1.截割部截割頭：是直接破碎煤巖的部件，多為圓錐臺(tái)形或半球形，其上按一定規(guī)律布置著鎬形或刀形截齒。截割頭在截割過程中高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對煤巖的破碎。截割臂：連接截割頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)，是實(shí)現(xiàn)截割頭升降、左右擺動(dòng)的關(guān)鍵部件，內(nèi)部布置有液壓管路和冷卻水管路。截割臂的伸縮可使截割頭在一定范圍內(nèi)深入煤巖，擴(kuò)大截割范圍。同時(shí)，截割臂上還安裝有噴霧降塵裝置，在截割過程中對產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行抑制。2.回轉(zhuǎn)部主要由回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)油缸組成?；剞D(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架上，是截割部的支撐和回轉(zhuǎn)基礎(chǔ)?；剞D(zhuǎn)油缸通過活塞桿的伸縮，推動(dòng)截割部實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，以便對巷道兩側(cè)的煤巖進(jìn)行截割?；剞D(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部還設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，保證截割部在回轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性和可靠性。3.裝運(yùn)部鏟板部：位于掘進(jìn)機(jī)的前端，用于收集截割下來的煤巖。鏟板一般由左右對稱的兩部分組成，通過鉸接方式與機(jī)架相連，可在一定范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，以適應(yīng)不同起伏的底板。鏟板上安裝有耙爪（星輪），星輪在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將煤巖耙入刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)：安裝在機(jī)架中部，用于將鏟板部收集的煤巖輸送到后部的轉(zhuǎn)載設(shè)備上。它由刮板鏈、溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置等組成。刮板鏈在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，在封閉的溜槽內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，刮板將煤巖從機(jī)尾輸送至機(jī)頭。4.行走部履帶架：是行走部的主體結(jié)構(gòu)，用于安裝驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機(jī)架相連，減少設(shè)備在行走過程中對機(jī)架的沖擊。驅(qū)動(dòng)裝置：包括液壓馬達(dá)、減速器和驅(qū)動(dòng)輪。液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，通過減速器將扭矩放大，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節(jié)相嚙合，保證動(dòng)力的有效傳遞。導(dǎo)向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導(dǎo)履帶的運(yùn)行方向，防止履帶跑偏。導(dǎo)向輪可以在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)，以適應(yīng)不同的地形。支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運(yùn)行時(shí)，支重輪在履帶上滾動(dòng)，減少履帶與地面的摩擦。履帶：由鏈節(jié)、履帶板等組成。鏈節(jié)之間通過銷軸連接，形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，履帶板安裝在鏈節(jié)上，增加與地面的接觸面積，提高掘進(jìn)機(jī)的附著力和通過性。5.電氣系統(tǒng)電氣控制箱：是電氣系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)對掘進(jìn)機(jī)的各個(gè)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和其他設(shè)備進(jìn)行控制、保護(hù)和監(jiān)測。電氣控制箱具備漏電保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)等功能，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。電機(jī)：包括截割電機(jī)、油泵電機(jī)、刮板輸送機(jī)電機(jī)、行走電機(jī)等。截割電機(jī)為截割部提供動(dòng)力，油泵電機(jī)為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，刮板輸送機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)運(yùn)行，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走部運(yùn)動(dòng)。傳感器：安裝在掘進(jìn)機(jī)的各個(gè)關(guān)鍵部位，如截割頭的溫度傳感器、液壓系統(tǒng)的壓力傳感器、行走部的位置傳感器等。傳感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給電氣控制箱，以便操作人員及時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，做出相應(yīng)的調(diào)整和控制。6.液壓系統(tǒng)液壓泵：是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，一般采用齒輪泵或柱塞泵。液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過液壓管路將高壓油輸送到各個(gè)執(zhí)行元件，如油缸、液壓馬達(dá)等。液壓閥組：包括各種換向閥、溢流閥、節(jié)流閥等。換向閥用于控制液壓油的流向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的動(dòng)作；溢流閥用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過載；節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)液壓油的流量，控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。油缸：如截割臂升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸等。油缸通過活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)部件的動(dòng)作。例如，截割臂升降油缸控制截割臂的上下移動(dòng)，回轉(zhuǎn)油缸控制截割部的左右回轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)：用于驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)、星輪、行走部等部件。液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)相應(yīng)部件旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)。油箱：儲(chǔ)存液壓油，為液壓系統(tǒng)提供油液補(bǔ)充。油箱內(nèi)部設(shè)置有過濾器，對液壓油進(jìn)行過濾，保證油液的清潔度，延長液壓元件的使用壽命。二、工作原理截割作業(yè)：操作人員啟動(dòng)截割電機(jī)，通過電氣控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)截割頭的轉(zhuǎn)速。截割頭在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，截割臂通過升降油缸和回轉(zhuǎn)油缸的配合，實(shí)現(xiàn)上下、左右擺動(dòng)，對煤巖進(jìn)行破碎截割。根據(jù)巷道的形狀和尺寸要求，操作人員可靈活控制截割頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成巷道的成型截割。在截割過程中，噴霧降塵裝置持續(xù)工作，降低粉塵濃度，改善工作環(huán)境。裝運(yùn)作業(yè)：截割下來的煤巖落在鏟板上，星輪在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，將煤巖耙入刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)在刮板鏈的帶動(dòng)下，將煤巖從機(jī)尾輸送至機(jī)頭，然后卸載到后部的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備上。在裝運(yùn)過程中，鏟板可根據(jù)底板的起伏情況，通過升降油缸進(jìn)行調(diào)整，確保煤巖的順利收集和輸送。行走作業(yè)：當(dāng)需要移動(dòng)掘進(jìn)機(jī)時(shí)，操作人員啟動(dòng)行走電機(jī)，液壓系統(tǒng)將高壓油輸送到行走部的驅(qū)動(dòng)裝置。液壓馬達(dá)通過減速器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪與履帶相互作用，使掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎。行走部的導(dǎo)向輪和支重輪保證履帶的正常運(yùn)行和設(shè)備的平穩(wěn)移動(dòng)。在行走過程中，操作人員可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整行走速度和方向，以滿足不同的工作需求。系統(tǒng)控制：操作人員通過操作臺(tái)上的各種按鈕、手柄和顯示屏，對截割部、裝運(yùn)部、行走部和液壓系統(tǒng)等進(jìn)行操作和控制。傳感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，如電機(jī)的溫度、電流、電壓，液壓系統(tǒng)的