周次:星期:授課時(shí)間:年月日課題模塊一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及發(fā)展任務(wù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的背景及發(fā)展現(xiàn)狀教學(xué)目標(biāo)（1）了解國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的背景。（2）了解國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀。（3）熟悉我國(guó)工信部指定的自動(dòng)駕駛測(cè)試的相關(guān)規(guī)定。教學(xué)重點(diǎn)國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀教學(xué)方法講授法、啟發(fā)式教學(xué)教具多媒體時(shí)間分配引入5分、新課講授65分，小結(jié)10分，作業(yè)布置及答疑10分教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入新課清點(diǎn)人數(shù)、組織秩序，導(dǎo)入項(xiàng)目課題并提問(wèn)。問(wèn)題如下：1、同學(xué)們，你了解的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀是什么樣的？講授新課任務(wù)三智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的背景及發(fā)展現(xiàn)狀1智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背景分析國(guó)外自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)80年代，美國(guó)電視劇《解琴游伙》中的KITT自動(dòng)駕駛汽車路經(jīng)風(fēng)靡世界。后米，基于龍落亞克小型至用途車改造的無(wú)人駕駛汽車進(jìn)人“機(jī)器人名人堂”20世紀(jì)90年代后期的另一項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性工作來(lái)自意大利帕爾瑪大學(xué)的視說(shuō)實(shí)驗(yàn)室（vislab），他們使用由雙日概假頭組成的立休視遊系統(tǒng)，企公路上進(jìn)行200okmn的長(zhǎng)途測(cè)試，無(wú)人駕駛里程占94%，速度達(dá)到112km/h。到如今，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的巨頭“Wavmo，采用了非亞特克菜斯勒的小型貨車“帕西菲卡”作為其無(wú)人駕駛汽車平臺(tái)，達(dá)到平均約16000km(10000mile)，才需要一次人工接管的高度自動(dòng)駕駛水平。國(guó)外自動(dòng)經(jīng)駛汽車發(fā)展歷程，如圖1-3-1所示。1.科研院校對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究20世紀(jì)70年代，科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始率先進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究。1984年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起自主地面車輛（ALV）計(jì)劃。為了推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。DARPA于2004-2007年共舉辦了3屆DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽。自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，美國(guó)著名的大學(xué)如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后加人無(wú)人駕駛汽車的研究工作中。其中，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研制的Narlab系列智能車輛最具有代表性：2.汽車制造廠商對(duì)無(wú)人駕駛汽車的研究除了科研院校在無(wú)人駕駛領(lǐng)城的積極研究外，奧迪、福特、洪爾天、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也于2013年相繼開(kāi)始在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)城進(jìn)行了布局。2015年10月，特斯拉推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，這是第一個(gè)投人商用的自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016年，通用汽車收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司CruiseAutomation,正式進(jìn)人無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，對(duì)于量產(chǎn)商用車輛來(lái)說(shuō)部分自動(dòng)駕駛功能（12）已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產(chǎn)的汽車。2018新款?yuàn)W迪A8是全球首款量產(chǎn)搭載13的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型。如圖1-3-2所示。實(shí)現(xiàn)13自動(dòng)駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。L3的自動(dòng)駕駛汽車允許駕駛員在車輛行駛過(guò)程中把手脫離轉(zhuǎn)向盤(pán)，但駕駛員仍不能進(jìn)行深度的睡眠。量產(chǎn)車型目前還沒(méi)有L4和L5的自動(dòng)駕駛汽車，都處于開(kāi)發(fā)階段。3.新技術(shù)力量對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究以谷歌為代表的新技術(shù)力量紛紛人局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線，即直接研發(fā)SAELevel4+的無(wú)人駕駛汽車。4.創(chuàng)業(yè)公司對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究以NuTonomy為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛人局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的SAELevel4+的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。2016年8月，muTonomy成為了新加坡第一家在過(guò)點(diǎn)項(xiàng)項(xiàng)目下推出自3然駛出租午的公司。（二)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展1.我國(guó)汽車制造廠商對(duì)無(wú)人駕駛汽車的研究與歐美的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在無(wú)人給致於車方面的研究起業(yè)聯(lián)吃，從20世紀(jì)80年代木才開(kāi)始。清華大學(xué)在國(guó)防科工委利國(guó)家863計(jì)劃的賢助下。從1033-年開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)TINIR系列智能年，TIMTy智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動(dòng)跟蹤。國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始先后研制出基于視覺(jué)的GITAVT系列智能車輛。直至1992年，國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2011年7月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車完成了286km的面向高速公路的全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。2012年，車事交通學(xué)院的車交猛獅山號(hào)以無(wú)人駕駛狀態(tài)行駛114km，最高時(shí)速為105km/h。2015年4月，長(zhǎng)安汽車發(fā)布智能化汽車“654戰(zhàn)咯”，即建立六個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái)，開(kāi)發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。2015年8月，宇通大型客車從鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)首次大型客車高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。2016年4月的北京車展上，北汽集團(tuán)展示了其基于EU260打造的無(wú)人駕駛汽車，目前搭載的無(wú)人駕駛感知與控制設(shè)備大部分都采用了國(guó)產(chǎn)化采購(gòu)，目的是為未來(lái)的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開(kāi)放通勤道路的I4自動(dòng)駕駛能力。2018年起，大批國(guó)內(nèi)自主品牌12自動(dòng)駕駛乘用車開(kāi)始上市，如長(zhǎng)安CS55/C$75、長(zhǎng)城F7NV6、吉利統(tǒng)瑞/繽越/博越GE、上汽Marvelx等車型，如圖1-3-4所示。2.我國(guó)高科技公司對(duì)無(wú)人駕駛汽車的研究除了上述傳統(tǒng)的汽車制造廠商在無(wú)人駕駛領(lǐng)城的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加人了無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)城的研究。二、國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀（一）國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)1美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀2德國(guó)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀3日本自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（二）國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀課堂小結(jié)（1）目前，國(guó)外對(duì)于量產(chǎn)商用車輛來(lái)說(shuō)部分自動(dòng)駕駛功能（L2）已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產(chǎn)的汽車。2018新款?yuàn)W迪A8是全球首款量產(chǎn)搭載L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型。（2）與歐美的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀(jì)80年代末才開(kāi)始。自2018年起，大批國(guó)內(nèi)自主品牌2級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車開(kāi)始上市，如長(zhǎng)安CS55/CS75、長(zhǎng)城F7/V6、吉利繽瑞/繽越/博越GE、上汽Marvel?X等車型。（3）2020年，美國(guó)交通部在官網(wǎng)發(fā)布了《確保美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)先地位：自動(dòng)駕駛汽車40》（簡(jiǎn)稱《自動(dòng)駕駛40》）戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略提出涵蓋用戶、市場(chǎng)及政府三個(gè)方面的十大技術(shù)原則。（4）2018年，我國(guó)擁有20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，4月，工業(yè)和信息化