汽車(chē)拖拉機(jī)底盤(pán)構(gòu)造及理論總體內(nèi)容1.

傳動(dòng)系統(tǒng)2.

行駛系統(tǒng)3.

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.

制動(dòng)系統(tǒng)5.

拖拉機(jī)工作裝置6.

電動(dòng)拖拉機(jī)及無(wú)人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)7.

汽車(chē)拖拉機(jī)行駛原理及性能緒

論一、汽車(chē)與拖拉機(jī)發(fā)展概況

汽車(chē)與拖拉機(jī)類(lèi)型三、汽車(chē)與拖拉機(jī)總體構(gòu)造汽車(chē)的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車(chē)早期探索時(shí)期第一臺(tái)蒸汽機(jī)·

1712年，英國(guó)人托馬斯·

紐科門(mén)發(fā)明了蒸汽機(jī)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)抽水機(jī)將礦井中的

水抽出。被稱(chēng)為紐科門(mén)蒸汽機(jī)?！?/p>

1757年，木匠出身的技工詹姆斯·

瓦特被英國(guó)格拉斯戈大學(xué)聘為實(shí)驗(yàn)室技師，有

機(jī)會(huì)接觸紐科門(mén)蒸汽機(jī)，并對(duì)紐科門(mén)的蒸汽機(jī)產(chǎn)生了興趣?！?/p>

1763年，瓦特在修理蒸汽機(jī)模型中發(fā)現(xiàn)，紐科門(mén)蒸汽機(jī)只利用了氣壓差，沒(méi)有利

用蒸汽的張力，因此熱效率低，燃料消耗大，他下決心對(duì)紐科門(mén)蒸汽機(jī)進(jìn)行改進(jìn)?！?/p>

1769年，瓦特與博爾頓合作，發(fā)明了裝有冷凝器的蒸汽機(jī)?！?/p>

1774年11月，他倆又合作制造了真正意義的蒸汽機(jī)。蒸汽機(jī)推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)甚至

社會(huì)的發(fā)展，并為汽輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。⑩

瓦特在改良蒸汽機(jī)⑩

瓦特的蒸汽機(jī)模型汽車(chē)的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車(chē)早期探索時(shí)期蒸汽汽車(chē)的誕生一給車(chē)輛裝上了跳動(dòng)的“心”·

1769年，法國(guó)的炮兵工程師，尼古拉斯

·

古諾將一臺(tái)簡(jiǎn)陋的蒸汽機(jī)裝在一輛

木制的三輪車(chē)上，準(zhǔn)備用它來(lái)牽引大炮?！?/p>

1770年，古諾又重新制成了第二輛蒸汽汽車(chē)。該車(chē)在拖著一門(mén)大炮試車(chē)時(shí)，

由于轉(zhuǎn)向盤(pán)過(guò)于笨重，致使操縱失靈，在般圣奴兵工廠(chǎng)附近下坡時(shí)，撞到兵

工廠(chǎng)的墻上，弄得支離破碎，面目全非，這是世界上第一起機(jī)動(dòng)車(chē)事故。·

1771年，古諾改進(jìn)了蒸汽汽車(chē)，時(shí)速可達(dá)9.5千米，牽引4-5噸的貨物。·

古諾的嘗試給后來(lái)者以極大的啟發(fā)和激勵(lì)，是古代交通運(yùn)輸(以人、畜或帆

為動(dòng)力)與近代交通運(yùn)輸(動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng))的分水嶺，具有劃時(shí)代的意義。⑩

尼古拉斯

·古諾的大炮牽引車(chē)

⑩

試車(chē)時(shí)就撞到墻上汽車(chē)的產(chǎn)生和發(fā)展---汽車(chē)早期探索時(shí)期·1786年，美國(guó)人約翰·

菲奇發(fā)明了蒸汽動(dòng)力船?！?/p>

1804年，脫威迪克又設(shè)計(jì)并制造了一輛蒸汽汽車(chē)，這輛汽車(chē)還拉著10T重

的貨物在鐵路上行使了15.7km?！?/p>

1808年，英國(guó)人理查德·

特拉唯西克發(fā)明了鐵路蒸汽機(jī)車(chē)?！?/p>

1825年，英國(guó)人哥而斯瓦底·

嘉內(nèi)制造了一輛蒸汽公共汽車(chē)，18座，車(chē)速

為1

9km

/h,

開(kāi)始了世界上最早的公共汽車(chē)運(yùn)營(yíng)。·

1831年，美國(guó)的史沃奇·

古勒將一臺(tái)蒸汽汽車(chē)投入運(yùn)輸，相距15km格斯特

和切羅騰哈姆之間便出現(xiàn)了有規(guī)律的運(yùn)輸服務(wù)。

第一輛蒸汽公共汽車(chē)

⑩

沃爾特

·漢烤克造蒸汽公共汽車(chē)(英國(guó)1835年)汽車(chē)的產(chǎn)生和發(fā)展

-

-

-

汽車(chē)早期探索時(shí)期·

電動(dòng)汽車(chē)·就在蒸汽汽車(chē)產(chǎn)生的初期，已有許多人投入對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的研制中。

一般認(rèn)為，1873年英國(guó)戴

維森制造的四輪卡車(chē)是最早的電動(dòng)汽車(chē)。19世紀(jì)80年代，在法國(guó)已制造了多輛名副其實(shí)的電

動(dòng)汽車(chē)。在美國(guó)，愛(ài)迪生和福特都對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)作出了很大貢獻(xiàn)?！?9世紀(jì)90年代，電動(dòng)汽車(chē)有了較快的發(fā)展，于1898年創(chuàng)立的哥倫比亞電氣公司當(dāng)時(shí)曾生產(chǎn)了

500輛電動(dòng)汽車(chē)。1899年，法國(guó)的杰那茨(Camille

Jenatzy)

駕駛著電動(dòng)汽車(chē)創(chuàng)造了105km/h的最高車(chē)速記錄?！ぴ谝院蟮?0年間，電動(dòng)汽車(chē)與蒸汽汽車(chē)展開(kāi)了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。但無(wú)論是電動(dòng)汽車(chē)還是蒸汽汽車(chē)，

最后都在競(jìng)爭(zhēng)中讓位于后起之秀---裝有內(nèi)燃機(jī)的汽車(chē)?！て渲饕蚴请妱?dòng)汽車(chē)一次充電的續(xù)駛里程太短，而且蓄電池的質(zhì)量和體積都很大(這一直

是制約電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的“瓶頸”問(wèn)題),在車(chē)上為安放電池使室內(nèi)空間過(guò)于狹小。對(duì)蒸汽汽

車(chē)來(lái)說(shuō)，則存在給水繁瑣，起動(dòng)時(shí)為達(dá)到必要的蒸汽壓力所需時(shí)間太長(zhǎng)以及存在安全性和公

害方面的缺陷等。

1899年杰那茨駕駛的電動(dòng)汽車(chē)一、汽車(chē)與拖拉機(jī)發(fā)展概況1.汽車(chē)發(fā)展概況1885年，德國(guó)工程師卡爾·本茨制造了一輛裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的三輪汽車(chē)1886年，德國(guó)工程師戈特利布

·戴姆勒也制造出一輛用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為

動(dòng)力的四輪汽車(chē)1908年8月著名的福特T

型車(chē)問(wèn)世，并于1913年推出了世界上第一條汽

車(chē)流水裝配線(xiàn)1.汽車(chē)發(fā)展概況1920年杜森伯格公司在四個(gè)車(chē)輪上全部采用液壓制動(dòng)器。1939年通用給Oldsmobiles

和Cadillac

兩個(gè)品牌的車(chē)型提供一款稱(chēng)為“Hydra-Matic

Drive”的液壓耦合式四前速自動(dòng)變速器。1939年，美國(guó)豪華汽車(chē)品牌Packard

第一次將空調(diào)裝在汽車(chē)上使用。20世紀(jì)50年代，林肯Capri

Convertible首次搭載了機(jī)械式ABS

。1959年8月，世界上第一輛裝備有三點(diǎn)式安全帶的汽車(chē)

沃爾沃PV544交

付使用。1962年，奧茲莫比爾Cutlass

Jetfire成為世界上首款搭載渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)型。1.汽車(chē)發(fā)展概況1967年，博世發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)被裝備到大眾Type31600TL/E車(chē)型上，發(fā)動(dòng)機(jī)由此開(kāi)啟了電控時(shí)代。1974年，通用汽車(chē)開(kāi)始大范圍為旗下車(chē)型配備安全氣囊。1978年，日本不斷強(qiáng)化的汽車(chē)法規(guī)迫使日本汽車(chē)工業(yè)轉(zhuǎn)型經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的汽車(chē)風(fēng)格。1981年，本田公司推出了首臺(tái)行車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。1995年，奔馳S600Coupe(C140)

成為第一臺(tái)搭載電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的車(chē)型。1997年，豐田推出油電混合普銳斯，成為第一款大規(guī)模生產(chǎn)的油電混動(dòng)車(chē)型。2018年，各大汽車(chē)品牌陸續(xù)發(fā)布公告將有計(jì)劃性地停產(chǎn)停售燃油車(chē)，加大投入

新能源車(chē)型。2.拖拉機(jī)發(fā)展概況·“拖拉機(jī)

(Tractor)”一詞的由來(lái)·

農(nóng)用蒸汽牽引機(jī)動(dòng)車(chē)·

汽油牽引機(jī)動(dòng)車(chē)·Gasolinetraction

engine·

Traction_motor·Tractor(1907

年

)2.拖拉機(jī)發(fā)展概況1851年法國(guó)的阿拉巴爾特發(fā)明了世界上第一臺(tái)蒸汽拖拉機(jī)。1889年，美國(guó)造出了世界上第一臺(tái)使用汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)。1906年，霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機(jī)制造公司又制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的履帶式拖拉機(jī)，這種拖拉機(jī)是當(dāng)時(shí)最成功的拖拉機(jī)。1920年開(kāi)始大幅度提高功率和效率并加裝動(dòng)力輸出軸擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。1930年開(kāi)始使用輪胎，1940年起應(yīng)用電啟動(dòng)及液壓技術(shù)，液壓懸掛、液壓增重、負(fù)載換擋等，從此具備了現(xiàn)代拖拉機(jī)的全部特征。1960年開(kāi)始采用增壓內(nèi)燃機(jī)，1970年開(kāi)始重視加強(qiáng)安全性、舒適性研究及制造。目前拖拉機(jī)正在向大功率、多擋位、高速度、四輪驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、負(fù)載變速和駕駛舒適、安全等方向發(fā)展。二、汽車(chē)與拖拉機(jī)類(lèi)型(一)汽車(chē)類(lèi)型1.

按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)GB/T3730.1-2001《

汽車(chē)和掛車(chē)類(lèi)型的術(shù)語(yǔ)和定義》

中將汽車(chē)分為乘用車(chē)、商用車(chē)兩大類(lèi)。1.1乘用車(chē)

(passenger

car)

——在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)乘

客及其隨身行李和/或臨時(shí)物品的汽車(chē)，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過(guò)9

個(gè)座位。它也可以牽引一輛掛車(chē)。1.2商用車(chē)輛

(commercial

vehicle)——在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車(chē)，并且可以牽引掛車(chē)，乘用車(chē)不包括在內(nèi)。2.

按動(dòng)力裝置類(lèi)型分類(lèi)(1)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)：主要以汽油和柴油為燃料(2)電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)汽車(chē)是指汽車(chē)行駛的動(dòng)力全部或部分來(lái)自電機(jī)驅(qū)動(dòng)系

統(tǒng)的汽車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)(BEV),

是指利用動(dòng)力電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過(guò)電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)的一種新能源汽車(chē)?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)(HEV),是指車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的車(chē)輛，車(chē)輛的行駛功率依據(jù)實(shí)際的車(chē)輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。燃料電池汽車(chē)(FCEV),

是指以燃料電池作為動(dòng)力電源的汽車(chē)，其電池的能量是通過(guò)氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過(guò)燃燒，直接變成電能的。3.

按行駛道路條件分類(lèi)(1)公路用汽車(chē)公路用汽車(chē)指主要行駛于公路和城市道路的汽車(chē)。公路用車(chē)的長(zhǎng)度、寬度、高度、單軸負(fù)荷等均受交通法規(guī)的限制。(2)

非公路用汽車(chē)非公路用汽車(chē)主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是本身的外廓尺寸、單軸負(fù)荷等參數(shù)超出了法

規(guī)限制而不適于公路行駛，只能在礦山、機(jī)場(chǎng)和工地內(nèi)的無(wú)路地區(qū)或?qū)Ｓ玫缆?/p>

上行駛的汽車(chē)；另一類(lèi)是能在無(wú)路地面上行駛的高通過(guò)性汽車(chē)，稱(chēng)為越野汽車(chē)

。越野汽車(chē)可以是乘用車(chē)、客車(chē)，也可以是貨車(chē)或其他用途的汽車(chē)。4.

按行駛機(jī)構(gòu)的特征分類(lèi)(1)輪式汽車(chē)通?？煞譃榉侨嗱?qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)兩種型式。汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)型式一般用符號(hào)

“n×m”表示，其中n

為車(chē)輪總數(shù)(在1個(gè)輪轂上安裝雙輪輞和輪胎仍算1

個(gè)車(chē)輪),m

為驅(qū)動(dòng)輪數(shù)。(2)其他型式的車(chē)輛如履帶式車(chē)輛、雪橇式車(chē)輛、氣墊式車(chē)輛、步行機(jī)械式車(chē)輛等等。(二)拖拉機(jī)類(lèi)型1.

按用途分類(lèi)按用途不同，拖拉機(jī)可分為工業(yè)拖拉機(jī)、林業(yè)拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)。工業(yè)拖拉機(jī)主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè)。林業(yè)拖拉機(jī)主要用于林區(qū)集材，配帶專(zhuān)用機(jī)具也可進(jìn)行植樹(shù)、造林和伐木作業(yè)，一般帶有絞盤(pán)、搭載板和清除障礙裝置等。農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，按其用途不同又可分為：(1)普通拖拉機(jī)主要用于一般條件下的農(nóng)田移動(dòng)作業(yè)、固定作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)

等，應(yīng)用范圍廣。(2)中耕拖拉機(jī)主要適于中耕作業(yè)，也兼用于其它作業(yè)，特點(diǎn)是拖拉機(jī)離地

間隙較大，輪胎較窄。(3)園藝拖拉機(jī)主要適于果園、菜地、茶林等地作業(yè)，特點(diǎn)是體積小、機(jī)動(dòng)

靈活、功率小。(4)特種型式拖拉機(jī)適于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適應(yīng)某種特殊需要的拖拉機(jī)，如船形拖拉機(jī)、山地拖拉機(jī)、水田拖拉機(jī)等。拖拉機(jī)的用途：耕整地犁耕旋耕拖拉機(jī)的用途：耕整地拖拉機(jī)的用途：播

栽種甘蔗播種甘蔗中耕、施肥噴藥拖拉機(jī)的用途：田間管理拖拉機(jī)的用途：收

獲谷物收獲甘蔗收獲玉米收獲拖拉機(jī)的用途：收

獲拖拉機(jī)的用途：牧

業(yè)拖拉機(jī)的用途：園

藝修剪樹(shù)籬拖拉機(jī)的用途：林

業(yè)挖坑機(jī)集材拖拉機(jī)的用途：施

工推土、鏟運(yùn)、挖掘2.

按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)拖拉機(jī)按結(jié)構(gòu)，主要是行走裝置結(jié)構(gòu)的不同，可分為輪式、履帶式、手扶

式、船形四種。輪式拖拉機(jī)履帶式拖拉機(jī)

手扶拖拉機(jī)

船式拖拉機(jī)?圖0-5常見(jiàn)拖拉機(jī)類(lèi)型?內(nèi)飾件燃油箱真空助力