ICS21010

CCSJ0.9

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

代替GB/T194362—2013

.

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備

第2部分使用有源光電保護(hù)裝置

:

AOPDs設(shè)備的特殊要求

()

Electricalsafetyofmachinery—Electro-sensitiveprotectiveequipment—

Part2Particularreuirementsforeuimentusinactiveoto-electronic

:qqpgp

rotectivedevicesAOPDs

p()

IEC61496-22020Safetofmachiner—Electro-sensitiverotective

[:,yyp

euiment—Part2Particularreuirementsforeuimentusinactive

qp:qqpg

oto-electronicrotectivedevicesAOPDsIDT

pp(),]

2025-10-31發(fā)布2026-05-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

功能設(shè)計(jì)和環(huán)境要求

4、……………………3

功能要求

4.1……………3

設(shè)計(jì)要求

4.2……………4

試驗(yàn)

5………………………6

通則

5.1…………………6

功能試驗(yàn)

5.2……………8

環(huán)境試驗(yàn)

5.4……………24

識別標(biāo)志和安全使用標(biāo)志

6………………29

總則

6.1…………………29

隨機(jī)文件

7…………………29

附錄規(guī)范性的選擇性功能

A()ESPE…………………31

總則

A.1………………31

消隱

A.10………………31

降低分辨率

A.11………………………31

預(yù)定義消隱或降低分辨率配置的選擇

A.12…………32

附錄資料性型周期檢測配置

AA()2AOPD…………34

外部發(fā)起和評估的周期檢測

AA.1……………………34

內(nèi)部發(fā)起和評估的周期檢測

AA.2……………………35

參考文獻(xiàn)

……………………36

圖防止光旁路風(fēng)險(xiǎn)的限制區(qū)域

1…………5

圖垂直和水平錯(cuò)位的限制

2………………5

圖試件

345°………………9

圖試件

490°………………9

圖在發(fā)射器接收器目標(biāo)回復(fù)反射器附近及中點(diǎn)處移動試件通過檢測區(qū)驗(yàn)證敏感功能

5、/………10

圖有效孔徑角的限值

6…………………11

圖最小檢測能力的確定

7………………12

圖的測量方法指南

8EAA()……………12

Ⅰ

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

圖測量每一光束的棱鏡試驗(yàn)

9EAA……………………14

圖使用棱鏡的試驗(yàn)

10EAA……………15

圖光學(xué)子系統(tǒng)示例

11……………………16

圖表面貼裝發(fā)光二極管模型示例

12SMDLED()……………………17

圖發(fā)射元件的強(qiáng)度分布示例

13…………17

圖光束被孔徑光闌內(nèi)部阻擋的發(fā)射器模型示例

14……………………18

圖機(jī)械元件上內(nèi)部反射離軸部分光束的接收單元示例

15……………18

圖光學(xué)子系統(tǒng)模型內(nèi)部試件傳遞輻射在接收器上的示例

16…………19

圖調(diào)整到極限的發(fā)射單元示例

17………………………20

圖反射鏡超出限制區(qū)域的外部反射試驗(yàn)

18……………21

圖偏離試驗(yàn)

19AOPD……………………23

圖光干擾試驗(yàn)直接式

20———……………25

圖光干擾試驗(yàn)使用白熾光源的試驗(yàn)設(shè)置

21———………25

圖光干擾試驗(yàn)使用熒光光源的試驗(yàn)設(shè)置

22———………26

圖光干擾試驗(yàn)使用閃爍光源的試驗(yàn)設(shè)置

23———………27

圖單光束敏感裝置

AA.1………………34

圖單光束敏感裝置的串聯(lián)

AA.2………………………34

圖多光束敏感裝置的單獨(dú)檢測

AA.3…………………35

圖帶有內(nèi)部檢測的型示例

AA.42AOPD……………35

表要求試驗(yàn)與設(shè)計(jì)的對應(yīng)關(guān)系

1/AOPD………………7

表取決于光幕尺寸的型的最大允許偏離角度

22ESPE()…………21

表取決于光幕尺寸的型的最大允許偏離角度

33ESPE()…………22

表取決于光幕尺寸的型的最大允許偏離角度

44ESPE()…………22

Ⅱ

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備的第部分已經(jīng)發(fā)布

GB(/T)19436《》2。GB(/T)19436

了以下部分

:

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分一般要求和試驗(yàn)

———1:(GB/T19436.1);

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用有源光電保護(hù)裝置設(shè)備的特殊要求

———2:(AOPDs)

(GB/T19436.2);

機(jī)械電氣設(shè)備電敏保護(hù)裝置第部分使用有源光電漫反射防護(hù)器件設(shè)備的

———3:(AOPDDR)

特殊要求

(GB/T19436.3);

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用視覺保護(hù)裝置設(shè)備的特殊要求

———4:(VBPD)

(GB/T19436.4)。

本文件代替機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用有源光電保護(hù)

GB/T19436.2—2013《2:

裝置設(shè)備的特殊要求與相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)

(AOPDs)》,GB/T19436.2—2013,,

變化如下

:

更改了術(shù)語光束裝置的定義見年版的

———“”(3.204,20133.204);

刪除了術(shù)語監(jiān)控屏蔽見年版的

———“”(20133.207);

增加了術(shù)語幾何受限的光學(xué)設(shè)計(jì)見

———“”(3.207);

更改了功能要求中敏感功能總則中若干技術(shù)要求見年版的

———“”“”“”(4.1.2.1,20134.1.2.1);

刪除了光學(xué)性能見年版的

———“”(20134.1.2.2);

刪除了運(yùn)用反射技術(shù)的的補(bǔ)充要求和發(fā)射器和接收器在同一裝置中的的

———“AOPD”“AOPD

補(bǔ)充要求見年版的和

”(20134.1.2.34.1.2.4);

增加了對使用回復(fù)反射技術(shù)的和在同一組件中使用混合發(fā)射器和接收器的

———“AOPDsAOPDs

的附加要求見

”(4.1.2.2);

更改了的類型中若干規(guī)定見年版的第章

———“ESPE”(4.1.3,20134);

更改了型的特殊要求的規(guī)定見年版的

———“2ESPE”(4.2.2.3,20134.2.2.3);

更改了檢測能力保持完整的條件要求以及設(shè)計(jì)和制造的要求見年版的

———AOPD(4.2.12,2013

4.2.12);

增加了試件對于使用回復(fù)反射技術(shù)的和發(fā)射器和接收器在同一裝置中的要求

———AOPDAOPD

見

(4.2.13);

更改了輻射強(qiáng)度中對于發(fā)射裝置使用不同技術(shù)所要滿足的要求見年版的

———“”(4.2.15,2013

4.2.15);

增加了試驗(yàn)的總則中試驗(yàn)與設(shè)計(jì)的對應(yīng)關(guān)系見

———“”“”AOPD(5.1);

刪除了試驗(yàn)中的試驗(yàn)條件的補(bǔ)充見年版的

———“”“”(20135.1.2);

更改了功能試驗(yàn)的相關(guān)要求和規(guī)定見年版的

———“”(5.2,20135.2);

更改了波長試驗(yàn)中波長的定義由傳輸波長變更為發(fā)射波長見年版的

———“”,“”“”(5.2.9,2013

5.2.9);

更改了輻射強(qiáng)度試驗(yàn)的要求見年版的

———“”(5.2.10,20135.2.10);

更改了環(huán)境試驗(yàn)中技術(shù)內(nèi)容用新的光干擾試驗(yàn)替換見年版的

———“”,“”(5.4,20135.4);

Ⅲ

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

更改了隨機(jī)文件中若干技術(shù)條款增加了新的技術(shù)要求見第章年版的第章

———“”,(7,20137);

更改了的選擇性功能的條款技術(shù)要求及內(nèi)容見附錄年版的附錄

———“ESPE”、(A,2013A);

刪除了原附錄附錄附錄和附錄包括影響電氣設(shè)備的單一故障一覽表符

———B、D、EF,“ESPE”“

合性評估使用棱鏡方法驗(yàn)證有效孔徑角使用反光鏡方法和偏離試驗(yàn)驗(yàn)證光學(xué)性能和基

”“”“”“

于完全遮擋的檢測能力見年版的附錄附錄附錄和附錄

AOPD”(2013B、D、EF)。

本文件等同采用機(jī)械安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用有源光電保護(hù)裝置

IEC61496-2:2020《2:

設(shè)備的特殊要求

(AOPDs)》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動

:

更改了范圍的語序見第章

———(1);

更改了部分譯文譯文統(tǒng)一譯為元件譯文統(tǒng)一譯為組件

———,“element”,“assembly”,“systematic

譯文統(tǒng)一譯為系統(tǒng)性分析譯文由反射修訂為回復(fù)反射

analysis”,“retro-reflective”,“mirror”

譯文由鏡子修訂為反射鏡

;

更改了選擇性功能屏蔽的描述替換為消隱見附錄

———“”,“”(A)。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司西安交通大學(xué)

:、、、

山東萊恩光電科技股份有限公司北京機(jī)床研究所有限公司中國科學(xué)院沈陽計(jì)算技術(shù)研究所有限公

、、

司科德數(shù)控股份有限公司

、。

本文件主要起草人薛瑞娟吳翟黃祖廣張穎邵光存趙立波林啟敬盧振偉張國杰胡進(jìn)芳

:、、、、、、、、、、

尹震宇高知國張培森吳怡然王楚婷王大偉

、、、、、。

本文件于年首次發(fā)布年第一次修訂本次為第二次修訂

2004,2013,。

Ⅳ

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

引言

電敏保護(hù)設(shè)備適用于對人體存在傷害風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)械它能在人處于危險(xiǎn)狀態(tài)前使機(jī)械回復(fù)

(ESPE)。,

到安全狀態(tài)從而提供保護(hù)

,。

本文件規(guī)定了作為機(jī)械防護(hù)設(shè)備的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)的特殊要求該要求

(ESPE)、,

只針對使用有源光電保護(hù)裝置執(zhí)行敏感功能的電敏保護(hù)設(shè)備

(AOPDs)(ESPE)。

每種類型的機(jī)械都有自己特定的危險(xiǎn)本文件并非以推薦電敏保護(hù)設(shè)備在特定機(jī)械上的使

,(ESPE)

用方法為目的電敏保護(hù)設(shè)備的應(yīng)用宜由此類設(shè)備的供方機(jī)械的用戶和強(qiáng)制機(jī)構(gòu)之間共同協(xié)

。(ESPE)、

商關(guān)于這一點(diǎn)需要注意國內(nèi)外已經(jīng)制定的相關(guān)指導(dǎo)例如

。,,GB/T15706—2012。

擬由個(gè)部分組成

GB/T194364:

第部分一般要求和試驗(yàn)對專門用于檢測人體或人體部分的非接觸型電敏保護(hù)設(shè)備

———1:。

規(guī)定產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)的通用要求確保電敏保護(hù)設(shè)備達(dá)到必要的安全性能等級

(ESPE)、,,

旨在提高機(jī)械電氣設(shè)備的整體安全水平保障從業(yè)人員的人身安全

,。

第部分使用有源光電保護(hù)裝置設(shè)備的特殊要求在第部分的基礎(chǔ)上對使用

———2:(AOPDs)。1,

有源光電保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備進(jìn)一步規(guī)定產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)的特殊要求確

(ESPE)、,

保此類電敏保護(hù)設(shè)備滿足特定使用需求

(ESPE)。

第部分使用有源光電漫反射防護(hù)器件設(shè)備的特殊要求在第部分的基礎(chǔ)

———3:(AOPDDR)。1

上對使用有源光電漫反射保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備進(jìn)一步規(guī)定產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和試

,(ESPE)、

驗(yàn)的特殊要求確保此類電敏保護(hù)設(shè)備滿足特定使用需求

,(ESPE)。

第部分使用視覺保護(hù)裝置設(shè)備的特殊要求在第部分的基礎(chǔ)上對使用視覺保

———4:(VBPD)。1,

護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備進(jìn)一步規(guī)定產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)的特殊要求確保此類電敏

(ESPE)、,

保護(hù)設(shè)備滿足特定使用需求

(ESPE)。

鑒于電敏保護(hù)設(shè)備技術(shù)的復(fù)雜性許多問題高度依賴對特定試驗(yàn)和測量技術(shù)的分析與專業(yè)

(ESPE),

知識為使其具有高水平的可信度建議由相關(guān)專家進(jìn)行獨(dú)立審查

。,。

本文件與配合使用

GB/T19436.1—2025。

本文件對第部分的相應(yīng)條款補(bǔ)充或修改若第部分的某一條款在本文件中未提及則該條款

1。1,

在合理范圍內(nèi)適用若本文件注明補(bǔ)充修改或替換則引用第部分中相應(yīng)內(nèi)容時(shí)應(yīng)做調(diào)整

?！啊薄啊薄啊?1。

本文件相較于第部分新增的條款其編號在第部分最后一個(gè)現(xiàn)有編號之后依次編排相較于

1,1。

第部分新增的術(shù)語條目見第章其編號從開始編排新增附錄從開始依次編號

1(3),3.201。AA。

Ⅴ

GB/T194362—2025/IEC61496-22020

.:

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備

第2部分使用有源光電保護(hù)裝置

:

AOPDs設(shè)備的特殊要求

()

1范圍

的本章內(nèi)容做如下替換

GB/T19436.1—2025:

本文件規(guī)定了敏感功能使用有源光電保護(hù)裝置專門用于檢測人體的電敏保護(hù)設(shè)備

(AOPDs),

的設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)的要求電敏保護(hù)設(shè)備是安全相關(guān)系統(tǒng)的組成部分需要特別注意的是針

(ESPE)、,。,

對其特性要確保達(dá)到適宜的安全相關(guān)性能能包括一些選擇性的安全功能對此類功能的要求

,。ESPE,

在和本文件的附錄給出

GB/T19436.1—2025A。

本文件沒有規(guī)定檢測區(qū)的尺寸或形狀以及它在任何特殊應(yīng)用中涉及危險(xiǎn)部件的布置也未說明由

,

什么構(gòu)成任何機(jī)械的危險(xiǎn)狀態(tài)本文件只限于的功能及如何與機(jī)械進(jìn)行連接

。ESPE。

本文件不包括使用輻射波長在范圍以外的

400nm~1500nmAOPDs。

本文件可能與那些對非人體保護(hù)的應(yīng)用有關(guān)例如保護(hù)機(jī)械或產(chǎn)品免于機(jī)械損壞在這些應(yīng)用

,: