2025年工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)合同協(xié)議合同引言甲方：[委托方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系方式：[甲方公司聯(lián)系方式]乙方：[開發(fā)方公司全稱]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系方式：[乙方公司聯(lián)系方式]鑒于甲方希望委托乙方開發(fā)一套工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”），以實(shí)現(xiàn)[簡述系統(tǒng)應(yīng)用目的和場景]，乙方具備開發(fā)該系統(tǒng)的能力，雙方經(jīng)友好協(xié)商，依據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與解釋1.1本合同中，除非上下文另有解釋，下列術(shù)語具有以下含義：1.1.1“系統(tǒng)”指根據(jù)本合同約定由乙方開發(fā)的，用于[具體說明工業(yè)應(yīng)用場景和功能]的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)，包括硬件設(shè)備、軟件程序、算法模型及相關(guān)文檔。1.1.2“開發(fā)”指乙方根據(jù)本合同約定，完成系統(tǒng)需求分析、方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、測試、文檔編寫等工作。1.1.3“交付成果”指乙方按照本合同第三條約定完成開發(fā)工作后應(yīng)向甲方提交的全部物品、資料和權(quán)利。1.1.4“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”指一切發(fā)明權(quán)、專利申請(qǐng)權(quán)、專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（包括計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)）、技術(shù)秘密、專有技術(shù)、商業(yè)秘密、以及其他依法可以保護(hù)的權(quán)利和權(quán)益。1.1.5“背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)”指各方在簽訂本合同前已經(jīng)擁有或控制的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。1.1.6“項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)”指在本合同履行過程中，一方或雙方為履行本合同而專門產(chǎn)生或改進(jìn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。1.1.7“保密信息”指一方（披露方）以書面、口頭、電子或其他形式向另一方（接收方）披露的，標(biāo)明為“保密”、“機(jī)密”或根據(jù)其性質(zhì)應(yīng)被合理認(rèn)定為保密的所有信息，包括但不限于技術(shù)信息、商業(yè)信息、客戶信息、源代碼、設(shè)計(jì)文檔、測試數(shù)據(jù)等。1.1.8“不可抗力”指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭、罷工、政府行為、嚴(yán)重疫情等。1.1.9“里程碑”指本合同項(xiàng)下開發(fā)項(xiàng)目按計(jì)劃劃分的若干個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)特定的交付內(nèi)容或完成的工作。1.1.10“驗(yàn)收”指甲方依據(jù)本合同第四條、第五條的標(biāo)準(zhǔn)和流程，對(duì)乙方交付的系統(tǒng)進(jìn)行的確認(rèn)過程。第二條項(xiàng)目概述與范圍2.1開發(fā)目標(biāo)：乙方同意根據(jù)甲方提出的需求，開發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)[詳細(xì)描述系統(tǒng)需解決的具體問題，例如：對(duì)特定工件進(jìn)行尺寸測量、缺陷檢測、身份識(shí)別、定位引導(dǎo)等]，并達(dá)到如下性能指標(biāo)的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)：*[性能指標(biāo)1，例如：測量精度不低于±0.05mm]*[性能指標(biāo)2，例如：檢測速度不低于每分鐘100個(gè)]*[性能指標(biāo)3，例如：識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上]*[其他關(guān)鍵性能要求，例如：工作環(huán)境溫度范圍、濕度范圍、抗振動(dòng)能力等]2.2系統(tǒng)需求：2.2.1功能需求：系統(tǒng)應(yīng)具備[詳細(xì)列出系統(tǒng)必須具備的功能模塊，例如：圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、特征提取模塊、算法判斷模塊、結(jié)果輸出模塊（如顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制信號(hào)輸出等）]。2.2.2性能需求：除2.1款約定的性能指標(biāo)外，系統(tǒng)還應(yīng)滿足[補(bǔ)充的其他性能要求，例如：不同光照條件下的適應(yīng)性、不同分辨率圖像的處理能力等]。2.2.3硬件環(huán)境需求：系統(tǒng)所需的硬件包括但不限于[列出主要硬件設(shè)備，例如：工業(yè)相機(jī)型號(hào)或規(guī)格要求、鏡頭型號(hào)或規(guī)格要求、光源類型或規(guī)格要求、工業(yè)計(jì)算機(jī)或嵌入式控制器型號(hào)或規(guī)格要求、必要的傳感器或執(zhí)行器接口等]。硬件由[甲方/乙方]負(fù)責(zé)提供，具體責(zé)任劃分見第[相關(guān)條款號(hào)]條。2.2.4軟件平臺(tái)需求：系統(tǒng)軟件應(yīng)運(yùn)行在[指定操作系統(tǒng)，例如：Windows10/11/Linux]環(huán)境下，可使用[允許使用的開發(fā)語言、框架或庫，例如：C++/Python/OpenCV/VisionPro]等。2.2.5接口需求：系統(tǒng)需能與甲方現(xiàn)有的[例如：PLC、MES系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫]等進(jìn)行[例如：數(shù)據(jù)交互、控制信號(hào)對(duì)接]，接口方式為[例如：以太網(wǎng)TCP/IP通訊/RS232串口/OPCUA]。2.2.6文檔需求：乙方需提供完整的技術(shù)文檔，包括[例如：系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、模塊設(shè)計(jì)說明書、接口設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)]。2.3開發(fā)內(nèi)容：乙方的開發(fā)工作包括但不限于：2.3.1對(duì)甲方需求進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研和分析。2.3.2制定系統(tǒng)總體方案和詳細(xì)設(shè)計(jì)。2.3.3進(jìn)行圖像采集方案設(shè)計(jì)（包括相機(jī)選型、鏡頭選型、光源設(shè)計(jì)）。2.3.4進(jìn)行圖像處理算法和核心功能算法的開發(fā)與優(yōu)化。2.3.5進(jìn)行系統(tǒng)軟件的編碼、集成與測試。2.3.6編寫相關(guān)技術(shù)文檔。2.3.7根據(jù)約定進(jìn)行系統(tǒng)安裝、調(diào)試和現(xiàn)場測試。2.3.8提供必要的系統(tǒng)操作和維護(hù)培訓(xùn)。第三條開發(fā)計(jì)劃與進(jìn)度安排3.1項(xiàng)目周期：本合同項(xiàng)下的系統(tǒng)開發(fā)工作自本合同生效之日起至最終驗(yàn)收合格之日止，預(yù)計(jì)總工期為[XX]個(gè)月/天。3.2里程碑計(jì)劃：本項(xiàng)目設(shè)定以下主要里程碑：3.2.1需求確認(rèn)階段：乙方在[XX]日內(nèi)完成需求分析，并向甲方提交需求分析報(bào)告，經(jīng)甲方書面確認(rèn)后視為本階段完成。3.2.2方案設(shè)計(jì)階段：乙方在[XX]日內(nèi)完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，并向甲方提交方案設(shè)計(jì)文檔，經(jīng)甲方書面確認(rèn)或評(píng)審?fù)ㄟ^后視為本階段完成。3.2.3Alpha版完成階段：乙方在[XX]日內(nèi)完成系統(tǒng)核心功能開發(fā)與內(nèi)部測試，并向甲方提交Alpha版系統(tǒng)及測試報(bào)告，經(jīng)甲方測試確認(rèn)后視為本階段完成。3.2.4Beta版完成與現(xiàn)場初測階段：乙方在[XX]日內(nèi)根據(jù)甲方反饋完成系統(tǒng)修改，并在甲方指定現(xiàn)場完成初步安裝和測試，向甲方提交Beta版系統(tǒng)、修改說明及現(xiàn)場初測報(bào)告，經(jīng)甲方初步驗(yàn)收通過后視為本階段完成。3.2.5最終驗(yàn)收階段：乙方在Beta版通過后[XX]日內(nèi)完成系統(tǒng)最終調(diào)整優(yōu)化，并配合甲方完成最終驗(yàn)收測試，通過甲方最終驗(yàn)收后視為本階段完成。3.3進(jìn)度報(bào)告：乙方應(yīng)于每月[具體日期]前向甲方提交項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容應(yīng)包括已完成工作、下月計(jì)劃、存在問題及風(fēng)險(xiǎn)等。在發(fā)生重要變更或延期時(shí)，應(yīng)及時(shí)向甲方報(bào)告。第四條費(fèi)用與支付4.1合同總價(jià)：本合同項(xiàng)下系統(tǒng)開發(fā)總費(fèi)用（含稅）為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。4.2支付方式：甲方按以下方式分期支付合同總價(jià)：4.2.1預(yù)付款：本合同生效后[XX]日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)的[XX]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整），乙方收到款項(xiàng)后開始正式開發(fā)工作。4.2.2階段付款：乙方完成[對(duì)應(yīng)里程碑，例如：需求確認(rèn)階段]并通過甲方確認(rèn)后[XX]日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)的[XX]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。4.2.3階段付款：乙方完成[對(duì)應(yīng)里程碑，例如：Alpha版完成階段]并通過甲方測試確認(rèn)后[XX]日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)的[XX]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。4.2.4階段付款：乙方完成[對(duì)應(yīng)里程碑，例如：Beta版完成與現(xiàn)場初測階段]并通過甲方初步驗(yàn)收后[XX]日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)的[XX]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。4.2.5尾款：系統(tǒng)通過甲方最終驗(yàn)收合格后[XX]日內(nèi)，甲方支付合同總價(jià)剩余的[XX]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整）。4.3付款條件：乙方應(yīng)在收到每期付款前，向甲方開具等額合法發(fā)票。4.4稅費(fèi)：本合同總價(jià)已包含乙方因履行本合同而應(yīng)繳納的所有稅費(fèi)。4.5逾期付款：若甲方無正當(dāng)理由逾期支付任何一期款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[XX]%向乙方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總價(jià)的[XX]%。逾期超過[XX]日，乙方有權(quán)暫停開發(fā)工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：各方在本合同生效前擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)仍歸各自所有。為履行本合同，一方（披露方）可能需要向另一方（接收方）披露其背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)或提供相關(guān)資料，披露方仍保留該等知識(shí)產(chǎn)權(quán)的完全所有權(quán)。接收方僅根據(jù)本合同約定使用披露方的背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)，不得超出約定范圍使用，不得向任何第三方披露或授權(quán)使用。5.2項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬：本合同項(xiàng)下，乙方為履行本合同而專門開發(fā)或改進(jìn)的系統(tǒng)及其相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于源代碼、目標(biāo)代碼、設(shè)計(jì)文檔、算法、軟件著作權(quán)、專利申請(qǐng)權(quán)等），其所有權(quán)及/或使用權(quán)歸[甲方/雙方共有（具體權(quán)利劃分：甲方擁有實(shí)施權(quán)，乙方擁有署名權(quán)等）/乙方按約定享有]，具體歸屬方式由雙方在附件中另行明確[或直接在本條寫明最終歸屬]。乙方保證其交付的成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)生任何第三方主張權(quán)利的情況，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)全部費(fèi)用和責(zé)任，并賠償甲方因此遭受的所有損失。5.3甲方知識(shí)產(chǎn)權(quán)：甲方在開發(fā)過程中提供的資料、數(shù)據(jù)、需求等不構(gòu)成乙方在本合同下的知識(shí)產(chǎn)權(quán)負(fù)擔(dān)，但甲方授予乙方為履行本合同目的而使用、修改、復(fù)制這些資料的臨時(shí)許可。5.4許可：若約定知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方或雙方共有，則[擁有權(quán)利的一方/雙方]授予另一方在全球范圍內(nèi)、永久、免費(fèi)、不可撤銷的[獨(dú)占/非獨(dú)占]許可，用于[明確使用范圍，例如：安裝、運(yùn)行、修改、再分發(fā)（如適用）、支持]本合同項(xiàng)下開發(fā)的系統(tǒng)。第六條保密義務(wù)6.1保密責(zé)任：甲乙雙方及其工作人員、代理人對(duì)于在本合同履行過程中接觸到的對(duì)方的保密信息，均負(fù)有保密義務(wù)。接收方僅可為履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得為任何其他目的使用，不得向任何第三方披露、許可或轉(zhuǎn)讓。6.2例外情況：接收方有下列情形之一的，不屬于違反保密義務(wù)：a)該信息在接收方從披露方獲得前已經(jīng)公開；b)接收方能證明該信息非通過違反保密義務(wù)而從第三方合法獲得；c)接收方根據(jù)法律法規(guī)或有權(quán)機(jī)關(guān)的要求必須披露該信息，但應(yīng)在法律允許的范圍內(nèi)盡力通知披露方，并僅披露被要求披露的部分；d)該信息是其員工、顧問等在為接收方提供服務(wù)時(shí)，依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)或其與該員工/顧問的協(xié)議必須披露的，但該員工/顧問仍需遵守本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)。6.3保密期限：本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)自雙方接觸保密信息之日起生效，并在本合同終止后持續(xù)有效[XX]年，對(duì)于技術(shù)秘密等，保密期限為[XX]年或更長。6.4違約責(zé)任：任何一方違反本條保密義務(wù)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]整），若違約金不足以彌補(bǔ)守約方損失的，違約方還應(yīng)賠償守約方因此遭受的全部實(shí)際損失。6.5對(duì)雇員和顧問的義務(wù)：雙方應(yīng)確保其員工、顧問及其他代表其行為的第三方遵守本條保密義務(wù)，并承擔(dān)因其違反保密義務(wù)給對(duì)方造成的一切損失。第七條測試與驗(yàn)收7.1測試標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)的測試應(yīng)依據(jù)本合同第二條約定的性能指標(biāo)、設(shè)計(jì)文檔以及雙方共同認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。7.2測試責(zé)任：乙方負(fù)責(zé)進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中的單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試，并向甲方提交測試報(bào)告。甲方應(yīng)在收到測試報(bào)告后[XX]日內(nèi)組織進(jìn)行驗(yàn)收測試（或確認(rèn)乙方測試結(jié)果）。7.3驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)應(yīng)通過本合同第二條約定的所有功能測試和性能測試，能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，并滿足甲方生產(chǎn)或管理的實(shí)際需求。7.4驗(yàn)收流程：乙方完成最終開發(fā)并認(rèn)為系統(tǒng)滿足要求后，應(yīng)向甲方提交書面驗(yàn)收申請(qǐng)及完整的交付成果。甲方應(yīng)在收到申請(qǐng)后[XX]日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收包括資料審查和現(xiàn)場演示、測試。甲方應(yīng)在驗(yàn)收結(jié)束后[XX]日內(nèi)出具書面驗(yàn)收意見。7.5驗(yàn)收通過：系統(tǒng)通過甲方最終驗(yàn)收后，本合同項(xiàng)下的開發(fā)義務(wù)履行完畢。若甲方在收到驗(yàn)收申請(qǐng)后[XX]日內(nèi)未提出異議，視為驗(yàn)收通過。7.6驗(yàn)收不合格處理：若系統(tǒng)未能通過驗(yàn)收，甲方應(yīng)書面說明未通過驗(yàn)收的具體原因和理由。乙方應(yīng)在收到驗(yàn)收意見后[XX]日內(nèi)，根據(jù)甲方意見進(jìn)行整改、修復(fù)或補(bǔ)充開發(fā)，并重新提交驗(yàn)收。若經(jīng)過[XX]輪整改后系統(tǒng)仍無法通過驗(yàn)收，雙方應(yīng)協(xié)商解決，協(xié)商不成，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付但未提供合格成果的款項(xiàng)，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第八條工期與延期8.1合同工期：按照本合同第三條約定的總工期和里程碑時(shí)間進(jìn)行。8.2延期條件：以下情況導(dǎo)致工期延誤，經(jīng)雙方確認(rèn)后，工期相應(yīng)順延：a)甲方原因，如未能及時(shí)提供必要的開發(fā)環(huán)境、數(shù)據(jù)、需求變更確認(rèn)延遲等；b)發(fā)生不可抗力事件；c)遇不可預(yù)見的重大技術(shù)困難，且該困難非因乙方重大過失或故意造成；d)甲方同意的變更。8.3延期通知：任何一方預(yù)計(jì)將發(fā)生工期延誤時(shí)，應(yīng)在預(yù)計(jì)延誤發(fā)生前[XX]日內(nèi)書面通知對(duì)方，說明原因并提供相關(guān)證明。若延誤是由甲方原因或不可抗力造成，乙方應(yīng)相應(yīng)調(diào)整后續(xù)工作計(jì)劃。8.4延期處理：因非乙方原因?qū)е鹿て谘诱`，工期自動(dòng)順延。因乙方原因?qū)е鹿て谘诱`，乙方應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，如支付誤期賠償金[具體計(jì)算方式，例如：每日按合同總價(jià)的XX%支付]，但累計(jì)賠償金不超過合同總價(jià)的[XX]%。甲方也有權(quán)根據(jù)情況解除合同。第九條不可抗力9.1定義：不可抗力是指本合同第一條定義的不可抗力事件。9.2通知義務(wù)：遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[XX]日內(nèi)書面通知對(duì)方，說明事件情況及預(yù)計(jì)影響。9.3后果處理：雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力事件對(duì)合同履行的影響程度，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導(dǎo)致合同無法履行或延遲履行，受影響方不承擔(dān)違約責(zé)任。雙方應(yīng)采取措施減少損失。第十條違約責(zé)任10.1乙方違約：a)未能按合同約定的時(shí)間交付合格成果，除本合同第八條、第九條規(guī)定的情形外，每逾期一日，應(yīng)按逾期交付部分合同價(jià)款的[XX]%向甲方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總價(jià)的[XX]%。b)交付的系統(tǒng)存在嚴(yán)重缺陷，經(jīng)整改后仍無法達(dá)到合同約定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付的全部款項(xiàng)，并賠償甲方因此遭受的直接損失。c)侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致甲方遭受損失或被第三方追究責(zé)任的，乙方應(yīng)承擔(dān)全部責(zé)任，包括但不限于賠償損失、承擔(dān)訴訟/仲裁費(fèi)等，并承擔(dān)由此給甲方造成聲譽(yù)損害的責(zé)任。d)違反保密義務(wù)，按本合同第六條處理。10.2甲方違約：a)未能按合同約定支付款項(xiàng)，除本合同第四條第六款規(guī)定的情形外，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[XX]%向乙方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過合同總價(jià)的[XX]%。b)無故拖延或拒絕進(jìn)行驗(yàn)收，在乙方提交符合要求的驗(yàn)收申請(qǐng)后[XX]日內(nèi)仍不進(jìn)行驗(yàn)收或無正當(dāng)理由不予答復(fù)，視為驗(yàn)收通過?；蚣追矫鞔_表示不驗(yàn)收，則視為乙方完成交付，甲方應(yīng)支付相應(yīng)款項(xiàng)。c)違反保密義務(wù)，按本合同第六條處理。10.3其他違約：任何一方違反本合同其他約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第十一條通知與送達(dá)11.1雙方在本合同首頁載明的地址、聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何書面通知或文件按此地址郵寄（以掛號(hào)信或快遞發(fā)出后[XX]日視為送達(dá)）、或發(fā)送至電子郵箱、傳真（以發(fā)出時(shí)視為送達(dá)）即視為有效送達(dá)。一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[XX]日書面通知對(duì)方。11.2通知以發(fā)出時(shí)為準(zhǔn)，無論對(duì)方是否實(shí)際收到。第十二條法律適用與管轄12.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。12.2因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。[或選擇仲裁：協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交[具體仲裁委員會(huì)名稱]，按照申請(qǐng)仲裁時(shí)該會(huì)現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁