汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)拖拉機(jī)工作裝置《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置拖拉機(jī)工作裝置第一節(jié)牽引裝置第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置

第三節(jié)液壓懸掛裝置《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

1重點(diǎn)、難點(diǎn)■

動(dòng)力輸出裝置組成原理■

液壓懸掛裝置組成原理《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

2教學(xué)要求■

掌握拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的變速原理■

掌握拖拉機(jī)作業(yè)耕深控制原理■

掌握拖拉機(jī)電液提升器的控制原理《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

3課程思政融入點(diǎn)1.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的變速原理與實(shí)踐2.拖拉機(jī)作業(yè)耕深控制原理與實(shí)踐3.拖拉機(jī)電液提升器的控制原理與實(shí)踐《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

4課程思政的育人目標(biāo)■

扎根“三農(nóng)”■農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化■

鄉(xiāng)村振興■

使命擔(dān)當(dāng)■

工匠精神《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

5課程耕讀

教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸

的變速原理與實(shí)踐1.拖拉機(jī)為何要設(shè)置動(dòng)力輸出軸?2.動(dòng)力輸出軸為何要設(shè)置多種轉(zhuǎn)速?3.動(dòng)力輸出軸是如何實(shí)現(xiàn)接合和分離的?4.動(dòng)力輸出軸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接合與分

離嗎?信息化載體、參觀(guān)

體驗(yàn)、課堂討論；

制作講義或教材、

制作PPT扎根“三農(nóng)”

農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化

鄉(xiāng)村振興使命擔(dān)當(dāng)工匠精神拖拉機(jī)作

業(yè)耕深控

制原理與

實(shí)踐1.高度調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的

?有何優(yōu)缺點(diǎn)?2.力調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的?

有何優(yōu)缺點(diǎn)?3.位調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的?

有何優(yōu)缺點(diǎn)?信息化載體、參觀(guān)

體驗(yàn)、課堂討論；

制作講義或教材、

制作PPT扎根“三農(nóng)”

農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化

鄉(xiāng)村振興工匠精神科學(xué)之美拖拉機(jī)電

液提升器的控制原理與實(shí)踐1.電液提升器是哪些部件構(gòu)成?2.電液提升器的目標(biāo)作業(yè)耕深是如何

獲得的?3.電液提升器是如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)作業(yè)耕

深?信息化載體、參觀(guān)

體驗(yàn)、課堂討論；

制作講義或教材、

制作PPT扎根“三農(nóng)”

農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化

鄉(xiāng)村振興使命擔(dān)當(dāng)科技報(bào)國(guó)《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》拖拉機(jī)工作裝置

6“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置77第

一

節(jié)牽引裝置拖拉機(jī)的工作裝置包括通過(guò)它們帶動(dòng)的農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機(jī)構(gòu)。有些農(nóng)機(jī)具如牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)等都沒(méi)有各自的行走裝

置，它們都由拖拉機(jī)牽引著進(jìn)行工作。把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來(lái)

的裝置叫牽引裝置。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的鉸接點(diǎn)稱(chēng)為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)或上、下調(diào)節(jié)。牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化以適應(yīng)與不同類(lèi)型的牽引式農(nóng)機(jī)具實(shí)現(xiàn)合理的連接并正常工作。牽引裝置可分為兩大類(lèi)：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如下圖所示?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置8

8a)

b)圖15-1

牽引裝置的種類(lèi)a)

固定式

b)

擺桿式1—牽引板

2—牽引叉3

—

轅桿《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置99一、固定牽引裝置固定式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖，牽引板5用插銷(xiāo)2與固定在后橋殼體

兩側(cè)后下方的牽引支座1連接。牽引叉4把農(nóng)機(jī)具的轅桿鉸接在牽引

板5上，此處為鉸接點(diǎn)，即固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心。固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心，總是驅(qū)動(dòng)輪軸之后，由于牽引叉4是一個(gè)兩端U字形的掛鉤，連接農(nóng)機(jī)具以及倒車(chē)時(shí)，可以在一定范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。牽引板5上的五個(gè)孔和插銷(xiāo)2、牽引支座1的不同安裝位置，可根據(jù)需

要獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置。《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置10o圖15-2

固定式牽引裝置的結(jié)構(gòu)1—牽引支座

2—插銷(xiāo)3—牽引銷(xiāo)

4—牽引叉5—牽引板當(dāng)拖拉機(jī)需要配裝懸掛式農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)將牽引板和牽引叉拆掉

，換上與懸掛機(jī)構(gòu)配套的連接零件即可。在大多數(shù)輪式拖拉機(jī)上，常利用懸掛機(jī)構(gòu)的左右下拉桿裝上

牽引板，并用斜撐板固定，構(gòu)成固定式牽引裝置。此種裝置結(jié)構(gòu)

簡(jiǎn)單，但撐桿受力較大，容易彎曲。而且由于牽引點(diǎn)距離驅(qū)動(dòng)輪軸線(xiàn)較遠(yuǎn)，工作中牽引點(diǎn)左右擺動(dòng)較大。有些拖拉機(jī)的牽引裝置其牽引叉在水平方向和高度方向都不

能調(diào)整，當(dāng)拖拉機(jī)安裝牽引裝置進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，必須拆下懸掛

機(jī)構(gòu)中的各桿件，否則可能發(fā)生相互干涉?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

111擺桿式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖，牽引桿6的前端，用軸銷(xiāo)1與拖拉機(jī)機(jī)身相鉸鏈。此鉸鏈點(diǎn)也就是牽引桿的擺動(dòng)

中心。擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心，

一般都位于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸之前。牽引桿6的后端，通過(guò)牽引銷(xiāo)5與農(nóng)機(jī)具轅桿連接。因?yàn)闋恳龡U6可以橫向擺動(dòng)，掛接農(nóng)機(jī)具比較方便。工作中牽引桿6也可以左右擺動(dòng)。但在拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具倒退時(shí)，必須將定位銷(xiāo)4

圖15

-

3

擺桿式牽引裝置的結(jié)構(gòu)1—軸銷(xiāo)2—牽引叉銷(xiāo)

3、7—牽引板4—定位銷(xiāo)5—牽引銷(xiāo)6—牽引桿插入牽引桿6和牽引板7的孔中，牽引桿6便不能再擺動(dòng)?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》拖拉機(jī)工作裝置

12二、擺桿式牽引裝置擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心在驅(qū)動(dòng)輪軸線(xiàn)之前，當(dāng)農(nóng)機(jī)具工作阻力的方向與拖拉機(jī)的行駛方向不一致時(shí)，迫使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的力矩較小，即拖拉機(jī)的直線(xiàn)行駛性較好。當(dāng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，因農(nóng)

機(jī)具而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩也較小，使拖拉機(jī)能比較容易地轉(zhuǎn)向。但

是，這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，

一般都用在大功率的拖拉機(jī)上?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

133《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置144第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置裝置一、動(dòng)力輸出軸(簡(jiǎn)稱(chēng)PTO)動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分以至全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，主要包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出帶輪。動(dòng)力輸出軸可將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分功率傳遞給農(nóng)機(jī)具，如旋耕機(jī)、

收割機(jī)、播種機(jī)、噴藥機(jī)械、收獲機(jī)械以及帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車(chē)等。動(dòng)力輸出軸經(jīng)常在拖拉機(jī)行進(jìn)中使用。動(dòng)力輸出軸一般都布置在拖拉機(jī)的后面，但也有前置式的。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)后置式動(dòng)力輸出軸離地高度在500～700mm

范圍內(nèi)，并在拖拉機(jī)縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)，左、右偏差不得超過(guò)500

mm。

軸端都采用八齒矩形花鍵。根據(jù)轉(zhuǎn)速數(shù)，動(dòng)力輸出軸可分為標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸和同步式動(dòng)力輸出軸?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

1551—主離合器

2—?jiǎng)恿敵鲚S

3—變速器第二軸由于同步式動(dòng)力輸出軸都由變速箱第二軸后引出動(dòng)力，當(dāng)主離合器結(jié)合，變速箱以任何擋位工作時(shí)，同步式動(dòng)力輸出軸便隨之工作。即同步動(dòng)力輸出軸的操縱僅由主離合器控制。《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

166速器第二軸之后，如圖15-4。無(wú)論變速器換入哪個(gè)速檔，動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速總是與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速“同步”。同步式動(dòng)力輸出軸用來(lái)驅(qū)動(dòng)那

些工作轉(zhuǎn)速需適應(yīng)拖拉機(jī)行駛速度的農(nóng)機(jī)具，如播種機(jī)和施肥機(jī)等，以保證播量均勻。同步

式動(dòng)力輸出軸以每米的轉(zhuǎn)速來(lái)要求。但當(dāng)拖拉機(jī)滑轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)影響所配置的農(nóng)機(jī)具的工作質(zhì)量。1.同步式動(dòng)力輸出軸同步式動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪都位于變圖15-4

同步式動(dòng)力輸出軸2.標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸與同步式不同，另有一種動(dòng)力輸出時(shí)變速器無(wú)需掛檔，其動(dòng)力由發(fā)動(dòng)

機(jī)或經(jīng)離合器直接傳遞，也就是說(shuō)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速只取決于拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與拖拉機(jī)的行駛速度無(wú)關(guān)，此種動(dòng)力輸出軸稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸。有些拖拉機(jī)上只設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸或同步式動(dòng)力輸出軸。有些拖拉機(jī)上的動(dòng)力輸出軸則既可輸出標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，也可輸出同步式轉(zhuǎn)速的動(dòng)力。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸按操縱方式不同，輸出軸又可分為獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸、半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸和非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸3種?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置177(1)非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸沒(méi)有單獨(dú)的

操縱機(jī)構(gòu)，如圖15-5。它的傳動(dòng)和操

縱都通過(guò)主離合器。主離合器分離時(shí)，

動(dòng)力輸出軸隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)；主離合器接合時(shí)，動(dòng)力輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這種

形式的動(dòng)力輸出軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在拖

拉機(jī)起步時(shí)，需同時(shí)克服拖拉機(jī)起步和農(nóng)機(jī)具開(kāi)始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較大，拖拉機(jī)停車(chē)換檔時(shí)

，農(nóng)機(jī)具也須隨之停止工作。圖15-5

非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸1—?jiǎng)恿敵鲚S

2—主離合器3—變速器第二軸《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

188(2)半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸半獨(dú)立動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱，由雙作用離合器中的動(dòng)力輸出軸離合

器控制，但操縱機(jī)構(gòu)仍與主離合器共用，如圖15-6。只是在操縱離合器踏

板時(shí)動(dòng)力輸出軸離合器比主離合器后

分離先接合。這樣，即可達(dá)到分離主

合器時(shí)不停止動(dòng)力輸出軸的要求，又改善了拖拉機(jī)起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)大

的現(xiàn)象。但雙作用離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過(guò)程中仍不能單獨(dú)停止動(dòng)力輸出軸的工作。圖15

-

6

半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸1—變速器第一軸

2—變速器第一軸摩擦片3—離合器踏板

4—輸出軸摩擦片5—?jiǎng)恿敵鲚S《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

199(3)獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱都由單獨(dú)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成，與主離合器的工作不發(fā)生關(guān)系，如圖15-7。在采用獨(dú)立式動(dòng)

力輸出軸的拖拉機(jī)上裝有一個(gè)主離合器和

副離合器布置在一起的雙聯(lián)離合器，用兩

套操縱機(jī)構(gòu)分別操縱主、副離合器。動(dòng)力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)因起步而導(dǎo)致的過(guò)大負(fù)荷，又能廣泛滿(mǎn)足不同農(nóng)機(jī)具作業(yè)的要求，只是雙聯(lián)離合器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。圖15-7

獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸1—主離合器

2—副離合器摩擦片3—副離合器踏板

4—主離合器踏板5—?jiǎng)恿敵鲚S《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

2003.注意事項(xiàng)動(dòng)力輸出軸的廣泛采用，大大地提高了拖拉機(jī)的綜合利用性能，也在結(jié)構(gòu)和使用方面增添了復(fù)雜性。在使用各類(lèi)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸時(shí)應(yīng)當(dāng)注意：①結(jié)合或分離動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)齒輪時(shí)，首先切斷傳向動(dòng)力輸出軸的動(dòng)

力；②拖拉機(jī)組倒車(chē)時(shí)，必須先使動(dòng)力輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；③在選擇配套農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)注意功率的合理匹配?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

211第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置二、動(dòng)力輸出帶輪1.布置方式拖拉機(jī)上安裝帶輪，用以進(jìn)行各種固定作業(yè)，如抽水、脫粒和發(fā)電等。動(dòng)力輸出帶輪是一個(gè)獨(dú)立的部件，可根據(jù)需要安裝，不用時(shí)就

拆下保存，以免妨礙工作。多數(shù)拖拉機(jī)在其后面安裝動(dòng)力輸出帶輪，它套在動(dòng)力輸出軸后端的花鍵上，個(gè)別拖拉機(jī)布置在變速器左側(cè)或右側(cè)，由專(zhuān)門(mén)的傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力輸出帶輪的軸線(xiàn)應(yīng)與拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪

軸線(xiàn)平行，以便借助前后移動(dòng)拖拉機(jī)來(lái)調(diào)整動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶的張緊力。所以，后置帶輪一般由一對(duì)錐齒輪來(lái)傳動(dòng)。為增大皮帶傳動(dòng)的包角，

減少皮帶打滑，應(yīng)保持緊邊在下，松邊在上的區(qū)別。所以，帶輪的放置方向應(yīng)如圖15-8?？紤]到可能會(huì)有特殊情況，因此帶輪的旋轉(zhuǎn)方向

應(yīng)該是可變的?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

22

2傳動(dòng)帶松邊在上側(cè)傳動(dòng)帶松邊在上側(cè)a)b)圖15-8

帶輪的布置a)

后置帶輪b)

右側(cè)帶輪《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

233為了改變帶輪的旋轉(zhuǎn)方向，通常采用如圖15-9結(jié)構(gòu)。圖15-9a

為帶輪總成的殼體安裝位置不變，改變主動(dòng)錐齒輪在軸上的安裝位

置(圖中虛線(xiàn))。圖15-9b

為帶輪總成殼體旋轉(zhuǎn)180°安裝(圖中虛

線(xiàn)

)

。兩種方法都可改變帶輪的轉(zhuǎn)向，可根據(jù)總成的結(jié)構(gòu)和安裝位置的空間而定。34a)b)圖15-9

改變帶輪旋轉(zhuǎn)方向示意圖a)

改變主動(dòng)錐齒輪位置

b)

旋轉(zhuǎn)殼體180°1—?jiǎng)恿敵鲚S

2—?dú)んw

3—主動(dòng)錐齒輪4—從動(dòng)錐齒輪

5—帶輪《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

2442.注意事項(xiàng)安裝和使用帶輪時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。①除注意帶輪旋轉(zhuǎn)方向、保證緊邊在下外，還應(yīng)使殼體上的通氣孔螺塞在上方位置。②拖拉機(jī)帶輪和農(nóng)具帶輪應(yīng)對(duì)正，套上傳動(dòng)帶后，應(yīng)開(kāi)動(dòng)拖拉機(jī)慢慢

張緊傳動(dòng)帶。當(dāng)緊度合適時(shí)停車(chē)摘擋，將拖拉機(jī)制動(dòng)并鎖住。車(chē)輪前

后要用三角木等楔好。③應(yīng)定期檢查殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油油面高度，必要時(shí)添加。④結(jié)合或分離皮帶傳動(dòng)時(shí)，必須先分離離合器，以免損壞零件，造成事

故

?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

255《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

266第三節(jié)液壓懸掛裝置一、懸掛機(jī)構(gòu)用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套裝置叫作液壓懸掛裝置。其

功用是：連接和牽引農(nóng)機(jī)具；操縱農(nóng)機(jī)具的升降；控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度或提升高度；給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重，以改善拖拉機(jī)的附著性能；把液壓能輸出到作業(yè)機(jī)械上進(jìn)行其他操作。液壓懸掛裝置由懸掛機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等組成。1.懸掛方式根據(jù)農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)上的位置不同，懸掛方式可分為后懸掛、

前懸掛、軸間懸掛和側(cè)懸掛4種，如圖15-10所示。a)

b)c)d)圖15-10

懸掛機(jī)構(gòu)的配置a)

后懸掛

b)

前懸掛

c)軸間懸掛d)側(cè)懸掛《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

277①后懸掛。后懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的后面，如圖15-10a

所示。這種懸掛能滿(mǎn)足大多數(shù)農(nóng)田作業(yè)(耕地、耙地、播種和

中耕等)的要求，是目前拖拉機(jī)上廣泛采用的一種懸掛方式。其主

要優(yōu)點(diǎn)是：拖拉機(jī)可在未作業(yè)的地面上行駛，同時(shí)可增大拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪的附著重量，改善牽引附著性能。②前懸掛。前懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的前面，如圖15-10b所示，這時(shí)前負(fù)荷加重。推土、收獲等作業(yè)常采用這種懸掛方式

。《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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288③軸間懸掛。

軸間懸掛是農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)前、后軸之間，

如圖15-10c所示。這種懸掛方式多見(jiàn)于自動(dòng)底盤(pán)拖拉機(jī)上。④側(cè)懸掛。

側(cè)懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的側(cè)面，如圖15-10d

所示。割草、收獲等作業(yè)常采用這種懸掛方式，由于這類(lèi)作業(yè)工作阻力不大，所以不致引起拖拉機(jī)自行轉(zhuǎn)向?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

2992.類(lèi)型根據(jù)懸掛機(jī)構(gòu)桿件與拖拉機(jī)機(jī)體連接點(diǎn)數(shù)，懸掛方式可分三點(diǎn)懸掛和兩點(diǎn)懸掛。下面以常用的后懸掛為例介紹。(1)三點(diǎn)懸掛懸掛機(jī)構(gòu)桿件以三個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)體連接，如圖15-11所示。

上拉桿前端的鉸接點(diǎn)A稱(chēng)為上鉸鏈點(diǎn)，下拉桿前端的鉸接點(diǎn)B和C稱(chēng)

為F鉸鏈點(diǎn)。采用三點(diǎn)懸掛時(shí)，農(nóng)機(jī)具在作業(yè)過(guò)程中相對(duì)于拖拉機(jī)

不可能有太大的偏擺，因此農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性較好，

但作業(yè)中要矯正拖拉機(jī)機(jī)組的行駛方向比較困難。所以三點(diǎn)懸掛的懸掛機(jī)構(gòu)在中、小功率拖拉機(jī)上應(yīng)用較普遍。《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

3Go(2)兩點(diǎn)懸掛懸掛機(jī)構(gòu)僅以上、下拉桿前端A和B兩鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體連

接，如圖15-12所示。在作業(yè)過(guò)程中農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)可進(jìn)行

較大的偏擺，這樣在大功率拖拉機(jī)上懸掛重型或?qū)挿r(nóng)機(jī)具作業(yè)

時(shí)，就能較輕便地矯正行駛方向。因此，在大功率拖拉機(jī)上采用兩點(diǎn)懸掛的懸掛機(jī)構(gòu)，以便與重型或?qū)挿r(nóng)機(jī)具匹配作業(yè)。懸掛機(jī)構(gòu)總是以上拉桿后端鉸接點(diǎn)D和下拉桿后端鉸接點(diǎn)E

、F與農(nóng)機(jī)具連接。

D

點(diǎn)稱(chēng)上懸掛點(diǎn)，

E、F

點(diǎn)稱(chēng)下懸掛點(diǎn)?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

311圖15-12

兩點(diǎn)懸掛圖圖15-11

三點(diǎn)懸掛圖3.快速掛接裝置拖拉機(jī)的懸掛裝置與農(nóng)機(jī)具的連接，

一般都采用上述傳統(tǒng)的鎖孔式

結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，使用可靠，但掛接過(guò)程比較困難、費(fèi)時(shí)，常

需要輔助人員幫助掛接，且不安全。為了使農(nóng)機(jī)具的掛接或卸下迅速、簡(jiǎn)便、安全，在不少拖拉機(jī)上已采用快速掛接裝置。(1)下拉桿快速掛接裝置下拉桿快速掛接裝置的結(jié)構(gòu)方案很多，但其基本工作原理是類(lèi)似的，都具有自動(dòng)定位和自鎖作用?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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32

2下拉桿快速掛接裝置結(jié)構(gòu)如圖15-13所示，拉耳2用彈簧銷(xiāo)1鉸接在鉤體9上，卡鐵6用銷(xiāo)軸3鉸接在拉耳上。鉤襯8用較好材料制成，磨損后可更

換。當(dāng)掛接農(nóng)機(jī)具時(shí)，下拉桿抬起，農(nóng)機(jī)具懸掛軸7兩端分別壓在左、右掛接鉤上，對(duì)卡鐵6產(chǎn)生壓力P,

如圖15-13a

所示。這時(shí)，卡鐵以b點(diǎn)為支點(diǎn)，在力矩F的作用下，其鉸接端與銷(xiāo)軸3一起按箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)卡鐵

頭部縮進(jìn)鉤體9中，于是農(nóng)機(jī)具懸掛軸滑入掛接鉤中，并自動(dòng)定位，繼而

卡鐵在同位彈簧5的拉力作用下彈出鉤體，鎖住懸掛軸。10a)

b)圖15-13

下拉桿快速掛接裝置的結(jié)構(gòu)a)

掛接開(kāi)始

b)自鎖作用1—彈簧銷(xiāo)

2

—

拉耳3

—

銷(xiāo)軸4

—

限位銷(xiāo)5

—

回位彈簧6

—

卡鐵

7—農(nóng)機(jī)具懸掛軸8—鉤襯9—鉤體10—定位鎖《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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333在工作過(guò)程中，當(dāng)懸掛軸因某種原因而上跳時(shí)，對(duì)卡鐵產(chǎn)生沖擊力F'

(圖15-

13b)

。

這時(shí)卡鐵以b’

為支點(diǎn)，在脫出力矩F'a

'的作用下，按圖15-13b中箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)卡鐵頭部反而越向

外伸，使懸掛軸更不易脫出，即實(shí)現(xiàn)了自鎖作用。當(dāng)需要摘卸農(nóng)機(jī)具時(shí)，只要通過(guò)拉繩或拉桿拉動(dòng)拉耳2,使它逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡鐵縮回。這時(shí)，降下下拉桿，懸掛軸便可脫離掛接鉤。《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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344(2)上拉桿快速掛接裝置圖15-14所示是一種壓入式上拉桿快速掛接鉤。掛接時(shí)，農(nóng)機(jī)具上支承銷(xiāo)2壓開(kāi)卡鐵3,便可自行滑入掛接鉤。掛接后卡鐵3在彈簧4的作用下復(fù)位，并鎖住上支承銷(xiāo)。圖15-14壓入式上拉桿快速掛接鉤1—鉤體

2—農(nóng)機(jī)具上支承銷(xiāo)

3

—

卡鐵4—彈簧

5—擺動(dòng)軸《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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355由于脫出力F的作用線(xiàn)偏向線(xiàn)OK?

線(xiàn)的左上方，脫出力矩試圖使卡鐵按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但受支點(diǎn)b

限制，因此不能脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了自鎖作用。應(yīng)該指出，對(duì)圖15-14所示具有“Ⅱ”字形剛性框架的快速掛接裝置，只要懸掛軸定位鎖緊后，農(nóng)機(jī)具便不會(huì)脫出，因此其上掛接鉤不帶鎖定機(jī)構(gòu)?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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366第三節(jié)液壓懸掛裝置二、液壓系統(tǒng)液壓懸掛裝置的液壓系統(tǒng)有多種形式。1.按主要液壓元件分布位置分按照液壓泵、液壓缸和分配器等主要液壓元件在拖拉機(jī)上的布置情況，液壓系統(tǒng)可分為分置式、半分置式和整體式3種(圖15

-

15)。a)b)c)圖15-15

液壓系統(tǒng)的型式a)

分置式液壓系統(tǒng)

b)半分置式液壓系統(tǒng)

c)整體式液壓系統(tǒng)1—液壓缸

2—分配器

3、6—液壓泵

4—油箱

5—提升器《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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377(1)分置式液壓系統(tǒng)這種形式液壓系統(tǒng)的液壓泵、液壓缸和分配器分別布置在拖拉機(jī)的不同部位，相互間用油管連接，如圖15-15a所示。該類(lèi)型液壓系統(tǒng)液壓元件的“三化”(標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化)程度較高，拆裝比較方便，可根據(jù)不同情況和要求，將液壓缸布置在拖拉機(jī)的有關(guān)部位，組成后懸掛、前懸掛和側(cè)懸掛等型式。但是，由于布置分散，管路較長(zhǎng)，會(huì)使防塵、防漏、防損壞較困難，且力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)的傳感機(jī)構(gòu)不好布置?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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388(2)半分置式液壓系統(tǒng)半分置式液壓系統(tǒng)的元件，除液壓泵單獨(dú)安裝在拖拉機(jī)的適當(dāng)部位外，其余元件(液壓缸、分配器、操縱機(jī)構(gòu)等)都布置在一個(gè)叫作提升器的總成內(nèi)，如圖15-15b

所示。半分置式液壓系統(tǒng)的液壓缸、分配器、力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)等布置集中、緊湊，油路短，密

封性好，液壓泵易實(shí)現(xiàn)“三化”和實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；但拆裝較麻煩，在總體布置上，除液壓泵外，受到拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)的限制?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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39

9(3)整體式液壓系統(tǒng)在整體式液壓系統(tǒng)中，全部液壓元件組成一個(gè)整體提升器，

每個(gè)元件均不能獨(dú)立使用，如圖15-15c所示。整體式液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，油路短，密封性好，力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)布

置方便；但液壓元件不易做到“三化”,拆裝不方便，布置受

拖拉機(jī)總體結(jié)構(gòu)的限制?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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402.按中立時(shí)液壓泵是否輸出油液分根據(jù)主控制閥在中立位置時(shí)液壓泵輸出的油液是否通過(guò)主控制

閥，液壓系統(tǒng)又可分為開(kāi)心式和閉心式兩種類(lèi)型。(1)開(kāi)心式液壓系統(tǒng)圖15-16所示的簡(jiǎn)單液壓懸掛系統(tǒng)是一種開(kāi)心式液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求分配器的主控制閥在中立位置時(shí)打開(kāi)，使液壓泵輸出的油液可以通過(guò)該閥返回油箱。該系統(tǒng)的液壓泵是定量泵，當(dāng)不需要操

作功能時(shí)，系統(tǒng)必須有一條回油通道

，使液壓泵處于卸荷狀態(tài)?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

411開(kāi)心式液壓系統(tǒng)處于中立位置時(shí)的狀態(tài)如圖15-16所示。由于油路

中的油泵2是定量泵，油液的流量是

定值，而系統(tǒng)的壓力則隨負(fù)荷的大

小而變，所以又稱(chēng)為定量變壓系統(tǒng)。

安全閥5用來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，

如果提升載荷所需的壓力過(guò)高，則

該閥打開(kāi)，油液釋放回油箱，實(shí)現(xiàn)

減

壓

，起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。圖15-16

開(kāi)心式液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖(中立位置)1—通過(guò)主控制閥的油流

2—液壓泵

3—油箱4—液壓缸

5—安全閥

6—主控制閥《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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422這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，且在中立狀態(tài)時(shí)液壓泵處于卸荷狀態(tài)，功率損失小。但由于在中立狀態(tài)時(shí)液壓泵卸荷，所以換位時(shí)要使很低的油壓上升需要有個(gè)過(guò)程，因此反應(yīng)不夠

靈敏?？恐骺刂崎y來(lái)使液壓缸換向，在換向過(guò)程中就不可避免地會(huì)

出現(xiàn)閉死油路瞬間，從而引起液壓沖擊。當(dāng)出現(xiàn)油缸或閥漏油時(shí)，農(nóng)機(jī)具會(huì)出現(xiàn)沉降，或大流量節(jié)流損失，使油溫升高，影響系統(tǒng)工作的可靠性。此外，該系統(tǒng)不適宜用于同時(shí)操縱幾個(gè)執(zhí)行元件、以

滿(mǎn)足多功能使用要求的多油路系統(tǒng)。因此，開(kāi)心式液壓系統(tǒng)常用于

功能要求比較單一的拖拉機(jī)上。拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)都屬于這種類(lèi)型?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

433(2)閉心式液壓系統(tǒng)閉心式液壓系統(tǒng)的主控制閥在中立位置時(shí)，液壓泵輸出的油液不經(jīng)過(guò)主控制閥，如圖15-17所示。圖15-17閉心式液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖(中立位置)1—液壓泵(停止泵油狀態(tài))

2—閥截?cái)嘤土?—液壓缸4—主控制閥《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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444這種油路中的動(dòng)力元件(液壓泵)是一個(gè)限壓變量徑向柱塞泵，其流量可根據(jù)需要自動(dòng)改變，而油路中的壓力則維持在一定范圍內(nèi)，

所以又稱(chēng)為變量恒壓系統(tǒng)。由圖15-17可見(jiàn)，在中立位置時(shí)，由于主控制閥關(guān)閉，截?cái)鄰囊簤罕幂敵龅挠土?，液壓泵泵出的液壓油被封閉，油壓就迅速升高，當(dāng)壓力升至某一預(yù)定值(儲(chǔ)備壓力值)后，通過(guò)液壓泵的行程控制閥等元件的控制(圖中未表示),使液壓泵自行斷開(kāi)，

即液壓泵的柱塞被抬起并與驅(qū)動(dòng)偏心軸脫開(kāi)。此時(shí)，液壓泵基本上不泵油，而液壓泵出油口與主控制閥之間的封閉仍保持著預(yù)定的儲(chǔ)備壓力，處于備用狀態(tài)。同時(shí)，為使活塞和農(nóng)機(jī)具保持一定的位置，液壓缸活塞兩邊的油液也被主控制閥封閉。當(dāng)負(fù)荷超過(guò)預(yù)定的儲(chǔ)備壓力時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)使液壓泵自行脫開(kāi)，所以理論上沒(méi)有必要設(shè)置保護(hù)系統(tǒng)的安全

閥?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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455這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：在中立位置時(shí)，液壓泵處于備用狀態(tài)，液壓油路中保持著系統(tǒng)最高壓力(儲(chǔ)備壓力),所以換位時(shí)反應(yīng)靈敏；系統(tǒng)中液壓缸、閥等部件的泄漏能得到及時(shí)補(bǔ)償，不

致引起農(nóng)機(jī)具的沉降，不會(huì)造成大的油流損失；系統(tǒng)沒(méi)有必要設(shè)安全閥，因?yàn)楫?dāng)達(dá)到儲(chǔ)備壓力時(shí)，泵可自行斷開(kāi)，這樣在卸荷壓力頻繁出現(xiàn)的系統(tǒng)中，可防止油溫升高；在液壓泵流量范圍內(nèi)，可設(shè)置多油路系統(tǒng)，能滿(mǎn)足多功能使用要求。但閉心式液壓系統(tǒng)

采用變量泵，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；液壓泵輸出高壓油，當(dāng)系統(tǒng)中要求較低壓力時(shí)需經(jīng)過(guò)節(jié)流減壓，因此，在流量大、壓力低的情況下使用時(shí)，功率損失較大。該系統(tǒng)常用于功能要求比較多的中、大功率拖拉機(jī)上?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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46.6第三節(jié)液壓懸掛裝置三、懸掛農(nóng)具的作業(yè)耕深控制1.按控制原理分可分為高度調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)、綜合調(diào)節(jié)。(1)作業(yè)深度的高度方法農(nóng)機(jī)具靠地輪對(duì)地面的仿形來(lái)維持一定的耕深。只有改變地輪與農(nóng)機(jī)具工作部件底平面之間相對(duì)位置才可改變耕深。當(dāng)土壤比阻一致時(shí)，用高度調(diào)節(jié)法可得到均勻的耕深。如果土質(zhì)不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增

加。高度調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，不受液壓油的作用，懸掛機(jī)構(gòu)各桿件可以在機(jī)組縱向垂直平面內(nèi)自由擺動(dòng)。農(nóng)機(jī)具的重量大部分由地輪承受，增加了農(nóng)機(jī)具的阻力，如圖15-18。松軟

硬實(shí)圖15-18

高度調(diào)節(jié)時(shí)耕深變化情況《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

477(2)作業(yè)深度的位調(diào)節(jié)方法位調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸中有壓力。如圖15-19所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓作用

懸吊在一定位置。這個(gè)位置可由駕駛?cè)艘苿?dòng)操縱手柄任意選定。在工作過(guò)程中，農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)的位置是固定不變的。如液壓缸有泄露

，農(nóng)機(jī)具位置發(fā)生變動(dòng)，則通過(guò)提升軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上升程的變化，反應(yīng)到液壓系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)具提升，自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)位置。也就是說(shuō)，位調(diào)節(jié)是以提升軸轉(zhuǎn)角(凸輪升程變化)為傳感信號(hào)，使農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)的相對(duì)位置保持不變。松軟

硬實(shí)圖15-19

位調(diào)節(jié)時(shí)耕深變化情況《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

488而力調(diào)節(jié)是以農(nóng)機(jī)具的牽引阻力變化為傳感信號(hào)，使?fàn)恳枇Ρ３植蛔?。位調(diào)節(jié)時(shí)，如地面平坦，而土質(zhì)變化較大，同時(shí)耕

深還是均勻一致的，只是牽引阻力變化大，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)。如地面起伏不平，則隨著拖拉機(jī)的傾斜起伏，會(huì)使耕深很不均勻。位調(diào)節(jié)一般用于要求保持一定離地高度的農(nóng)機(jī)具，不太適宜于耕地。采用位調(diào)節(jié)時(shí)，也有減小農(nóng)機(jī)具阻力和使拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重的作用?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

499(3)作業(yè)深度的力調(diào)節(jié)方法力調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸中有油壓。如圖15-20所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應(yīng)的牽引阻力。牽引阻力的變化可通過(guò)力調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)，

適時(shí)升、降農(nóng)機(jī)具，使?fàn)恳枇旧媳３忠欢?，因而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不

大。當(dāng)阻力變化主要是由地面起伏而引起時(shí)，力調(diào)節(jié)法可使耕深比較均勻，

發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也比較均勻。當(dāng)阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時(shí)，采

用力調(diào)節(jié)法僅使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大，但耕深不均勻。力調(diào)節(jié)時(shí)，農(nóng)機(jī)具不用地輪，減少了農(nóng)機(jī)具的阻力，并對(duì)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪有增重作用，提高拖拉機(jī)的牽引附著性能。圖15-20

力調(diào)節(jié)時(shí)耕深變化情況《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

5Co(4)作業(yè)深度的綜合調(diào)節(jié)方法除單獨(dú)使用某種耕深控制方法外，還可把高度調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)或位調(diào)

節(jié)綜合起來(lái)使用，成為綜合調(diào)節(jié)。具有力、位控制液壓系統(tǒng)的拖拉機(jī)在

土質(zhì)軟硬不均的旱田上耕地時(shí)，在采用阻力控制方法耕作時(shí)，可在懸掛

犁上加裝限深輪。限深輪的位置調(diào)整到稍大于所要求的耕深，耕作過(guò)程

中，如土壤阻力大時(shí)，阻力控制液壓系統(tǒng)即起到作用；土壤阻力小時(shí)，

限深輪可起限深作用，以免耕地過(guò)深?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

551力位綜合控制是將力控制彈簧或負(fù)荷控制軸的變形量和位置控制凸輪轉(zhuǎn)角的變化量，同時(shí)作為自動(dòng)控制的輸入信號(hào)，以達(dá)到力位綜合控制耕深的目的。顯然，負(fù)荷選擇臂的位置不同，使兩種輸

入信號(hào)按照不同的比例，各自對(duì)操縱機(jī)構(gòu)起作用。根據(jù)實(shí)際情況合

理選擇負(fù)荷選擇臂的位置，可使耕深自動(dòng)控制的適應(yīng)性提高，作

業(yè)

質(zhì)量得到保證，這是該種控制法的最大優(yōu)點(diǎn)，目前得到廣泛應(yīng)用。

采用力位控制法時(shí)，耕深變化情況介于力調(diào)節(jié)方法和位調(diào)節(jié)方法之間?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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52

2項(xiàng)目高度調(diào)節(jié)力調(diào)節(jié)位調(diào)節(jié)力位綜合調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具有無(wú)限深裝置有無(wú)無(wú)無(wú)耕作時(shí)液壓缸壓力無(wú)有有有農(nóng)機(jī)具能否上下擺動(dòng)能液壓控制不能液壓控制耕深自動(dòng)控制原理限深裝置的仿形

作用耕作阻力變化自

動(dòng)反饋農(nóng)機(jī)具位置變化

自動(dòng)反饋?zhàn)枇臀恢米兓?/p>

綜合自動(dòng)反饋土質(zhì)不同時(shí)的耕深均

勻性較好差較好較阻力控制好地表不平時(shí)的耕深均

勻性好較好差較位置控制好發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的穩(wěn)定性差好差較好對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的增重作用差好較好好適用范圍一般用于旱地水田、旱田，耕作阻力較大的作業(yè)水田、旱田，主要

適用于平整地面上的輕負(fù)荷作業(yè)水田、旱田的大多

數(shù)作業(yè)4種耕深控制法的特點(diǎn)列于表15-1。表15-1

4種耕深控制法的特點(diǎn)《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

53

32.按自動(dòng)化程度分作業(yè)深度控制方法按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)控制、

自動(dòng)控制、

綜合控制等。(1)作業(yè)深度的手動(dòng)控制方法根據(jù)拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)過(guò)程、工藝需要與質(zhì)量要求，操作人員

通過(guò)操縱桿(也稱(chēng)為分配器)調(diào)整與控制機(jī)組的工作狀態(tài)，這種控制方式稱(chēng)為手動(dòng)控制。手動(dòng)控制方式應(yīng)用比較廣泛，當(dāng)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中需要改變工況時(shí)，通常需要手動(dòng)操作，以控制機(jī)具的狀態(tài)，如：《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

544①地頭轉(zhuǎn)彎前將懸掛的農(nóng)具提升或讓牽引農(nóng)具的工作部件離開(kāi)地面；轉(zhuǎn)彎后開(kāi)始作業(yè)時(shí)再將農(nóng)具降下。②機(jī)組行進(jìn)中手動(dòng)調(diào)整農(nóng)機(jī)割臺(tái)高度、犁耕深度等。③翻轉(zhuǎn)犁作業(yè)時(shí)犁的翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸機(jī)組運(yùn)輸作業(yè)時(shí)的自卸等。手動(dòng)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單、工作可靠、操作方便，但通常不能實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程中的連續(xù)控制，多用于間歇式控制?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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555(2)作業(yè)深度的自動(dòng)控制方法自動(dòng)控制拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)傳感器采集牽引阻力、農(nóng)具與拖拉機(jī)相對(duì)位置或農(nóng)具與地面高度等信號(hào)，自動(dòng)控制機(jī)組的

工作狀態(tài)，這種控制方式稱(chēng)為自動(dòng)控制。機(jī)組工作狀態(tài)的自動(dòng)控制越來(lái)越廣泛應(yīng)用，目前主要用于機(jī)組

作業(yè)過(guò)程中的連續(xù)、自動(dòng)控制，如自動(dòng)調(diào)整犁耕機(jī)組工作深度或相對(duì)地面高度、農(nóng)機(jī)割臺(tái)高度等。自動(dòng)控制能實(shí)現(xiàn)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中工況信號(hào)的自動(dòng)、連續(xù)采集并

實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動(dòng)控制，從而克服了手動(dòng)控制頻繁操作、間歇性和控制不精等不足。但是，自動(dòng)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜、維修保養(yǎng)不便、通用性較差，所以多用于單一作業(yè)的控制，如懸掛犁牽引力的控制、聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)高度控制等?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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56

6(3)作業(yè)深度的綜合控制手動(dòng)控制與自動(dòng)控制各有利弊，而且單一的控制方式應(yīng)用受到限制，所以目前普遍將手動(dòng)控制與自動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)形成聯(lián)合控制?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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577四、液壓懸掛系統(tǒng)的工作過(guò)程分析大部分拖拉機(jī)一般采用力、位調(diào)節(jié)法來(lái)控制工作深度，液壓缸一般為單作用液壓缸，也有采用雙作用液壓缸。1.采用力、位調(diào)節(jié)法的液壓系統(tǒng)的組成這種液壓系統(tǒng)由油箱、濾清器、液壓泵、分配器和液壓缸等組成，如圖15-21所示。除液壓泵、濾清器作為單獨(dú)的部件裝在后橋殼體的前壁上外，分配器與液壓缸連成一體，連同其操縱機(jī)構(gòu)等統(tǒng)一構(gòu)成一個(gè)提升器總成，兼作后橋殼體上蓋?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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588a)b)圖15-21

力、位調(diào)節(jié)法液壓系統(tǒng)a)液壓系統(tǒng)組成b

)液壓系統(tǒng)原理圖1—舉升

機(jī)

構(gòu)

2—力、位調(diào)節(jié)裝置3—液壓缸

4—分配器

5—液壓

泵

6

—

濾

清

器

7—油箱《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

5994567(1)提升器如圖15-22所示，提升器由液壓缸-分配器4、操縱機(jī)構(gòu)、升舉機(jī)構(gòu)2以及力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3等組成，統(tǒng)一裝在提升器殼體5內(nèi)，兼作傳動(dòng)箱上蓋。單作用液壓缸和分配器用螺栓連成一體，緊固在提升器殼體內(nèi)頂部。

液壓缸前部還有一個(gè)支承螺釘頂住提升器殼體，以分擔(dān)液壓缸分配器固圖15-22提

升器1

—

力調(diào)節(jié)彈簧

2

—

舉升機(jī)構(gòu)

3

—

力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4

—

液壓缸-

分配器

5

—

提升器殼體《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

600定螺栓的負(fù)荷。(2)操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)由位調(diào)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)和力調(diào)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成，共同操縱同一個(gè)主控制閥，其構(gòu)造

如圖15-23所示。其功用是根據(jù)工作需要操縱主控制閥，升、降

農(nóng)機(jī)具或自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)具的耕深

以及提升高度。圖15-23

操縱機(jī)構(gòu)1—力調(diào)節(jié)手柄

2—位調(diào)節(jié)手柄

3—位調(diào)節(jié)扇形板

4—力調(diào)節(jié)扇形板

5—力調(diào)節(jié)中心軸

6—位調(diào)節(jié)空心軸

7—扇形板支座

8—位調(diào)節(jié)偏心輪

9—力調(diào)節(jié)偏心輪《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

611操縱機(jī)構(gòu)用螺栓固定在提升器殼體的右側(cè)。力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)各有一套操縱機(jī)構(gòu)。力調(diào)節(jié)扇形板4和位調(diào)節(jié)扇形板3用雙頭螺柱緊固在扇形板支座7上。位調(diào)節(jié)偏心輪8焊接在位調(diào)節(jié)空心軸6上，通過(guò)半圓鍵，由位調(diào)節(jié)手柄2帶動(dòng)。力調(diào)節(jié)偏心輪9焊接在力調(diào)節(jié)中

心軸5上，用半圓鍵由力調(diào)節(jié)手柄1帶動(dòng)。力調(diào)節(jié)偏心輪9和位調(diào)節(jié)

偏心輪8分別驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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622力、位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖15-24所示，力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由力調(diào)節(jié)杠桿6、力調(diào)節(jié)

杠桿彈簧7、力調(diào)節(jié)推桿2和力調(diào)節(jié)

彈簧1等組成。用外邊的力調(diào)節(jié)手柄

操縱農(nóng)機(jī)具的升降及阻力調(diào)節(jié)。位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由位調(diào)節(jié)杠桿5、位調(diào)節(jié)杠桿彈簧4、位調(diào)節(jié)凸輪3等組成。用

位調(diào)節(jié)手柄操縱農(nóng)機(jī)具的升降、位置的調(diào)節(jié)及液壓的輸出。圖15-24

力、位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1—力調(diào)節(jié)彈簧

2—力調(diào)節(jié)推桿

3—位調(diào)節(jié)凸輪

4—位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5—位調(diào)節(jié)杠桿6—力調(diào)節(jié)杠桿

7—力調(diào)節(jié)杠桿彈簧《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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633如圖15-25所示，力調(diào)節(jié)彈簧總成由力調(diào)節(jié)彈簧桿8、力調(diào)節(jié)彈簧座7、力調(diào)節(jié)彈簧壓板5等構(gòu)成，裝在提升器后端。裝配力調(diào)節(jié)彈簧總成時(shí)，應(yīng)在力調(diào)節(jié)彈簧桿8上依

次裝上力調(diào)節(jié)彈簧座7、力調(diào)節(jié)彈簧6、力

調(diào)節(jié)彈簧壓板5,再擰入套著防塵罩3的大

螺母4上的上拉桿接頭1。轉(zhuǎn)動(dòng)力調(diào)節(jié)彈簧

桿8,直到消除零件之間的間隙之后，再裝

入插銷(xiāo)2。將力調(diào)節(jié)彈簧總成裝入提升器殼體后端時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)大螺母4,直到消除其在殼

體內(nèi)的軸向間隙，再將插銷(xiāo)2放入大螺4上圖15-25

力調(diào)節(jié)彈簧總成1—上拉桿接頭

2—插銷(xiāo)

3—防塵罩4—大螺母5—力調(diào)節(jié)彈簧壓板6—力調(diào)節(jié)彈簧

7—力調(diào)節(jié)彈簧座

8—力調(diào)節(jié)彈簧桿《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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644的孔內(nèi)，以防止大螺母松動(dòng)而產(chǎn)生軸向間隙。2.采用力、位調(diào)節(jié)法液壓系統(tǒng)的工作原理該液壓系統(tǒng)具有中立、位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)和液壓輸出等功能。(1)中立狀態(tài)如圖15-26,當(dāng)力調(diào)節(jié)手柄B和位調(diào)節(jié)手柄A都放在扇形板上的提升位置時(shí)，主控制閥8處在中立位置，即液壓缸通道H

被封閉，農(nóng)機(jī)具被懸吊在最高提升位

置?；赜烷y背腔E經(jīng)主控制閥背腔F與油箱相通。液壓泵來(lái)油僅穿過(guò)回油閥前腔D,

壓縮回油閥彈簧，使回油閥6開(kāi)放，油液經(jīng)回油孔C

流回油箱。圖15-

26

中立狀態(tài)A—位調(diào)節(jié)手柄

TA一位調(diào)節(jié)偏心輪B—力調(diào)節(jié)手柄C—回油孔

D—回油閥前腔E—回油閥背腔

F—主控制閥背腔(通油箱)G—液壓泵通道H—液壓缸通道1—力調(diào)節(jié)推桿2—位調(diào)節(jié)凸輪

3—位調(diào)節(jié)杠桿

4—力調(diào)節(jié)杠桿5—位調(diào)節(jié)杠桿彈簧6

—

回油閥7

—

單向閥

8—主控制閥9—力調(diào)節(jié)杠桿彈簧《汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》拖拉機(jī)工作裝置

655(2)位調(diào)節(jié)①下降。若將位調(diào)節(jié)手柄A向下降方向推

移，如圖15-27,由于位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5拉住位調(diào)節(jié)杠桿3的回位端，使回位端緊貼在位調(diào)節(jié)凸輪2上，所以當(dāng)位調(diào)節(jié)偏心輪TA順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位調(diào)節(jié)杠桿3便以靠在位調(diào)節(jié)凸輪2上的回位端為支點(diǎn)，使位調(diào)節(jié)杠桿3控制端向前移動(dòng)，推動(dòng)主控制閥8到下降位置。此時(shí)，液壓缸通道H

打開(kāi)，而回油閥背腔E仍經(jīng)主控制閥背腔F與油箱相通。故液壓泵來(lái)油僅經(jīng)回油閥前腔D,

推開(kāi)回油閥6,與液壓缸中排出的油液一道流回油箱，農(nóng)機(jī)具便靠其自身重量下沉?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

666圖15-27

位

調(diào)

節(jié)(

下

降

過(guò)

程

)(圖注同圖15-26)隨著農(nóng)機(jī)具的下降，夾固在提升軸上的位調(diào)節(jié)凸輪2便與提升軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，

凸輪升程逐漸增大，推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿3的回位端，繞偏心輪外圓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5,如圖15-28,

主控制閥8便由控制閥彈簧推回到中立位置。如此，農(nóng)機(jī)具便停止下降，而懸吊在某一高度位置?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

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677圖15-28

位調(diào)節(jié)(下降終止)(圖注同圖15-26)②自動(dòng)控制過(guò)程。

位調(diào)節(jié)手柄A

向下降方向移動(dòng)越多，則位調(diào)節(jié)偏心輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大。由于位調(diào)節(jié)杠桿彈簧拉住位調(diào)節(jié)杠桿的回位端，

則位調(diào)節(jié)杠桿彈簧先以回位端為支點(diǎn)，使位調(diào)節(jié)杠桿的控制端向前移動(dòng)，

推動(dòng)主控制閥到下降位置，繼之，以位調(diào)節(jié)杠桿的控制端為支點(diǎn)，使位

調(diào)節(jié)杠桿的回位端逐漸離開(kāi)調(diào)節(jié)凸輪，則位調(diào)節(jié)杠桿的回位端與位調(diào)節(jié)

凸輪之間，逐漸形成間隙△S

?

。

由于主控制閥在下降位置，農(nóng)機(jī)具便靠其

自重下沉?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

688隨著農(nóng)機(jī)具下降過(guò)程的進(jìn)行，位調(diào)節(jié)凸輪的升程必須先導(dǎo)致間隙△S?的消失，進(jìn)而推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿繞偏心輪旋轉(zhuǎn)，主控制閥便在主控制閥彈簧作用下，回到中立位置，農(nóng)機(jī)具便停止繼續(xù)下降。也就是說(shuō)，農(nóng)機(jī)具下降更多的程度后，才停下來(lái)不再下降，并保持在該懸吊高度。由此可見(jiàn)，不同的位調(diào)節(jié)手柄A的

位

置，可得到不同的懸掛高度?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

689③提升。若將位調(diào)節(jié)手柄向提升方向移動(dòng)，如圖15-29所示，位調(diào)節(jié)杠桿便以回位端為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂贫讼蚝?、主控制閥8便由彈簧推出至提升

位置。此時(shí)，液壓缸通道H

被封閉。液壓泵來(lái)油充入回油閥前后兩腔D、E,回油閥6便在回油閥彈簧的作用下將通往油箱的回油孔C堵死。液壓泵來(lái)油便頂開(kāi)單向閥7,充入液壓缸，使農(nóng)機(jī)具提

升?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

7G0圖15-29

位調(diào)節(jié)(提升過(guò)程中)(圖注同圖15-26)隨著農(nóng)機(jī)具的提升，位調(diào)節(jié)凸輪2的升程減小。在位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5的拉力下，位調(diào)節(jié)杠桿3的控制端便推進(jìn)主控制閥8至中立位置，農(nóng)機(jī)具便停止上升，并保持在該懸吊高度工作。當(dāng)位調(diào)節(jié)手柄愈向提升方向移動(dòng)，則農(nóng)機(jī)具需提升到更高的位置后，主控制閥才能被推到中立位置。所以，相同的位調(diào)節(jié)手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農(nóng)機(jī)具工作狀態(tài)。直到位調(diào)節(jié)手柄移至扇形板上最高提升位置，農(nóng)機(jī)具便被舉升到最高提升狀

態(tài)

?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

711(3)力調(diào)節(jié)①下降。如圖15-30,若將力調(diào)節(jié)

手柄B向下降方向移動(dòng)，則力調(diào)節(jié)偏心

輪TB順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使力調(diào)節(jié)杠桿以力

調(diào)節(jié)推桿1為支點(diǎn)，其控制端便將主控制閥8推到下降位置，控制端不能再動(dòng)。力調(diào)節(jié)杠桿便以其控制端為支點(diǎn)順時(shí)針

擺動(dòng)，結(jié)果使力調(diào)節(jié)推桿1與力調(diào)節(jié)彈

簧桿11之間便出現(xiàn)間隙△S?

。

在這種情

況下，力調(diào)節(jié)彈簧10的變形量必須足

夠大才能推動(dòng)力調(diào)節(jié)杠桿，讓主控制閥

彈出至中立位置。因?yàn)?，在推?dòng)力調(diào)節(jié)

推桿之前必須克服間隙△S??！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》拖拉機(jī)工作裝置

722圖15-30

力調(diào)節(jié)(下降過(guò)程中)T—力調(diào)節(jié)偏心輪10—力調(diào)節(jié)彈簧11—力調(diào)節(jié)彈簧桿(其他圖注同圖15-26)②自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。

在工作過(guò)程中，若工作阻力因故增大，通過(guò)上拉桿傳至力調(diào)節(jié)彈簧桿11的推力也變大，力調(diào)節(jié)彈簧10微

壓縮得更多。力調(diào)節(jié)推桿1將繼續(xù)推動(dòng)力調(diào)節(jié)杠桿4繞力調(diào)節(jié)偏

心輪TB

外圓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

力調(diào)節(jié)杠桿彈簧9進(jìn)一步被拉伸，主控

制閥8即由主控制閥彈簧推出到提升位置，農(nóng)機(jī)具被稍提起，工

作阻力便減小，則通過(guò)拉桿作用在力調(diào)節(jié)彈簧10上的壓力也稍

減，力調(diào)節(jié)杠桿彈簧9便拉回力調(diào)節(jié)杠桿4,

頂進(jìn)主控制閥8回到

中立位置，以獲得與預(yù)選工作阻力相當(dāng)?shù)男碌母魃疃龋蝗艄ぷ?/p>

阻力因故減少，其作用情況與上述相反，這就是根據(jù)不同的工作阻力情況，通過(guò)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作深度?！镀?chē)拖拉機(jī)學(xué)(第2版)》

拖拉機(jī)工作裝置

733③提升。如圖15-31,將力調(diào)節(jié)手柄B移到提升位置時(shí)，力調(diào)