第一章緒論：2025年編程機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)第二章技術(shù)基礎(chǔ)：Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核心框架第三章應(yīng)用分析：不同場(chǎng)景下的Python編程需求第四章進(jìn)階學(xué)習(xí)：Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的高級(jí)技術(shù)第五章教育與培訓(xùn)：Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)人才發(fā)展路徑第六章總結(jié)與展望：Python編程機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)101第一章緒論：2025年編程機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)編程機(jī)器人市場(chǎng)的崛起與Python的核心地位技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)Python與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合將成為未來(lái)發(fā)展方向，推動(dòng)機(jī)器人智能化水平提升。人才短缺、安全漏洞和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題仍需解決。Python憑借其易用性和強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，已成為編程機(jī)器人領(lǐng)域的主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。從工業(yè)自動(dòng)化到教育機(jī)器人，Python在不同場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛。市場(chǎng)挑戰(zhàn)Python的統(tǒng)治地位行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景32025年編程機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)全球編程機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2025年將增長(zhǎng)至68億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為18.7%。Python市場(chǎng)占有率Python在編程機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率已達(dá)到83%，較2023年的76%提升7個(gè)百分點(diǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景分布制造業(yè)應(yīng)用占比42%，教育機(jī)器人市場(chǎng)年增長(zhǎng)率達(dá)22%，Python成為中小學(xué)編程機(jī)器人課程首選語(yǔ)言。4編程機(jī)器人市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素分析制造業(yè)自動(dòng)化STEM教育普及AI技術(shù)普及提高生產(chǎn)效率：自動(dòng)化機(jī)器人可24小時(shí)工作，減少人力成本。提升產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人操作精度高，減少人為錯(cuò)誤。增強(qiáng)生產(chǎn)靈活性：可快速調(diào)整生產(chǎn)線布局，適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。培養(yǎng)創(chuàng)新能力：編程機(jī)器人課程激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。提升技術(shù)素養(yǎng)：學(xué)生通過(guò)實(shí)踐學(xué)習(xí)編程和機(jī)械知識(shí)。促進(jìn)跨學(xué)科學(xué)習(xí)：融合物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科知識(shí)。智能化升級(jí)：Python使機(jī)器人具備深度學(xué)習(xí)能力。自主學(xué)習(xí)能力：機(jī)器人可通過(guò)數(shù)據(jù)自我優(yōu)化算法。人機(jī)交互提升：自然語(yǔ)言處理技術(shù)使機(jī)器人更智能。5Python在編程機(jī)器人中的應(yīng)用案例本頁(yè)通過(guò)圖文展示Python在編程機(jī)器人中的典型應(yīng)用案例，包括工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。以特斯拉的協(xié)作機(jī)器人(TeslaBot)為例，其基于Python開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線效率提升30%。通過(guò)ROS-Python框架，機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和自主導(dǎo)航等功能。Python的跨平臺(tái)特性和豐富的庫(kù)支持，使得開(kāi)發(fā)者可以快速構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，Python與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合，為機(jī)器人智能化提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。通過(guò)TensorFlow-Python和PyTorch等框架，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提升其感知和決策能力。602第二章技術(shù)基礎(chǔ)：Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核心框架Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的技術(shù)棧OpenCV-Python提供強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能，支持機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。NumPyNumPy是機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的基礎(chǔ)庫(kù)，提供高效的數(shù)值計(jì)算支持。SciPySciPy提供科學(xué)計(jì)算功能，支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。OpenCV-Python8ROS2PythonAPI核心功能節(jié)點(diǎn)通信rclpy庫(kù)提供高效的節(jié)點(diǎn)間通信功能，支持多種通信協(xié)議。話題發(fā)布與訂閱話題是ROS中的核心概念，支持機(jī)器人間的數(shù)據(jù)交換。服務(wù)調(diào)用服務(wù)提供異步通信機(jī)制，支持復(fù)雜操作請(qǐng)求。9Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架對(duì)比MoveIt-PythonPython-CATKINDIYROS功能全面：支持路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心功能。社區(qū)活躍：擁有豐富的文檔和社區(qū)支持。性能優(yōu)越：針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化，響應(yīng)速度快。集成度高：與ROS生態(tài)系統(tǒng)無(wú)縫集成。性能強(qiáng)大：基于C++底層優(yōu)化，運(yùn)行效率高。適合復(fù)雜項(xiàng)目：支持大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。靈活可定制：支持自定義中間件和協(xié)議。適合創(chuàng)新項(xiàng)目：鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者進(jìn)行技術(shù)探索。文檔相對(duì)較少：需要較強(qiáng)的技術(shù)背景。10Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)案例本頁(yè)通過(guò)圖文展示Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的實(shí)戰(zhàn)案例，包括工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。以某物流企業(yè)的揀選機(jī)器人系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)基于ROS-Python框架開(kāi)發(fā)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和機(jī)械臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選。系統(tǒng)采用OpenCV-Python進(jìn)行圖像處理，TensorFlow-Python進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，PyTorch進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化。通過(guò)Python腳本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度，顯著提升了揀選效率。此外，該系統(tǒng)還集成了人機(jī)交互界面，支持操作員實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整機(jī)器人任務(wù)。Python的易用性和強(qiáng)大的庫(kù)支持，使得開(kāi)發(fā)者可以快速構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人開(kāi)發(fā)。1103第三章應(yīng)用分析：不同場(chǎng)景下的Python編程需求不同場(chǎng)景下的Python編程需求差異探索機(jī)器人場(chǎng)景探索機(jī)器人場(chǎng)景對(duì)Python編程的需求主要集中在環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和長(zhǎng)期運(yùn)行等方面。物流機(jī)器人場(chǎng)景對(duì)Python編程的需求主要集中在路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度和協(xié)同作業(yè)等方面。教育機(jī)器人場(chǎng)景對(duì)Python編程的需求主要集中在易用性、趣味性和可擴(kuò)展性等方面。醫(yī)療機(jī)器人場(chǎng)景對(duì)Python編程的需求主要集中在高精度操作、多模態(tài)感知和安全性等方面。物流機(jī)器人場(chǎng)景教育機(jī)器人場(chǎng)景醫(yī)療機(jī)器人場(chǎng)景13工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景編程需求分析高精度控制工業(yè)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的定位精度，Python程序需支持高精度運(yùn)動(dòng)控制。安全機(jī)制Python程序需實(shí)現(xiàn)多重安全互鎖，確保機(jī)器人操作安全可靠。實(shí)時(shí)性工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)需滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求，Python程序需優(yōu)化執(zhí)行效率。14不同場(chǎng)景下的編程需求對(duì)比工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)機(jī)器人教育機(jī)器人高精度控制：機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的定位精度。安全機(jī)制：需實(shí)現(xiàn)多重安全互鎖，確保操作安全。實(shí)時(shí)性：控制系統(tǒng)需滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。穩(wěn)定性：機(jī)器人需長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，程序需具備高可靠性。自然語(yǔ)言處理：機(jī)器人需理解人類(lèi)語(yǔ)言，進(jìn)行智能對(duì)話。人體檢測(cè)：機(jī)器人需實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，避免碰撞。交互性：機(jī)器人需具備良好的交互能力，提升用戶(hù)體驗(yàn)。移動(dòng)性：機(jī)器人需在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動(dòng)，程序需支持路徑規(guī)劃。易用性：程序需簡(jiǎn)單易懂，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。趣味性：程序需有趣味性，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。可擴(kuò)展性：程序需支持?jǐn)U展，適應(yīng)不同學(xué)習(xí)階段。可視化：程序需支持可視化，幫助理解機(jī)器人行為。15Python編程在機(jī)器人應(yīng)用中的案例本頁(yè)通過(guò)圖文展示Python編程在機(jī)器人應(yīng)用中的典型案例，包括工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。以某汽車(chē)零部件企業(yè)的AGV路徑規(guī)劃系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)基于ROS-Python框架開(kāi)發(fā)，通過(guò)A*算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃。系統(tǒng)采用OpenCV-Python進(jìn)行環(huán)境感知，TensorFlow-Python進(jìn)行動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)，PyTorch進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化。通過(guò)Python腳本實(shí)現(xiàn)AGV的任務(wù)調(diào)度和路徑規(guī)劃，顯著提升了物流效率。此外，該系統(tǒng)還集成了人機(jī)交互界面，支持操作員實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整AGV任務(wù)。Python的易用性和強(qiáng)大的庫(kù)支持，使得開(kāi)發(fā)者可以快速構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人開(kāi)發(fā)。1604第四章進(jìn)階學(xué)習(xí)：Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的高級(jí)技術(shù)Python編程機(jī)器人開(kāi)發(fā)的進(jìn)階技術(shù)邊緣計(jì)算邊緣計(jì)算技術(shù)使機(jī)器人能夠在本地處理數(shù)據(jù)，提升響應(yīng)速度。量子計(jì)算技術(shù)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供新的計(jì)算能力。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)使機(jī)器人能夠通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。多機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)使多個(gè)機(jī)器人能夠協(xié)同工作，完成復(fù)雜任務(wù)。量子計(jì)算深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)多機(jī)器人系統(tǒng)18機(jī)器學(xué)習(xí)與Python的融合技術(shù)TensorFlow-PythonTensorFlow-Python支持深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和部署，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能感知。PyTorchPyTorch的動(dòng)態(tài)計(jì)算圖和易用性使其成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的熱門(mén)選擇。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。19進(jìn)階技術(shù)對(duì)比分析深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)多機(jī)器人系統(tǒng)邊緣計(jì)算優(yōu)勢(shì)：使機(jī)器人能夠通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。挑戰(zhàn)：需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和計(jì)算資源。應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器人路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等。學(xué)習(xí)資源：TensorFlow、PyTorch等框架提供豐富的教程和文檔。優(yōu)勢(shì)：使多個(gè)機(jī)器人能夠協(xié)同工作，完成復(fù)雜任務(wù)。挑戰(zhàn)：需要解決機(jī)器人間的通信和協(xié)調(diào)問(wèn)題。應(yīng)用場(chǎng)景：物流機(jī)器人、無(wú)人機(jī)集群等。學(xué)習(xí)資源：ROS、Python等框架提供多機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具。優(yōu)勢(shì)：使機(jī)器人能夠在本地處理數(shù)據(jù)，提升響應(yīng)速度。挑戰(zhàn)：需要解決邊緣設(shè)備的計(jì)算能力和資源限制。應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)機(jī)器人、智能家居等。學(xué)習(xí)資源：EdgeXFoundry、Python等框架提供邊緣計(jì)算開(kāi)發(fā)工具。20Python進(jìn)階學(xué)習(xí)案例本頁(yè)通過(guò)圖文展示Python進(jìn)階學(xué)習(xí)在機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的典型案例，包括深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多機(jī)器人系統(tǒng)和邊緣計(jì)算等。以某工業(yè)機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)案例為例，該系統(tǒng)基于TensorFlow-Python框架開(kāi)發(fā)，通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的智能控制。系統(tǒng)采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為策略網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)動(dòng)作策略。通過(guò)Python腳本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度和策略?xún)?yōu)化，顯著提升了機(jī)械臂的操作精度。此外，該系統(tǒng)還集成了人機(jī)交互界面，支持操作員實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整機(jī)器人任務(wù)。Python的易用性和強(qiáng)大的庫(kù)支持，使得開(kāi)發(fā)者可以快速構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人開(kāi)發(fā)。2105第五章教育與培訓(xùn)：Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)人才發(fā)展路徑Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)人才發(fā)展路徑技能提升Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的技能提升包括深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人控制等。行業(yè)趨勢(shì)Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)行業(yè)趨勢(shì)包括AI技術(shù)融合、邊緣計(jì)算和量子計(jì)算等。職業(yè)規(guī)劃Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的職業(yè)規(guī)劃包括短期目標(biāo)、中期目標(biāo)和長(zhǎng)期目標(biāo)等。23優(yōu)質(zhì)教育資源推薦在線課程Coursera、Udemy和edX等平臺(tái)提供豐富的Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)課程。書(shū)籍《Python機(jī)器人編程》《ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》等書(shū)籍是學(xué)習(xí)Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀資源。開(kāi)源項(xiàng)目GitHub上有很多優(yōu)秀的Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)開(kāi)源項(xiàng)目，如ROS、MoveIt等。24培訓(xùn)體系分析高校課程企業(yè)培訓(xùn)認(rèn)證考試課程設(shè)置：Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)課程通常包括基礎(chǔ)理論、實(shí)踐操作和項(xiàng)目設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)。教學(xué)方式：采用理論授課、實(shí)驗(yàn)操作和項(xiàng)目實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式。師資力量：高校課程通常由具有豐富經(jīng)驗(yàn)的教師授課。學(xué)習(xí)資源：高校課程提供豐富的教材、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和項(xiàng)目資源。培訓(xùn)內(nèi)容：企業(yè)培訓(xùn)通常包括Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的理論知識(shí)和實(shí)踐操作。培訓(xùn)方式：采用理論授課、實(shí)驗(yàn)操作和項(xiàng)目實(shí)踐相結(jié)合的培訓(xùn)方式。培訓(xùn)師資：企業(yè)培訓(xùn)通常由具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的工程師授課。培訓(xùn)目標(biāo)：企業(yè)培訓(xùn)旨在提升員工的Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)能力。認(rèn)證機(jī)構(gòu)：認(rèn)證考試通常由專(zhuān)業(yè)的認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供，如IEEE、ANSI等。考試內(nèi)容：認(rèn)證考試通常包括Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的理論知識(shí)和實(shí)踐操作?？荚囆问剑赫J(rèn)證考試通常采用筆試和面試相結(jié)合的形式。認(rèn)證證書(shū)：通過(guò)認(rèn)證考試可以獲得Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)認(rèn)證證書(shū)。25Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)職業(yè)發(fā)展案例本頁(yè)通過(guò)圖文展示Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的職業(yè)發(fā)展案例，包括工程師、研究員和項(xiàng)目經(jīng)理等職位。以某工業(yè)機(jī)器人的工程師為例，該工程師通過(guò)高校課程和企業(yè)培訓(xùn)，掌握了Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的核心技能，并在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用這些技能，顯著提升了項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，該工程師逐漸成長(zhǎng)為項(xiàng)目經(jīng)理，負(fù)責(zé)多個(gè)Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，為企業(yè)的技術(shù)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。Python機(jī)器人開(kāi)發(fā)的職業(yè)發(fā)展路徑清晰，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可以逐步提升自己的技能和經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)職業(yè)發(fā)展目標(biāo)。2606第六章總結(jié)與展望：Python編程機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)Python編程機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)Python編程機(jī)器人的未來(lái)展望包括技術(shù)突破、市場(chǎng)增長(zhǎng)和行業(yè)影響等。研究結(jié)論P(yáng)ython編程機(jī)器人的研究結(jié)論包括技術(shù)優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)地位和發(fā)展前景等。建議Python編程機(jī)器人的建議包括技術(shù)提升、市場(chǎng)拓展和人才培養(yǎng)等。未來(lái)展望28技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)AI技術(shù)融合Python與AI技術(shù)的融合將推動(dòng)機(jī)器人智能化水平提升，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)處理。邊緣計(jì)算邊緣計(jì)算技術(shù)使機(jī)器人能夠在本地處理數(shù)據(jù)，提升響應(yīng)速度和效率。量子計(jì)算量子計(jì)算技術(shù)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供新的計(jì)算能力，推動(dòng)技術(shù)突破。29市場(chǎng)機(jī)遇分析醫(yī)療機(jī)器人探索機(jī)器人物流機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)：醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以年均25%的速度增長(zhǎng)。應(yīng)用場(chǎng)景：醫(yī)療機(jī)器人可用于手術(shù)輔助、康復(fù)治療和健康監(jiān)測(cè)等。技術(shù)需求：醫(yī)療機(jī)器人需要具備高精度操作能力、多模態(tài)感知能力和安全性等。發(fā)展前景：醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?。市?chǎng)增長(zhǎng)：探索機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以年均30%的速度增長(zhǎng)。應(yīng)用場(chǎng)景：探索機(jī)器人可用于太空探索、深海探測(cè)和災(zāi)區(qū)救援等。技術(shù)需求：探索機(jī)器人需要具備環(huán)境感知能力、自主導(dǎo)航能力和長(zhǎng)期運(yùn)行能力等。發(fā)展前景：探索機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?。市?chǎng)增長(zhǎng)：物流機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以年均20%的速度增長(zhǎng)。應(yīng)用場(chǎng)景