產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落地的方向。等多種應(yīng)用場景。商業(yè)化進度方面，載貨先于載人、低速先于高速，Robovan物流無人車成為當(dāng)前商業(yè)化進展最快的無人駕駛賽道銷售市場240億元，運營服務(wù)市場417.5億元。算預(yù)計當(dāng)累計銷量達到4萬輛時實現(xiàn)企業(yè)盈利。者是乘用車?yán)贤婕遥?025年新進入物流無人創(chuàng)新等。人形機器人硬實力助力行業(yè)加速量產(chǎn)——具身智請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2of25 32.具身智能落地?zé)o人駕駛，低速載貨無人車率 5 52.2.載貨、低速場景將率先實現(xiàn)無人 6 7 73.2.城配場景無人駕駛可行性高，零 94.單車模型跑通，開拓城配市場重點在渠道運營能力，三方玩家參與競爭.124.1.2030年市場空間超650億元，單車商業(yè)模 4.2.下一階段開拓更廣闊城配市場，渠道運營能力 4.3.無人駕駛企業(yè)、物流平臺企業(yè)、乘用車?yán)贤婕胰? 24請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分3of25從快遞起步，物流無人車邁向更廣闊的城市配送市場，可滿足多樣化場景需求。物流無人車早期用于快遞領(lǐng)域，典型的應(yīng)用場景為快遞末端配送中的“轉(zhuǎn)運中心成功跨過規(guī)?；桓堕T檻。對于廣義的城市配送市場而言，城配車輛保有量達銷售市場240億元，運營服務(wù)市場417.5億元。單車商業(yè)模型跑通人車替換微型面包車后，預(yù)計單票降本幅度達未來將主要靠保有量收取訂閱費獲得利潤，經(jīng)過時實現(xiàn)企業(yè)盈利。單車模型跑通后進入規(guī)模擴張階段，需要重點攻克小B和大C長尾客戶為主的城市配送市場，在此階段渠道運營能力將成為重點，在包括客戶開拓、場景開拓、運力市場、路權(quán)推進四方面都需要建立市級渠道運營體系。駛行業(yè)的探路者與先行者，與順豐、京東、中國郵政等展開深100+城市。順豐與白犀牛深度合作，一年內(nèi)三次參與投資，并帶承繼阿里十年自動駕駛技術(shù)積累，具備強大生態(tài)優(yōu)勢，重點用于快遞網(wǎng)點、商超網(wǎng)絡(luò)等場景。京東：積極推動智慧物流變革，構(gòu)建年新進入物流無人車賽道。德賽西威：2025請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分4of25請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分5of25學(xué)習(xí)和行動。具身智能的主要表現(xiàn)形態(tài)包括具身機器人、機器狗、無人駕駛車輛等，其中無人駕駛車輛是目前有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落數(shù)據(jù)來源：宇樹科技官網(wǎng)，銀河通用官網(wǎng)，九識智能官網(wǎng)，國泰海通證券研究駛技術(shù)正沿著清晰的路徑穩(wěn)步推進。在技術(shù)分級層面，2022年3月出臺的《汽方式持續(xù)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，該標(biāo)準(zhǔn)與美國SAE標(biāo)準(zhǔn)一致采用六級應(yīng)急輔助NoDriving系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力駕駛員負(fù)責(zé)全部周邊監(jiān)控駕駛員隨時準(zhǔn)備接管無特定場景限制，但系統(tǒng)功能僅在特定情況觸發(fā)，如碰撞預(yù)警Assistance系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與之相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控，系統(tǒng)可提供部分輔助駕駛員隨時準(zhǔn)備接管適用于系統(tǒng)設(shè)計的特定環(huán)境，如自適應(yīng)巡航在高速公路上的跟車場景系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛駕駛員與系統(tǒng)共同進行周邊監(jiān)所有駕駛員隨時準(zhǔn)備接管適用于系統(tǒng)設(shè)計的特定環(huán)境請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分6of25向運動控制，且具備與之相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力控，并監(jiān)督系統(tǒng)的行為系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；系統(tǒng)發(fā)出介入請求時用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行接管在設(shè)計運行條件內(nèi)，系統(tǒng)負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控；請求駕駛員接管時，駕駛員需監(jiān)控周邊環(huán)境在系統(tǒng)請求時，駕駛員需及時接管僅適用于設(shè)計運行條件（ODC如特定的道路類型、天氣條件等系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；系統(tǒng)發(fā)出介入請求時用戶可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力在設(shè)計運行條件內(nèi)，系統(tǒng)負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控；超出執(zhí)行最小風(fēng)險策略過程中負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控超出ODC時，系統(tǒng)執(zhí)行最小風(fēng)險策略，無需駕駛員接管僅適用于設(shè)計運行條件（ODC如特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略系統(tǒng)負(fù)責(zé)全部周邊監(jiān)控?zé)o需駕駛員接管無場景限制，可在任何道路和環(huán)境條件下運行2.2.載貨、低速場景將率先實現(xiàn)無人駕速、開放場景，應(yīng)用于短途集中出行的Robobus屬于中低速、開放場景，應(yīng)用于城市配送物流的Robovan屬于低速、半開放固定路線場景，應(yīng)定場景物流的Robotruck屬于低速、封閉于車輛感知決策的時延要求較低，因此Robovan無人駕駛物進展最快的無人駕駛賽道之一，多家企業(yè)已經(jīng)開始開展規(guī)?；虡I(yè)落地。低速、封閉場景礦山歌智行、伯鐳科技、路凱智能低速、半開放場鏈等Robotaxi景請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分7of25→派送。其中支線運輸、攬件和派件一般由加盟商網(wǎng)點完成，以派件為例通常有戶手中。物流無人車最典型的使用場景，正是對支線運輸?shù)摹稗D(zhuǎn)運中心到驛站”里以內(nèi)）的特點，取代常規(guī)的貨運三輪車、微型面包車、微型卡車和輕型卡車等返網(wǎng)點頻次，延長面客服務(wù)時間，支撐散件攬收、逆向件處理及客戶營銷等業(yè)務(wù)人車專注于快遞末端配送，隨著無人車企業(yè)深耕實際需求，近年來在快遞末端配送的市場之上，成功挖掘并適配了更廣泛的城市配送需求。具體來說，物流無人車可以適配如下幾類場景：請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分8of25市場規(guī)模（億元，左軸）增速（右軸）15,50015,00014,50014,00013,50013,00012,50012,00011,50011,0002017201820192020202120228%6%4%2%0%-2%-4%-6%數(shù)據(jù)來源：運聯(lián)網(wǎng)，國泰海通證券研究數(shù)據(jù)來源：運聯(lián)網(wǎng)，國泰海通證券研究請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分9of253.2.城配場景無人駕駛可行性高，零部城配物流無人車具有載貨、路線固定、低速、短駁的特征，適合無人駕駛技術(shù)落準(zhǔn)化程度低、路面與行人情況復(fù)雜的問題，實現(xiàn)技術(shù)難度較大。加速、轉(zhuǎn)彎、剎車等決策和執(zhí)行系統(tǒng)的軟硬件要求降低。付量達萬臺級別，可靠性相關(guān)指標(biāo)顯著提升，安全性與運營效率已跨過商業(yè)化門萬元；2019年至2021年，物流無人車包含服務(wù)費的價格則從百萬高位降至20萬物流無人車價格（萬元）60304030942094202018年2019-2021年2023年2024年2025年車輛安裝大量激光雷達等傳感器導(dǎo)致價格居高不下，新石器在確立“視覺為主、相機，實現(xiàn)單車BOM成本大幅降低。此外，受展，關(guān)鍵零部件本身的價格也大幅下降，2021年至2024年速騰聚創(chuàng)ADAS激光120001000080006000400020000鋰離子電芯（美元/kWh）PACK（美元鋰離子電芯（美元/kWh）PACK（美元/kWh）0100004300320026002021202220232024數(shù)據(jù)來源：MEMS，賽博汽車，國泰海通證券研究數(shù)據(jù)來源：彭博新能源財經(jīng)，國泰海通證券研究能、新石器、白犀牛均根據(jù)場景需求，推出多款不同容積、不同載重的物流無人牛R5等。以5年生命周期計算綜合使用成本Z8-X3年X6年4.1.2030年市場空間超650億元開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》為自動駕駛汽車上路“開綠2021年5月依據(jù)《北京市無人配送車道路測試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》，對無人配送車實施編碼管理第8屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)為無人配送車企業(yè)頒發(fā)了國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)2021年9月《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的管理機構(gòu)和相應(yīng)主體、駕駛?cè)思败囕v的界定，細(xì)化了道路測試與示范應(yīng)用的申請、審核、管理等流程的內(nèi)容；在測試?yán)锍桃?、測試車輛數(shù)量等方面適當(dāng)放寬了相關(guān)要求；適當(dāng)放寬開展示范應(yīng)用測試的測試?yán)锍痰乳T檻性要求，鼓勵車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車）企業(yè)開展示范應(yīng)用2022年6月《蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)總則規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的范圍，明確了用管理實施細(xì)則(試行)》道路測試的申請流程2023年2月《北京市無人配送車道路測試與商業(yè)示范管理辦法(試行)》總則定義了無人配送車、道路測試和商業(yè)示范的范圍，規(guī)定了最高行駛速度，明確了管理的責(zé)任主體2023年12月《浦東新區(qū)促進無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用若干定實施細(xì)則》總則規(guī)定了無人駕駛裝備測試、運營的適用范圍和管理機制2024年1月《江蘇省人民代表大會常務(wù)委員會關(guān)于促進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》促進車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全國首部省級地方性法規(guī)2024年5月《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進條杭州將在全國率先開放全市八城區(qū)共計3474平方公里作為智例》能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域2024年9月《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用與示范運營管理規(guī)范實施細(xì)則(試行》明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的范圍；道路測試主體范圍；相關(guān)資質(zhì)2024年11月《昆明市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則(試行)》規(guī)范了在行政區(qū)域范圍內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)試點以及車路協(xié)同、無人配送車道路測試與示范試點活動的相關(guān)事項2025年4月《安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)要求具備人工操作和自動駕駛兩種模式；規(guī)定首次開展示范運用管理規(guī)范實施細(xì)則(試行)》營的車輛數(shù)量不超過5輛生命周期進行累計。其他關(guān)鍵假設(shè)：平均單價按照九識智能與新石器主流產(chǎn)品計圖12：經(jīng)過測算，我們預(yù)計2030年物流無人車2024A2025E2026E2027E2028E2029E2030E無人車銷售市場無人車銷售市場銷量（萬輛）32045平均單價（萬平均單價（萬輛）//5554.54.54運營服務(wù)市場訂閱費（萬/輛/年）2.52.52.52.52.52.52.5市場空間（億元）市場空間（億元）1.659.1534.1584.15164.15合計市場空間（億元）4.9524.15308.15455數(shù)據(jù)來源：低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，國泰海通證券的單票成本約0.24元/票，預(yù)計使用物流無人車后單票成本約0.12元/票，預(yù)計降本幅度達到51.7%。單車跑通后隨著規(guī)模擴大，越來越多場景限均為5年；不考慮無人車裝卸環(huán)節(jié)潛在的新增成本每日配送票數(shù)（件）每日配送里程（公里）每日配送次數(shù)（次）每日配送票數(shù)（件）每日配送里程（公里）每日配送次數(shù)（次）折舊年限（年）配送總成本（元/月）25九識Z5（2025款）九識Z5（2025款）00車價分?jǐn)偅ㄔ?月）車輛能耗（元/月）FSD費用（元/月）每件配送成本（元/月）51.70%51.70%并假設(shè)累計銷售的無人車均處于5年生命周達到10萬輛時，單年總利潤達到9.9億元，利潤率為29.1%；預(yù)計當(dāng)累計銷量達到20萬輛時，單年總利潤達到26.6億元，利潤率為40.2%。累計銷量（萬輛）0.5123451020收入收入單車售價（萬元/輛）—分?jǐn)傊撩磕?萬元/輛/年)訂閱費收入（萬元/輛/年）單車分?jǐn)偸杖耄ㄈf元）單年總收入（億元）5.05.05.05.02.53.510.54.54.50.92.53.413.64.50.92.53.417.04.54.00.90.82.52.52.52.52.53.53.53.53.43.31.83.57.034.066.0單車BOM（萬元/輛）—分?jǐn)傊撩磕?萬元/輛/年)保險費用（萬元/輛/年）運營費用（萬元/輛/年）維修保養(yǎng)費用（萬元/輛/年） 成本研發(fā)費用（億元/年）—研發(fā)費用分?jǐn)傊羻诬嚕ㄈf元/輛/年）銷售管理費用（億元/年）—銷售管理費用分?jǐn)傊羻诬嚕ㄈf元/輛/年）單車分?jǐn)偝杀荆ㄈf元）單年總成本（億元）8.08.08.08.00.030.070.064.00.53.610.97.57.50.030.070.064.40.53.212.87.50.030.070.064.82.00.43.015.17.57.00.030.030.030.030.030.070.070.070.070.070.060.060.060.060.062.02.83.45.05.24.02.80.50.32.53.02.00.70.30.27.85.84.22.42.03.95.88.324.139.4利潤利潤單車分?jǐn)偫麧櫍ㄈf元/輛/年）單年總利潤（億元/年）利潤率-4.3-2.3-0.7-0.1-0.4-3.7%0.20.85.5%0.41.911.1%-2.1-2.3-1.39.926.6-121.8%-64.6%-18.9%29.1%40.2%數(shù)據(jù)來源：21世紀(jì)經(jīng)濟報道，平安產(chǎn)險，途虎養(yǎng)車，易控智駕招股說明書，國泰海通證券研究城市配送市場。單車模型跑通后，也代表了無人駕駛技術(shù)的成功驗證，行業(yè)進入此物流無人車企業(yè)想要擴大規(guī)模，絕不應(yīng)該僅限于快遞場景，而是要把視線投入到更廣闊的城市配送中。在包括快消配送、本地生鮮等細(xì)分場景中，存在眾多小系。建立城市級別的運營商渠道體系或是物流無人車企業(yè)打開廣義城市配送傳無法觸達大量分散城配市場，長尾客戶對新產(chǎn)品的認(rèn)知和接受很大程度上依賴類型也非常分散，包括即時性的冷凍生鮮、高載重的米面糧油、易碎的酒水飲料等各種物品的配送，在裝卸貨實際操作中也往往存在大量特殊情況，對無人車的從而在后續(xù)使用中可以進行快速適配。運網(wǎng)絡(luò)賺取運力租賃利潤，從而鼓勵運營商擴大市場份額，同時能夠豐富物流無人車業(yè)務(wù)生態(tài)。申請資料、第三方審核與專家評估、在限定路段內(nèi)進行測試、發(fā)放牌照等流程，無人車企業(yè)總部難以與三百多個地級市進行溝通，因此路權(quán)的溝通也需要當(dāng)?shù)剡\海方向。海外物流行業(yè)人力困境顯著，部分地區(qū)企業(yè)面臨司機短缺、用工老齡化補人力的核心價值恰好契合行業(yè)痛點，且在中國市場的實際項目中，已經(jīng)驗證了九識智能阿聯(lián)酋2025年5月，九識智能與阿聯(lián)酋國家郵政集團正式簽署合資協(xié)議，雙方將共同出資在阿聯(lián)酋設(shè)立合資企業(yè)，專注于基于L4級自動駕駛技術(shù)的城市物流服務(wù)。新加坡2024年6月，九識智能在新加坡通過CETRAN的自動駕駛測試項目，并由新加坡陸路交通局頒發(fā)了新加坡境內(nèi)首張無人物流車牌照。馬來西亞2025年9月，九識攜手ALS在馬來西亞正式啟動首個自動駕駛物流車的公開道路試運行，同時在馬來西亞首都—吉隆坡舉辦了發(fā)布活動，展示了馬來西亞首款企業(yè)級L4級自動駕駛物流車（ALV）。新石器阿聯(lián)酋2025年10月，新石器與阿聯(lián)酋國有AI科技公司K2集團在迪拜正式簽署戰(zhàn)略合作諒解備忘錄。雙方將攜手推動無人配送車輛在阿聯(lián)酋的本地化部署與運營，并面向中東及北非地區(qū)探索更多合作發(fā)展機遇，共同打造區(qū)域智慧交通解2025年9月，新石器協(xié)同合作伙伴AutoGo獲得阿布扎比綜合交通中心核發(fā)的首張無人配送車輛牌照，這也是全球無人配送行業(yè)在中東地區(qū)的第一張牌照。京東2025年11月，多輛京東物流第六代智能配送車已到達沙特，并在物流園區(qū)內(nèi)進行測試。這些智能配送車將主要應(yīng)用于沙特當(dāng)?shù)氐目爝f配送服務(wù)。4.3.無人駕駛企業(yè)、物流平臺企業(yè)、乘用車?yán)贤婕胰?。同時，通過“AIDriver訂閱模式”及高性價比車型布局，九識智能幫助客戶智能套件”融合方案，通過固態(tài)雷達與攝像頭協(xié)同布局突破貨箱高度限制，搭載動能回收系統(tǒng)，綜合續(xù)航提升30%，適配新加坡、迪拜等高別針對輕拋件和重載場景發(fā)布了全新車型E6和L5，產(chǎn)品矩陣進一步豐富。表6：九識智能融資歷程投，建發(fā)新興投資，獨秀資本等證6個月運營路況”，算法迭代效率實現(xiàn)極大提升，2025年所有新款車型搭載體系。其中，近一半經(jīng)銷商由原有產(chǎn)品客戶轉(zhuǎn)化而來，多家經(jīng)銷商正升級為城市運營商，渠道粘性顯著提升。城市覆蓋范圍也不斷擴大，國內(nèi)常態(tài)化運營城市數(shù)量從200余座擴展至超300座，不僅深耕“九省通衢”等物流樞紐，更延伸至西投產(chǎn)；2020年Q4新石器獲頒國家郵政局郵政行業(yè)無人駕駛技術(shù)研發(fā)中心；2021精特新”小巨人稱號；2023年Q3新石器第五代產(chǎn)品X3-2023量產(chǎn)下線；2024Q1表7：新石器融資歷程人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金，君聯(lián)資本，高榕創(chuàng)投，善水資本，恒旭資A+輪理想汽車，毅達資本，張江科投，斐翔投資，云啟資本，并且在快遞行業(yè)關(guān)鍵客戶中占據(jù)重要市場份額，但如果僅局限于快遞行業(yè)，無人車月交付量達到一千輛左右時可能會遇到增長瓶頸。為此，新石器無人車開始拓運業(yè)務(wù)。順豐投資，線性資本，以駿資本，三六零基金，華泰紫金辰韜資本，線性資本辰韜資本辰韜資本與規(guī)劃執(zhí)行全鏈條。同時，結(jié)合多重傳感器實現(xiàn)無死角環(huán)境感知，以及對于復(fù)雜城市場景道路的精準(zhǔn)理解與決策。此外，通過對于在線推理的極致優(yōu)化，實現(xiàn)了等為核心應(yīng)用場景。商超即時配送場景中，幫助商超客戶完成外請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分21of25并調(diào)度接駁人員實現(xiàn)貨品送到客戶家中。門店庫存共享場景中，使用無人車幫助零售客戶實現(xiàn)多門店之間庫存的動態(tài)調(diào)撥，從而使客戶能夠?qū)崿F(xiàn)庫存和實時銷量的最佳匹配，提高潛在銷售額的同時，降低潛在快遞網(wǎng)點或轉(zhuǎn)運中心提供不間斷高頻次接駁服務(wù)，從而可以實現(xiàn)快遞網(wǎng)點到驛站的取送、網(wǎng)點之間錯分件、急件的轉(zhuǎn)運，從而讓快遞運輸效率更高、成本更低。一對一急送場景中，提供點對點即時送達服務(wù)，全程監(jiān)控貨品且無人參與，讓時效更