汽車傳動裝置常用機構(gòu)項目描述變速器是汽車傳動系統(tǒng)的一個重要部件，它通過對發(fā)動機輸出動力的改變，可以滿足車輛正常行駛的需求。而汽車變變速器是通過系列齒輪來實現(xiàn)改變發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，進而實現(xiàn)換擋變速的作用。輪系是汽車底盤傳動系統(tǒng)的主要構(gòu)成形式，輪系傳動不但可以準確地傳遞動力，而且可以分解動力輸出狀態(tài)，是多種運動方式輸出的重要結(jié)構(gòu)形式汽車變速器：傳動與換擋的奧秘掌握汽車齒輪傳動的基本原理和工作方式掌握齒輪齒數(shù)、模數(shù)等參數(shù)的意義掌握輪系傳動的基本原理和應(yīng)用，包括差速器、傳動軸等部件的作用和工作原理培養(yǎng)追求卓越、精益求精的大國工匠精神學(xué)習(xí)目標任務(wù)一

齒輪傳動分析與應(yīng)用任務(wù)目標能區(qū)分齒輪的基本類型01能夠計算標準圓柱齒輪幾何尺寸02能夠敘述齒輪的嚙合條件，對運動速度進行計算03能夠根據(jù)齒輪的傳動特點，在生產(chǎn)中適當(dāng)選用04汽車變速器齒輪傳動分析如圖3-1所示為汽車變速器中的齒輪傳動機構(gòu)，仔細觀察此變速機構(gòu)，確定其采用的齒輪類型，分析齒輪傳動的特點。汽車上還采用了哪些齒輪傳動?主要應(yīng)用于哪些部位圖3-1汽車變速器中的齒輪傳動機構(gòu)任務(wù)描述變速器齒輪傳動解析變速器傳動機構(gòu)主要由動力輸入軸、即動力輸出軸、倒檔軸、各檔齒輪及變速器殼體所構(gòu)成。其兩軸之間的運動和動力的傳遞主要是通過齒輪傳動來完成的。齒輪是變速器的核心部件，它們負責(zé)傳遞動力和改變轉(zhuǎn)速與扭矩。在汽車變速器中，通常使用不同類型的齒輪，如直齒輪、斜齒輪、錐齒輪等，以適應(yīng)不同的傳動需求和空間布局。這些齒輪通過精確的嚙合來實現(xiàn)動力的平滑傳遞任務(wù)分析齒輪傳動效率高應(yīng)用廣齒輪傳動由主動輪、從動輪和支撐件等組成，是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用廣泛，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。齒輪傳動效率高，在常用的機械傳動中，齒輪傳動效率為最高之一。齒輪是汽車變速器、減速器、差速器等重要部件的組成部分任務(wù)實現(xiàn)齒輪傳動的類型齒輪傳動的分類方式多種多樣齒輪分類與軸性關(guān)系簡述根據(jù)齒輪軸性，齒輪一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等；相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等；而交錯軸齒輪則包括交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準雙曲面齒輪等齒輪分類：外形、齒線、輪齒表面其按其外形，齒輪可以分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀，可分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面，可分為外齒輪、內(nèi)齒輪齒輪傳動分類：閉式、開式與半開式此外，根據(jù)工作條件的不同，齒輪傳動還可被劃分為閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動和半開式齒輪傳動。其中，閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內(nèi)，可保證良好的工作條件，應(yīng)用廣泛；開式齒輪傳動中輪齒外露，灰塵易于落在齒面；半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好各類齒輪傳動的類型見表3-1齒輪傳動的類型和特點齒輪傳動的類型和特點齒輪傳動的類型和特點齒輪傳動的類型和特點漸開線齒輪應(yīng)用廣泛齒輪由輪齒和輪體兩部分構(gòu)成。按輪齒的齒廓曲線分，輪齒分為漸開線齒、擺線齒和圓弧齒。其中，漸開線齒輪制造容易，便于安裝，互換性好，應(yīng)用最廣漸開線的形成圓的漸開線與基圓概念如圖3-2所示，發(fā)生線沿半徑為的圓作純滾動時，直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（a）

（b）圖3-2漸開線的形成漸開線各點的曲率半徑不等，越接近基圓部分，曲率半徑越小，漸開線越彎曲漸開線是從基圓開始向外逐漸展開的，故基圓以內(nèi)無漸開線漸開線的形狀取決于基圓大小，基圓半徑越大，漸開線越趨平直齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)漸開線的性質(zhì)發(fā)生線在基圓上滾過的一段長度等于基圓上相應(yīng)被滾過的一段弧長漸開線上任意一點法線必然與基圓相切—漸開線上K點的壓力角，單位為°—漸開線上K點的法向作用力，單位為N齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

—漸開線上K點的線速度，單位為漸開線的參數(shù)

同一漸開線上各點的壓力角不是相等的，離基圓越遠，壓力角越大。

齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)漸開線齒輪各部分的名稱圖3-3漸開線齒輪各部分的名稱和符號齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

漸開線齒輪的主要參數(shù)（1）齒數(shù)。在齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)稱為該齒輪的齒數(shù)，用Z表示（2）模數(shù)。分度圓直徑d與齒數(shù)z及齒距p的關(guān)系如下齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

模數(shù)影響齒輪尺寸與承載力模數(shù)是齒輪幾何尺寸計算的基本參數(shù)，單位為mm。當(dāng)齒數(shù)相同時，模數(shù)越大，齒距越大，齒輪的直徑越大，輪齒越大，其承載的能力也越大模數(shù)的值已經(jīng)標準化，見表3-2兩個齒輪嚙合，模數(shù)必須相等齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)第一系列1.251.522.5345681012162025324050第二系列2.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645表3-2齒輪模數(shù)標準系列

（單位：mm）齒輪的壓力角通常指漸開線齒廓在分度圓上的壓力角。我國國家標準規(guī)定漸開線齒輪分度圓上的壓力角α=20°齒頂高用模數(shù)的倍數(shù)表示，標準齒頂高為式中，?a?稱為齒頂高系數(shù)齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（3）壓力角。（4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)

齒輪嚙合的頂隙概念與標準一對齒輪相嚙合時，為了避免一齒輪的齒頂與另一輪的齒槽底相抵觸，并留有一定空隙儲存機油以便潤滑，應(yīng)使一齒輪齒頂圓與另一齒輪齒根圓之間留有一定的間隙。此間隙沿徑向度量，稱為頂隙，用c表示。頂隙也可用模數(shù)的倍數(shù)表示，標準頂隙為齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)式中c?稱為頂隙系數(shù)系數(shù)ha?和c?都已經(jīng)標準化，其值見表3-3根據(jù)齒根高的定義，齒根高等于齒頂高加頂隙，即

表3-3齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)系數(shù)正常齒短齒110.80.250.350.3

標準齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標準值，且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪表3-4所示為標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸計算齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)名

稱符

號計

算

公

式齒數(shù)z設(shè)計選定模數(shù)m強度計算后獲得，并選取標準值齒距pp=πm齒厚ss=πm/2齒槽寬ee=πm/2齒頂高haha=ha*m齒根高hfhf=ha+c=（ha*+c*）m齒高hh

=ha+hf=（2ha*+c*）m分度圓直徑dd=m

z齒頂圓直徑dada

=d+2ha=m（z+2ha*）齒根圓直徑dfdf=d-2hf=m（z-2ha*--2c*）基圓直徑dbdb

=dcos

=mzcos

基圓齒距pbpb=pcos

標準中心距aa=m（z1+z2）/2一對齒輪傳動是靠主動輪齒廓依次推動從動輪齒廓來實現(xiàn)的。兩輪的瞬時角速度之比稱為傳動比式中n1、n2——主動輪、從動輪的轉(zhuǎn)速W1、w2——主動輪、從動輪的角速度齒輪副的嚙合條件齒輪正確嚙合條件分析一對齒輪能連續(xù)順利地傳動，需要各對輪齒依次正確嚙合互不干涉。為保證傳動時不出現(xiàn)因兩齒廓局部重疊或側(cè)隙過大，而引起卡死或沖擊現(xiàn)象，必須使兩齒輪的基圓齒距相等。由此可得齒輪副的兩個正確嚙合條件如下：兩齒輪的模數(shù)必須相等，即m1=m2；兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，即α1=α2齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)

齒輪及漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)圖3-4漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動斜齒圓柱齒輪螺旋角解析斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖3-5所示。將斜齒圓柱齒輪的分度圓柱展開，如圖3-6所示，該圓柱上的螺旋線便成為一條斜直線，它與齒輪軸線的夾角便是分度圓柱上的螺旋角，簡稱螺旋角，用表示。稱為基圓柱上的螺旋角斜齒輪按輪齒的旋向可以分為左旋和右旋兩種，如圖3-7中，齒輪1為右旋，齒輪2為左旋斜齒圓柱齒輪螺旋線判斷方法斜齒圓柱齒輪軸線豎直放置，面對齒輪，手心對著自己，4根手指順齒輪軸線方向擺在，若輪齒的方向從左向右上升時為右旋斜齒輪；反之，為左線斜齒輪斜齒圓柱齒輪傳動圖3-5斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成圖3-6斜齒圓柱齒輪分度圓展開圖圖3-7斜齒輪的轉(zhuǎn)向斜齒圓柱齒輪：傳動平穩(wěn)，承載能力高斜齒圓柱齒輪嚙合時，其瞬時接觸線是斜直線，且長度變化。一對輪齒從開始嚙合起，

接觸線的長度從零逐漸增加到最大，然后又由長變短，直至脫離嚙合。因此，輪齒上的載荷也是逐漸由小到大，再由大到小，所以傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲較小。此外，一對輪齒從進入到退出，總接觸線較長，重合度大，同時參與嚙合的齒對多，故承載能力高。斜齒輪在傳動過程中會產(chǎn)生軸向力。斜齒圓柱齒輪適用于高速、載荷相對較大的傳動中斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是：除兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角必須分別相等外，兩輪的螺旋角還必須大小相等旋向相反，即斜齒圓柱齒輪傳動

汽車錐齒輪驅(qū)動橋動力轉(zhuǎn)向解析在汽車的驅(qū)動橋中常用錐齒輪將動力旋轉(zhuǎn)平面改變90°，使其與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動方向一致，圖3-9所示為汽車主減速器和差速器上均采用錐齒輪傳動直齒錐齒輪與曲線齒錐齒輪的應(yīng)用對比直齒錐齒輪易于制造，適用于低速、輕載傳動的場合；而曲線齒錐齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力強，常用于高速、重載傳動的場合直齒錐齒輪傳動錐齒輪傳動是用來傳遞空間兩相交軸之間運動和動力的一種齒輪傳動，其輪齒分布在截圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小，如圖3-8所示，兩錐齒輪的分度圓錐與節(jié)圓錐重合，兩齒輪的分度圓錐角分別為δ1和δ2，大端分度圓半徑分別為r1、r2，齒數(shù)分別為z1、z2。為計算和測量方便，通常取大端參數(shù)為標準值。圓錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲齒。圖3-8直齒錐齒輪傳動圖3-9汽車上的錐齒輪直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪大端的模數(shù)和壓力角相等直齒錐齒輪傳動

基圓半徑增大齒輪變齒條如圖3-10所示，當(dāng)齒輪的基圓半徑增大到無窮大時，漸開線變成一條直線，這時的齒輪就變成了齒條。其分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓變成了相互平行的直線，即分度線、齒頂線、齒根線、基準線。齒輪齒條嚙合傳動時，把齒條的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動，或?qū)X輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運動。齒條上各點速度大小和方向都是一致的。齒廓上各點的壓力角相等，如果是標準齒條，壓力角α=20°，齒條上各齒同側(cè)齒廓線平行且齒距相等齒輪齒條傳動圖3-10齒輪齒條蝸桿傳動傳遞空間軸動力蝸桿傳動用來傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交角為90°，如圖3-11所示。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件，蝸輪為從動件圖3-11蝸桿傳動蝸桿傳動類型：圓柱、圓弧、錐面按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動（圖3-12a）、圓弧面蝸桿傳動（圖3-12b）和錐面蝸桿傳動（圖3-12c），如圖3-12所示。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣a）圓柱蝸桿傳動b）圓弧面桿傳動c）錐面蝸桿傳動蝸桿傳動圖3-12

蝸桿傳動的類型

標注一下三種的類型圖3-12蝸桿傳動的類型蝸桿的旋向與蝸輪蝸桿傳動特點蝸桿軸向剖面和梯形螺紋相似。蝸桿也有左旋和右旋之分，如圖3-13所示。一對相嚙合的蝸輪蝸桿傳動，其蝸輪和蝸桿的輪齒旋向是相同的，且螺旋角之和為90°蝸桿頭數(shù)影響傳動效率加工難度蝸桿的齒數(shù)稱為頭數(shù)，用1表示。蝸桿的頭數(shù)相當(dāng)于蝸桿上的螺旋線的線數(shù)，如圖3-14所示。蝸桿常用的為單線或雙線，即蝸桿轉(zhuǎn)一圈，蝸輪只轉(zhuǎn)過一個齒或兩個齒。蝸桿頭數(shù)的選擇與傳動比、傳動效率及制造的難易程度等因素有關(guān)，頭數(shù)越多，其傳動效率越高，但加工越困難圖3-13蝸桿旋向與圖3-14蝸桿頭數(shù)說明圖3-13蝸桿的旋向

圖3-14蝸桿改的頭數(shù)蝸桿傳動機械零件失效與疲勞破壞機械零件由于強度、剛度、耐磨性和振動穩(wěn)定性等因素不能正常工作時，稱為失效。機械零件在變應(yīng)力作用下引起的破壞稱為疲勞破壞，機械零件抵抗疲勞破壞的能力稱為疲勞強度。齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效。常見的失效形式有輪齒折斷和齒面損傷，其中齒面損傷包括齒面磨損、齒面點蝕和塑性變形等齒面磨損灰塵、砂粒、金屬微粒等落入輪齒間，會使齒面間產(chǎn)生摩擦磨損。嚴重時會因齒面減薄過多而折斷。磨損是開式傳動的主要失效形式。主要防止措施：采用閉式傳動；提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；采用清潔的潤滑油齒面點蝕輪齒工作面某一固定點受到近似脈動的變應(yīng)力作用，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點狀剝蝕損傷的現(xiàn)象。點蝕是閉式傳動常見的失效形式。開始齒輪由于磨損很少出現(xiàn)點蝕。點蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近齒面膠合高速重載傳動中，齒面間壓力大，瞬時溫度高，潤滑油模被破壞，齒面間會發(fā)生粘接在一起的現(xiàn)象，在輪齒表面沿滑動方向出現(xiàn)條狀傷痕，稱為膠合齒輪傳動常見的失效形式任務(wù)評價思考與練習(xí)一臺發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分鐘，通過一個2級外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動帶動另一臺機器。第二臺機器的齒輪直徑為第一臺機器的齒輪直徑的1/4。求第二臺機器的轉(zhuǎn)速。并已知齒數(shù)1=20，2=41，模數(shù)=2mm，??=1，?=0.25，=20，當(dāng)該對齒輪為標準齒輪時，試計算齒輪的分度圓直徑1、2，基圓直徑，1、2齒頂圓直徑1、2，齒根圓直徑1、2，分度圓上齒距、齒厚和齒槽寬任務(wù)二

輪系傳動分析及應(yīng)用能分析判斷輪系類型能夠計算輪系的傳動比能夠判斷輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)動方向及傳遞關(guān)系掌握輪系在汽車上的應(yīng)用任務(wù)目標汽車手動變速器和汽車后橋差速器如圖3-15所示，觀察各齒輪的分布情況，分析他們采用的是哪種輪系，在汽車動力傳遞中的作用分析汽車手動變速器與差速器輪系結(jié)構(gòu)及作用（a）汽車手動變速器（b）汽車后橋差速器圖3-15汽車手動變速器和后橋差速器任務(wù)描述齒輪系統(tǒng)與汽車傳動輪系是機械傳動系統(tǒng)中典型的傳動形式，有多對相互嚙合的齒輪總成。輪系能夠獲得大的傳動比，還能夠?qū)崿F(xiàn)換向和變速。汽車手動變速箱是通過一系列齒輪將發(fā)動機的動力傳遞給驅(qū)動橋，并通過不同齒輪的嚙合得到不同的檔位，使汽車正常行駛的。差速器通過行星齒輪機構(gòu)使兩側(cè)車輪以不同速度旋轉(zhuǎn)，保證車輛平穩(wěn)行駛?cè)蝿?wù)分析任務(wù)實現(xiàn)為了獲得較大的傳動比、變速和變向等，一般需要采用多對齒輪進行傳動。這種由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。輪系按照運轉(zhuǎn)時各輪軸線的位置相對于機架是否固定，可分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。汽車上的手動變速器用的就是定軸輪系，大多數(shù)自動變速器用的是周轉(zhuǎn)輪系輪系分類與應(yīng)用定軸輪系的分類定軸輪系分類介紹在輪系運動時，所有齒輪的幾何軸線位置均固定的輪系稱為定軸輪系。定軸輪系又分為平面定軸輪系和空間定軸輪系兩種。各齒輪軸線相互平行的定軸輪系稱為平面定軸輪系，如圖3-16（a）所示。而軸線不平行的定軸輪系稱為空間定軸輪系，如圖3-16（b）所示定軸輪系圖3-16平面定軸輪系和空間定軸輪系輪系傳動比及其轉(zhuǎn)向規(guī)則輪系中，首末兩輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動比，通常用表示。輪系的傳動比包括傳動比的大小和兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系兩個方面的內(nèi)容。外嚙合轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同定軸輪系傳動比分析兩個齒輪構(gòu)成的定軸輪系，如圖3-17所示，輪1為主動輪，齒數(shù)為1；輪2為從動輪，齒數(shù)為2，則該輪系的傳動比為12=12=12=?21（3-12）兩輪的轉(zhuǎn)動方向，外嚙合轉(zhuǎn)向相反圖3-17齒輪轉(zhuǎn)動方向定軸輪系結(jié)構(gòu)及傳動比分析如圖3-18為一定軸輪系簡圖。輪1為首輪，輪5為末輪，1、2、2'、3、3'’、4'、5分別為各齒輪的齒數(shù)，1、2、2'、3、3'、4、5分別為各齒輪的轉(zhuǎn)速。輪1與輪2為外嚙合，輪2與輪3為內(nèi)嚙合，輪3’與輪4為外嚙合，輪4與輪5為外嚙合。輪3和輪3’為同軸的兩個齒輪，二者的轉(zhuǎn)速相同定軸輪系定軸輪系傳動比的計算輪系傳動比及其轉(zhuǎn)向規(guī)則輪系中，首末兩輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動比，通常用表示。輪系的傳動比包括傳動比的大小和兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系兩個方面的內(nèi)容。外嚙合轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同定軸輪系傳動比分析兩個齒輪構(gòu)成的定軸輪系，如圖3-17所示，輪1為主動輪，齒數(shù)為1；輪2為從動輪，齒數(shù)為2，則該輪系的傳動比為兩輪的轉(zhuǎn)動方向，外嚙合轉(zhuǎn)向相反定軸輪系定軸輪系傳動比的計算i12=w1/w2=n1/n2=-z2/z1

（3-12）

圖3-17齒輪轉(zhuǎn)動方向定軸輪系

上式表明，定軸輪系的總傳動比等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，也等于各對齒輪中從動輪齒輪的連乘積與主動輪齒輪的連乘積之比。首末兩輪轉(zhuǎn)向相同還是相反，取決于輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)以上結(jié)論推廣到一般情況，若輪系中首輪輪1的轉(zhuǎn)速為n1，末輪輪nK轉(zhuǎn)速為，則該輪系的傳動比為定軸輪系

其中，為輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。1為負號時，說明首末兩輪轉(zhuǎn)向相反，反之相同輪系中有一種不影響傳動比的大小，僅起改變轉(zhuǎn)向或調(diào)節(jié)中心距作用的齒輪叫惰輪輪系中至少有一個齒輪的軸線不是固定的，而是繞著另一個齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系如圖3-19所示為一周轉(zhuǎn)輪系，基本周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、太陽輪和行星架組成周轉(zhuǎn)輪系的分類周轉(zhuǎn)輪系的組成圖3-19周轉(zhuǎn)輪系的組成根據(jù)自由度數(shù)量的不同可以將周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系和差動輪系周轉(zhuǎn)輪系行星輪系與差動輪系的運動特性在行星輪系總，內(nèi)齒圈固定不動，輪系只有一個自由度。當(dāng)輪系有一個原動件時，輪系就有確定運動。而在差動輪系中，輪系具有兩個自由度，輪系需要兩個原動件，才能具有確定運動周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系差異周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的根本差別在于周轉(zhuǎn)輪系中具有轉(zhuǎn)動的行星架，從而使行星輪既要自