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Electromechanicalcontrol系統(tǒng)的數(shù)學模型機械工程控制基礎(chǔ)鄭州大學機械與動力工程學院郝旺身PROPERTYSALESPLAN目錄：PROPERTYSALESPLAN0102系統(tǒng)的微分方程系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型概述32.系統(tǒng)的數(shù)學模型42.系統(tǒng)的數(shù)學模型52.系統(tǒng)的數(shù)學模型2.1系統(tǒng)的微分方程一．列寫微分方程的一般步驟62.系統(tǒng)的數(shù)學模型二．重要的物理定律和典型元件的相關(guān)定律1.牛頓第二運動定律ＭＦ2.剛體轉(zhuǎn)動定律３.克希荷夫定律（電壓定律＋電流定律）電壓定律－回路中的電動勢的總和等于各電阻上的電壓降總和電流定律－從電路中任何一個接點來看，流入電流的總和等于流出的電流總和72.系統(tǒng)的數(shù)學模型４.典型元件的相關(guān)定律82.系統(tǒng)的數(shù)學模型三．列寫微分方程舉例92.系統(tǒng)的數(shù)學模型102.系統(tǒng)的數(shù)學模型112.系統(tǒng)的數(shù)學模型122.系統(tǒng)的數(shù)學模型132.系統(tǒng)的數(shù)學模型142.系統(tǒng)的數(shù)學模型2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)一．傳遞函數(shù)定義152.系統(tǒng)的數(shù)學模型一般系統(tǒng)的傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的方框圖162.系統(tǒng)的數(shù)學模型傳遞函數(shù)的零點，極點和放大系數(shù)172.系統(tǒng)的數(shù)學模型二．典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(K-放大系數(shù)）XixoZ1Z2182.系統(tǒng)的數(shù)學模型A192.系統(tǒng)的數(shù)學模型(Ｔ-時間常數(shù)）（Kp=1）輸入為斜坡信號202.系統(tǒng)的數(shù)學模型212.系統(tǒng)的數(shù)學模型222.系統(tǒng)的數(shù)學模型232.系統(tǒng)的數(shù)學模型(Ｔ-時間常數(shù)）(Ｔ＝－RC）242.系統(tǒng)的數(shù)學模型252.系統(tǒng)的數(shù)學模型求解過程：例如：耗能元件儲能元件儲能元件262.系統(tǒng)的數(shù)學模型傳遞函數(shù)為：例如：儲能元件是？耗能元件是？272.系統(tǒng)的數(shù)學模型282.系統(tǒng)的數(shù)學模型例如：292.系統(tǒng)的數(shù)學模型強調(diào)幾點：302.系統(tǒng)的數(shù)學模型
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