汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第一節(jié)汽車拖拉機(jī)的發(fā)展概況

第二節(jié)汽車拖拉機(jī)的類型第三節(jié)汽車拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)

第四節(jié)汽車拖拉機(jī)行駛原理第五節(jié)汽車拖拉機(jī)的性能《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理重點(diǎn)、難點(diǎn)■

汽車類型■

拖拉機(jī)類型■

汽車總體結(jié)構(gòu)■

拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)■

汽車行駛原理■

拖拉機(jī)的行駛原理《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理教學(xué)要求■

掌握汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造■

掌握車輛行駛原理《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理課程思政融入點(diǎn)1.我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展與討論2.我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展與討論3.車輛

行駛原理與實(shí)現(xiàn)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理課程思政的育人目標(biāo)■

扎根“三農(nóng)”■

改革開放■

民族自豪感■

使命擔(dān)當(dāng)■

農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理課程耕讀教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效我國(guó)拖拉機(jī)

工業(yè)的發(fā)展

與討論1.我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)是如何發(fā)展?2.我國(guó)拖拉機(jī)歷年生產(chǎn)量和保有

量是如何發(fā)展的?3.拖拉機(jī)發(fā)展中有哪些關(guān)鍵技術(shù)?信息化載體、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”

改革開放民族自豪感使命擔(dān)當(dāng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化我國(guó)汽車工

業(yè)的發(fā)展與

討論1.我國(guó)汽車工業(yè)是如何發(fā)展的?

2.指南車、記里鼓車是如何體現(xiàn)

我國(guó)歷史上造車的技術(shù)水平?3.我國(guó)汽車歷年生產(chǎn)量如何連續(xù)

位于世界第一?4.汽車發(fā)展中有哪些關(guān)鍵技術(shù)?信息化載體、課堂

討論；制作講義或

教材、制作PPT改革開放大國(guó)復(fù)興民族自豪感使命擔(dān)當(dāng)車輛行駛原

理與實(shí)現(xiàn)1.車輛是如何行駛的?2.如何提高汽車拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力?3.如何減少汽車拖拉機(jī)的行駛阻力?參觀體驗(yàn)、課堂討

論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”科學(xué)精神科技發(fā)展辯證思想“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第一節(jié)

汽車拖拉機(jī)的發(fā)展概況《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理一、我國(guó)汽車的發(fā)展概況中國(guó)汽車工業(yè)與共和國(guó)共命運(yùn)，經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的努力，發(fā)生了天翻地覆的變化。從一個(gè)曾經(jīng)是“只有卡車沒有轎車”、“只有公車沒有私車”、

“只有計(jì)劃沒有市場(chǎng)”的汽車工業(yè)，終于形成了一個(gè)種類

齊全、生產(chǎn)能力不斷增長(zhǎng)、產(chǎn)品水平日益提高的汽車工業(yè)體系?；仡?/p>

新中國(guó)汽車工業(yè)60年來走過的路程，

一步一個(gè)腳印，處處印證著各個(gè)

歷史時(shí)期的時(shí)代特色，經(jīng)歷了從無到有、從小到大，創(chuàng)建、成長(zhǎng)、全面、高速發(fā)展四個(gè)歷史階段?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理8我國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)在1993年首次成為第5大支柱產(chǎn)業(yè)。2000年汽車產(chǎn)量突破200萬(wàn)輛，2002年汽車產(chǎn)量突破300萬(wàn)輛，2004年汽車產(chǎn)

量突破500萬(wàn)輛，2009年汽車產(chǎn)量突破1000萬(wàn)輛，2010年汽車產(chǎn)量突破1500萬(wàn)輛，2013年汽車產(chǎn)量突破2000萬(wàn)輛，2022年我國(guó)汽車產(chǎn)銷分別完成2702.1萬(wàn)輛和2686.4萬(wàn)輛，連續(xù)14年蟬聯(lián)世界第一。截至2022年年底，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)4.17億輛，其中汽車3.19億

輛；機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)送黄?億人，達(dá)5.02億人，其中汽車駕駛?cè)?.64億人。1955—2022年我國(guó)汽車生產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)見表1-1?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

9年份生產(chǎn)量年份生產(chǎn)量年份生產(chǎn)量年份生產(chǎn)量年份生產(chǎn)量202227021000200893451011994135336819802222881966558612021260820002007888245619931296778197918570019654054220202522500020067279726199210617211978149062196428062201925721000200557077001991708820197712540019632057920182780900020045070527199050924219761352001962974020172901540020034443491198958693619751398001961358920162811900020023253655198864695119741047711960225742015245033002001234152819874725381973116193195919601201423722900200020681861986372753197210822719581600020132211680019991831596198544337719711110221957790420121927180019981627829198431636719708716619561654201118418900199715926281983239886196953100195564201018264667199614749051982196304196825100200913790994199514526971981175645196720381《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

10表1-11955-2022年中國(guó)汽車生產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)(單位：輛)二、我國(guó)拖拉機(jī)的發(fā)展概況●中國(guó)拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了3個(gè)主要階段?！竦谝浑A段：引進(jìn)與仿制改進(jìn)階段(1950～1965年)?！竦诙A段：自行設(shè)計(jì)研制階段(1965～1983年)?！竦谌A段：系列產(chǎn)品開始階段(1983年～目前)?！?/p>

2022年，我國(guó)生產(chǎn)小型拖拉機(jī)的企業(yè)240余家，年生產(chǎn)能力約500萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)生產(chǎn)大中型拖拉機(jī)的企業(yè)30余家，目前年生產(chǎn)能力約80萬(wàn)臺(tái)。拖拉機(jī)的保有量已達(dá)到2000多萬(wàn)臺(tái)，基本達(dá)到飽和狀態(tài)，但技術(shù)含量較

高的拖拉機(jī)相對(duì)較少。

我國(guó)2006—2022年的拖拉機(jī)年產(chǎn)量見表1-2《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

11年份20222021202020192018201720162015201420132012201120102009200820072006大中型拖拉

機(jī)年產(chǎn)量35.941.240.022.424.356.863.068.864.458.546.346.138.439.221.820.319.8小型拖拉機(jī)

年產(chǎn)量17.018.718.831.037.3118.6135.5140.0167.8193.6178.6237.6228.2189.2188.0213.8191.5《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

12表1-22004-2022年中國(guó)拖拉機(jī)的年產(chǎn)量(單位：萬(wàn)臺(tái))《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第二節(jié)汽車拖拉機(jī)的類型一、汽車的類型1.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類●新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車和掛車類型的術(shù)語(yǔ)和定義》

(GB/T3730.1-

2001)將汽車分為乘用車和商用車兩大類?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

141.

按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(1)乘用車●是指在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)乘客及其隨身行李和/或臨時(shí)物品的汽車，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個(gè)座位。它也可以牽引一

輛掛車?！窆卜譃?1種(普通乘用車、活頂乘用車、高級(jí)乘用車、小型乘用車、敞篷車、艙背乘用車、旅行車、多用途乘用車、短頭乘用車、越野乘用車、專用乘用車)a)b)圖1-

1乘用車和商用車a)乘用車

b)

商用車《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

151.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類(2)商用車●是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車，并且可以牽引掛車●包括客車、貨車、半掛牽引車a)

b)圖1-1乘用車和商用車a)乘用車

b)

商用車《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

16●1)客車是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上用于載運(yùn)乘客及其隨身行李的商用車輛，包括駕駛?cè)俗辉趦?nèi)座位數(shù)超過9座?？蛙嚪譃樾⌒涂蛙?、城市客車、長(zhǎng)途客車、旅游客車、鉸接客車、無軌電車、越野客車

和專用客車8大類?！?)貨車是指一種主要為載運(yùn)貨物而設(shè)計(jì)和裝備的商用車輛，它能否牽

引一輛掛車均可。貨車分為普通貨車、多用途貨車、全掛牽引車、越野貨車、專用作業(yè)車、專用貨車、低速貨車和三輪汽車8種類型?！?)半掛牽引汽車是指裝備有特殊裝置用于牽引半掛車的商用車輛。《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

172.動(dòng)力裝置類型分類可分為汽油機(jī)汽車、

柴油機(jī)汽車、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車等。d)e)圖1-2

按動(dòng)力裝置類型的汽車分類a)

汽油機(jī)汽車

b)

柴油機(jī)汽車

c)電動(dòng)汽車d)混合動(dòng)力汽車e)燃料電池汽車1、3、5—發(fā)動(dòng)機(jī)

2—油箱(汽油)

4—油箱(柴油)

6—變換器

7—傳動(dòng)橋

8—變矩器9、12、15—蓄電池10、13—?jiǎng)恿刂蒲b置11、14—電動(dòng)機(jī)16—燃料電池架17—?dú)錃獯鎯?chǔ)系統(tǒng)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

187a)b)c)2.動(dòng)力裝置類型分類●①汽油汽車。以汽油為內(nèi)燃機(jī)燃料的汽車稱為汽油汽車。車用汽油是

從石油中提煉出來的，由碳、氫元素組成的烴類化合物。汽油的揮發(fā)

性好，但抗爆性差，發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比小，

一般用于輕型汽車上?！瘼诓裼推?。以柴油為內(nèi)燃機(jī)燃料的汽車稱為柴油機(jī)汽車。柴油和汽

油一樣，是從石油中提煉出來的，也是由碳、氫元素組成的烴類化合物，在石油蒸餾過程中，溫度在200～350℃范圍內(nèi)的餾分即為柴油。柴

油具有良好的抗爆性能，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比大，產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩大，所以被廣泛用在越野汽車、大型客車、大型貨車、農(nóng)用汽車和工程機(jī)

械

上

?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

19●③電動(dòng)汽車。

是指由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且自身裝備供電能源(不包括供電架線)的汽車。包括蓄電池式電動(dòng)汽車、插電式電動(dòng)汽車、燃料

電池式電動(dòng)汽車等?！瘼芑旌蟿?dòng)力汽車。

是指裝備兩套動(dòng)力源的汽車，這種汽車通常裝有內(nèi)燃機(jī)一發(fā)電機(jī)組以及蓄電池?？煞譃槠胀ɑ旌蟿?dòng)力汽車和插電式混合動(dòng)力汽車兩大類?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

203.按公安機(jī)關(guān)管理分類●為了便于機(jī)動(dòng)車輛技術(shù)檢驗(yàn)、核發(fā)牌證以及進(jìn)行專門管理，公安

機(jī)關(guān)根據(jù)目前中國(guó)汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和公安機(jī)關(guān)管理的需要，汽車分為：

大型汽車和小型汽車兩種。4.按發(fā)動(dòng)機(jī)布置分類●可分為：前置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、后置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、中置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、

下置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、雙發(fā)動(dòng)機(jī)汽車等。5.按驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類●可分為：前輪驅(qū)動(dòng)汽車、后輪驅(qū)動(dòng)汽車、全輪驅(qū)動(dòng)汽車等?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

216.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置和驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類●可分為：前置前驅(qū)動(dòng)汽車、前置后驅(qū)動(dòng)汽車、后置后驅(qū)動(dòng)汽車、

中置后驅(qū)動(dòng)汽車等。7.按行駛道路條件分類●可分為：公路用車和非公路用車。8.按行駛機(jī)構(gòu)的特征分類●可分為：輪式汽車、履帶式汽車、半履帶式汽車等?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

22二、拖拉機(jī)的類型1.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(1)輪式拖拉機(jī)(2)履帶式拖拉機(jī)(3)手扶拖拉機(jī)(4)船形拖拉機(jī)2.按用途分類(1)普通型拖拉機(jī)(2)園藝型拖拉機(jī)(3)中耕型拖拉機(jī)(4)特殊用途拖拉機(jī)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

233.按功率大小分類(1)大型拖拉機(jī)。功率：73.6kW(100

馬力)以上。(2)中型拖拉機(jī)。功率：14.7～736kW(20～100馬力)。(3)小型拖拉機(jī)。功率：在14.7kW(20

馬力)以下?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

24圖1-

3

幾種常見拖拉機(jī)的類型a)

手扶式拖拉機(jī)b)

小四輪拖拉機(jī)c)中型拖拉機(jī)d)履帶式拖拉機(jī)e)

船式拖拉機(jī)f)

大型拖拉機(jī)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

25a)b)c)d)e)f)第三節(jié)

汽車拖拉機(jī)的總體結(jié)構(gòu)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理一、汽車的總體構(gòu)造

汽車通常由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣設(shè)備四個(gè)部分組成。a.

發(fā)動(dòng)機(jī)

b.底盤

c.車身

d.

電氣設(shè)備圖1-4

汽車的組成《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

271.

發(fā)動(dòng)機(jī)●功用：將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的一個(gè)機(jī)器?！窠M

成：一般采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、

供給系、冷卻系、潤(rùn)滑系、點(diǎn)火系(汽油發(fā)動(dòng)機(jī))、起動(dòng)系等部分組成?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

282.

底盤◆

功

用

：接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成汽車拖拉

機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)，并保證汽車拖拉機(jī)按照駕駛員的操縱正常行駛◆

組

成

：●汽車：由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系等4部分組成●拖拉機(jī)：由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、工作裝置等5部分組成《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

292.

底盤(1)傳動(dòng)系功能：指將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能傳遞到車輪上的全部動(dòng)力傳動(dòng)裝置，并能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的接通與切斷、起步、變速、倒車等功能。組

成

：由離合器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等部件組成。(2)行駛系功

能

：將車輛各總成、部件連接成一個(gè)整體，支撐整車，并將旋

轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成車輛的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平順行駛。組

成

：由車架、車橋、車輪和懸架等部件組成。《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

30(3)轉(zhuǎn)向系功能：用來控制汽車拖拉機(jī)的行駛方向組成：由方向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成(4)制動(dòng)系功能：用來使行駛中的車輛按照需要降低速度，停止行駛和在坡道上駐車。組成：由制動(dòng)控制部分、制動(dòng)傳動(dòng)部分、制動(dòng)器等部件組成。

一

般汽車制動(dòng)系至少有兩套各自獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車制動(dòng)裝置和

駐車制動(dòng)裝置?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

31(

5

)

工

作

裝

置功

能

：使拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)。組

成

：由牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置、液壓懸掛裝置、液壓舉傾系統(tǒng)等。《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

323.

車身●

功能：車輛用來載人裝貨的部分，也指車輛整體。有的車輛

的車身既是駕駛員的工作場(chǎng)所，又是容納乘客和貨物的場(chǎng)所。●

組成：包括車窗、車門、駕駛艙、乘客艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和行李艙等。●類型：無架整體式(承載式)、有架式(非承載式)車身《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

334.

電氣設(shè)備●

分類：電器裝置、電子控制系統(tǒng)。電器裝置的組成：(1)供電系統(tǒng)：蓄電池、發(fā)電機(jī)(2)用電設(shè)備：?jiǎn)?dòng)、點(diǎn)火、照明、顯示、信號(hào)、附屬裝置(3)檢測(cè)裝置：儀表、傳感器(4)配電裝置：配電盒、開關(guān)、保險(xiǎn)裝置、插接件、導(dǎo)線《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

344.

電氣設(shè)備電子控制系統(tǒng)的組成：(1)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)：噴油、點(diǎn)火、怠速、排氣、爆震、進(jìn)氣等(2)底盤控制系統(tǒng)：

ABS、ASR、AT、EPS、4WS、懸架、耕深(3)車身控制系統(tǒng)：空調(diào)、儀表、燈光、SRS、導(dǎo)航、

CCS、防盜、防撞、座椅、音響、車距、信息等《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

35拖拉機(jī)與汽車的總體構(gòu)造基本相近似，一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、工作裝置和電氣設(shè)備組成(圖1-5)。圖1-5

拖拉機(jī)的基本組成1

—

電氣系統(tǒng)(照明系統(tǒng))2

—

發(fā)

動(dòng)

機(jī)(

柴

油

機(jī)

)3

—

底

盤(

轉(zhuǎn)

向

系

統(tǒng)

)

4

—

底

盤(

制

動(dòng)

系

統(tǒng)

)5

—

底

盤(

駕

駛

座

)6

—

底

盤(

工

作

裝

置

)7

—

底

盤(

行

走

系

統(tǒng)

)8

—

底

盤(

傳

動(dòng)

系

統(tǒng)

)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

36二、拖拉機(jī)的總體構(gòu)造1.發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)行駛和工作的動(dòng)力源，

一般采用柴油機(jī)。主要由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、換氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、

啟動(dòng)系統(tǒng)，以及預(yù)熱裝置等組成。拖拉機(jī)柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)與汽車柴油機(jī)基本相同，但拖拉機(jī)柴油機(jī)采用低速(≤2300

r/min)

大轉(zhuǎn)矩柴

油機(jī)，汽車柴油機(jī)采用高速柴油機(jī)?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

372.底盤拖拉機(jī)的底盤是指發(fā)動(dòng)機(jī)

和電氣設(shè)備以外的所有系統(tǒng)和裝置。底盤將發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)系統(tǒng)、部件聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)橥侠瓩C(jī)

行駛的驅(qū)動(dòng)力和牽引力。拖拉機(jī)底盤由傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)等5個(gè)部

分組成。拖拉機(jī)底盤各系統(tǒng)的

布置如圖1-6所示。圖1-6

拖拉機(jī)底盤各系統(tǒng)的布置示意圖a)

傳動(dòng)系統(tǒng)

b)行走系統(tǒng)c)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

d)制動(dòng)系統(tǒng)1—發(fā)動(dòng)機(jī)

2—離合器3—變速器

4—后橋

5—前輪6—后輪

7—轉(zhuǎn)向器8—轉(zhuǎn)向盤

9—制動(dòng)踏板

10—制動(dòng)器《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

38b)d)c)a)3.工作裝置拖拉機(jī)工作裝置通常類屬于底盤部分，主要用于牽引、懸掛、

驅(qū)動(dòng)農(nóng)具，進(jìn)行各種農(nóng)機(jī)作業(yè)，如圖1-7所示。c)

d)圖1

-

7

拖拉機(jī)的工作類型a)牽引作業(yè)b)牽引及動(dòng)力輸出作業(yè)c)固定作業(yè)d)懸掛農(nóng)具作業(yè)《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

39a)b)4.電氣設(shè)備拖拉機(jī)的電氣設(shè)備主要由發(fā)電機(jī)、蓄電池、燈光系統(tǒng)、儀表系

統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等構(gòu)成，各電氣的原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與汽車的電氣基本相同?！镀囃侠瓩C(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

40《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第四節(jié)

車輛行駛原理一、驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上得到的。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上。此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的

轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生對(duì)地面的圓周力，而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力(方向與F?相反)即是驅(qū)動(dòng)汽車拖拉機(jī)的外力(圖1-8),此外力稱為汽車拖拉

機(jī)的驅(qū)動(dòng)力F+Ft

F?2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

42圖1-8

汽車拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力F

的產(chǎn)生需要依靠?jī)蓚€(gè)作用：①依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過傳動(dòng)系改變大小和方向后，傳遞給驅(qū)動(dòng)輪一定的驅(qū)動(dòng)力矩，進(jìn)而提供引發(fā)驅(qū)動(dòng)力的沿輪胎切向方向的作用力，這是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)部條件。②依靠驅(qū)動(dòng)輪與地面的相互作用，把驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的作用力，轉(zhuǎn)化為地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪切向方向的反作用力，這是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的外部條件。車輛拖拉機(jī)每得到一個(gè)具體的驅(qū)動(dòng)力，是上述兩個(gè)方面共同作用

、協(xié)調(diào)一致的結(jié)果。2025/12/1

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43二、汽車的行駛阻力汽車拖拉機(jī)在水平道路上直線等速行駛時(shí)，必須克服來自地面與輪胎相互作用而產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力F和來自車身與空氣相互作用

而產(chǎn)生的空氣阻力Fw。當(dāng)汽車拖拉機(jī)在坡道上直線上坡行駛時(shí)，還必須克服其重力沿坡道的分力，稱為坡度阻力F;;當(dāng)汽車拖拉機(jī)直線加速行駛時(shí)，還

需

克服加速阻力F;。當(dāng)汽車拖拉機(jī)牽引掛車，或拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，還要考慮牽引阻力Fp。因此，汽車拖拉機(jī)直線行駛時(shí)其總阻力

為2025/12/1

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44汽車拖拉機(jī)各種行駛阻力中，滾動(dòng)阻力F和空氣阻力F是在任何行駛條件下都存在的，坡度阻力F和加速阻力F;僅在一定行駛條件下存在。汽車拖拉機(jī)下坡時(shí)，

F

為負(fù)值，此時(shí)汽車拖拉機(jī)重力沿波道的分力已不是汽車拖拉機(jī)的行駛阻力，而是動(dòng)力了。同樣，汽車拖拉機(jī)減速行駛時(shí)，慣性作用是使汽車拖拉機(jī)前進(jìn)的，F(xiàn);也為負(fù)值，亦不是阻力了。在水平道路上等速直線行駛時(shí)，就沒有坡度阻力和加速阻力。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理45三、車輛行駛的驅(qū)動(dòng)一附著條件1.汽車拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件若驅(qū)動(dòng)力小于滾動(dòng)阻力、坡度阻力、加速阻力、空氣阻力之和

牽引阻力，則汽車拖拉機(jī)無法開動(dòng)，或正在行駛的汽車拖拉機(jī)將減速直至停車。所以汽車拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件為：2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

46●汽車拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)條件不是汽車拖拉機(jī)行駛的充分條件，只反映了汽車拖拉機(jī)本身的行駛能力。可以采用增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、加大傳動(dòng)比等措施來增大汽車拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力。但這些措施只有在驅(qū)動(dòng)輪與路面不發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)才有效?！袢绻?qū)動(dòng)輪在路面滑轉(zhuǎn)，則增大驅(qū)動(dòng)力只會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)，地面切向反作用力并不會(huì)增加。這種現(xiàn)象表明，汽車拖拉機(jī)行駛除受驅(qū)動(dòng)條件制約外，還受輪胎與地面附著條件的限制。2025/12/1

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47地面之所以產(chǎn)生切向反作用力，主要是依靠地面與驅(qū)動(dòng)輪接地表面之間的摩擦作用(對(duì)輪式拖拉機(jī)或履帶式拖拉機(jī)而言，還有土壤與壓入土壤中的驅(qū)動(dòng)輪刺或履帶行走器履刺之間的剪切作用)。這種作用稱為附著作用，附著作用所能提供的地面反作用力的極限值，稱

為附著力Fφ。附著力是一種潛力，當(dāng)它被利用而表現(xiàn)出來的時(shí)候就成了驅(qū)動(dòng)力。很顯然，驅(qū)動(dòng)力的發(fā)揮受到附著力的限制，實(shí)際發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力，只能小于或等于附著力，而不能大于附著力F,否則將發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。即：F≤F2025/12/1

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48這就是汽車拖拉機(jī)行駛的附著條件，也是汽車拖拉機(jī)行駛的充分條件。汽車拖拉機(jī)行駛的充分與必要條件為：2025/12/1

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49上式稱為汽車拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)-附著條件。一般情況下，當(dāng)附著力足夠大時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的最大允許值由最低工作擋位上發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)矩來決定，若行駛總阻力超過驅(qū)動(dòng)力，則汽車拖拉機(jī)由于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常超載或頻繁熄火而無法正常工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩足以滿足(即驅(qū)動(dòng)力足夠大)而附著力不足時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的最大允許值由附著力決定。若此時(shí)行駛總阻力超過附著力，則汽車拖拉機(jī)由于驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)而不能正常工作。由此可見，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并不是任何情況下都能充分發(fā)揮出來的，有時(shí)因受到汽車拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與路面之間附著性能的限制

而不能完全被利用。所以要充分發(fā)揮汽車拖拉機(jī)的工作潛力，應(yīng)提高汽車拖拉機(jī)的附著性能，同時(shí)降低行駛阻力。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

50《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理第五節(jié)汽車拖拉機(jī)的性能汽車拖拉機(jī)的性能主要有指動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、行駛平順性、通過性、安全性、操縱穩(wěn)定性、環(huán)保性等。一、動(dòng)力性動(dòng)力性是指汽車拖拉機(jī)在良好路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力決定的、

所能達(dá)到的平均行駛速度。它表示了車輛以最大可能的平均行駛速度運(yùn)送貨物或乘客的能力。動(dòng)力性是汽車拖拉機(jī)

各種使用性能中最重要、最基本的性能。從獲得盡可能高的平均行駛速度的觀點(diǎn)出發(fā)，動(dòng)力性主要指標(biāo)有：(1)最高車速，單位為km/h;(2)加速時(shí)間，單位為s;(3)能爬上的最大坡度，簡(jiǎn)稱最大爬坡度，單位為%或(°)。2025/12/1

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52最高車速是指在水平良好的路面(混泥土或?yàn)r青路)上能達(dá)到的最高行駛車速。加速時(shí)間表示車輛的加速能力。常用原地起步加速時(shí)間和超車

加速時(shí)間來表示加速能力。爬坡能力是用滿載時(shí)汽車拖拉機(jī)在良好路面上的最大爬坡度來表示的。顯然，最大爬坡度是指擋最大爬坡度。對(duì)于乘用車

，一般不強(qiáng)調(diào)它的爬坡能力，對(duì)貨車一般在30%即16.5°左右，越野汽車可

達(dá)60%即30°左右或更高。2025/12/1

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53二、燃料經(jīng)濟(jì)性燃料經(jīng)濟(jì)性是指汽車拖拉機(jī)以最少的燃料消耗量完成

單位運(yùn)輸或作業(yè)的能力。燃油經(jīng)濟(jì)性通常用百公里燃油消

耗量、單位作業(yè)耗油量來衡量。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

541.百公里燃油消耗量

主要用于評(píng)價(jià)汽車燃料經(jīng)濟(jì)性，是指汽車在一定運(yùn)行工況下行駛100km

的燃油消耗量。

一般情況下，燃油消耗量采用容積(升)計(jì)

算，由于等速油耗與實(shí)際行駛情況有很大差別，實(shí)際上不能全面地

評(píng)定汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)在一般都采用循環(huán)油耗來評(píng)定汽車的燃

油經(jīng)濟(jì)性。◆

循環(huán)油耗是指在一段指定的典型路段內(nèi)汽車以設(shè)定的不同工況行駛

時(shí)的油耗，起碼要規(guī)定等速、加速和減速3種工況，復(fù)雜的還要計(jì)入

啟動(dòng)和怠速停駛等多種工況，然后折算成百公里油耗。

例如我國(guó)有15工況循環(huán)油耗(乘用車)、6工況循環(huán)油耗(貨車)和

城市4工況循環(huán)油耗(客車)。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

552.單位作業(yè)耗油量是評(píng)價(jià)拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組燃料經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)。其計(jì)算單位因

作業(yè)種類的不同而異，如田間作業(yè)用公斤/畝，運(yùn)輸作業(yè)用公

斤/噸公里等。也可以用公斤/標(biāo)準(zhǔn)畝作力統(tǒng)一的計(jì)量單位來反映。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

56三、制動(dòng)性◆

制動(dòng)性是指行駛中的汽車拖拉機(jī)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定，以及在下長(zhǎng)坡時(shí)能控制行駛速度的能力。

制動(dòng)性是汽車拖拉機(jī)安全行駛的保證，直接關(guān)系到生命財(cái)產(chǎn)

的安全。汽拖拉機(jī)車具有良好的制動(dòng)性能，才能充分發(fā)揮動(dòng)力性，提

高汽車拖拉機(jī)的平均技術(shù)速度，從而獲得較高的工作效率?！?/p>

汽車拖拉機(jī)制動(dòng)性主要由制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性三方面評(píng)價(jià)。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理57制動(dòng)效能是指汽車拖拉機(jī)迅速降低行駛速度直至停車的能力，是制動(dòng)性最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。它是用制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間等指標(biāo)來評(píng)定。制動(dòng)效能的恒定性主要指制動(dòng)效能的抗熱衰退能力，反映了高速制動(dòng)或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的穩(wěn)定程度。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性指制動(dòng)時(shí)汽車拖拉機(jī)不發(fā)生跑偏、

側(cè)

滑及失去轉(zhuǎn)向控制的能力。制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性較好的汽車拖拉機(jī)，能夠按駕駛員給定軌跡行駛，即能夠維持直線行駛或能按預(yù)定彎道行駛。2025/12/1

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58四、行駛平順性行駛平順性是指保持汽車拖拉機(jī)在行駛過程中乘員所處的震動(dòng)和沖擊環(huán)境在一定舒適度范圍內(nèi)的性能。

因此，平順性主要根據(jù)駕乘人員主觀感覺的舒適性來評(píng)價(jià)。對(duì)于載貨汽車還包括保持貨物完好

的

性能。汽車拖拉機(jī)行駛時(shí)路面或田間地面激起的振動(dòng)不僅會(huì)縮短有關(guān)零部件的疲勞壽命，還會(huì)引起車輪與路面之間的載荷波動(dòng)，影響到路面對(duì)車輪的附著效果，并關(guān)聯(lián)到操縱穩(wěn)定性的狀況，因此是汽車拖

拉機(jī)的一項(xiàng)主要使用性能。行駛平順性的其評(píng)價(jià)指標(biāo)目前在國(guó)際上尚無一致結(jié)論。GB/T4970-2009(汽車平順性試驗(yàn)方法)規(guī)定了轎車、客車用降低舒適

性界限，貨車用疲勞-降低工作效率界限與車速的關(guān)系曲線加以評(píng)價(jià)。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

59五、通過性(1)汽車通過性是指汽車在一定載質(zhì)量條件下能以足夠高的平均車速通過各種壞路及無路地帶和克服各種障礙的能力。壞路及無路地帶，是指松軟土壤、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面及坎坷不平地段；各種障礙，

是指陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等。汽車通過性可分為輪廓通過性和牽引支承通過性。前者是表征汽車通過坎坷不平路段和障礙(如陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等)的

能力；后者是指汽車能順利地通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、

沼澤等地面的能力。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理60五、通過性(2)拖拉機(jī)通過性拖拉機(jī)通過性包括田間通過性和地面通過性。田間通過性是指拖拉機(jī)適應(yīng)耕作方式、在田間作業(yè)時(shí)不傷害農(nóng)作物、不

破壞壟形的通過能力。中耕時(shí)，為了保證拖拉機(jī)機(jī)體的下部

不致碰壞作物的枝葉，要求有足夠的農(nóng)藝離地間隙ha;當(dāng)

拖

拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)恰好走在兩行作物之間時(shí)，則其輪距B必為作物

行距s的整倍數(shù)，這樣可使左右兩側(cè)保護(hù)區(qū)c相等，對(duì)作物損

害最小。有些拖拉機(jī)還可以調(diào)整農(nóng)藝離地間隙hd,

以提高田間作業(yè)時(shí)的通過能力。地面通過性與汽車通過性基本相同。2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

61圖1-9

拖拉機(jī)的農(nóng)藝離地間隙與最小離地間隙B—輪距b—胎寬

h—農(nóng)藝離地間隙h

—最小(道路)離地間隙s—作物行距c—左右兩側(cè)保護(hù)區(qū)2025/12/1

《汽車拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》汽車拖拉機(jī)總體構(gòu)造與行駛原理

62六、安全性安全性一般分為主動(dòng)安全性、被動(dòng)安全性、事故后安全性和生態(tài)安全性。主動(dòng)安全性是指汽車本身防止或減少事故發(fā)生的性能，主

要取決于汽車拖拉機(jī)的總體尺寸、制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱

性、信息性以及駕駛員工作條件(操作元件人機(jī)特性、座椅舒

適性、噪聲、溫度和通風(fēng)、操縱輕便性等)。此外，動(dòng)力性(特別是超車的時(shí)間和距離)也是很重要的影響因素。2025/12/1

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63被動(dòng)安全性是指事故發(fā)生后，汽車拖拉機(jī)本身減輕人員傷害和貨物損失的能力。又可分為內(nèi)部被動(dòng)安全性(減輕車內(nèi)乘員受傷和

貨物受損)以及外部被動(dòng)安全性(減輕對(duì)事故所涉及的其他人員和汽車的損害)。事故后安全性是指汽車拖拉機(jī)能減輕事故后果的性能。這是指能

否迅速消除事故后果，并避免新的事故發(fā)生。生態(tài)安全性是指發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染、行駛噪聲和電磁波對(duì)環(huán)境的

影

響。2025/12/1

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64七、操縱穩(wěn)定性(1)汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性包括相互聯(lián)系的兩個(gè)部分，一是操縱性，二是穩(wěn)定性。操縱性是指汽車能夠確切地響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)向指令的能力；

穩(wěn)定性是指汽車在行駛過程中，具有抵抗改變其行駛方向的各種干

擾，并保持穩(wěn)定行駛而不致失去控制甚至翻車或側(cè)滑的能力。實(shí)際

上兩者很難截然分開，穩(wěn)定性的好壞直接影響操縱性，常統(tǒng)稱為汽車操縱穩(wěn)定性。2025/12/1