2016年無人機知識競賽青少年組試題

姓名：__________考號：__________一、單選題(共10題)1.無人機飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器主要用于調(diào)整什么？()A.無人機飛行速度B.無人機飛行姿態(tài)C.無人機飛行軌跡D.無人機飛行距離2.無人機在飛行過程中，如果GPS信號丟失，以下哪種傳感器可以輔助定位？()A.慣性測量單元（IMU）B.光流傳感器C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器3.無人機在起飛前進(jìn)行校準(zhǔn)的主要目的是什么？()A.提高飛行速度B.調(diào)整飛行姿態(tài)C.增加飛行距離D.降低飛行成本4.無人機的續(xù)航時間主要受哪些因素影響？()A.電池容量B.飛行速度C.飛行高度D.以上都是5.以下哪種無人機適合進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)？()A.多旋翼無人機B.懸停無人機C.固定翼無人機D.旋翼無人機6.無人機在飛行過程中，如何實現(xiàn)避障功能？()A.通過GPS信號B.通過視覺識別C.通過超聲波檢測D.以上都是7.無人機電池的放電速率通常用哪個參數(shù)表示？()A.電壓B.電流C.電阻D.電池容量8.以下哪種無人機適合進(jìn)行航拍？()A.懸停無人機B.固定翼無人機C.多旋翼無人機D.旋翼無人機9.無人機在飛行過程中，如何實現(xiàn)返航功能？()A.通過GPS定位B.通過手動控制C.通過預(yù)設(shè)航線D.以上都是10.以下哪種無人機適合進(jìn)行搜索救援任務(wù)？()A.懸停無人機B.固定翼無人機C.多旋翼無人機D.旋翼無人機二、多選題(共5題)11.無人機飛行時，以下哪些因素會影響其飛行穩(wěn)定性？()A.電池電壓B.風(fēng)速C.飛行速度D.飛行器重量12.無人機在哪些領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用？()A.農(nóng)業(yè)噴灑B.環(huán)境監(jiān)測C.消防救援D.娛樂航拍13.無人機電池的主要類型包括哪些？()A.鋰電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池D.鋰鐵電池14.無人機飛行控制系統(tǒng)中的傳感器有哪些主要功能？()A.測量速度和加速度B.測量姿態(tài)和方向C.檢測環(huán)境信息D.控制飛行器動作15.以下哪些情況會導(dǎo)致無人機失控？()A.電池電量不足B.GPS信號丟失C.控制信號中斷D.硬件故障三、填空題(共5題)16.無人機的飛行控制系統(tǒng)通常包括飛行控制器、傳感器和執(zhí)行器三個部分。17.無人機的電池類型通常是鋰聚合物電池或鋰電池。18.無人機的避障系統(tǒng)通常包括超聲波傳感器、紅外傳感器和激光雷達(dá)等。19.無人機的飛行速度受其翼型和空氣動力學(xué)特性影響。20.無人機的GPS系統(tǒng)通過接收衛(wèi)星信號來確定其位置。四、判斷題(共5題)21.無人機在飛行過程中，風(fēng)速對飛行穩(wěn)定性沒有影響。()A.正確B.錯誤22.無人機的飛行控制器可以完全自動完成飛行任務(wù)。()A.正確B.錯誤23.無人機在緊急情況下，可以通過GPS信號自動返回起飛點。()A.正確B.錯誤24.無人機的電池類型決定了其飛行時間和飛行距離。()A.正確B.錯誤25.無人機在飛行過程中，只能使用GPS進(jìn)行定位。()A.正確B.錯誤五、簡單題(共5題)26.問：無人機在飛行中如何實現(xiàn)穩(wěn)定飛行？27.問：無人機電池的主要類型有哪些？它們各自有什么特點？28.問：無人機在農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)中如何提高噴灑效率？29.問：無人機在飛行過程中遇到故障如何處理？30.問：無人機在哪些情況下需要特別注意飛行安全？

2016年無人機知識競賽青少年組試題一、單選題(共10題)1.【答案】B【解析】PID控制器（比例-積分-微分控制器）主要用于調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)，包括滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航。2.【答案】A【解析】當(dāng)GPS信號丟失時，慣性測量單元（IMU）可以提供加速度和角速度信息，輔助無人機進(jìn)行定位。3.【答案】B【解析】無人機起飛前進(jìn)行校準(zhǔn)的主要目的是為了調(diào)整飛行姿態(tài)，確保飛行過程中的穩(wěn)定性和安全性。4.【答案】D【解析】無人機的續(xù)航時間受電池容量、飛行速度和飛行高度等多種因素影響。5.【答案】C【解析】固定翼無人機由于其較大的翼面積和較快的飛行速度，適合進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)。6.【答案】D【解析】無人機在飛行過程中可以通過GPS信號、視覺識別和超聲波檢測等多種方式實現(xiàn)避障功能。7.【答案】B【解析】無人機電池的放電速率通常用電流表示，單位為安培（A）。8.【答案】C【解析】多旋翼無人機由于其穩(wěn)定性和靈活的飛行姿態(tài)，適合進(jìn)行航拍。9.【答案】D【解析】無人機在飛行過程中可以通過GPS定位、手動控制和預(yù)設(shè)航線等多種方式實現(xiàn)返航功能。10.【答案】C【解析】多旋翼無人機由于其靈活性和能夠在復(fù)雜環(huán)境中飛行，適合進(jìn)行搜索救援任務(wù)。二、多選題(共5題)11.【答案】ABC【解析】無人機飛行穩(wěn)定性受多種因素影響，包括電池電壓、風(fēng)速、飛行速度和飛行器重量等。12.【答案】ABCD【解析】無人機在農(nóng)業(yè)噴灑、環(huán)境監(jiān)測、消防救援和娛樂航拍等多個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。13.【答案】ACD【解析】無人機電池主要類型包括鋰電池、鋰聚合物電池和鋰鐵電池，這些電池具有較長的續(xù)航時間和較高的能量密度。14.【答案】ABCD【解析】無人機飛行控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于測量速度和加速度、姿態(tài)和方向、檢測環(huán)境信息以及控制飛行器動作。15.【答案】ABCD【解析】無人機失控可能由電池電量不足、GPS信號丟失、控制信號中斷或硬件故障等多種原因引起。三、填空題(共5題)16.【答案】飛行控制器、傳感器、執(zhí)行器【解析】無人機的飛行控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定飛行和精確控制的核心部分，主要由飛行控制器、傳感器和執(zhí)行器組成。飛行控制器負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制執(zhí)行器動作，以實現(xiàn)無人機的飛行和操控。17.【答案】鋰聚合物電池、鋰電池【解析】無人機電池需要具備高能量密度、輕便和長壽命的特點，鋰聚合物電池和鋰電池因其優(yōu)異的性能，成為無人機電池的常用類型。18.【答案】超聲波傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)【解析】為了防止無人機在飛行過程中與障礙物發(fā)生碰撞，通常會配備超聲波傳感器、紅外傳感器和激光雷達(dá)等避障系統(tǒng)，這些傳感器能夠檢測到前方的障礙物并發(fā)出警告。19.【答案】翼型、空氣動力學(xué)特性【解析】無人機的飛行速度與其翼型設(shè)計以及空氣動力學(xué)特性密切相關(guān)，翼型決定了無人機升力的產(chǎn)生，而空氣動力學(xué)特性則影響了無人機在飛行中的能量消耗和速度。20.【答案】衛(wèi)星信號【解析】GPS系統(tǒng)是無人機定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，它通過接收地面衛(wèi)星發(fā)射的信號，計算出無人機的精確位置，為無人機的自主飛行提供依據(jù)。四、判斷題(共5題)21.【答案】錯誤【解析】實際上，風(fēng)速對無人機的飛行穩(wěn)定性有很大影響。強風(fēng)可能會導(dǎo)致無人機失去平衡或無法按預(yù)期軌跡飛行。22.【答案】錯誤【解析】雖然無人機可以執(zhí)行許多自動化飛行任務(wù)，但飛行控制器仍然需要飛行員的監(jiān)控和控制，以確保安全飛行。23.【答案】正確【解析】許多無人機配備了自動返航功能，當(dāng)遇到緊急情況時，可以通過GPS信號自動返回到起飛點。24.【答案】正確【解析】電池的容量和能量密度直接影響無人機的飛行時間和飛行距離，因此選擇合適的電池類型對于無人機性能至關(guān)重要。25.【答案】錯誤【解析】無人機可以使用多種定位方式，包括GPS、GLONASS（俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）以及一些低成本的定位系統(tǒng)，如室內(nèi)定位系統(tǒng)。五、簡答題(共5題)26.【答案】答：無人機通過飛行控制器接收來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，如陀螺儀、加速度計和磁力計等，來實時調(diào)整無人機的姿態(tài)，保持穩(wěn)定飛行?！窘馕觥拷忉專簾o人機的穩(wěn)定飛行依賴于其飛行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過分析傳感器提供的數(shù)據(jù)，自動調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)，以應(yīng)對飛行中的各種擾動，如風(fēng)速、氣流等。27.【答案】答：無人機電池主要有鋰電池、鋰聚合物電池和鋰鐵電池。鋰電池具有能量密度高、體積小、重量輕的特點；鋰聚合物電池體積更小，重量更輕，但安全性較低；鋰鐵電池安全性高，但能量密度相對較低?！窘馕觥拷忉專翰煌愋偷碾姵剡m用于不同類型的無人機，選擇合適的電池類型對于無人機的性能和安全性至關(guān)重要。28.【答案】答：為了提高農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)的效率，無人機可以采用以下方法：精確控制噴灑量、優(yōu)化噴灑路徑、使用高效噴灑系統(tǒng)等?！窘馕觥拷忉專和ㄟ^精確控制噴灑量，可以避免浪費，同時優(yōu)化噴灑路徑可以提高覆蓋率和噴灑效率，使用高效噴灑系統(tǒng)可以減少藥液滴落和飄移。29.【答案】答：無人機在飛行過程中遇到故障時，飛行員應(yīng)立即采取以下措