技術(shù)開發(fā)2025年自動駕駛技術(shù)協(xié)議合同合同編號：[合同編號]甲方（委托方）：公司名稱：[甲方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系地址：[甲方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系電話]電子郵箱：[甲方電子郵箱]乙方（受托方）：公司名稱：[乙方公司全稱]法定代表人：[法定代表人姓名]注冊地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系地址：[乙方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系電話]電子郵箱：[乙方電子郵箱]鑒于：1.甲方希望委托乙方進(jìn)行特定自動駕駛技術(shù)的研發(fā)工作；2.乙方具備相應(yīng)的技術(shù)能力和資源，愿意接受甲方的委托；3.雙方根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，本著平等、自愿、公平和誠實信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就技術(shù)開發(fā)事項達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條定義1.1技術(shù)開發(fā)項目：指本合同第二條約定的“2025年自動駕駛技術(shù)研發(fā)項目”。1.2自動駕駛技術(shù)：指在車輛上實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制等功能的綜合技術(shù)體系，使車輛能夠在沒有人類駕駛員干預(yù)的情況下自動完成駕駛?cè)蝿?wù)。1.3技術(shù)成果：指乙方在履行本合同過程中，為完成技術(shù)開發(fā)項目而專門開發(fā)完成的所有技術(shù)成果，包括但不限于源代碼、目標(biāo)代碼、設(shè)計文檔、測試報告、技術(shù)報告、數(shù)據(jù)集、算法模型、硬件設(shè)計文件、相關(guān)軟件產(chǎn)品、培訓(xùn)材料等。1.4知識產(chǎn)權(quán)：指專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（包括軟件著作權(quán)）、技術(shù)秘密、集成電路布圖設(shè)計專有權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)。1.5保密信息：指一方（披露方）向另一方（接收方）披露的、與本合同有關(guān)或在本合同履行過程中知悉的、未公開的、具有商業(yè)價值的信息，包括但不限于技術(shù)信息（設(shè)計、配方、工藝、算法、數(shù)據(jù)、源代碼等）、經(jīng)營信息（客戶名單、財務(wù)數(shù)據(jù)、營銷策略等）、商業(yè)計劃、以及本合同的存在及內(nèi)容本身。第二條技術(shù)開發(fā)內(nèi)容與要求2.1開發(fā)內(nèi)容：乙方同意根據(jù)甲方提出的需求（詳見附件一，如有），負(fù)責(zé)研發(fā)一套先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)能滿足在特定場景（例如：城市道路）下，達(dá)到預(yù)設(shè)的自動駕駛級別（例如：L4級）的技術(shù)要求。主要研發(fā)內(nèi)容包括但不限于：(1)無人駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的研發(fā)與集成，涵蓋對車輛周圍行人、車輛、障礙物等的檢測與識別功能；(2)基于感知信息的智能決策與規(guī)劃算法的研發(fā)，實現(xiàn)路徑規(guī)劃和行為決策；(3)高精度車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)，包括加速、制動、轉(zhuǎn)向的精確控制；(4)系統(tǒng)的仿真測試與驗證，確保系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性；(5)系統(tǒng)在指定測試場或公共道路的實車測試與數(shù)據(jù)優(yōu)化；(6)完整的技術(shù)文檔、測試報告和用戶（如果適用）培訓(xùn)材料的編寫。2.2技術(shù)指標(biāo)：乙方研發(fā)的自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下主要性能指標(biāo)（或按附件二約定）：(1)感知精度：在典型場景下，對目標(biāo)物體的檢測準(zhǔn)確率達(dá)到[具體百分比]%以上；(2)決策響應(yīng)時間：從感知到?jīng)Q策的平均響應(yīng)時間不超過[具體毫秒數(shù)]毫秒；(3)路線規(guī)劃覆蓋率：在測試區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)能夠規(guī)劃路徑的覆蓋率不低于[具體百分比]%；(4)實車測試通過率：在規(guī)定測試場景和條件下，實車測試通過率達(dá)到[具體百分比]%；(5)系統(tǒng)穩(wěn)定性：連續(xù)無故障運行時間達(dá)到[具體小時數(shù)]小時以上。2.3交付物：乙方應(yīng)向甲方交付以下技術(shù)成果（具體形式和內(nèi)容詳見附件三，如有）：(1)符合本合同第二條第2.2款指標(biāo)要求的自動駕駛系統(tǒng)軟件源代碼和目標(biāo)代碼；(2)系統(tǒng)設(shè)計文檔，包括總體架構(gòu)設(shè)計、模塊設(shè)計、接口設(shè)計等；(3)系統(tǒng)測試報告，包括單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試和實車測試報告；(4)技術(shù)規(guī)格說明書，詳細(xì)描述系統(tǒng)功能、性能、操作方法等；(5)系統(tǒng)使用和維護手冊（如果適用）；(6)相關(guān)算法模型文件；(7)研發(fā)過程中產(chǎn)生的關(guān)鍵數(shù)據(jù)集（脫敏處理后的，如適用）；(8)乙方為完成本項目開發(fā)而編寫的相關(guān)技術(shù)報告；(9)[其他根據(jù)實際情況需要交付的成果]。第三條知識產(chǎn)權(quán)歸屬與使用3.1背景知識產(chǎn)權(quán)：各方在簽訂本合同前已經(jīng)擁有或獨立開發(fā)的任何知識產(chǎn)權(quán)，其歸屬respective各方所有。任何一方為履行本合同需要使用另一方背景知識產(chǎn)權(quán)的，應(yīng)遵守相關(guān)許可協(xié)議或法律法規(guī)的規(guī)定。3.2項目期間產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)：對于在本合同履行期間，由乙方專門為甲方開發(fā)完成的、屬于技術(shù)開發(fā)項目范圍內(nèi)的技術(shù)成果（即“技術(shù)成果”），其全部知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于在中國及全球范圍內(nèi)的專利申請權(quán)、專利權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等，自產(chǎn)生之日起，歸甲方所有。3.3乙方的權(quán)利：乙方在獲得甲方書面許可的情況下，有權(quán)以自有名義將本合同項下為甲方開發(fā)的技術(shù)成果用于自身的后續(xù)研發(fā)、改進(jìn)或產(chǎn)品開發(fā)，但不得侵犯甲方的知識產(chǎn)權(quán)，且不得將此成果提供給任何第三方用于與甲方競爭的產(chǎn)品或服務(wù)。3.4甲方的權(quán)利：甲方獲得本合同項下知識產(chǎn)權(quán)后，擁有對技術(shù)成果的完全、獨立的權(quán)利，包括但不限于在中國及全球范圍內(nèi)制造、使用、修改、再許可、轉(zhuǎn)讓或許可給第三方使用該技術(shù)成果的權(quán)利，并有權(quán)追究任何第三方侵犯其知識產(chǎn)權(quán)的行為。3.5署名權(quán)：除非甲方事先書面同意，乙方或其人員不得在宣傳、推廣或銷售基于本合同技術(shù)成果的產(chǎn)品或服務(wù)時，聲稱該成果為乙方獨立開發(fā)或與乙方存在合作關(guān)系。甲方有權(quán)在相關(guān)產(chǎn)品或服務(wù)中署名，具體方式由甲方?jīng)Q定。第四條保密義務(wù)4.1保密信息的范圍：任何一方（披露方）向?qū)Ψ剑ń邮辗剑┡兜?，或接收方在履行本合同過程中知悉的，與本合同有關(guān)或技術(shù)開發(fā)項目相關(guān)的所有未公開信息，均構(gòu)成保密信息，包括但不限于本合同條款、技術(shù)成果、源代碼、設(shè)計文件、測試數(shù)據(jù)、算法、客戶信息、財務(wù)信息、商業(yè)計劃等。4.2接收方的義務(wù)：接收方同意：(1)對披露方的保密信息予以嚴(yán)格保密，采取不低于保護自身同等重要保密信息的謹(jǐn)慎措施，防止泄露、篡改或丟失；(2)僅將保密信息用于履行本合同之目的，不得用于任何其他用途，包括但不限于向任何第三方披露、轉(zhuǎn)讓或許可使用；(3)不得向任何第三方泄露或允許第三方接觸披露方的保密信息，但以下情況除外：a.接收方根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機關(guān)的要求必須披露的，但應(yīng)事先通知披露方，并在法律允許的范圍內(nèi)盡力保護披露方的利益；b.接收方已經(jīng)合法擁有或控制的保密信息，且在接收前即已知曉該信息并非保密信息；c.接收方的雇員、代理人或合作伙伴因履行與披露方訂立的合同而需要知悉該保密信息，且接收方已對該等人員或合作伙伴進(jìn)行了不低于本合同標(biāo)準(zhǔn)的保密培訓(xùn)和管理。4.3保密期限：本保密義務(wù)自接收方知悉保密信息之日起生效，并在本合同終止后持續(xù)有效[例如：五]年。4.4保密信息的返還或銷毀：本合同終止或解除時，或接收方不再需要使用保密信息的，接收方應(yīng)立即將披露方提供的所有保密信息的原件或復(fù)制件返還給披露方，或根據(jù)披露方的書面要求銷毀，并應(yīng)保證不會以任何方式保留或復(fù)制該等保密信息。第五條研發(fā)計劃與進(jìn)度5.1研發(fā)計劃：雙方同意，本技術(shù)開發(fā)項目將按照以下階段進(jìn)行（或按附件四約定）：(1)第一階段：需求分析與方案設(shè)計（預(yù)計[起始日期]至[結(jié)束日期]）。乙方完成需求分析報告和系統(tǒng)設(shè)計方案，提交甲方審核。(2)第二階段：核心算法開發(fā)與仿真測試（預(yù)計[起始日期]至[結(jié)束日期]）。乙方完成核心模塊開發(fā)，并在仿真環(huán)境中進(jìn)行測試，提交測試報告。(3)第三階段：系統(tǒng)集成與封閉場地測試（預(yù)計[起始日期]至[結(jié)束日期]）。乙方完成系統(tǒng)集成，并在指定場地進(jìn)行測試，提交測試報告。(4)第四階段：實車測試與優(yōu)化（預(yù)計[起始日期]至[結(jié)束日期]）。乙方在符合規(guī)定的道路或場地進(jìn)行實車測試，根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。(5)第五階段：成果驗收與交付（預(yù)計[起始日期]至[結(jié)束日期]）。乙方完成最終交付物，甲方進(jìn)行驗收。5.2里程碑與付款：本合同項下的付款安排與研發(fā)里程碑掛鉤（或按附件五約定）。乙方完成每個階段的交付物并經(jīng)甲方確認(rèn)后，甲方按合同約定支付相應(yīng)款項。5.3變更：如任何一方需要變更研發(fā)計劃、技術(shù)指標(biāo)或交付物，應(yīng)提前[具體天數(shù)]天以書面形式通知對方，雙方協(xié)商一致后簽署書面補充協(xié)議。因變更引起的費用增加或工期延誤，由提出變更方承擔(dān)或雙方協(xié)商確定。第六條測試、驗收與保證6.1測試：乙方應(yīng)負(fù)責(zé)制定詳細(xì)的測試計劃，包括測試環(huán)境、測試用例、測試方法等，并按計劃進(jìn)行充分的仿真測試和實車測試。甲方應(yīng)配合乙方進(jìn)行必要的測試驗證工作。6.2驗收標(biāo)準(zhǔn)：甲方驗收乙方交付的技術(shù)成果，以本合同第二條約定的技術(shù)指標(biāo)、附件中約定的具體要求（如有）以及雙方簽署的測試報告為主要依據(jù)。6.3驗收程序：乙方完成交付物后，應(yīng)書面通知甲方進(jìn)行驗收。甲方應(yīng)在收到通知后[具體天數(shù)]天內(nèi)組織驗收。驗收合格的，甲方應(yīng)向乙方出具書面驗收確認(rèn)書；驗收不合格的，甲方應(yīng)書面說明不合格原因和具體修改意見。乙方應(yīng)在收到不合格通知后[具體天數(shù)]天內(nèi)完成修改，并重新提交甲方驗收。若同一問題經(jīng)[具體次數(shù)]次修改后仍不合格，或甲方無正當(dāng)理由無期限拖延驗收，視為驗收合格。6.4乙方保證：乙方保證其提供的技術(shù)成果是乙方獨立開發(fā)的成果，或已獲得合法授權(quán)，不存在任何權(quán)利瑕疵，能夠滿足合同約定的技術(shù)指標(biāo)和要求。交付的技術(shù)成果不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。若因乙方提供的技術(shù)成果發(fā)生任何第三方侵權(quán)糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的一切法律責(zé)任和費用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。第七條費用與支付7.1開發(fā)總費用：本技術(shù)開發(fā)項目的總費用為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。該費用[包含/不包含]稅費。7.2稅費承擔(dān)：本合同約定的開發(fā)費用中未明確包含的稅費（例如：增值稅），由[甲方/乙方]承擔(dān)。7.3支付方式：甲方應(yīng)通過銀行轉(zhuǎn)賬方式向乙方支付合同款項。乙方應(yīng)在收到款項后向甲方開具等額合法發(fā)票。7.4支付節(jié)點：(1)本合同生效后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元，作為預(yù)付款。(2)乙方完成第一階段工作，經(jīng)甲方確認(rèn)后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(3)乙方完成第二階段工作，經(jīng)甲方確認(rèn)后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(4)乙方完成第三階段工作，經(jīng)甲方確認(rèn)后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(5)乙方完成第四階段工作，經(jīng)甲方確認(rèn)后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。(6)乙方通過甲方最終驗收，并收到甲方支付的前述款項后[具體天數(shù)]天內(nèi)，甲方向乙方支付合同總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元，作為尾款。7.5逾期支付：若甲方無正當(dāng)理由未能按時支付任何一期款項，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[千分之幾]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]天，乙方有權(quán)暫停工作，直至甲方付清款項及違約金。逾期付款不影響乙方要求甲方支付全部款項及承擔(dān)違約責(zé)任的權(quán)利。第八條違約責(zé)任8.1乙方的違約責(zé)任：(1)若乙方未能按照合同約定的進(jìn)度和標(biāo)準(zhǔn)完成技術(shù)開發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)按合同總費用的[千分之幾]向甲方支付違約金，但累計違約金不超過合同總費用的[百分比]%。逾期超過[具體天數(shù)]天，甲方有權(quán)解除合同。(2)若乙方交付的技術(shù)成果不符合合同約定的技術(shù)指標(biāo)或存在權(quán)利瑕疵，甲方有權(quán)要求乙方在[具體天數(shù)]天內(nèi)免費修正或重做，若乙方拒絕修正或重做，或修正后仍不合格，甲方有權(quán)解除合同并要求乙方退還已支付的全部款項，并賠償由此給甲方造成的損失。(3)若乙方違反本合同的保密義務(wù)，給甲方造成損失的，應(yīng)賠償甲方的全部損失。8.2甲方的違約責(zé)任：(1)若甲方未能按時支付合同款項，除按本第七條第7.5款約定支付違約金外，還應(yīng)承擔(dān)乙方因此遭受的損失。(2)若甲方無正當(dāng)理由拒絕或拖延驗收合格的技術(shù)成果，每逾期一日，應(yīng)按應(yīng)付未付款項的[千分之幾]向乙方支付違約金。但甲方付款義務(wù)的履行，以乙方提交合格交付物并發(fā)出驗收通知為前提。8.3不可抗力：任何一方因不可抗力事件不能履行本合同義務(wù)的，應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]天內(nèi)書面通知對方，并提供相關(guān)證明。根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，或允許延期履行。第九條合同的變更、解除和終止9.1變更：本合同的任何變更，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并簽署書面補充協(xié)議。補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。9.2解除：除本合同另有約定外，發(fā)生下列情形之一時，任何一方有權(quán)書面通知對方解除本合同：(1)另一方嚴(yán)重違反本合同，在收到守約方要求糾正的書面通知后[具體天數(shù)]天內(nèi)仍未糾正；(2)另一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算或解散程序；(3)因不可抗力導(dǎo)致合同目的無法實現(xiàn)。9.3終止：本合同在下列任一情形下終止：(1)雙方權(quán)利義務(wù)履行完畢；(2)雙方協(xié)商一致同意終止；(3)因不可抗力致使合同無法履行；(4)被依法解除。9.4終止/解除后的處理：(1)知識產(chǎn)權(quán)：合同終止或解除后，本合同第三條關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)歸屬的約定仍然有效。乙方應(yīng)將其持有的屬于甲方的技術(shù)成果及所有相關(guān)資料返還給甲方，或根據(jù)甲方要求銷毀。(2)費用結(jié)算：雙方應(yīng)結(jié)清所有未付款項。甲方應(yīng)向乙方支付所有已符合支付條件的款項。乙方應(yīng)在收到甲方款項后[具體天數(shù)]天內(nèi)，向甲方開具等額合法發(fā)票。(3)保密義務(wù)：合同終止或解除后，本合同第四條的保密義務(wù)仍然有效。(4)未完成工作：合同解除時，乙方應(yīng)將已完成的工作成果及所有相關(guān)資料交付給甲方，甲方應(yīng)支付該部分工作成果對應(yīng)的服務(wù)費用（若雙方協(xié)商確定）。第十條不可抗力10.1不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整、流行病疫情、網(wǎng)絡(luò)攻擊、電力或通訊中斷等。10.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[具體天數(shù)]天內(nèi)書面通知對方，詳細(xì)說明不可抗力的情況、影響以及預(yù)計持續(xù)的時間，并提供相關(guān)證明文件。10.3雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十一條法律適用與爭議解決11.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律（為本合同之目的，不包括香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū)和臺灣地區(qū)的法律）。11.2因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)選擇以下第[選擇一項]種方式解決：(1)提交[具體仲裁委員會名稱，例如：中國國際經(jīng)濟貿(mào)易仲裁委員會]，按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁地點在[具體城市]。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束