2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪部分（）A.機(jī)身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.以上都是2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言是（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程語(yǔ)言3.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.以上都有影響4.以下哪種傳感器不是工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不包括（）A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓周運(yùn)動(dòng)C.拋物線運(yùn)動(dòng)D.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)6.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能承受的最大體積C.機(jī)器人所能承受的最大功率D.機(jī)器人所能承受的最大速度7.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的定位精度C.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的精度D.機(jī)器人在停止時(shí)的精度8.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由以下哪些部分組成（）A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.傳感器接口D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）A.制造業(yè)B.服務(wù)業(yè)C.農(nóng)業(yè)D.航空航天10.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不包括（）A.智能化B.小型化C.復(fù)雜化D.協(xié)作化二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)包括（）A.自由度B.精度C.負(fù)載能力D.重復(fù)定位精度2.工業(yè)機(jī)器人常用的末端執(zhí)行器有（）A.吸盤(pán)B.夾爪C.焊槍D.噴槍3.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言特點(diǎn)有（）A.簡(jiǎn)單易懂B.功能強(qiáng)大C.靈活性高D.安全性好4.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有（）A.提高生產(chǎn)效率B.保證產(chǎn)品質(zhì)量C.降低勞動(dòng)強(qiáng)度D.適應(yīng)惡劣環(huán)境5.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容包括（）A.機(jī)械部件檢查B.電氣系統(tǒng)檢查C.軟件系統(tǒng)更新D.傳感器校準(zhǔn)三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在橫線上）1.工業(yè)機(jī)器人一般由______、______、______、______和______五部分組成。2.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人______的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。3.工業(yè)機(jī)器人的精度分為_(kāi)_____精度和______精度。4.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有______、______、______、______等。5.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要有______、______、______等。6.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式包括______、______、______等。7.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力一般用______來(lái)表示。8.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般用______來(lái)表示。9.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由______、______、______等部分組成。10.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括______、______、______等。四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的工作原理。2.工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景？3.如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程？五、案例分析題（總共1題，20分，請(qǐng)閱讀以下案例并回答問(wèn)題）某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件加工，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的傳感器出現(xiàn)了故障。請(qǐng)分析：1.傳感器故障可能會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生哪些影響？（10分）2.針對(duì)傳感器故障，應(yīng)該采取哪些解決措施？（10分）答案：一、1.D2.D3.D4.C5.C6.A7.A8.D9.C10.C二、1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、1.機(jī)械部分、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分、傳感器、末端執(zhí)行器2.手臂3.絕對(duì)、重復(fù)定位4.視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力傳感器、距離傳感器5.示教編程語(yǔ)言、文本編程語(yǔ)言、圖形編程語(yǔ)言6.直線運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)7.千克8.毫米9.控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器接口10.制造業(yè)、物流行業(yè)、汽車行業(yè)四、1.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)程序控制，利用自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器按照預(yù)定的軌跡和動(dòng)作要求，完成各種任務(wù)，如抓取、搬運(yùn)、加工等。2.常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景有焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、加工等。3.首先確定編程方式，如示教編程或離線編程；然后根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作參數(shù)等；接著編寫(xiě)指令控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、操作等；最后進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。五、1.可能導(dǎo)