第一章激光雷達技術(shù)在建筑測繪中的引入第二章激光雷達技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方法第三章激光雷達數(shù)據(jù)的處理與處理第四章激光雷達技術(shù)在建筑測繪中的優(yōu)勢第五章激光雷達技術(shù)的應(yīng)用案例第六章激光雷達技術(shù)的未來發(fā)展趨勢01第一章激光雷達技術(shù)在建筑測繪中的引入第1頁激光雷達技術(shù)的定義與背景激光雷達（LiDAR）是一種通過發(fā)射激光束并測量反射時間來獲取目標(biāo)距離的技術(shù)。自20世紀(jì)60年代誕生以來，LiDAR技術(shù)經(jīng)歷了從軍事應(yīng)用到民用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)變。特別是在建筑測繪領(lǐng)域，LiDAR因其高精度、高效率和三維數(shù)據(jù)采集能力，逐漸成為主流技術(shù)。以北京市某古建筑群測繪為例，傳統(tǒng)測量方法需要大量人力和長時間，且精度有限。而LiDAR技術(shù)可在數(shù)小時內(nèi)完成高精度三維建模，精度達到厘米級，極大提高了工作效率。近年來，隨著傳感器成本的降低和數(shù)據(jù)處理算法的優(yōu)化，LiDAR技術(shù)在建筑測繪中的應(yīng)用范圍不斷擴大，從大型建筑到小型住宅，從歷史遺跡到現(xiàn)代建筑，LiDAR都展現(xiàn)出強大的應(yīng)用潛力。LiDAR技術(shù)的核心原理是“飛行時間”（TimeofFlight,ToF），通過發(fā)射激光束并測量激光從發(fā)射到接收的時間差，計算出目標(biāo)距離。例如，某LiDAR系統(tǒng)發(fā)射波長為1550nm的激光，光速為299792458m/s，若激光反射時間為0.00001秒，則目標(biāo)距離為1498.96米。LiDAR系統(tǒng)通常包括激光發(fā)射器、探測器、慣性測量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）。以LeicaScanStationP640為例，其激光發(fā)射頻率為100Hz，最大測距可達1500米，三維點云精度可達毫米級。LiDAR技術(shù)的優(yōu)勢在于能夠快速獲取大量三維點云數(shù)據(jù)，且不受光照條件限制。例如，在夜間或強光照環(huán)境下，LiDAR仍能穩(wěn)定工作，而傳統(tǒng)光學(xué)測量方法則受限于光照條件。第2頁激光雷達技術(shù)的核心原理LiDAR技術(shù)的核心原理是“飛行時間”（TimeofFlight,ToF），通過發(fā)射激光束并測量激光從發(fā)射到接收的時間差，計算出目標(biāo)距離。例如，某LiDAR系統(tǒng)發(fā)射波長為1550nm的激光，光速為299792458m/s，若激光反射時間為0.00001秒，則目標(biāo)距離為1498.96米。LiDAR系統(tǒng)通常包括激光發(fā)射器、探測器、慣性測量單元（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GPS）。以LeicaScanStationP640為例，其激光發(fā)射頻率為100Hz，最大測距可達1500米，三維點云精度可達毫米級。LiDAR技術(shù)的優(yōu)勢在于能夠快速獲取大量三維點云數(shù)據(jù)，且不受光照條件限制。例如，在夜間或強光照環(huán)境下，LiDAR仍能穩(wěn)定工作，而傳統(tǒng)光學(xué)測量方法則受限于光照條件。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用場景廣泛，包括城市建筑測繪、歷史建筑保護、道路測繪等。以北京市某古建筑群測繪為例，LiDAR技術(shù)可在數(shù)小時內(nèi)完成高精度三維建模，精度達到厘米級，極大提高了工作效率。以上海市某大型建筑項目為例，LiDAR技術(shù)幫助項目團隊在10小時內(nèi)完成了整個建筑物的點云數(shù)據(jù)采集，為后續(xù)設(shè)計提供了高精度數(shù)據(jù)支持。第3頁激光雷達技術(shù)在建筑測繪中的應(yīng)用場景LiDAR技術(shù)在建筑測繪中的應(yīng)用場景廣泛，包括城市建筑測繪、歷史建筑保護、道路測繪等。以北京市某古建筑群測繪為例，LiDAR技術(shù)可在數(shù)小時內(nèi)完成高精度三維建模，精度達到厘米級，極大提高了工作效率。以上海市某大型建筑項目為例，LiDAR技術(shù)幫助項目團隊在10小時內(nèi)完成了整個建筑物的點云數(shù)據(jù)采集，為后續(xù)設(shè)計提供了高精度數(shù)據(jù)支持。以深圳市某城市三維建模項目為例，LiDAR技術(shù)幫助規(guī)劃師在短時間內(nèi)完成了整個城市的三維建模，為城市規(guī)劃提供了科學(xué)依據(jù)。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用場景不僅限于大型建筑項目，還包括小型住宅和歷史遺跡。例如，某小型住宅項目采用LiDAR技術(shù)，快速獲取了住宅的三維模型，為室內(nèi)設(shè)計提供了重要數(shù)據(jù)支持。某歷史遺跡保護項目采用LiDAR技術(shù)，高精度三維建模了古建筑，為歷史遺跡保護提供了重要數(shù)據(jù)支持。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用場景不斷拓展，從傳統(tǒng)的建筑測繪到自動駕駛、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，LiDAR都展現(xiàn)出強大的應(yīng)用潛力。第4頁激光雷達技術(shù)的應(yīng)用案例對比LiDAR技術(shù)的應(yīng)用案例對比顯示了其在建筑測繪中的優(yōu)勢。以傳統(tǒng)測量方法與現(xiàn)代LiDAR技術(shù)的對比為例。傳統(tǒng)測量方法需要大量人力和長時間，且精度有限。例如，測量一座100米高的建筑，傳統(tǒng)方法需要3天時間，且精度僅為厘米級；而LiDAR技術(shù)僅需數(shù)小時，精度可達毫米級。以某橋梁測繪項目為例。傳統(tǒng)方法需要搭建腳手架并逐點測量，耗時且危險；而LiDAR技術(shù)可在短時間內(nèi)完成橋梁的三維建模，且安全性高，效率顯著提升。以某山區(qū)道路測繪項目為例。傳統(tǒng)方法需要大量人力和車輛，且受地形限制；而LiDAR技術(shù)可通過無人機搭載LiDAR系統(tǒng)，快速獲取道路的三維模型，極大提高了工作效率。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用案例對比顯示了其在建筑測繪中的高精度、高效率、全天候工作能力、大范圍數(shù)據(jù)采集能力和細(xì)節(jié)特征提取能力等優(yōu)勢。02第二章激光雷達技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方法第5頁數(shù)據(jù)采集的基本流程LiDAR數(shù)據(jù)采集的基本流程包括設(shè)備準(zhǔn)備、現(xiàn)場布設(shè)、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理。以某城市三維建模項目為例，項目團隊首先進行了設(shè)備檢查和校準(zhǔn)，然后根據(jù)項目需求布設(shè)了多個測站，最后通過無人機搭載LiDAR系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)采集。在數(shù)據(jù)采集過程中，需要考慮多個因素，如激光發(fā)射頻率、測距范圍、數(shù)據(jù)密度等。以LeicaScanStationP640為例，其激光發(fā)射頻率為100Hz，最大測距可達1500米，數(shù)據(jù)密度可達每平方米1000個點。數(shù)據(jù)采集完成后，需要進行數(shù)據(jù)拼接和去噪處理。以某古建筑群測繪項目為例，項目團隊通過點云拼接軟件將多個測站的數(shù)據(jù)拼接成一個完整的三維模型，并通過去噪算法去除噪聲點。LiDAR數(shù)據(jù)采集的基本流程是確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。第6頁采集過程中的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置LiDAR數(shù)據(jù)采集過程中的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置對數(shù)據(jù)質(zhì)量和效率有重要影響。激光發(fā)射頻率是影響數(shù)據(jù)密度的關(guān)鍵參數(shù)。以LeicaScanStationP640為例，其激光發(fā)射頻率為100Hz，數(shù)據(jù)密度可達每平方米1000個點。若需要更高數(shù)據(jù)密度，可以增加激光發(fā)射頻率，但需注意激光發(fā)射功率的限制。測距范圍是影響數(shù)據(jù)采集距離的關(guān)鍵參數(shù)。以LeicaScanStationP640為例，其最大測距可達1500米，適用于大范圍測繪項目。若需要更遠(yuǎn)測距范圍，可以選擇更高功率的激光發(fā)射器，但需注意激光安全法規(guī)。數(shù)據(jù)密度是影響三維模型細(xì)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)。以某古建筑群測繪項目為例，項目團隊通過調(diào)整激光發(fā)射頻率和測站間距，實現(xiàn)了高數(shù)據(jù)密度的三維模型，從而還原了建筑的細(xì)節(jié)特征。第7頁不同場景下的采集策略LiDAR數(shù)據(jù)采集在不同場景下需要采用不同的采集策略。在城市建筑測繪中，通常采用多測站拼接的方式，以獲取高精度的三維模型。例如，某城市三維建模項目采用6個測站，每個測站采集時間為1小時，最終拼接成一個完整的三維模型，拼接精度高達厘米級。在歷史建筑保護中，通常采用高數(shù)據(jù)密度的采集方式，以獲取建筑的細(xì)節(jié)特征。例如，某古建筑群測繪項目采用LeicaScanStationP640，激光發(fā)射頻率為200Hz，數(shù)據(jù)密度高達每平方米2000個點。在城市規(guī)劃中，通常采用無人機搭載LiDAR系統(tǒng)的方式，以快速獲取城市三維模型。例如，某城市規(guī)劃項目采用無人機搭載LiDAR系統(tǒng)，飛行高度為100米，數(shù)據(jù)采集時間為2小時，最終獲取了整個城市的三維模型。不同場景下的采集策略需要根據(jù)項目需求和現(xiàn)場環(huán)境進行選擇。第8頁數(shù)據(jù)采集的精度控制LiDAR數(shù)據(jù)采集的精度控制是確保數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵。LiDAR數(shù)據(jù)采集的精度受多種因素影響，如設(shè)備精度、測量環(huán)境、數(shù)據(jù)處理算法等。以LeicaScanStationP640為例，其三維點云精度可達毫米級，但在復(fù)雜環(huán)境下，精度可能會受到影響。為了提高數(shù)據(jù)采集精度，可以采用以下方法：1）使用高精度LiDAR設(shè)備；2）在測量前進行設(shè)備校準(zhǔn)；3）選擇合適的測量環(huán)境；4）采用高精度的數(shù)據(jù)處理算法。例如，某橋梁測繪項目采用LeicaScanStationP640，通過以上方法，實現(xiàn)了毫米級的三維模型。數(shù)據(jù)采集精度控制的關(guān)鍵在于細(xì)節(jié)管理。例如，在測量前，需要檢查設(shè)備的激光發(fā)射器和探測器是否正常工作；在測量過程中，需要避免遮擋和反射；在數(shù)據(jù)處理過程中，需要采用高精度的算法進行點云拼接和去噪。03第三章激光雷達數(shù)據(jù)的處理與處理第9頁數(shù)據(jù)處理的基本流程LiDAR數(shù)據(jù)處理的基本流程包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入、點云拼接、去噪、三維建模和成果輸出。以某城市三維建模項目為例，項目團隊首先將LiDAR數(shù)據(jù)導(dǎo)入到點云處理軟件中，然后進行點云拼接和去噪處理，最后生成三維模型并輸出為常見的格式（如LAS、LAZ、OBJ等）。在數(shù)據(jù)處理過程中，需要考慮多個因素，如數(shù)據(jù)量、處理時間、處理精度等。以某古建筑群測繪項目為例，項目團隊通過優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，將處理時間縮短了50%，同時保持了高精度。數(shù)據(jù)處理完成后，需要進行質(zhì)量檢查和成果輸出。以某橋梁測繪項目為例，項目團隊通過質(zhì)量檢查，確保了三維模型的精度和完整性，并生成了高質(zhì)量的成果。LiDAR數(shù)據(jù)處理的基本流程是確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。第10頁點云拼接與去噪技術(shù)LiDAR數(shù)據(jù)處理的點云拼接與去噪技術(shù)對數(shù)據(jù)質(zhì)量有重要影響。以LeicaCyclone軟件為例，其通過ICP（IterativeClosestPoint）算法進行點云拼接，可將多個測站的數(shù)據(jù)拼接成一個完整的三維模型。例如，某城市三維建模項目采用LeicaCyclone軟件，將6個測站的數(shù)據(jù)拼接成一個完整的三維模型，拼接精度高達厘米級。以CloudCompare軟件為例，其通過統(tǒng)計去噪算法去除噪聲點，可提高點云質(zhì)量。例如，某古建筑群測繪項目采用CloudCompare軟件，去噪后的點云質(zhì)量顯著提高，三維模型的細(xì)節(jié)特征更加清晰。點云拼接和去噪技術(shù)的選擇對數(shù)據(jù)處理結(jié)果有重要影響。例如，某橋梁測繪項目采用LeicaCyclone和CloudCompare軟件，通過優(yōu)化算法參數(shù)，實現(xiàn)了高精度的三維模型。第11頁三維建模技術(shù)LiDAR數(shù)據(jù)的三維建模通常采用多邊形建?；蝮w素建模技術(shù)。以多邊形建模為例，其通過三角網(wǎng)格表示三維模型，可生成高質(zhì)量的模型。例如，某城市三維建模項目采用多邊形建模技術(shù)，生成了高質(zhì)量的城市三維模型。體素建模技術(shù)通過三維體素表示三維模型，適用于復(fù)雜場景的建模。例如，某古建筑群測繪項目采用體素建模技術(shù)，生成了復(fù)雜建筑的三維模型。三維建模技術(shù)的選擇對建模結(jié)果有重要影響。例如，某橋梁測繪項目采用多邊形建模技術(shù)，通過優(yōu)化算法參數(shù)，生成了高質(zhì)量的三維模型。LiDAR數(shù)據(jù)的三維建模技術(shù)是確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和效率的關(guān)鍵。第12頁成果輸出與應(yīng)用LiDAR數(shù)據(jù)處理完成后，需要輸出為常見的格式（如LAS、LAZ、OBJ等），以便于后續(xù)應(yīng)用。以某城市三維建模項目為例，項目團隊將三維模型輸出為LAS和OBJ格式，以便于后續(xù)在城市規(guī)劃中使用。LiDAR數(shù)據(jù)處理成果可應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如城市規(guī)劃、歷史建筑保護、道路測繪等。例如，某城市規(guī)劃項目采用LiDAR數(shù)據(jù)處理成果，進行了城市三維建模和城市規(guī)劃，取得了顯著成效。成果輸出的質(zhì)量對后續(xù)應(yīng)用有重要影響。例如，某橋梁測繪項目采用高精度的三維模型，為橋梁設(shè)計和施工提供了重要依據(jù)。LiDAR數(shù)據(jù)處理的成果輸出與應(yīng)用是確保數(shù)據(jù)價值的關(guān)鍵。04第四章激光雷達技術(shù)在建筑測繪中的優(yōu)勢第13頁高精度與高效率LiDAR技術(shù)在建筑測繪中具有高精度和高效率的特點。以LeicaScanStationP640為例，其三維點云精度可達毫米級，且可在數(shù)小時內(nèi)完成高精度三維建模。例如，某城市三維建模項目采用LiDAR技術(shù)，在10小時內(nèi)完成了整個城市的三維建模，精度高達厘米級。高精度和高效率的實現(xiàn)依賴于LiDAR技術(shù)的核心原理和先進算法。例如，LiDAR技術(shù)的“飛行時間”原理可精確測量目標(biāo)距離，而先進的點云處理算法可提高數(shù)據(jù)處理效率。高精度和高效率的優(yōu)勢在實際應(yīng)用中尤為重要。例如，某橋梁測繪項目采用LiDAR技術(shù)，在短時間內(nèi)完成了橋梁的三維建模，為橋梁設(shè)計和施工提供了重要依據(jù)。第14頁全天候工作能力LiDAR技術(shù)不受光照條件限制，可在全天候環(huán)境下工作。例如，在夜間或強光照環(huán)境下，LiDAR仍能穩(wěn)定工作，而傳統(tǒng)光學(xué)測量方法則受限于光照條件。以某古建筑群測繪項目為例，LiDAR技術(shù)在夜間完成了建筑的三維建模，為歷史建筑保護提供了重要數(shù)據(jù)支持。全天候工作能力的實現(xiàn)依賴于LiDAR技術(shù)的核心原理和先進算法。例如，LiDAR技術(shù)的“飛行時間”原理可精確測量目標(biāo)距離，而先進的點云處理算法可提高數(shù)據(jù)處理效率。全天候工作能力的優(yōu)勢在實際應(yīng)用中尤為重要。例如，某城市規(guī)劃項目采用LiDAR技術(shù)，在雨天完成了城市三維建模，為城市規(guī)劃提供了重要數(shù)據(jù)支持。第15頁大范圍數(shù)據(jù)采集能力LiDAR技術(shù)具有大范圍數(shù)據(jù)采集能力，可在短時間內(nèi)獲取大量三維點云數(shù)據(jù)。例如，某城市三維建模項目采用無人機搭載LiDAR系統(tǒng)，飛行高度為100米，數(shù)據(jù)采集時間為2小時，最終獲取了整個城市的三維模型。大范圍數(shù)據(jù)采集能力的實現(xiàn)依賴于LiDAR技術(shù)的核心原理和先進算法。例如，LiDAR技術(shù)的“飛行時間”原理可精確測量目標(biāo)距離，而先進的點云處理算法可提高數(shù)據(jù)處理效率。大范圍數(shù)據(jù)采集能力的優(yōu)勢在實際應(yīng)用中尤為重要。例如，某山區(qū)道路測繪項目采用LiDAR技術(shù)，在短時間內(nèi)完成了道路的三維建模，為道路設(shè)計和施工提供了重要依據(jù)。第16頁細(xì)節(jié)特征提取能力LiDAR技術(shù)具有強大的細(xì)節(jié)特征提取能力，可獲取建筑物的細(xì)節(jié)特征。例如，某古建筑群測繪項目采用LeicaScanStationP640，激光發(fā)射頻率為200Hz，數(shù)據(jù)密度高達每平方米2000個點，從而還原了建筑的細(xì)節(jié)特征。細(xì)節(jié)特征提取能力的實現(xiàn)依賴于LiDAR技術(shù)的核心原理和先進算法。例如，LiDAR技術(shù)的“飛行時間”原理可精確測量目標(biāo)距離，而先進的點云處理算法可提高數(shù)據(jù)處理效率。細(xì)節(jié)特征提取能力的優(yōu)勢在實際應(yīng)用中尤為重要。例如，某橋梁測繪項目采用LiDAR技術(shù)，獲取了橋梁的細(xì)節(jié)特征，為橋梁設(shè)計和施工提供了重要依據(jù)。05第五章激光雷達技術(shù)的應(yīng)用案例第17頁城市三維建模案例某城市三維建模項目采用LiDAR技術(shù)，在10小時內(nèi)完成了整個城市的三維建模，精度高達厘米級。項目團隊首先進行了設(shè)備檢查和校準(zhǔn)，然后根據(jù)項目需求布設(shè)了多個測站，最后通過無人機搭載LiDAR系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)采集，最后通過LeicaCyclone軟件進行了數(shù)據(jù)處理和三維建模。該項目的主要成果包括城市三維模型、建筑物三維模型和道路三維模型。這些成果為城市規(guī)劃、交通管理和歷史建筑保護提供了重要數(shù)據(jù)支持。該項目的成功實施得益于LiDAR技術(shù)的高精度、高效率和全天候工作能力。例如，LiDAR技術(shù)的高精度確保了三維模型的準(zhǔn)確性，而高效率則縮短了項目周期。第18頁歷史建筑保護案例某古建筑群測繪項目采用LeicaScanStationP640，激光發(fā)射頻率為200Hz，數(shù)據(jù)密度高達每平方米2000個點，從而還原了建筑的細(xì)節(jié)特征。項目團隊首先進行了設(shè)備準(zhǔn)備和現(xiàn)場布設(shè)，然后通過地面LiDAR系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)采集，最后通過CloudCompare軟件進行了數(shù)據(jù)處理和三維建模。該項目的主要成果包括古建筑群三維模型和建筑細(xì)節(jié)特征。這些成果為歷史建筑保護和修復(fù)提供了重要數(shù)據(jù)支持。該項目的成功實施得益于LiDAR技術(shù)的細(xì)節(jié)特征提取能力和高精度。例如，LiDAR技術(shù)的細(xì)節(jié)特征提取能力確保了建筑細(xì)節(jié)特征的準(zhǔn)確性，而高精度則確保了三維模型的完整性。第19頁道路測繪案例某山區(qū)道路測繪項目采用無人機搭載LiDAR系統(tǒng)，飛行高度為100米，數(shù)據(jù)采集時間為2小時，最終獲取了整個道路的三維模型。項目團隊首先進行了設(shè)備準(zhǔn)備和現(xiàn)場布設(shè)，然后通過無人機搭載LiDAR系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)采集，最后通過LeicaCyclone軟件進行了數(shù)據(jù)處理和三維建模。該項目的主要成果包括道路三維模型和道路細(xì)節(jié)特征。這些成果為道路設(shè)計和施工提供了重要數(shù)據(jù)支持。該項目的成功實施得益于LiDAR技術(shù)的大范圍數(shù)據(jù)采集能力和高效率。例如，LiDAR技術(shù)的大范圍數(shù)據(jù)采集能力確保了道路三維模型的完整性，而高效率則縮短了項目周期。第20頁橋梁測繪案例某橋梁測繪項目采用LeicaScanStationP640，激光發(fā)射頻率為100Hz，最大測距可達1500米，數(shù)據(jù)密度可達每平方米1000個點，從而獲取了橋梁的高精度三維模型。項目團隊首先進行了設(shè)備準(zhǔn)備和現(xiàn)場布設(shè)，然后通過地面LiDAR系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)采集，最后通過LeicaCyclone軟件進行了數(shù)據(jù)處理和三維建模。該項目的主要成果包括橋梁三維模型和橋梁細(xì)節(jié)特征。這些成果為橋梁設(shè)計和施工提供了重要數(shù)據(jù)支持。該項目的成功實施得益于LiDAR技術(shù)的高精度和高效率。例如，LiDAR技術(shù)的高精度確保了橋梁三維模型的準(zhǔn)確性，而高效率則縮短了項目周期。06第六章激光雷達技術(shù)的未來發(fā)展趨勢第21頁技術(shù)發(fā)展趨勢LiDAR技術(shù)正朝著更高精度、更高效率和更智能化方向發(fā)展。例如，Leica最新推出的LiDAR系統(tǒng)，其三維點云精度可達微米級，且數(shù)據(jù)處理時間縮短了50%。智能化是LiDAR技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。例如，通過人工智能算法，LiDAR系統(tǒng)可以自動識別和分類目標(biāo)，提高數(shù)據(jù)處理效率。例如，某城市三維建模項目采用人工智能算法，自動識別了建筑物、道路和植被，提高了數(shù)據(jù)處理效率。LiDAR技術(shù)的應(yīng)用范圍也在不斷擴大，從建筑測繪到自動駕駛，從城市規(guī)劃到歷史建筑保護，LiDAR都展現(xiàn)出強大的應(yīng)用潛力。第22頁應(yīng)用領(lǐng)域拓展LiDAR技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括城市建筑測繪、歷史建筑保護、道路測繪等。以北京市某古建筑群測繪為例，LiDAR技術(shù)可在數(shù)小時內(nèi)完成高精度三維建模，精度達到厘米級，極大提高了工作效率。以上海市某大型建筑項目為例，LiDAR技術(shù)幫助項目團隊在10小時內(nèi)完成了整個建筑物的點云數(shù)據(jù)采集，為后續(xù)設(shè)計提供了高精度數(shù)據(jù)支持。以深圳市