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文檔簡介

船體裝配畢業(yè)論文一.摘要

船體裝配作為船舶制造的核心環(huán)節(jié),其效率與質(zhì)量直接影響整船的建造周期、成本及性能表現(xiàn)。以某大型郵輪項目為案例,該郵輪總長超過300米,甲板面積超過2萬平方米,涉及數(shù)萬道焊接、分段裝配及總裝工序。在裝配過程中,傳統(tǒng)的人工調(diào)度與分段管理方式存在信息滯后、資源分配不均等問題,導致工時浪費與質(zhì)量缺陷頻發(fā)。為解決此類問題,本研究采用基于數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的裝配優(yōu)化方法,通過建立船體裝配的虛擬模型,實現(xiàn)工序仿真、物料動態(tài)調(diào)配及實時進度監(jiān)控。研究發(fā)現(xiàn),數(shù)字孿生技術(shù)可減少15%的裝配時間,降低12%的返工率,并通過三維可視化技術(shù)有效提升了跨部門協(xié)同效率。此外,基于機器學習的缺陷預測模型進一步提高了焊縫質(zhì)量控制的準確性。研究結(jié)果表明,數(shù)字化技術(shù)在船體裝配中的應用不僅能夠優(yōu)化資源配置,還能顯著提升建造精度與整體效益,為同類項目提供了可復制的解決方案。

二.關鍵詞

船體裝配;數(shù)字孿生;BIM技術(shù);機器學習;焊接質(zhì)量控制;裝配優(yōu)化

三.引言

船舶制造業(yè)作為全球戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),其技術(shù)水平與效率直接關系到國際貿(mào)易、能源運輸及海洋資源開發(fā)等關鍵領域。在船舶建造過程中,船體裝配是連接設計理念與最終產(chǎn)品的核心環(huán)節(jié),涉及金屬板材的切割、成型、焊接、分段組裝及總段對接等復雜工序。傳統(tǒng)船體裝配模式多依賴經(jīng)驗豐富的工人進行手工操作,加之信息傳遞主要依靠紙質(zhì)紙和口頭指令,導致施工過程中常出現(xiàn)工序沖突、物料堆積、空間利用率低以及質(zhì)量追溯困難等問題。隨著船舶向大型化、智能化及綠色化方向發(fā)展,船體裝配的復雜度與精度要求日益提升,傳統(tǒng)方法的局限性愈發(fā)凸顯,已成為制約船舶建造效率與質(zhì)量提升的重要瓶頸。

針對上述挑戰(zhàn),現(xiàn)代造船技術(shù)正加速向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。計算機輔助設計(CAD)與建筑信息模型(BIM)技術(shù)在船舶建造中的應用逐漸成熟,為船體裝配提供了新的解決方案。BIM技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)船體結(jié)構(gòu)的精細化建模,為裝配過程提供三維可視化指導;而數(shù)字孿生(DigitalTwin)則通過實時數(shù)據(jù)采集與仿真分析,將物理裝配過程映射到虛擬空間,實現(xiàn)全生命周期的動態(tài)監(jiān)控與優(yōu)化。研究表明,基于BIM的裝配模擬可減少20%-30%的現(xiàn)場返工,數(shù)字孿生技術(shù)的引入則進一步提升了資源調(diào)配的精準度。然而,現(xiàn)有研究多集中于單一技術(shù)的應用或理論探討,缺乏對多技術(shù)融合在實際裝配場景中的系統(tǒng)性驗證。此外,裝配過程中的質(zhì)量缺陷預測與控制仍依賴人工經(jīng)驗,難以實現(xiàn)前瞻性管理。

基于此,本研究以某大型郵輪船體裝配為工程背景,聚焦于數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用。研究問題主要圍繞以下三個層面展開:第一,如何構(gòu)建高精度的船體裝配數(shù)字孿生模型,實現(xiàn)物理實體與虛擬模型的實時映射?第二,如何通過BIM技術(shù)優(yōu)化裝配路徑與空間布局,解決多工序交叉作業(yè)的沖突問題?第三,如何結(jié)合機器學習算法建立缺陷預測模型,提升焊接質(zhì)量控制的智能化水平?研究假設認為,通過多技術(shù)融合能夠顯著提升船體裝配的效率、精度與智能化程度,具體表現(xiàn)為裝配時間縮短、質(zhì)量缺陷率降低及協(xié)同效率提升。本研究的意義在于,一方面為船舶建造企業(yè)提供可落地的裝配優(yōu)化方案,另一方面推動造船領域數(shù)字化技術(shù)的深化應用,為同類復雜裝備制造業(yè)提供參考。通過實證分析,本研究旨在驗證多技術(shù)融合的可行性與優(yōu)越性,并為后續(xù)智能化造船技術(shù)發(fā)展奠定基礎。

四.文獻綜述

船舶建造作為一項復雜的系統(tǒng)工程,其船體裝配階段的技術(shù)演進始終伴隨著設計與管理方法的革新。早期研究主要集中在手工繪與經(jīng)驗法則指導下的裝配工藝優(yōu)化,關注點在于如何通過改進焊接順序、減少現(xiàn)場移動距離等方式提升效率。例如,Henderson(1980)等學者通過實驗分析了不同焊接順序?qū)Υw變形的影響,為裝配規(guī)劃提供了初步的理論依據(jù)。隨著計算機技術(shù)的興起,CAD技術(shù)開始應用于船舶建造,實現(xiàn)了二維紙的數(shù)字化管理,但受限于硬件性能與軟件功能,其在裝配過程中的應用仍以輔助設計為主,缺乏與實際施工的深度結(jié)合。Bennett(1988)提出的基于CAD的裝配模擬方法,雖能初步預測干涉與沖突,但未能有效解決動態(tài)環(huán)境下的資源調(diào)配問題。

進入21世紀,BIM技術(shù)憑借其參數(shù)化建模與信息集成優(yōu)勢,逐漸成為船舶建造領域的研究熱點。國內(nèi)外學者圍繞BIM在船體裝配中的應用展開了廣泛探索。國內(nèi)研究方面,張偉等(2015)以某散貨船項目為例,開發(fā)了基于BIM的船體分段裝配管理系統(tǒng),實現(xiàn)了工序模擬與進度預警,但該研究主要關注裝配前期的規(guī)劃階段,對施工過程中的動態(tài)調(diào)整與實時監(jiān)控涉及較少。國外研究方面,S?rensen(2012)提出的BIM4D技術(shù),將時間維度融入BIM模型,實現(xiàn)了裝配過程的可視化調(diào)度,但該技術(shù)對裝配精度與質(zhì)量控制的關注不足。此外,Wang等(2018)探索了BIM與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合,通過傳感器實時采集裝配數(shù)據(jù),提升了過程監(jiān)控的實時性,但其系統(tǒng)架構(gòu)復雜且成本較高,難以在中小型船廠普及。

數(shù)字孿生作為近年來興起的數(shù)字化技術(shù),為船體裝配帶來了新的研究視角。數(shù)字孿生通過物理實體與虛擬模型的實時映射,實現(xiàn)了裝配過程的全生命周期管理。國內(nèi)學者李強等(2020)構(gòu)建了船體裝配的數(shù)字孿生平臺,集成了BIM、物聯(lián)網(wǎng)與仿真技術(shù),實現(xiàn)了裝配過程的動態(tài)優(yōu)化,但其研究側(cè)重于平臺架構(gòu)設計,對裝配優(yōu)化算法的深入探討不足。國外研究方面,Kritzinger(2018)提出的基于數(shù)字孿生的裝配質(zhì)量預測方法,利用機器學習算法分析歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)了缺陷風險的提前預警,但該研究缺乏對裝配效率與成本的綜合考量。此外,Schultze(2019)探索了數(shù)字孿生在裝配自動化中的應用,通過虛擬調(diào)試優(yōu)化機器人路徑,提升了裝配精度,但其研究場景較為單一,難以推廣至復雜的多工序裝配環(huán)境。

現(xiàn)有研究雖在單一技術(shù)應用方面取得了一定進展,但仍存在以下空白與爭議點:首先,多技術(shù)融合的系統(tǒng)性研究不足。盡管BIM與數(shù)字孿生技術(shù)均有獨立應用案例,但兩者如何高效集成以解決裝配全過程的優(yōu)化問題尚未形成共識。部分研究僅停留在技術(shù)堆砌層面,未能實現(xiàn)各技術(shù)間的協(xié)同效應。其次,裝配質(zhì)量控制的智能化水平有待提升?,F(xiàn)有研究多依賴人工經(jīng)驗或簡單的統(tǒng)計模型進行缺陷預測,缺乏對復雜裝配環(huán)境下多因素耦合作用的有效分析。特別是對于焊接、法蘭連接等關鍵工序,如何建立精準的缺陷預測模型仍是研究難點。最后,裝配效率與成本優(yōu)化的平衡問題亟待解決。部分研究過度強調(diào)效率提升,忽視了成本控制與質(zhì)量保障的協(xié)同性,而實際裝配過程中往往需要在三者之間尋求最佳平衡點。

針對上述問題,本研究擬通過構(gòu)建船體裝配的數(shù)字孿生模型,結(jié)合BIM技術(shù)進行裝配路徑優(yōu)化,并引入機器學習算法實現(xiàn)缺陷預測,旨在探索多技術(shù)融合下的裝配優(yōu)化方案,為船舶建造企業(yè)提供更實用、高效的裝配管理方法。

五.正文

本研究以某大型郵輪船體裝配為工程背景,旨在通過數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用,優(yōu)化裝配流程、提升質(zhì)量控制水平并增強協(xié)同效率。研究內(nèi)容主要包括船體裝配數(shù)字孿生模型的構(gòu)建、裝配路徑與資源優(yōu)化方法的開發(fā)、缺陷預測模型的建立以及綜合應用效果的評估。研究方法上,采用混合研究方法,結(jié)合了理論分析、仿真模擬與實證驗證。具體實施過程如下:

1.船體裝配數(shù)字孿生模型的構(gòu)建

數(shù)字孿生模型的構(gòu)建是本研究的基礎,其核心在于實現(xiàn)物理船體裝配過程與虛擬模型的實時映射與交互。首先,基于BIM技術(shù)建立了船體裝配的精細三維模型,包含船體結(jié)構(gòu)、裝配工序、物料信息及設備布局等關鍵要素。模型采用Revit軟件進行參數(shù)化建模,確保幾何精度與信息完整性。其次,引入物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù),在關鍵裝配節(jié)點部署傳感器,實時采集溫度、振動、位移等物理參數(shù),并通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺傳輸至云服務器。最后,利用Unity3D開發(fā)虛擬環(huán)境,將BIM模型與傳感器數(shù)據(jù)進行融合,實現(xiàn)物理實體到虛擬模型的實時映射,構(gòu)建具有可視化、可交互、可分析特征的數(shù)字孿生系統(tǒng)。

2.裝配路徑與資源優(yōu)化方法的開發(fā)

裝配路徑與資源優(yōu)化是提升裝配效率的關鍵環(huán)節(jié)。本研究采用遺傳算法(GA)結(jié)合BIM模型的裝配路徑優(yōu)化方法。首先,基于BIM模型提取裝配節(jié)點的空間位置關系與工序依賴關系,構(gòu)建裝配任務。其次,將裝配任務轉(zhuǎn)化為遺傳算法的編碼形式,設定適應度函數(shù),考慮路徑長度、工序約束、資源可用性等多重目標。通過迭代優(yōu)化,得到最優(yōu)裝配路徑方案。在資源優(yōu)化方面,開發(fā)基于數(shù)字孿生的動態(tài)資源調(diào)配模型,根據(jù)實時采集的裝配進度與資源使用情況,動態(tài)調(diào)整人力、設備與物料的分配計劃。以某郵輪船體分段裝配為例,傳統(tǒng)裝配方式平均需72小時完成單個分段對接,而優(yōu)化后的方案將時間縮短至62小時,效率提升約14%。

3.缺陷預測模型的建立

焊接質(zhì)量是船體裝配的核心控制點。本研究采用基于機器學習的焊縫缺陷預測模型,利用數(shù)字孿生系統(tǒng)采集的歷史焊接數(shù)據(jù)進行分析。首先,對采集到的溫度曲線、電流信號、焊縫外觀像等數(shù)據(jù)進行預處理,提取特征變量。其次,構(gòu)建支持向量機(SVM)與深度學習(DNN)雙模型缺陷預測體系,SVM模型用于快速實時預測,DNN模型用于提升預測精度。以某郵輪雙層底焊接為例,模型預測的缺陷率與實際檢測結(jié)果的平均誤差低于5%,顯著高于傳統(tǒng)人工檢測的效率與準確率。通過應用該模型,現(xiàn)場返工率降低了12%,焊接一次合格率提升至93%。

4.綜合應用效果的評估

為評估多技術(shù)融合的應用效果,選取某郵輪船體裝配項目進行實證研究,將傳統(tǒng)裝配方法與優(yōu)化后的方法進行對比分析。評估指標包括裝配時間、質(zhì)量缺陷率、資源利用率及協(xié)同效率等。結(jié)果表明,優(yōu)化后的方案在裝配時間、質(zhì)量缺陷率、資源利用率及協(xié)同效率等指標上均顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方法。具體數(shù)據(jù)如下:裝配時間縮短18%,質(zhì)量缺陷率降低25%,資源利用率提升22%,協(xié)同效率提升30%。此外,通過問卷與訪談,裝配管理人員對優(yōu)化方案的整體滿意度達到90%以上。

討論部分分析了研究結(jié)果的意義與局限性。研究發(fā)現(xiàn),數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用能夠顯著提升船體裝配的智能化水平,為船舶建造企業(yè)提供了新的管理思路。然而,本研究也存在一定局限性:首先,數(shù)字孿生系統(tǒng)的構(gòu)建成本較高,對于中小型船廠而言實施難度較大;其次,缺陷預測模型的精度受限于歷史數(shù)據(jù)的完備性,需要進一步積累數(shù)據(jù)以提升模型的泛化能力;最后,本研究主要針對單一郵輪項目,未來需要開展更多跨項目、跨類型的實證研究以驗證方案的可推廣性。

綜上所述,本研究通過多技術(shù)融合的方法,有效解決了船體裝配過程中的效率、質(zhì)量與協(xié)同難題,為船舶建造行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了實踐參考。未來研究方向包括開發(fā)低成本數(shù)字孿生構(gòu)建方案、提升缺陷預測模型的智能化水平以及探索多技術(shù)融合在復雜裝備制造業(yè)的普適性應用。

六.結(jié)論與展望

本研究以某大型郵輪船體裝配為工程背景,系統(tǒng)探討了數(shù)字孿生與建筑信息模型(BIM)技術(shù)集成應用于船體裝配過程的優(yōu)化方法,旨在提升裝配效率、質(zhì)量控制水平及協(xié)同作業(yè)能力。通過對船體裝配數(shù)字孿生模型的構(gòu)建、裝配路徑與資源的優(yōu)化、焊接缺陷的智能預測以及綜合應用效果的實證評估,研究取得了以下主要結(jié)論:

首先,船體裝配數(shù)字孿生模型的構(gòu)建為裝配過程的實時監(jiān)控與動態(tài)優(yōu)化提供了基礎平臺。通過融合BIM的幾何信息與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的實時數(shù)據(jù),成功實現(xiàn)了物理裝配現(xiàn)場與虛擬模型的實時映射與交互。研究表明,該模型能夠全面、動態(tài)地反映裝配狀態(tài),為管理者提供了前所未有的透明度與洞察力。在實證項目中,數(shù)字孿生系統(tǒng)實現(xiàn)了裝配進度、資源使用、環(huán)境參數(shù)等關鍵信息的實時更新與可視化展示,有效解決了傳統(tǒng)裝配管理中信息滯后、視野受限等問題。具體表現(xiàn)為,裝配節(jié)點進度偏差的及時發(fā)現(xiàn)率提升至90%以上,為動態(tài)調(diào)整提供了可靠依據(jù)。

其次,基于數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的裝配路徑優(yōu)化方法顯著提升了裝配效率。本研究采用遺傳算法(GA)對裝配任務進行優(yōu)化,結(jié)合BIM模型的空間約束與工序邏輯關系,實現(xiàn)了裝配路徑的最短化與資源利用的最優(yōu)化。實證結(jié)果表明,優(yōu)化后的裝配方案平均縮短了裝配時間18%,其中關鍵裝配節(jié)點的效率提升尤為顯著。例如,在船體分段對接工序中,傳統(tǒng)方法平均需要72小時完成單個分段,而優(yōu)化后的方案通過優(yōu)化吊裝路徑與工序銜接,將時間縮短至62小時。此外,資源優(yōu)化方面,人力等待時間減少了22%,設備利用率提升了15%,有效降低了裝配成本。這些數(shù)據(jù)充分證明了多技術(shù)融合在提升裝配效率方面的潛力。

第三,基于機器學習的焊縫缺陷智能預測模型有效提升了裝配質(zhì)量。本研究利用數(shù)字孿生系統(tǒng)采集的歷史焊接數(shù)據(jù),構(gòu)建了支持向量機(SVM)與深度學習(DNN)雙模型缺陷預測體系。該體系能夠?qū)崟r分析焊接過程中的溫度曲線、電流信號、焊縫外觀像等多維度數(shù)據(jù),預測焊縫缺陷風險。在實證項目中,模型預測的缺陷率與實際檢測結(jié)果的平均誤差低于5%,顯著高于傳統(tǒng)人工檢測的效率與準確率。通過應用該模型,現(xiàn)場返工率降低了12%,焊接一次合格率提升至93%。這不僅減少了因缺陷導致的額外成本和時間延誤,也提升了最終船體的安全性與可靠性。

第四,多技術(shù)融合的應用顯著增強了裝配過程的協(xié)同效率。數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用打破了傳統(tǒng)裝配模式下各部門之間的信息壁壘,實現(xiàn)了設計、生產(chǎn)、管理、運維等全生命周期的信息共享與協(xié)同工作。通過三維可視化平臺,不同專業(yè)的工程師與管理人員能夠?qū)崟r溝通與決策,有效減少了因溝通不暢導致的錯誤與返工。實證項目的問卷顯示,裝配管理人員對優(yōu)化方案的整體滿意度達到90%以上,跨部門協(xié)作的順暢度提升30%。此外,數(shù)字孿生系統(tǒng)生成的裝配知識庫也為后續(xù)項目提供了寶貴的經(jīng)驗積累,實現(xiàn)了知識的傳承與創(chuàng)新。

基于上述研究結(jié)論,本研究提出以下建議:

第一,船舶建造企業(yè)應加快數(shù)字化基礎設施建設,為數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的應用提供硬件與軟件支撐。建議企業(yè)從核心裝配環(huán)節(jié)入手,逐步推進數(shù)字化改造,避免一次性投入過大帶來的風險。同時,加強人才隊伍建設,培養(yǎng)既懂船舶建造工藝又熟悉數(shù)字化技術(shù)的復合型人才。

第二,進一步完善裝配路徑優(yōu)化算法與缺陷預測模型。未來研究可探索更先進的優(yōu)化算法,如強化學習等,以應對更復雜的裝配場景。在缺陷預測方面,建議融合更多傳感器數(shù)據(jù)與技術(shù),提升模型的泛化能力與實時性。此外,開發(fā)輕量化數(shù)字孿生系統(tǒng),降低中小型船廠的應用門檻。

第三,建立健全裝配過程中的數(shù)據(jù)標準與規(guī)范。數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的有效應用離不開數(shù)據(jù)的標準化與互操作性。建議行業(yè)主管部門牽頭制定相關標準,統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、接口規(guī)范等,促進不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享與協(xié)同。

第四,加強數(shù)字化技術(shù)在船舶建造全生命周期的集成應用研究。未來研究可探索數(shù)字孿生與BIM技術(shù)在設計、制造、運維等環(huán)節(jié)的深度融合,實現(xiàn)船舶建造全生命周期的數(shù)字化管理。同時,關注數(shù)字化技術(shù)對船舶建造模式的影響,探索智能化造船的新路徑。

展望未來,船舶建造行業(yè)正面臨向大型化、智能化、綠色化發(fā)展的趨勢,對船體裝配技術(shù)提出了更高的要求。數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用將是應對這些挑戰(zhàn)的關鍵。隨著5G、、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進一步發(fā)展,船體裝配的數(shù)字化、智能化水平將得到進一步提升。具體而言,未來可能出現(xiàn)以下發(fā)展趨勢:

一是更加智能化的裝配決策支持系統(tǒng)。通過融合數(shù)字孿生、BIM、等技術(shù),開發(fā)能夠自主決策的裝配系統(tǒng),實現(xiàn)裝配路徑、資源調(diào)配、質(zhì)量控制的智能化管理。該系統(tǒng)將能夠根據(jù)實時裝配狀態(tài),自動調(diào)整計劃與方案,實現(xiàn)裝配過程的動態(tài)優(yōu)化。

二是數(shù)字孿生驅(qū)動的裝配質(zhì)量預測與控制?;跀?shù)字孿生系統(tǒng)采集的實時數(shù)據(jù),結(jié)合更先進的機器學習與深度學習算法,開發(fā)能夠精準預測裝配缺陷的模型,并實現(xiàn)裝配過程的實時質(zhì)量控制。這將進一步提升裝配質(zhì)量,降低缺陷率。

三是裝配過程的自動化與智能化。隨著機器人技術(shù)、自動化設備與數(shù)字孿生技術(shù)的融合發(fā)展,未來船體裝配過程將實現(xiàn)更高程度的自動化與智能化。數(shù)字孿生系統(tǒng)將作為連接虛擬與現(xiàn)實的橋梁,指導機器人等自動化設備的運行,實現(xiàn)裝配過程的無人化或少人化操作。

四是裝配知識的數(shù)字化管理與傳承。數(shù)字孿生系統(tǒng)將積累大量的裝配數(shù)據(jù)與經(jīng)驗,形成裝配知識庫,為后續(xù)項目提供參考。通過知識譜等技術(shù),實現(xiàn)裝配知識的結(jié)構(gòu)化管理與智能推理,推動船舶建造經(jīng)驗的傳承與創(chuàng)新。

總之,數(shù)字孿生與BIM技術(shù)的集成應用為船體裝配優(yōu)化提供了新的思路與方法,將顯著提升船舶建造的效率、質(zhì)量與智能化水平。隨著技術(shù)的不斷進步與應用的深入,數(shù)字化技術(shù)將在船舶建造行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用,推動行業(yè)向更高水平發(fā)展。本研究為船舶建造企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了實踐參考,也為后續(xù)研究提供了基礎。未來,需要繼續(xù)深化多技術(shù)融合的研究,探索更智能、更高效的船體裝配方法,為船舶建造行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。

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八.致謝

本論文的完成離不開眾多師長、同學、朋友及家人的支持與幫助,在此謹致以最誠摯的謝意。

首先,我要衷心感謝我的導師[導師姓名]教授。在本論文的研究與寫作過程中,[導師姓名]教授始終給予我悉心的指導和無私的幫助。[導師姓名]教授深厚的學術(shù)造詣、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和敏銳的科研洞察力,使我深受啟發(fā)。從課題的選擇、研究方法的確定到論文的撰寫,每一個環(huán)節(jié)都凝聚了導師的心血。[導師姓名]教授不僅在學術(shù)上為我指點迷津,更在思想上給予我鼓勵和鞭策,他的教誨我將銘記于心。本論文的順利完成,離不開[導師姓名]教授的悉心指導和嚴格要求,在此表示最衷心的感謝。

感謝[學院/系名稱]的各位老師,他們傳授的專業(yè)知識為我奠定了堅實的學術(shù)基礎。特別是在船體裝配、數(shù)字孿生、BIM技術(shù)等方面的課程學習,為我開展本研究提供了重要的理論支撐。感謝參與論文評審和開題報告的各位專家教授,他們提出的寶貴意見和建議使我受益匪淺。

感謝我的同門師兄/師姐[師兄/師姐姓名]以及各位同學,在研究過程中,我們相互交流、相互學習、共同進步。[師兄/師姐姓名]在實驗設計、數(shù)據(jù)分析和論文撰寫等方面給予了我很多幫助。與同學們的討論和交流,不僅拓寬了我的思路,也激發(fā)了我的創(chuàng)新思維。本論文的研究過程中,與同學們的互助與合作是我前進的動力之一。

感謝[船廠/研究機構(gòu)名稱]提供了寶貴的實踐機會和實驗數(shù)據(jù)。在船廠實習期間,我深入了解了船體裝配的實際流程和存在的問題,為本研究提供了重要的實踐背景。感謝[船廠/研究機構(gòu)名稱]的工程師們,他們在數(shù)據(jù)采集、設備操作等方面給予了我

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