2025年工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)協(xié)議合同甲、乙雙方本著平等互利、誠實(shí)信用的原則，就工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)項(xiàng)目事宜，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目背景與目標(biāo)1.1甲方擁有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，并希望開發(fā)相應(yīng)的軟件系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和智能化控制。1.2乙方具備工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)的專業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)，同意為甲方開發(fā)符合要求的軟件系統(tǒng)。1.3本合同項(xiàng)下的軟件系統(tǒng)名稱為“[軟件系統(tǒng)名稱]”，主要用于[軟件系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景]，旨在[軟件系統(tǒng)目標(biāo)]。第二條項(xiàng)目范圍與需求2.1甲方委托乙方開發(fā)的軟件系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于以下功能模塊：(1)運(yùn)動(dòng)控制模塊：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制，包括點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃等功能。(2)視覺識(shí)別模塊：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知和識(shí)別，包括物體檢測(cè)、定位、測(cè)距等功能。(3)數(shù)據(jù)處理模塊：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的處理和分析，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)分析、可視化展示等功能。(4)人機(jī)交互界面：提供友好的用戶界面，方便用戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作、監(jiān)控和設(shè)置。2.2甲方應(yīng)在合同簽訂后[時(shí)間]日內(nèi)，向乙方提供詳細(xì)的需求文檔和技術(shù)規(guī)格說明，并保證所提供信息的真實(shí)性和完整性。2.3乙方應(yīng)根據(jù)甲方提供的需求文檔和技術(shù)規(guī)格說明進(jìn)行軟件開發(fā)，并確保軟件系統(tǒng)滿足約定的功能和性能指標(biāo)。第三條項(xiàng)目計(jì)劃與進(jìn)度3.1本合同項(xiàng)下的軟件開發(fā)項(xiàng)目總周期為[時(shí)間]個(gè)月，自雙方簽字蓋章之日起計(jì)算。3.2項(xiàng)目開發(fā)周期分為以下幾個(gè)階段：(1)需求分析階段：乙方對(duì)甲方提出的需求進(jìn)行詳細(xì)分析，并形成需求規(guī)格說明書。此階段時(shí)間為[時(shí)間]周。(2)設(shè)計(jì)階段：乙方根據(jù)需求規(guī)格說明書進(jìn)行軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)等。此階段時(shí)間為[時(shí)間]周。(3)編碼階段：乙方根據(jù)設(shè)計(jì)文檔進(jìn)行軟件編碼實(shí)現(xiàn)。此階段時(shí)間為[時(shí)間]周。(4)測(cè)試階段：乙方對(duì)開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，確保軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。此階段時(shí)間為[時(shí)間]周。(5)部署階段：乙方將測(cè)試合格的軟件系統(tǒng)部署到甲方指定的環(huán)境中，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和培訓(xùn)。此階段時(shí)間為[時(shí)間]周。3.3乙方應(yīng)向甲方提供項(xiàng)目進(jìn)度報(bào)告，至少每[時(shí)間]周匯報(bào)一次項(xiàng)目進(jìn)展情況。第四條項(xiàng)目管理4.1雙方指定以下人員作為項(xiàng)目聯(lián)系人：甲方：[姓名]，[職務(wù)]，[聯(lián)系方式]。乙方：[姓名]，[職務(wù)]，[聯(lián)系方式]。4.2雙方應(yīng)保持良好的溝通，及時(shí)解決項(xiàng)目實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題。4.3甲方應(yīng)積極配合乙方進(jìn)行需求調(diào)研、系統(tǒng)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)部署等工作。4.4如需變更項(xiàng)目需求，甲方應(yīng)提前向乙方提出書面變更申請(qǐng)，并經(jīng)乙方確認(rèn)后方可實(shí)施。變更所需費(fèi)用由雙方另行協(xié)商確定。第五條費(fèi)用與支付5.1本合同項(xiàng)下的軟件開發(fā)總費(fèi)用為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。5.2甲方應(yīng)按照以下方式向乙方支付軟件開發(fā)費(fèi)用：(1)合同簽訂后[時(shí)間]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(2)軟件系統(tǒng)完成編碼階段后[時(shí)間]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(3)軟件系統(tǒng)完成測(cè)試階段后[時(shí)間]日內(nèi)，支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。(4)軟件系統(tǒng)完成部署并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后[時(shí)間]日內(nèi)，支付剩余的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。5.3乙方應(yīng)在收到甲方款項(xiàng)后，向甲方開具等額發(fā)票。第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)6.1本合同項(xiàng)下的軟件系統(tǒng)著作權(quán)歸甲方所有。6.2乙方在履行本合同過程中所開發(fā)的軟件系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)文檔，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸乙方所有。甲方有權(quán)在合同約定的范圍內(nèi)使用該軟件系統(tǒng)。6.3未經(jīng)甲方書面許可，乙方不得將本合同項(xiàng)下的軟件系統(tǒng)或其核心代碼用于其他項(xiàng)目或向第三方進(jìn)行轉(zhuǎn)讓、許可。6.4乙方保證其開發(fā)的軟件系統(tǒng)不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如因乙方原因?qū)е录追皆馐艿谌街R(shí)產(chǎn)權(quán)訴訟或索賠，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任。第七條測(cè)試與驗(yàn)收7.1乙方應(yīng)按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范對(duì)開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行充分測(cè)試，確保軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。7.2軟件系統(tǒng)開發(fā)完成后，乙方應(yīng)向甲方提交測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)。7.3甲方應(yīng)在收到乙方提交的測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)后[時(shí)間]日內(nèi)，組織人員進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。7.4驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：(1)軟件系統(tǒng)功能符合合同第二條約定的功能模塊和性能指標(biāo)。(2)軟件系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，無重大bug。(3)軟件系統(tǒng)用戶界面友好，易于操作。(4)軟件系統(tǒng)文檔齊全、規(guī)范。7.5甲方在驗(yàn)收合格后，應(yīng)向乙方出具書面驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。如甲方在驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)軟件系統(tǒng)存在問題，應(yīng)向乙方提出書面意見，乙方應(yīng)在[時(shí)間]日內(nèi)進(jìn)行修復(fù)并重新提交驗(yàn)收。第八條維護(hù)與支持8.1軟件系統(tǒng)驗(yàn)收合格后，乙方應(yīng)提供[時(shí)間]年的免費(fèi)維護(hù)服務(wù)，包括bug修復(fù)、性能優(yōu)化和技術(shù)支持等。8.2維護(hù)期內(nèi)，乙方應(yīng)在接到甲方維護(hù)請(qǐng)求后[時(shí)間]小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，并在[時(shí)間]個(gè)工作日內(nèi)解決甲方提出的問題。8.3維護(hù)期屆滿后，甲方如需繼續(xù)獲得乙方的維護(hù)服務(wù)，應(yīng)與乙方另行簽訂維護(hù)協(xié)議，并支付相應(yīng)的維護(hù)費(fèi)用。第九條違約責(zé)任9.1甲方未按合同約定支付軟件開發(fā)費(fèi)用的，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付應(yīng)付未付款項(xiàng)的[百分比]%作為違約金。逾期超過[時(shí)間]日的，乙方有權(quán)解除合同，并要求甲方賠償由此造成的損失。9.2乙方未按合同約定交付軟件系統(tǒng)的，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額的[百分比]%作為違約金。逾期超過[時(shí)間]日的，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償由此造成的損失。9.3乙方開發(fā)的軟件系統(tǒng)存在嚴(yán)重缺陷，經(jīng)修改后仍無法滿足合同約定的功能或性能指標(biāo)的，甲方有權(quán)要求乙方退還部分或全部軟件開發(fā)費(fèi)用，并有權(quán)解除合同。9.4任何一方違反本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц度嗣駧臶金額]元（大寫：[金額大寫]）的違約金，并承擔(dān)由此給對(duì)方造成的一切損失。第十條爭(zhēng)議解決10.1因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。10.2協(xié)商不成的，任何一方均可向[法院名稱]提起訴訟。第十一條合同生效與終止11.1本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。11.2本合同在下列情況下終止：(1)項(xiàng)目開發(fā)完成，并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格。(2)雙方協(xié)商一致終止。(3)一方嚴(yán)重違約，另一方根據(jù)合同約定解除合同。第十二條其他12.1本合同未盡事宜，雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議。補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。12.2本合同一式[份數(shù)]份，甲