2025年高職無人機應用技術(shù)（無人機巡檢技術(shù)）試題及答案

班級______姓名______（考試時間：90分鐘滿分100分）一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.無人機巡檢系統(tǒng)中，用于穩(wěn)定拍攝的關(guān)鍵部件是（）A.飛控系統(tǒng)B.云臺C.電池D.螺旋槳2.以下哪種傳感器常用于無人機巡檢中檢測地形地貌（）A.激光雷達傳感器B.超聲波傳感器C.紅外傳感器D.壓力傳感器3.無人機巡檢航線規(guī)劃時，需要考慮的因素不包括（）A.巡檢區(qū)域邊界B.無人機電池容量C.當?shù)靥鞖鉅顩rD.地面人員數(shù)量4.當無人機在巡檢過程中遇到強風時，最有可能采取的措施是（）A.加速飛行B.降低飛行高度C.改變航線D.增加螺旋槳轉(zhuǎn)速5.無人機巡檢數(shù)據(jù)傳輸主要依靠（）A.藍牙B.Wi-FiC.4G/5G網(wǎng)絡D.光纖6.用于無人機巡檢圖像實時處理與分析的技術(shù)是（）A.人工智能B.云計算C.物聯(lián)網(wǎng)D.大數(shù)據(jù)7.無人機巡檢任務結(jié)束后，對其進行的維護保養(yǎng)工作不包括（）A.檢查螺旋槳磨損情況B.清潔機身C.更換飛行控制軟件D.檢查電池電量8.在無人機巡檢中，能夠提高圖像分辨率的操作是（）A.降低飛行速度B.增加拍攝距離C.調(diào)整相機參數(shù)D.更換電池9.以下哪種無人機類型更適合長時間大范圍的巡檢任務（）A.多旋翼無人機B.固定翼無人機C.單旋翼無人機D.共軸雙旋翼無人機10.無人機巡檢系統(tǒng)的核心功能不包括（）A.數(shù)據(jù)采集B.任務規(guī)劃C.人員調(diào)度D.數(shù)據(jù)分析二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，少選、多選、錯選均不得分）1.無人機巡檢系統(tǒng)的組成部分包括（）A.無人機平臺B.任務載荷C.地面控制站D.數(shù)據(jù)處理中心2.無人機巡檢中常用的任務載荷有（）A.高清相機B.熱成像儀C.氣體檢測儀D.超聲波探傷儀3.影響無人機巡檢效率的因素有（）A.飛行速度B.航線規(guī)劃合理性C.數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性D.電池續(xù)航能力4.無人機巡檢在電力行業(yè)的應用場景包括（）A.輸電線路巡檢B.變電站巡檢C.電力設備故障排查D.電力市場調(diào)研5.為確保無人機巡檢安全，需要注意的事項有（）A.遵守飛行法規(guī)B.避開禁飛區(qū)域C.定期檢查設備D.保持與障礙物安全距離三、填空題（總共10題，每題2分，請將正確答案填入橫線處）1.無人機巡檢的主要優(yōu)勢包括高效、靈活、______。2.無人機的飛行姿態(tài)主要有俯仰、滾轉(zhuǎn)和______。3.飛控系統(tǒng)是無人機的核心控制系統(tǒng)，主要負責無人機的______和飛行姿態(tài)控制。4.無人機巡檢中常用的相機鏡頭焦距越______，拍攝的范圍越大。5.激光雷達傳感器通過發(fā)射和接收激光束來測量目標物體的______。6.無人機巡檢航線規(guī)劃軟件通常需要具備______、碰撞檢測等功能。7.無人機巡檢數(shù)據(jù)存儲方式主要有本地存儲和______存儲。8.為了延長無人機電池使用壽命，應避免過度______和過度放電。9.無人機巡檢在水利行業(yè)可用于監(jiān)測______、堤壩等設施。10.多旋翼無人機的飛行原理是通過改變各個旋翼的______來實現(xiàn)飛行姿態(tài)控制。四、簡答題（總共2題，每題10分）1.請簡述無人機巡檢系統(tǒng)的工作流程。2.結(jié)合實際應用，談談無人機巡檢在林業(yè)中的作用及面臨的挑戰(zhàn)。五、案例分析題（總共1題，每題20分）某電力公司計劃采用無人機巡檢輸電線路。在一次巡檢任務中發(fā)現(xiàn)，無人機在某一區(qū)域頻繁出現(xiàn)信號丟失的情況，導致巡檢中斷。請分析可能導致信號丟失的原因，并提出相應的解決措施。答案：一、選擇題1.B2.A3.D4.C5.C6.A7.C8.C9.B10.C二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、填空題1.成本低2.偏航3.飛行軌跡控制4.短5.距離6.路徑優(yōu)化7.云端8.充電9.水庫10.轉(zhuǎn)速四、簡答題1.無人機巡檢系統(tǒng)工作流程：首先進行任務規(guī)劃，根據(jù)巡檢區(qū)域、目標等確定航線；然后無人機搭載任務載荷（如相機、傳感器等）起飛執(zhí)行巡檢任務，期間實時采集數(shù)據(jù)；采集的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)降孛婵刂普?；地面控制站對?shù)據(jù)進行初步處理和顯示；最后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心進行更深入的分析和處理，生成巡檢報告等。2.無人機巡檢在林業(yè)中的作用：可快速獲取大面積森林的圖像和數(shù)據(jù)，監(jiān)測森林病蟲害情況、火災隱患、樹木生長狀況等。面臨的挑戰(zhàn)：林區(qū)復雜地形可能影響信號傳輸和飛行安全；惡劣天氣如大風、暴雨等對無人機飛行有較大影響；林區(qū)可能存在電磁干擾影響信號；無人機續(xù)航能力有限，難以滿足長時間大面積巡檢需求。五、案例分析題可能導致信號丟失的原因：-該區(qū)域存在信號遮擋物，如高大樹木、建筑物等，阻擋了無人機與地面控制站之間的信號傳輸。-附近有電磁干擾源，干擾了無人機的數(shù)據(jù)鏈路信號。-無人機自身的信號發(fā)射或接收裝置出現(xiàn)故障。-地面控制站的天線方向或位置調(diào)整不當，影響信號接收。解決措施：-對巡檢區(qū)域進行詳細勘察，調(diào)整航線避開信號遮