≤1m/s，避免硬著陸；7.降落后立即斷開電源，記錄飛日志