【機電控制工程基礎】第五章形成性考核冊作業(yè)習題答案

姓名：__________考號：__________一、單選題(共10題)1.伺服系統的開環(huán)控制方式中，以下哪項不是其主要特點？()A.系統響應速度快B.精度高C.抗干擾能力強D.系統穩(wěn)定性好2.交流伺服電動機的主要優(yōu)點是什么？()A.體積小，重量輕B.結構簡單，維護方便C.功率大，效率高D.以上都是3.PLC（可編程邏輯控制器）的特點不包括以下哪項？()A.高可靠性B.豐富的指令系統C.系統復雜度高D.易于編程和維護4.以下哪種傳感器不適合用于測量振動？()A.電阻應變片B.電容式傳感器C.電渦流傳感器D.壓電式傳感器5.在機電控制系統中，以下哪種信號傳輸方式不是數字信號傳輸？()A.串行傳輸B.并行傳輸C.模擬信號傳輸D.串行-并行轉換傳輸6.以下哪項不是伺服驅動器的功能？()A.電流控制B.速度控制C.位置控制D.輸出功率放大7.在PLC編程中，以下哪種編程語言不是常用的編程語言？()A.梯形圖B.語句表C.功能塊圖D.高級語言8.以下哪種電氣元件在繼電器控制系統中應用廣泛？()A.電阻器B.電容器C.變壓器D.繼電器9.在伺服控制系統中，以下哪項不是反饋控制系統的特點？()A.系統穩(wěn)定性好B.系統響應速度快C.系統抗干擾能力強D.系統誤差小，但容易產生振蕩二、多選題(共5題)10.伺服系統的閉環(huán)控制方式具有哪些優(yōu)點？()A.系統響應速度快B.系統穩(wěn)定性好C.系統抗干擾能力強D.系統精度高11.PLC編程中，以下哪些是常用的編程方法？()A.梯形圖編程B.語句表編程C.功能塊圖編程D.硬件編程12.交流伺服電動機的主要應用領域有哪些？()A.機床控制B.自動化生產線C.機器人控制D.家用電器13.在機電控制系統中，以下哪些是常見的執(zhí)行機構？()A.電動機B.氣缸C.電磁閥D.液壓缸14.以下哪些因素會影響伺服系統的性能？()A.伺服電動機的額定功率B.伺服驅動器的響應速度C.位置傳感器的精度D.控制算法的復雜度三、填空題(共5題)15.伺服系統的閉環(huán)控制中，反饋信號通常來自于______。16.PLC（可編程邏輯控制器）的核心是______。17.交流伺服電動機的轉速與______成正比。18.在機電控制系統中，______是執(zhí)行機構，用于將控制信號轉換為機械動作。19.繼電器控制系統中，______是用于實現電路的接通和斷開的。四、判斷題(共5題)20.伺服系統的開環(huán)控制方式比閉環(huán)控制方式具有更高的精度。()A.正確B.錯誤21.PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言只有梯形圖一種。()A.正確B.錯誤22.交流伺服電動機的轉矩只與電動機的轉速有關。()A.正確B.錯誤23.繼電器控制系統中，繼電器的觸點數量越多，其控制能力就越強。()A.正確B.錯誤24.在機電控制系統中，執(zhí)行器是直接接受控制信號并執(zhí)行相應動作的部件。()A.正確B.錯誤五、簡單題(共5題)25.簡述伺服系統的閉環(huán)控制原理。26.解釋PLC（可編程邏輯控制器）的工作原理。27.什么是伺服電動機的轉矩？它受哪些因素影響？28.簡述繼電器控制系統中的觸點的作用。29.在機電控制系統中，為什么需要執(zhí)行器？

【機電控制工程基礎】第五章形成性考核冊作業(yè)習題答案一、單選題(共10題)1.【答案】C【解析】伺服系統的開環(huán)控制方式主要特點是響應速度快、精度高和穩(wěn)定性好，但抗干擾能力相對較弱。2.【答案】D【解析】交流伺服電動機具有體積小、重量輕、結構簡單、維護方便、功率大和效率高等優(yōu)點。3.【答案】C【解析】PLC具有高可靠性、豐富的指令系統、易于編程和維護等特點，但其系統復雜度相對較低。4.【答案】B【解析】電容式傳感器主要用于測量位移、角度和振動，不適合用于測量振動。5.【答案】C【解析】在機電控制系統中，模擬信號傳輸不是數字信號傳輸的一種方式，其他選項均為數字信號傳輸方式。6.【答案】D【解析】伺服驅動器的功能主要包括電流控制、速度控制和位置控制，輸出功率放大不是其主要功能。7.【答案】D【解析】PLC編程中常用的編程語言包括梯形圖、語句表和功能塊圖，高級語言不是常用的編程語言。8.【答案】D【解析】繼電器是一種常用的電氣元件，在繼電器控制系統中應用廣泛。9.【答案】D【解析】反饋控制系統具有穩(wěn)定性好、響應速度快、抗干擾能力強等特點，但系統誤差小，不易產生振蕩。二、多選題(共5題)10.【答案】BCD【解析】伺服系統的閉環(huán)控制方式具有系統穩(wěn)定性好、抗干擾能力強和精度高等優(yōu)點，但響應速度可能不如開環(huán)控制快。11.【答案】ABC【解析】PLC編程中常用的編程方法包括梯形圖編程、語句表編程和功能塊圖編程，硬件編程不是常用的編程方法。12.【答案】ABC【解析】交流伺服電動機主要應用于機床控制、自動化生產線和機器人控制等領域，雖然也可以用于家用電器，但不是其主要應用領域。13.【答案】ABCD【解析】在機電控制系統中，常見的執(zhí)行機構包括電動機、氣缸、電磁閥和液壓缸等，它們用于將控制信號轉換為機械動作。14.【答案】BCD【解析】伺服系統的性能受多種因素影響，包括伺服驅動器的響應速度、位置傳感器的精度和控制算法的復雜度等，而伺服電動機的額定功率雖然重要，但不是直接影響系統性能的主要因素。三、填空題(共5題)15.【答案】位置傳感器【解析】在伺服系統的閉環(huán)控制中，反饋信號通常來自于位置傳感器，以檢測實際位置并與期望位置進行比較，從而實現精確控制。16.【答案】中央處理單元（CPU）【解析】PLC的核心是中央處理單元（CPU），它負責執(zhí)行用戶編寫的程序，控制輸入輸出信號，實現對工業(yè)過程的自動化控制。17.【答案】輸入電壓【解析】交流伺服電動機的轉速與輸入電壓成正比，通過調節(jié)輸入電壓可以控制電動機的轉速。18.【答案】執(zhí)行器【解析】在機電控制系統中，執(zhí)行器是執(zhí)行機構，它根據控制信號執(zhí)行相應的機械動作，如電動機、氣缸等。19.【答案】觸點【解析】在繼電器控制系統中，觸點是繼電器的重要組成部分，用于實現電路的接通和斷開，從而控制電路的通斷狀態(tài)。四、判斷題(共5題)20.【答案】錯誤【解析】伺服系統的開環(huán)控制方式通常比閉環(huán)控制方式精度低，因為開環(huán)控制沒有反饋來糾正誤差。21.【答案】錯誤【解析】PLC的編程語言不僅僅有梯形圖，還包括語句表、功能塊圖和結構化文本等多種編程方式。22.【答案】錯誤【解析】交流伺服電動機的轉矩不僅與轉速有關，還與電動機的電流和負載情況等因素有關。23.【答案】正確【解析】繼電器控制系統中，觸點數量越多，意味著可以控制的電路數量和復雜性增加，因此控制能力更強。24.【答案】正確【解析】在機電控制系統中，執(zhí)行器是直接接受控制信號并執(zhí)行相應動作的部件，它是實現控制意圖的關鍵部分。五、簡答題(共5題)25.【答案】伺服系統的閉環(huán)控制原理是通過將執(zhí)行機構的輸出（如位置、速度等）反饋到控制器中，與輸入的期望值進行比較，然后根據比較結果調整執(zhí)行機構的輸出，從而實現對系統的精確控制。閉環(huán)控制系統具有較好的穩(wěn)定性和精度，但系統設計相對復雜?！窘馕觥块]環(huán)控制的基本思想是利用反饋信號來調整系統輸出，使其接近或等于期望值。在伺服系統中，通過位置或速度傳感器獲取實際輸出，與期望輸出比較后進行調節(jié)，實現高精度控制。26.【答案】PLC的工作原理是通過中央處理單元（CPU）執(zhí)行用戶編寫的程序，根據輸入信號的變化，通過邏輯運算和定時控制，輸出相應的控制信號來控制工業(yè)設備的運行?！窘馕觥縋LC的核心是CPU，它根據用戶編寫的程序，讀取輸入信號，執(zhí)行邏輯運算和定時控制，然后輸出控制信號，實現對工業(yè)過程的自動化控制。PLC的工作流程是循環(huán)的，能夠連續(xù)運行。27.【答案】伺服電動機的轉矩是指電動機輸出軸上所能產生的旋轉力矩。它受到電動機的電源電壓、電流、極對數、負載和電動機的設計等因素的影響。【解析】轉矩是衡量電動機驅動能力的參數，它決定了電動機能夠帶動負載的能力。轉矩的大小受電動機的供電電壓、電流以及電動機本身的物理設計等因素影響。28.【答案】繼電器控制系統中的觸點主要作用是接通或斷開電路，控制電路的通斷，從而實現對負載的控制。觸點可以是有觸點開關，也可以是無觸點開關?！窘馕觥坑|點是繼電器控制系統中實現電路通斷的關鍵部分，通過觸