傾斜攝影及處理項(xiàng)目技術(shù)方案目錄13911.項(xiàng)目部署 項(xiàng)目部署項(xiàng)目機(jī)構(gòu)設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，針對本項(xiàng)目工作內(nèi)容和要求，我公司將專門成立本項(xiàng)目工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，形成自上而下的管理執(zhí)行體系，設(shè)定項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人、技術(shù)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目質(zhì)檢人員、各工序相應(yīng)的負(fù)責(zé)人、專職檢查人員等，確保本項(xiàng)目高質(zhì)量、高效率的完成。圖SEQ圖\*ARABIC2項(xiàng)目機(jī)構(gòu)設(shè)置圖項(xiàng)目部署人員部署針對本項(xiàng)目數(shù)據(jù)獲取精度、質(zhì)量和工期要求，擬安排相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)豐富的人參與本項(xiàng)目工作執(zhí)行。表SEQ表\*ARABIC1人員投入序號(hào)執(zhí)行部門備注項(xiàng)目管理組空域協(xié)調(diào)組無人機(jī)航攝組像控測量組數(shù)據(jù)處理組質(zhì)檢組硬件部署根據(jù)《招標(biāo)文件》要求，本項(xiàng)目投入的硬件設(shè)備包括無人機(jī)、航攝相機(jī)、機(jī)載差分GPS、RTK、全站儀、汽車、攝影測量工作站、服務(wù)器節(jié)點(diǎn)、硬盤等，如REF_Ref446431088\h表2所示。表SEQ表\*ARABIC2硬件設(shè)備投入序號(hào)設(shè)備備注DM-150W固定翼無人機(jī)DM5-3600航攝像機(jī)像幅：4912×7630有效像素：3640萬RTK全站儀汽車攝影測量工作站服務(wù)器節(jié)點(diǎn)硬盤2TBDM-150固定翼無人機(jī)簡介本項(xiàng)目采用我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的DM-150W無人機(jī)飛行平臺(tái)，具有以下特點(diǎn)：飛行高度低，飛行高度300-6000米。對天氣要求也低，可以在陰天作業(yè)，靈活機(jī)動(dòng)避開云層，快速獲取數(shù)據(jù)。起降方式對場地要求很低，靈活的起降方式支持滑跑、彈射等起飛方式，可以隨時(shí)隨地起飛。圖SEQ圖\*ARABIC3DM-150固定翼無人機(jī)表SEQ表\*ARABIC3DM-150固定翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)翼展3.1m機(jī)長2.2m最大平飛速度130km/h最小平飛速度90km/h巡航速度100km/h最大爬升率15m/s作業(yè)半徑100km升限6000m空重15kg最大起飛重量33kg動(dòng)力系統(tǒng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃油（升）9.6L起飛方式彈射滑起降落方式傘降滑降抗風(fēng)等級8級通訊距離(無遮擋)50km任務(wù)載荷:標(biāo)準(zhǔn)最大4kg航時(shí):標(biāo)準(zhǔn)最大3.5h8kg4hDM5-3600傾斜攝影航攝儀根據(jù)生產(chǎn)測區(qū)三維模型的需要，本項(xiàng)目將采用DM5-3600傾斜航攝儀作為任務(wù)設(shè)備，獲取測區(qū)傾斜影像。DM5-3600為我公司自主研發(fā)的航攝傳感器，具有重量輕、像幅大、航攝效率高等特點(diǎn)。圖SEQ圖\*ARABIC4DM5-3600型全畫幅5鏡頭傾斜攝影航攝儀外形尺寸：225×255×115毫米（含鏡頭）；重量：全機(jī)總重（含鏡頭）2400克；傳感器種類：ExmorCMOS；分辨率：3640萬像素（單臺(tái)）；傳感器尺寸：全畫幅35.9×24毫米（單臺(tái)）；圖像分辨率：7360×4912（單臺(tái)）；像元大?。?.8μ；電源：采用電源管理器，五相機(jī)集中供電，輸入電壓7.2伏；鏡頭：徠卡鏡片組與機(jī)身物理固化無任何位移；相機(jī)畸變改正：所有部件已做固化處理，已做畸變校正，提供檢校場報(bào)告與改正參數(shù)；調(diào)整方式：支持APP，所有設(shè)置通過無線終端調(diào)整或有線控制器調(diào)整。；鏡頭布局：一只正攝35mm+四只傾斜50mm鏡頭組相機(jī)傾斜角度：38~43°；快門觸發(fā)裝置：微延遲5相機(jī)同步觸發(fā)器。軟件部署表SEQ表\*ARABIC4軟件投入序號(hào)軟件用途數(shù)量PhotoMesh實(shí)景三維模型制作若干Autodesk3DMax三維模型修整若干AutoCAD輔助編輯若干PhotoShop輔助編輯若干技術(shù)路線空域申請：本項(xiàng)目測區(qū)范圍空域隸屬南部戰(zhàn)區(qū)管轄。項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，我公司將積極開展項(xiàng)目各區(qū)域范圍內(nèi)的空域申請工作，保證航攝作業(yè)安全、合法執(zhí)行。航空攝影：空域申請完成后，我公司將立即安排飛行作業(yè)小組到場，選擇適宜的時(shí)間獲取測區(qū)影像數(shù)據(jù)，并確保數(shù)據(jù)的完整、質(zhì)量合格?；A(chǔ)控制點(diǎn)及像控點(diǎn)測量：根據(jù)航攝作業(yè)進(jìn)展，采用網(wǎng)絡(luò)RTK，結(jié)合業(yè)主提供地理信息資料和本項(xiàng)目獲取的影像，開展像控點(diǎn)測量工作。在網(wǎng)絡(luò)RTK無法覆蓋的區(qū)域聯(lián)測像控點(diǎn)。數(shù)據(jù)處理：本項(xiàng)目成果采用PhotoMesh對影像數(shù)據(jù)處理，最終形成符合相關(guān)規(guī)范規(guī)定和業(yè)主要求的實(shí)景三維模型成果?？傮w技術(shù)路線如下圖：圖SEQ圖\*ARABIC5項(xiàng)目技術(shù)路線圖項(xiàng)目實(shí)施空域申請項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，我公司將積極聯(lián)系南部戰(zhàn)區(qū)空管部門，協(xié)調(diào)測區(qū)無人機(jī)飛行事宜，保證航攝作業(yè)安全、合法執(zhí)行。航空攝影主要技術(shù)指標(biāo)地面分辨率：優(yōu)于0.1米；基本航線方向：根據(jù)測區(qū)范圍及當(dāng)?shù)貧夂驐l件確定航線方向。航線重疊度要求：旁向重疊70%，航向重疊80%；航攝范圍覆蓋：根據(jù)項(xiàng)目要求、測區(qū)范圍和使用的航攝傳感器設(shè)計(jì)航線。航線布設(shè)要求根據(jù)測區(qū)范圍、測區(qū)高程數(shù)據(jù)，使用航線設(shè)計(jì)軟件，結(jié)合測區(qū)最低點(diǎn)及最高點(diǎn)高程進(jìn)行航線設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目采用DM5-3600航攝儀進(jìn)行航攝，相機(jī)焦距為下視35mm、側(cè)視50mm數(shù)字航空攝影的地面分辨率取決于飛行高度，本次航攝地面分辨率為10cm。根據(jù)當(dāng)?shù)氐乩淼孛布疤鞖馇闆r，整個(gè)測區(qū)均按旁向重疊70%，航向重疊80%設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目預(yù)計(jì)需飛行150架次。圖SEQ圖\*ARABIC6分區(qū)航線設(shè)計(jì)圖表SEQ表\*ARABIC5航攝因子表攝區(qū)名稱XXXX市地面分辨率（m）0.08焦距(mm)35像元大小（u）4.8幅面大小590393最高點(diǎn)高程(m)2060最低點(diǎn)高程(m)1300平均面高度(m)1900相對航高(m)573絕對航高(m)2474基準(zhǔn)面Qy(%)80最高點(diǎn)Qy(%)70最低點(diǎn)Qy(%)85航線間隔Dy(m)177基準(zhǔn)面Px(%)70最高點(diǎn)Px(%)50最低點(diǎn)Px(%)80基線Bx(m)78航線數(shù)量(條)420航線長度(km)74航片數(shù)量(張)單相機(jī)394861最高點(diǎn)分辨率（cm）6基準(zhǔn)面分辨率（cm）8最低點(diǎn)分辨率（cm）10允許最大航偏(m)9.519航攝質(zhì)量保證在保證足夠曝光量的情況下，為了減小像點(diǎn)位移、鏡頭漸暈的影響，提高影像的信噪比，應(yīng)綜合考慮航攝時(shí)的氣象條件、航高等因素，選擇最佳的曝光參數(shù)。一般情況下，可以下述順序進(jìn)行設(shè)置：（1）足夠短的曝光時(shí)間滿足像點(diǎn)位移限制；（2）適當(dāng)縮小光圈以減小漸暈和增加景深；（3）影像不應(yīng)有云影、光斑或其它非地面景物斑點(diǎn)、臟點(diǎn)、污跡等非正常像素，有效使用范圍內(nèi)不得有明顯的“顆粒”效果。飛行要求（1）進(jìn)入攝區(qū)前，要組織飛行和攝影人員進(jìn)行航線設(shè)計(jì)的技術(shù)講評，并進(jìn)行相機(jī)鑒定，并提供鑒定報(bào)告；（2）飛行前，嚴(yán)格按照飛行檢查單的要求進(jìn)行飛行前檢查，確保設(shè)備安裝和各項(xiàng)設(shè)置正確無誤；（3）航攝時(shí)，既要保證具有充足光照，又要避免過大陰影；（4）為確保設(shè)備安全，待飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，方可打開航攝系統(tǒng)的電源開關(guān)；（5）在完成航攝系統(tǒng)初始化、檢查各項(xiàng)設(shè)置和狀態(tài)正常后，飛機(jī)方能滑行。航攝工作流程表SEQ表\*ARABIC6航攝工作流程表序號(hào)工序名稱主要工作內(nèi)容執(zhí)行人隨行人員工作內(nèi)容基地隨行人員工作內(nèi)容1調(diào)機(jī)設(shè)備運(yùn)輸飛行員、飛控師、機(jī)械師現(xiàn)場監(jiān)督準(zhǔn)備車庫，放置、保管設(shè)備及車輛2進(jìn)場進(jìn)駐基地，準(zhǔn)備開展航攝工作外業(yè)全體人員現(xiàn)場監(jiān)督辦理進(jìn)入基地相關(guān)手續(xù)3實(shí)地勘察了解測區(qū)情況，選擇起降地點(diǎn)，勘察飛行環(huán)境飛控師、測控師現(xiàn)場監(jiān)督現(xiàn)場監(jiān)督4設(shè)備調(diào)試對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行測試飛控師、測控師提供存儲(chǔ)卡現(xiàn)場監(jiān)督周邊警衛(wèi)現(xiàn)場監(jiān)督5試飛起飛、降落、空中調(diào)試設(shè)備飛控師、測控師、機(jī)械師起飛前協(xié)助申報(bào)飛行計(jì)劃現(xiàn)場監(jiān)督于起飛前協(xié)助申報(bào)飛行計(jì)劃現(xiàn)場監(jiān)督6天氣情況等待現(xiàn)場待命，等待適合飛行的天氣。能見度超過5公里的晴天即可開展航攝外業(yè)全體人員現(xiàn)場監(jiān)督現(xiàn)場監(jiān)督7飛行起飛、空中作業(yè)飛控師、測控師、機(jī)械師現(xiàn)場監(jiān)督現(xiàn)場監(jiān)督、周圍警戒8降落查看影像質(zhì)量、檢查設(shè)備狀態(tài)飛控師、測控師、機(jī)械師現(xiàn)場監(jiān)督現(xiàn)場監(jiān)督9數(shù)據(jù)移交移交數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)飛控師接收存儲(chǔ)介質(zhì)、保管數(shù)據(jù)、現(xiàn)場監(jiān)督現(xiàn)場監(jiān)督飛行組織（1）按時(shí)調(diào)機(jī)：嚴(yán)格按照合同規(guī)定的調(diào)機(jī)時(shí)間進(jìn)場。（2）設(shè)備調(diào)試：連接航攝儀進(jìn)行通電檢查。（3）進(jìn)場后試飛：飛機(jī)及人員抵達(dá)測區(qū)后，立即安排設(shè)備和材料的試飛試照，并及時(shí)處理試照的影像，總結(jié)出在該地區(qū)的航攝照相諸元素。為正式作業(yè)做好準(zhǔn)備工作。（4）定期檢查飛機(jī)及航攝設(shè)備：作業(yè)期間，對飛機(jī)、航攝儀等主要設(shè)備和電源系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查，使其保持良好工作狀態(tài)。飛行控制方案姿態(tài)控制按設(shè)計(jì)航線，選派技術(shù)好，經(jīng)驗(yàn)豐富的操控手和地面設(shè)計(jì)人員，保持好飛行姿態(tài)，確保各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合要求。覆蓋控制每次飛行結(jié)束后，要對旁向重疊、范圍保證等元素進(jìn)行逐一檢查，凡不符合要求的產(chǎn)品，必須及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)攝或重?cái)z；補(bǔ)攝與重?cái)z航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴(yán)重缺陷必須及時(shí)補(bǔ)攝；數(shù)字影像出現(xiàn)大面積反光或局部缺陷（如云、云影等）時(shí)，應(yīng)予補(bǔ)攝；漏洞補(bǔ)攝必須按原設(shè)計(jì)航跡進(jìn)行；對于補(bǔ)攝航線的兩端一般應(yīng)超出漏洞區(qū)域外兩條基線。采取的主要質(zhì)量保證措施工程實(shí)施前制定詳細(xì)的實(shí)施方案；工程前對工程使用的設(shè)備、材料進(jìn)行認(rèn)真的檢查，并做好檢查記錄；派出經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人現(xiàn)場組織安排和指揮生產(chǎn)，嚴(yán)格掌握天氣標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)常和氣象臺(tái)聯(lián)系，不能錯(cuò)過航攝天氣，確保飛行質(zhì)量與攝影質(zhì)量；攝影盡量協(xié)調(diào)、安排在碧空天氣進(jìn)行，確保影像清晰，色調(diào)均勻；在進(jìn)行完數(shù)據(jù)下載之后，對航跡進(jìn)行分析，檢查是否有云影，影像清晰度，航線彎曲度，旁向重疊以及攝區(qū)范圍的完全覆蓋。像控點(diǎn)測量像控點(diǎn)布設(shè)基本要求外業(yè)像控點(diǎn)基于當(dāng)?shù)谻ORS站系統(tǒng)進(jìn)行測量，根據(jù)實(shí)際情況選擇最優(yōu)實(shí)施方案。區(qū)域網(wǎng)宜呈矩形或方向，網(wǎng)的大小及像控點(diǎn)之間的跨度以能夠滿足空中三角測量精度要求為原則。像控點(diǎn)編號(hào)及選取本次像控點(diǎn)均需采集平面坐標(biāo)和高程。像控點(diǎn)編號(hào)采用像控點(diǎn)類型（J為檢查點(diǎn)、P為平高點(diǎn)）+三位流水編號(hào)。由內(nèi)業(yè)在影像上預(yù)選出像控點(diǎn)概略位置，繪制紅色矩形框，并標(biāo)注像控點(diǎn)名稱，外業(yè)測量時(shí)要嚴(yán)格在此范圍內(nèi)進(jìn)行選刺。像控點(diǎn)像片應(yīng)打印在相紙上，便于外業(yè)攜帶與判刺，但不作為上交資料提交。像控點(diǎn)選刺像控點(diǎn)位應(yīng)選取在影像清晰、易于判別、且盡可能為永久地物，并要求與周圍地物顏色反差大，特征明顯，并易于影像上精確定位刺點(diǎn)的特征點(diǎn)（目標(biāo)不應(yīng)大于四個(gè)像素）。如道路交叉口、斑馬線交角、農(nóng)田水利設(shè)施中明顯的構(gòu)筑物角等。像控點(diǎn)選擇點(diǎn)位應(yīng)落地選刺。不允許在樓房、圍墻、水塔等高層建構(gòu)筑物上選點(diǎn)，除非特別要求的。不允許在田埂上選點(diǎn)。選刺點(diǎn)位應(yīng)盡量在高程變化不大的地面上。選刺點(diǎn)位應(yīng)滿足GPS觀測要求。當(dāng)目標(biāo)與其像片條件矛盾時(shí)，首先考慮目標(biāo)條件。像控點(diǎn)選刺后應(yīng)實(shí)地拍照（以有利于內(nèi)業(yè)加密判別為目的）。像控片制作采用數(shù)字影像進(jìn)行刺點(diǎn)，在數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，準(zhǔn)確標(biāo)示出刺點(diǎn)位置。外業(yè)刺點(diǎn)片不做要求，但應(yīng)清楚標(biāo)示出像控點(diǎn)點(diǎn)位說明中的要素。像控點(diǎn)測量像控點(diǎn)測量精度以滿足項(xiàng)目要求為標(biāo)準(zhǔn)，采用RTK測量技術(shù)等作業(yè)方式。RTK作業(yè)方式對于像控點(diǎn)數(shù)據(jù)相對較多且離首級控制點(diǎn)較近區(qū)域可采用RTK方式作業(yè)，施測前應(yīng)在已有控制點(diǎn)上進(jìn)行檢查、核對，確保成果的可靠性，同時(shí)流動(dòng)站距離不得超出5km，無線電信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)禁止強(qiáng)行作業(yè)。利用對中桿或腳架對中，每次觀測歷元數(shù)不少于20個(gè)，采樣間隔2s-5s，各次測量的平面坐標(biāo)較差不大于4cm。觀測次數(shù)≥4次；點(diǎn)位中誤差≤15mm；邊長相對中誤差≤1/20000。RTK測量時(shí)其衛(wèi)星狀態(tài)應(yīng)符合REF_Ref446681711\h表7規(guī)定。表SEQ表\*ARABIC7RTK測量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值良好≥6＜4可用5≤6不可用＜5＞6其他作業(yè)方式當(dāng)使用GPS技術(shù)觀測困難時(shí)，使用其他測繪方法進(jìn)行觀測，如全站儀。高程測定高程采用GPS擬合高程或RTK作業(yè)方式測得的高程。數(shù)據(jù)處理采用PhotoMesh三維建模軟件，對獲得的傾斜影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密、模型構(gòu)建、三維模型修改及整理。圖SEQ圖\*ARABIC7實(shí)景三維模型制作流程圖數(shù)據(jù)檢查對提交的航攝成果進(jìn)行整體檢查，檢查內(nèi)容包括：影像質(zhì)量和文件格式正確無誤；影像重疊度滿足航飛設(shè)計(jì)要求；曝光點(diǎn)位置記錄信息與影像成果對應(yīng)一致，無缺漏和不匹配現(xiàn)象；相機(jī)參數(shù)信息齊全。數(shù)據(jù)預(yù)處理影像數(shù)據(jù)預(yù)處理質(zhì)量要求影像預(yù)處理對后期成果的影響在于處理速度和勻光勻色的調(diào)校。為了獲得最好的數(shù)據(jù)，將按照以下要求進(jìn)行處理：采取分布式不間斷處理數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)以最快的速度處理出來，提高反饋效率，加快項(xiàng)目完成速度；影像預(yù)處理原則是使影像的直方圖盡可能布滿0～255色階的區(qū)間，并接近正態(tài)分布。確保真彩影像色調(diào)豐富，顏色飽和，彩色平衡良好，彩色還原正常。在光線明暗差距不大的航攝狀況時(shí)，對同一條航線使用同一調(diào)色模板；若明暗差距大，大氣透明度不高時(shí)，對一幅或幾幅影像進(jìn)行逐個(gè)調(diào)色，以達(dá)到最佳的真實(shí)色彩。影像預(yù)處理采用PhotoMesh影像后處理軟件進(jìn)行影像數(shù)據(jù)處理，該軟件操作簡單方便，只需要少量的人工干預(yù)即可處理大量的航攝影像。圖SEQ圖\*ARABIC8勻光勻色理前圖SEQ圖\*ARABIC9勻光勻色理后測區(qū)劃分實(shí)景三維模型生產(chǎn)依據(jù)測區(qū)航片數(shù)量及像控點(diǎn)情況劃分?jǐn)?shù)據(jù)預(yù)處理?？杖用軅鹘y(tǒng)的空中三角測量系統(tǒng)無法較好的處理傾斜攝影數(shù)據(jù)，而多視角影像聯(lián)合平差需要充分考慮影像之間的幾何變形和遮擋關(guān)系，因此傾斜攝影空三平差處理最重要是如何將垂直下視影像和傾斜影像進(jìn)行混合平差。圖SEQ圖\*ARABIC10自由網(wǎng)空三加密圖SEQ圖\*ARABIC11引入控制點(diǎn)模型構(gòu)建模型構(gòu)建采用分塊計(jì)算，自動(dòng)選擇不同視角上的最佳像對模型，生成三維尺度的密集點(diǎn)云。點(diǎn)云自動(dòng)轉(zhuǎn)換為不規(guī)則三角網(wǎng)TIN模型，基于內(nèi)在幾何關(guān)系，將TIN模型進(jìn)行平滑和優(yōu)化。根據(jù)三維TIN的空間位置信息，獲取最佳視角影像紋理，自動(dòng)賦予模型紋理，輸出三維模型成果。圖SEQ圖\*ARABIC12TIN網(wǎng)構(gòu)建三維模型修改使用PhotoMesh編輯模塊對模型核查發(fā)現(xiàn)的不合格模型數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云編輯、TIN編輯和紋理編輯，最終輸出合格的三維模型成果。圖SEQ圖\*ARABIC13三維模型修改經(jīng)過以上步驟，最終生成測區(qū)實(shí)景三維模型。圖SEQ圖\*ARABIC14三維模型樣圖質(zhì)量保證措施為確保工程質(zhì)量，使作業(yè)中出現(xiàn)的質(zhì)量問題及時(shí)得到處理，保證整個(gè)工程能夠順利完成，特制定以下措施：質(zhì)量目標(biāo)本項(xiàng)目質(zhì)量目標(biāo)為：產(chǎn)品（成果）質(zhì)量一次驗(yàn)收合格率達(dá)100%；產(chǎn)品（成果）優(yōu)良品率達(dá)80%以上。各工序質(zhì)量檢查方法及內(nèi)容質(zhì)量檢查的方法過程檢查所有利用的原始數(shù)據(jù)資料及上工序過程產(chǎn)品；所有生產(chǎn)活動(dòng)的過程、過程產(chǎn)品（成果）數(shù)據(jù)及相關(guān)記錄數(shù)據(jù)；對本組過程產(chǎn)品（成果）數(shù)據(jù)及相關(guān)記錄數(shù)據(jù)檢查采用組與組交換互查方式進(jìn)行。最終檢查檢查包括準(zhǔn)備工作（含已有資料數(shù)據(jù)準(zhǔn)備）檢查、生產(chǎn)過程檢查及產(chǎn)品、成果（含過程產(chǎn)品、成果）；最終檢查分日常性的和階段性的。生產(chǎn)過程中檢查為日常性的，其他檢查工作為階段性的；過程檢查和最終檢查執(zhí)行《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評定》和與產(chǎn)品規(guī)格相應(yīng)的規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)方案。質(zhì)量檢查的內(nèi)容航空影