2025年小學機器人測試題目及答案一、基礎選擇題（每題3分，共30分）1.以下哪一項是機器人接收外界信息的核心部件？A.電機（執(zhí)行器）B.超聲波傳感器C.電池D.主板（控制器）2.用圖形化編程軟件控制機器人時，若需要讓LED燈重復閃爍10次，應使用哪種程序結構？A.順序結構B.分支結構（條件判斷）C.循環(huán)結構D.并行結構3.某機器人使用紅外傳感器檢測到前方30厘米處有障礙物，這屬于機器人的哪種能力？A.信息處理B.信息輸出C.信息輸入D.能量轉換4.以下哪種材料最適合用于制作機器人的輕量化外殼？A.實心鐵塊B.泡沫板C.鋁合金薄板D.厚紙板5.若要讓機器人“聽到”聲音并做出反應，需要為其添加哪種傳感器？A.溫度傳感器B.光敏傳感器C.麥克風（聲音傳感器）D.陀螺儀6.機器人編程中，“等待2秒”指令的作用是？A.讓機器人停止所有操作B.暫停程序執(zhí)行2秒后繼續(xù)C.關閉電源D.進入睡眠模式7.以下哪項是輪式機器人移動更穩(wěn)定的關鍵設計？A.增加輪子數(shù)量至6個B.降低重心高度C.使用光滑的輪子表面D.提高電機轉速8.用積木搭建機器人時，“三角形結構”主要用于增強哪方面性能？A.美觀度B.承重能力C.靈活性D.防水性9.若機器人在直線行駛時偏向右側，最可能的原因是？A.左側電機轉速過快B.右側電機轉速過快C.電池電量不足D.傳感器故障10.以下哪項屬于機器人“執(zhí)行器”的功能？A.檢測光線強弱B.計算路徑規(guī)劃C.驅動輪子轉動D.存儲程序數(shù)據(jù)二、概念判斷題（每題2分，共20分。正確打“√”，錯誤打“×”）1.機器人必須有類似人類的外形（）2.傳感器的作用是將物理信號轉化為電信號（）3.所有機器人都需要編程才能工作（）4.用橡皮筋作為機器人的“彈性關節(jié)”是合理的設計（）5.機器人的“控制器”相當于人類的大腦（）6.超聲波傳感器可以檢測透明物體的距離（）7.電池屬于機器人的“能量供應系統(tǒng)”（）8.編程時“重復執(zhí)行”模塊等同于“循環(huán)結構”（）9.機器人越復雜，性能一定越好（）10.輪式機器人比足式機器人更適合在平坦地面移動（）三、實踐操作題（共30分）任務：搭建并編程一個“避障小車”材料工具：-教育機器人套件（包含：主板、直流電機×2、輪子×2、萬向輪×1、超聲波傳感器、電池盒、積木組件、USB線）-圖形化編程軟件（如某主流教育編程平臺）操作要求：1.搭建部分（10分）：使用積木組件組裝一個三輪結構的小車（兩個驅動輪+一個萬向輪），要求結構穩(wěn)定，電機與輪子連接牢固，超聲波傳感器安裝在車頭正前方（高度約5厘米）。2.編程部分（15分）：通過圖形化編程實現(xiàn)以下功能：小車啟動后以中等速度（約20cm/s）前進；當超聲波傳感器檢測到前方20厘米內有障礙物時，停止1秒，然后后退30厘米，再左轉90度，繼續(xù)前進。3.調試部分（5分）：能夠解決至少1個常見問題（如：小車轉向角度不準確、傳感器檢測延遲），并描述調試方法。四、綜合應用題（共20分）題目：設計一個“校園環(huán)保小助手”機器人背景：學校希望開發(fā)一款機器人，用于協(xié)助清理操場、走廊的零散垃圾（如紙片、小塑料瓶），同時能提醒學生將垃圾投入分類垃圾桶。要求：1.功能設計（8分）：列出至少4項核心功能（如“垃圾識別”“抓取投放”等），并說明每項功能需要的硬件（傳感器、執(zhí)行器等）支持。2.流程設計（6分）：用文字或流程圖描述機器人發(fā)現(xiàn)垃圾→接近→抓取→投放的完整工作流程。3.創(chuàng)新點（6分）：提出1個以上區(qū)別于傳統(tǒng)掃地機器人的創(chuàng)新設計（如“語音提醒”“太陽能充電”等），并說明其優(yōu)勢。答案與解析一、基礎選擇題答案1.B（傳感器負責信息輸入）2.C（循環(huán)結構用于重復操作）3.C（傳感器檢測屬于信息輸入）4.C（鋁合金輕便且堅固）5.C（麥克風感知聲音）6.B（“等待”指令暫停程序）7.B（降低重心提高穩(wěn)定性）8.B（三角形結構承重更優(yōu)）9.B（右側電機快會導致偏向右側）10.C（執(zhí)行器負責執(zhí)行動作）二、概念判斷題答案1.×（機器人外形多樣，無需擬人）2.√（傳感器將物理信號轉化為電信號）3.×（部分簡單機器人可通過機械結構實現(xiàn)功能）4.√（橡皮筋可作為彈性部件）5.√（控制器處理信息并發(fā)出指令）6.√（超聲波不受透明影響）7.√（電池提供能量）8.√（“重復執(zhí)行”是循環(huán)結構的一種）9.×（復雜度需與需求匹配）10.√（輪式在平坦地面更高效）三、實踐操作題評分標準與參考步驟搭建部分（10分）：-結構穩(wěn)定（無松動）→3分；-驅動輪與電機連接牢固（轉動無打滑）→3分；-超聲波傳感器位置正確（車頭正前方，高度5cm±1cm）→4分。編程部分（15分）：-前進指令（速度設置）→3分；-超聲波檢測條件（距離≤20cm）→4分；-停止、后退、轉向指令（順序正確）→5分；-各動作時間/距離參數(shù)合理（如后退30cm對應電機轉動時間）→3分。調試部分（5分）：-示例問題1：轉向角度不準確→可能原因是電機轉動時間設置錯誤，調試方法：用尺子測量實際轉向角度，調整“左轉”模塊的電機運行時間（如原設0.5秒轉60度，實際轉了45度，則增加至0.6秒）。-示例問題2：傳感器檢測延遲→可能原因是程序中檢測間隔過長，調試方法：縮短“檢測”模塊的等待時間（如原設0.5秒檢測一次，改為0.3秒）。四、綜合應用題參考解答1.功能設計（示例）：-垃圾識別：使用攝像頭（圖像傳感器）+圖像識別算法，識別紙片、塑料瓶等。-接近垃圾：超聲波傳感器+輪式驅動模塊，調整路徑靠近目標。-抓取垃圾：機械夾爪（執(zhí)行器），配合舵機控制開合。-分類投放：紅外傳感器檢測垃圾桶類別（如可回收/其他），驅動輪子前往對應位置。2.流程設計（示例）：啟動→攝像頭掃描地面→識別到垃圾（置信度＞80%）→超聲波傳感器測量距離→調整方向直線前進至距垃圾10cm處→機械夾爪下降并閉合抓取→抬起夾爪→攝像頭掃描附近垃圾桶→紅外傳感器讀取垃圾桶標簽→驅動輪子前往對應垃圾桶→機械夾爪打