1綜合檢測列車線路檢查儀2線路巡檢系統(tǒng)3一、綜合檢測列車新課內(nèi)容1一、綜合檢測列車動(dòng)態(tài)檢查是指通過綜合檢測列車、線路檢查儀、線路巡檢系統(tǒng)等設(shè)備對線路設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢測。綜合檢測列車檢查是線路動(dòng)態(tài)質(zhì)量檢查的主要手段，用于檢查軌道幾何狀態(tài)，評定線路動(dòng)態(tài)質(zhì)量，指導(dǎo)線路維修，實(shí)現(xiàn)軌道養(yǎng)護(hù)的科學(xué)管理。一、綜合檢測列車軌道動(dòng)態(tài)檢測項(xiàng)目包括軌距、軌距變化率、高低、軌向、水平(超高)、扭曲(三角坑)、復(fù)合不平順、曲率、車體加速度、構(gòu)架加速度、軸箱加速度等。綜合檢測列車以檢查報(bào)告和檢測波形的形式輸出檢測結(jié)果，包括:I、II、III、IV級軌道幾何不平順偏差報(bào)告、曲線報(bào)告、公里小結(jié)報(bào)告、區(qū)段總結(jié)報(bào)告、軌道質(zhì)量指數(shù)(TQI)報(bào)告以及軌道不平順波形圖譜。一、綜合檢測列車（一）綜合檢測列車評分方法通過綜合檢測列車檢查，可以了解和掌握軌道局部不平順(峰值管理)和線路區(qū)段整體不平順(均值管理)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量，用以指導(dǎo)線路軌道幾何尺寸作業(yè)驗(yàn)收工作。一、綜合檢測列車局部不平順管理以綜合檢測列車評分進(jìn)行，檢查評定的項(xiàng)目包括軌距、水平、高低、軌向、扭曲、車體垂向加速度和車體橫向加速度共七項(xiàng)，各項(xiàng)偏差等級劃分為四級:I級為經(jīng)常保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)、II級為舒適度標(biāo)準(zhǔn)、Ⅲ級為臨時(shí)補(bǔ)修標(biāo)準(zhǔn)、IV級為限速標(biāo)準(zhǔn)。一、綜合檢測列車各項(xiàng)目偏差扣分標(biāo)準(zhǔn):

Ⅰ級每處扣1分；

Ⅱ級每處扣5分；

Ⅲ級每處扣100分；Ⅳ級每扣301分。線路評定以千米為單位。評分的評定標(biāo)準(zhǔn)為:

優(yōu)良

——扣分總數(shù)在50分及以內(nèi);

合格

——

扣分?jǐn)?shù)在

51-300分;

失格

——

扣分總數(shù)在

300分以上。一、綜合檢測列車（二）區(qū)段軌道質(zhì)量指數(shù)TQI軌道不平順均值管理以軌道質(zhì)量指數(shù)TQI表示。我國鐵路從20世紀(jì)80年代開始探索根據(jù)軌道的實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行預(yù)防性的計(jì)劃維修，即“狀態(tài)修”，經(jīng)過多年的研究，提出采用標(biāo)準(zhǔn)偏差法即軌道質(zhì)量指數(shù)TQI評定軌道幾何狀態(tài)。一、綜合檢測列車以

200m

的軌道區(qū)段作為單元區(qū)段，分別計(jì)算單元區(qū)段上左右高低、左右軌向、軌距、水平、扭曲等7項(xiàng)幾何不平順幅值的標(biāo)準(zhǔn)差，各單項(xiàng)幾何不平順幅值的標(biāo)準(zhǔn)差稱為單項(xiàng)指數(shù)，將7個(gè)單項(xiàng)指數(shù)之和作為評價(jià)該區(qū)段軌道平順性綜合質(zhì)量狀態(tài)的軌道質(zhì)量指數(shù)。TOI計(jì)算公式為:TQI—單元區(qū)段軌道質(zhì)量指數(shù);σi

—單項(xiàng)軌道不平順的標(biāo)準(zhǔn)偏差;xij—單項(xiàng)不平順幅值;n—采樣數(shù)二、線路檢查儀新課內(nèi)容2二、線路檢查儀線路檢查儀是通過檢測機(jī)車/動(dòng)車組車體垂向和橫向加速度間接檢查線路平順狀態(tài)的儀器。通過線路檢查儀對軌道周期性的動(dòng)態(tài)檢測，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)危及行車安全的軌道病害，是綜合檢測列車動(dòng)態(tài)檢測的輔助補(bǔ)充檢測手段。二、線路檢查儀（一）車載式線路檢查儀車載式線路檢查儀是全天候動(dòng)態(tài)檢測線路軌道狀態(tài)的專用設(shè)備。該檢查儀與機(jī)車(或動(dòng)車組)的機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置(TAX2)或列控設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(DMS)資源共享，并具備實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)對比等功能。二、線路檢查儀車載式線路檢查儀通過密集采樣機(jī)車或動(dòng)車組車體振動(dòng)情況，結(jié)合機(jī)車數(shù)據(jù)(車型、速度、里程、線名)，在無人干預(yù)的情況下，綜合生成反映線路平順狀態(tài)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測線路狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路不良處所。出現(xiàn)嚴(yán)重超限病害實(shí)時(shí)語音報(bào)警，并通過GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)將超限病害信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面接收裝置及相關(guān)人員手機(jī)。配套軟件綜合處理超限數(shù)據(jù)，生成各種報(bào)告、圖表等，為線路維修養(yǎng)護(hù)提供依據(jù)。二、線路檢查儀CGDJ-Ⅲ型車載式線路檢查儀TAX箱安裝情況HGDJ-Ⅲ型車載式線路檢查儀高速動(dòng)車組安裝情況二、線路檢查儀（二）便攜式線路檢查儀便攜式線路檢查儀是通過檢測機(jī)車、動(dòng)車組車體晃動(dòng)間接檢查線路平順狀態(tài)的儀器。它通過高精度加速度傳感器動(dòng)態(tài)采集機(jī)車/動(dòng)車組車體晃動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)信號，結(jié)合GPS精確定位，實(shí)時(shí)計(jì)算列車運(yùn)行速度，或通過藍(lán)牙與車載式線路檢查儀共享機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)運(yùn)行速度動(dòng)態(tài)調(diào)整晃車門限，自動(dòng)分析、記錄晃車結(jié)果，并具備實(shí)時(shí)打印和聲光報(bào)警功能。三、線路巡檢系統(tǒng)新課內(nèi)容3三、線路巡檢系統(tǒng)目前，我國軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)安裝在鋼軌探傷車上，能夠?qū)壍辣砻鏍顟B(tài)和軌旁設(shè)備進(jìn)行圖像采集，自動(dòng)圖像識(shí)別處理、視覺圖像傷損歸類和視覺傷損報(bào)表輸出，檢測速度可達(dá)到160km/h。視覺檢查監(jiān)視系統(tǒng)分為車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和地面數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)兩大部分。車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用高清線陣CCD動(dòng)態(tài)掃描軌道并通過連續(xù)拼接形成連續(xù)數(shù)字圖像，可滿足1.6mm采樣間隔下160km/h的檢測速度。地面數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)能夠?qū)D像進(jìn)行瀏覽、智能識(shí)別、設(shè)置特征信息管理及進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)等，對輸入的采集圖像文件能夠自動(dòng)識(shí)別后輸出鋼軌、扣件、軌道板等基礎(chǔ)設(shè)施缺陷的統(tǒng)計(jì)表和圖片。地面數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)鋼軌表面擦傷、鋼軌光帶、扣件缺失、扣件錯(cuò)位、扣件折斷、異物等缺陷的自動(dòng)識(shí)別功能。線路巡檢系統(tǒng)整體工作原理如右圖所示。三、線路巡檢系統(tǒng)19主要內(nèi)容1線路動(dòng)態(tài)檢查20一、線路動(dòng)態(tài)病害分類按照檢測主體的不同分為：1.人工添乘病害2.便攜式添乘儀3.車載添乘儀4.軌檢車（主要）21二、軌檢車的類型我國鐵路軌檢車主要有GJ-3型、GJ-4型、GJ-4G型、GJ-5型，檢測工作速度為120～160km/h型。22二、軌檢車的類型我國高速鐵路的高速綜合檢測車、別名黃色醫(yī)生、0號軌檢車，檢測速度可達(dá)300km/h。23三、軌檢車的檢測項(xiàng)目波形圖自上而下主要有12個(gè)波形通道，分別是左高低、左軌向、右高低、右軌向、超高、曲率、軌距、三角坑、垂加、水加、速度、地面標(biāo)志（ALD），其中高低、軌向均含左右兩個(gè)長波通道?；€：所有波形通道記錄圖的中線為0mm每一小格代表括號中的值里程，本點(diǎn)1662+800100m地面標(biāo)志速度曲率變化率軌距變化率3.00mm車體垂向、橫向加速度0.02g超高40mm曲率0.5三角坑3.00mm左、右高低3.00mm左、右軌向3.00mm軌距3.00mm水平3.00mm紅色粗線有Ⅰ級以上超限25四、軌檢車檢測項(xiàng)目正負(fù)號1.軌檢車正向：檢測梁位于軌檢車二位端，定義二位端至一位端方向?yàn)檐墮z車正向，軌檢車行使方向與軌檢車正向一致時(shí)為正向檢測，反之為反向檢測。2.軌距（偏差）正負(fù)：實(shí)際軌距大于標(biāo)準(zhǔn)軌距時(shí)軌距偏差為正，反之為負(fù)；3.高低正負(fù)：高低向上為正，向下為負(fù)；4.軌向正負(fù)：順軌檢車正向，軌向向左為正，向右為負(fù)；26四、軌檢車檢測項(xiàng)目正負(fù)號5.水平正負(fù)：順軌檢車正向，左軌高為正，反之為負(fù)；6.曲率正負(fù)：順軌檢車正向，右拐曲線曲率為正，左拐曲線曲率為負(fù)；7.車體水平加速度：平行車體地板，垂直于軌道方向，順軌檢車正向，向左為正；8.車體垂向加速度：垂直于車體地板，向上為正。27五、波形圖的分析（一）波形圖的識(shí)讀看圖時(shí)必須注意檢查記錄圖的比例尺，在圖紙的最右側(cè)檢測項(xiàng)目后的括號內(nèi)，高低、軌向、三角坑、軌距比例為1:1，超高（直線為水平）一般情況下比例尺為1:6，即圖上1mm地面實(shí)際為6mm，各檢測項(xiàng)目按比例換算。28五、波形圖的分析（二）確認(rèn)現(xiàn)場實(shí)際里程綜合檢測車檢測里程是通過采樣與車軸同步旋轉(zhuǎn)的光電編碼器脈沖信號計(jì)算出來的，無論采用GPS或人工標(biāo)點(diǎn)，里程都會(huì)有誤差。通過ALD信號，即地面標(biāo)識(shí)（鋼梁橋、橋梁護(hù)軌梭頭、道岔、軌距桿）來確定里程可以控制在10m范圍內(nèi)。29五、波形圖的分析30五、波形圖的分析31五、波形圖的分析32五、波形圖的分析（三）標(biāo)定病害峰值和長度1.當(dāng)動(dòng)檢車采集到的軌道病害超過Ⅰ級界限以后，又回到Ⅰ級界限以內(nèi)，統(tǒng)計(jì)為一次超限。33五、波形圖的分析（三）標(biāo)定病害峰值和長度2.對于一處Ⅲ級超限而言，即為當(dāng)軌檢車采集到的軌道病害超過Ⅰ級界限線，又連續(xù)超過Ⅱ級、Ⅲ級限界限，最后又回落到Ⅰ級界限以內(nèi)，統(tǒng)計(jì)為一次Ⅲ級超限。34五、波形圖的分析（三）標(biāo)定病害峰值和長度3.超限報(bào)表中的超限位置所指的里程實(shí)際上是該處病害的終點(diǎn)里程；4.超限峰值是該處病害的最大偏差超限數(shù)值；5.長度為該處病害在Ⅰ級限界上的投影長。6.超限峰值及長度取整數(shù)。35五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（高低、軌向、三角坑、軌距、垂加、水加）①號峰超過+Ⅰ限界線，隨后波谷又回到+Ⅰ限界線內(nèi)，根據(jù)超限峰值的采摘原則，①號超限為Ⅰ級超限。假如①號峰值在基線以上超過6mm，由于高低波形圖的波形圖的比例為1:1，實(shí)際超限峰值為6mm。高低波形圖36五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（高低、軌向、三角坑、軌距、垂加、水加）假如①號超限波形峰在+Ⅰ限界線上的投影長度超過2mm，圖幅走行距離為3.7m（實(shí)際距離）/1mm（圖紙距離），實(shí)際超限長度為7.4m（取整為7m）37五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（高低、軌向、三角坑、軌距、垂加、水加）⑤號峰值超過-Ⅰ限界，又超過-Ⅱ、-Ⅲ限界，隨后波谷又回到-Ⅰ限界線內(nèi)，根據(jù)超限峰值的采摘原則，⑤號超限為Ⅲ級超限。超限峰值為13*1=13mm，超限距離為3*3.7=11.1（取整為11m）38五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（曲線超高（直線水平）波形圖的判讀）軌檢車超高波形圖不僅可以顯示軌道水平參數(shù)的波形，還可以利用它顯示軌道的平、縱斷面情況，即曲線超高的波形圖。通過研讀、可以確定軌道曲線中直緩、緩圓、圓緩、緩直等控制點(diǎn)的位置，曲線是否圓順、曲線超高數(shù)值、緩和曲線及長度、圓曲線及長度等情況。超高波形圖39五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（曲線超高（直線水平）波形圖的判讀）超高波形圖假如①號峰值在基線以上超過2mm，由于水平波形圖的比例為1:6，實(shí)際超限峰值為12mm，為一處Ⅲ級超限。（200km/h~250km/h）假如①號峰值在基線上的投影長度超過2mm，圖幅走行距離為7.4m（取整為7m）。40五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（曲線超高（直線水平）波形圖的判讀）超高波形圖假如②號峰值在基線以上，到基線（圖上為虛線）的垂直距離（而不是縱向距離）超過3mm。實(shí)際超限峰值為18mm，為一處Ⅳ級超限。假如②號峰值在基線上的投影長度超過2mm，圖幅走行距離為2*3.7=7.4m（取整為7m）。41五、波形圖的分析（四）波形圖的判讀（曲線超高（直線水平）波形圖的判讀）超高波形圖上圖中的ABCD四個(gè)點(diǎn)分別為曲線的直緩、緩圓、圓緩、緩直線；超高比例為1:6，假定h=8mm，則實(shí)際超高為48mm；同理可得出緩和曲線、圓曲線的長度；看圖形可以知道曲線的動(dòng)態(tài)檢測時(shí)的圓順度。通過查找線路臺(tái)賬，可以全面掌握該曲線的質(zhì)量狀況。42六、軌道動(dòng)態(tài)不平順管理值（一）軌道檢查車對軌道動(dòng)態(tài)局部不平順(峰值管理)檢查的項(xiàng)目為軌距、水平、高低、軌向、三角坑、車體垂向振動(dòng)加速度和橫向振動(dòng)加速度七項(xiàng)。各項(xiàng)偏差等級劃分為四級：I級為保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，Ⅱ級為舒適度標(biāo)準(zhǔn)，Ⅲ級為臨時(shí)補(bǔ)修標(biāo)準(zhǔn)，Ⅳ級為限速標(biāo)準(zhǔn)。43六、軌道動(dòng)態(tài)不平順管理值項(xiàng)

目υmax>160km／h正線160km／h≥υmax>120km／h正線υmax≤120km／h正線I級Ⅱ級Ⅲ級Ⅳ級I級Ⅱ級Ⅲ級Ⅳ級I級Ⅱ級Ⅲ級Ⅳ級軌距(mm)+4—3+8—4+12—6+15—8+6—4+10—7+15一8+20—10+8－6+12—8+20一10+24—12水平(mm)58121461014188121822高低(mm)58121561015208122024軌向(mm)

5710125812168101620扭曲(三角坑)(mm)(基線2.4m)469125812148101416車體垂向加速度(g)O.10O.15O.20O.25O.10O.15O.20O.250.100.150.200.25車體橫向加速度(g)O.06O.10O.15O.20O.0