項(xiàng)目一

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)核心技術(shù)課程系列課件

主講人：王英智能生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)集成與裝調(diào)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGECONTENTS目錄任務(wù)一

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)組成應(yīng)用任務(wù)二

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)傳感器技術(shù)應(yīng)用任務(wù)三

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用任務(wù)四

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)五

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)組態(tài)技術(shù)應(yīng)用任務(wù)六

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)通信技術(shù)應(yīng)用

目錄01.PLC基本知識(shí)介紹02.西門(mén)子基本編程指令目錄任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中發(fā)揮著控制核心重要的作用。它不僅提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率,還降低了故障率和維護(hù)成本。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣。本任務(wù)需要掌握PLC的基本知識(shí)、接線(xiàn)方法、基本指令以及指令向?qū)Ь幊谭椒ǖ?。任?wù)描述任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)1.自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中采用的PLC品牌型號(hào)是什么?2.西門(mén)子SMARTPLC中,常用的編程指令有哪些?3.西門(mén)子SMARTPLC常用的編程語(yǔ)言有哪幾種?課前準(zhǔn)備任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令1.軟件基本介紹

YL-335B智能自動(dòng)線(xiàn)控制系統(tǒng)常用的控制系統(tǒng)有西門(mén)子的S7-200、S7-200SMART、S7-1200、三菱，這里重點(diǎn)講解S7-200SMART。它是S7-200的升級(jí)換代產(chǎn)品，它繼承了S7-200的諸多優(yōu)點(diǎn)，指令與S7-200基本相同。它增加了以太網(wǎng)端口與信號(hào)板，保留了RS-485端口，增加了CPU的I/O點(diǎn)數(shù)。S7-200SMART共有10種CPU模塊，分為經(jīng)濟(jì)型和標(biāo)準(zhǔn)型（8種），以適合不同應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.硬件組成介紹

主要有CPU模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊及信號(hào)板等。模塊通過(guò)導(dǎo)軌卡扣固定于導(dǎo)軌上，上方為數(shù)字量輸入接線(xiàn)端子、以太網(wǎng)通信端口和供電電源接線(xiàn)端子；下方為數(shù)字量輸出接線(xiàn)端子；左下方為RS-485通信端口；右下方為存儲(chǔ)卡插槽；正面有選擇器件接口及多種CPU運(yùn)行及狀態(tài)指示燈；右側(cè)方有插針式連接器，便于連接擴(kuò)展模塊。一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作型號(hào)（R：繼電器輸出；T：晶體管輸出）CPUCR40/CR60CPUSR20/ST20CPUSR30/ST30CPUSR40/ST40CPUSR60/ST60本機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)CR40:24DI/16DOCR60:36DI/24DO12DI/8DO18DI/12DO24DI/16DO36DI/24DO用戶(hù)程序區(qū)（ROM）12KB12KB18KB24KB30KB用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)（RAM）8KB8KB12KB16KB20KB擴(kuò)展模塊數(shù)——6通信端口數(shù)22~3信號(hào)板——1高速計(jì)數(shù)器共4個(gè)共4個(gè)單相高速計(jì)數(shù)器單相100KHZ4個(gè)單相200KHZ雙相高速計(jì)數(shù)器A/B相50KHZ兩個(gè)A/B相50KHZ兩個(gè)最大脈沖輸出頻率——兩個(gè)100KHZ兩個(gè)100KHZ（僅ST30/ST40）實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可保持7天——有脈沖捕捉輸入點(diǎn)數(shù)141214任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.硬件組成介紹一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作思考題：關(guān)于SR與ST的描述，以下正確的為（

）？A：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出B：R為經(jīng)濟(jì)型，T為標(biāo)準(zhǔn)型C：R為AC，T為DCD：R為晶體管輸出，T為繼電器輸出任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.各單元PLC配置一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令4.PLC接線(xiàn)案例一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作（1）電源接線(xiàn)。S7-200SMARTPLC電源端口位于PLC的右上角，分為220VAC和24VDC兩種供電電源。根據(jù)需要進(jìn)行接線(xiàn)。（2）輸入/輸出端子接線(xiàn)。S7-200SMARTPLC上方為輸入端口，接輸入信號(hào)，在生產(chǎn)線(xiàn)中主要為開(kāi)關(guān)按鈕和各種傳感器信號(hào)。下方為輸出端口，在生產(chǎn)線(xiàn)中主要為電磁閥、電機(jī)、指示燈等設(shè)備。（3）通信接線(xiàn)。S7-200SMARTPLC通信主要采用以太網(wǎng)通信，在PLC的左上方有個(gè)以太網(wǎng)端口，主要是與其他PLC或是電腦、觸摸屏等進(jìn)行通信。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令5.軟件基本操作

一、PLC知識(shí)介紹硬件組成介紹各單元PLC配置軟件基本介紹PLC接線(xiàn)案例軟件基本操作下載地址：/cn/zh/products/automation/systems/industrial/plc/simatic-s7200-smart.html安裝方法：/service/elearning/Course/1053.html使用方法：/service/elearning/Course/1059.html任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令1.位邏輯指令

舉例：開(kāi)關(guān)控制電機(jī)啟動(dòng)和停止。說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)按鈕連接到PLC的I0.0，停止按鈕連接到I0.1，電機(jī)連接到Q0.0二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令

舉例：按下開(kāi)關(guān)延時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)按鈕連接到PLC的I0.0，按下按鈕，延時(shí)20s啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)連接到Q0.0二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令講解版：/service/elearning/Course/1035.html練習(xí)版：/service/elearning/Course/1036.html任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令定時(shí)器類(lèi)型分辨率/ms最大計(jì)時(shí)范圍（秒）定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間=時(shí)基(分辨率)×預(yù)置值PT例如，T37定時(shí)器，預(yù)設(shè)值是100，則實(shí)際設(shè)定時(shí)間是100ms×100=10000ms=10s。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（1）TON：延時(shí)接通定時(shí)器（通電延時(shí)型）TON，用于單一間隔的定時(shí)。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令指令格式： TON Txxx，PT例：TONT37，10任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位為ON，定時(shí)器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。（此時(shí)當(dāng)前值仍增長(zhǎng)，但不影響狀態(tài)位的變化）。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為清零。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（應(yīng)用實(shí)例）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令本例能實(shí)現(xiàn)什么功能？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（2）TOF：延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器（斷電延時(shí)型）

TOF:用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)，常用于設(shè)計(jì)停機(jī)后的延時(shí)，例如，電動(dòng)機(jī)停機(jī)后冷卻風(fēng)扇的延時(shí)。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令指令格式： TOF Txxx，PT例：TOFT33，200任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令當(dāng)連接于IN的I0.0觸點(diǎn)接通時(shí)，T33的狀態(tài)位為ON，T33的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電，T33當(dāng)前值被清零。當(dāng)連接于IN的I0.0觸點(diǎn)由接通到斷開(kāi)時(shí)，T33開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開(kāi)始增長(zhǎng)。當(dāng)時(shí)間累計(jì)值到設(shè)定值時(shí)，T33的狀態(tài)位為OFF。T33動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0線(xiàn)圈失電，當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路再次接通。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（應(yīng)用實(shí)例）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令本例能實(shí)現(xiàn)什么功能？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（3）TONR：保持型延時(shí)接通定時(shí)器

IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于PT端指定的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)镺N。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入端接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始增長(zhǎng)。使能輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器狀態(tài)位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入端再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)增長(zhǎng)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.定時(shí)器指令（應(yīng)用實(shí)例）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令本例能實(shí)現(xiàn)什么功能？任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令2.應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題①不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TOF和TON。②使用復(fù)位指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器狀態(tài)位置“0”，定時(shí)器當(dāng)前值也為“0”。③TONR只能通過(guò)復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。④對(duì)于TOF，需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號(hào)才能啟動(dòng)計(jì)時(shí)。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令舉例：按下I0.0加1計(jì)數(shù)，按下I0.1減1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于4時(shí)，輸出Q0.0接通。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令概述計(jì)數(shù)器用來(lái)利用輸入脈沖的上升沿進(jìn)行累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：加計(jì)數(shù)器CTU、加/減計(jì)數(shù)器CTUD和減計(jì)數(shù)器CTD，總共256個(gè)，編號(hào)為C0～C255。像定時(shí)器一樣，每個(gè)計(jì)數(shù)器也包括一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)累計(jì)的脈沖數(shù)（1~32767）、一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器和1個(gè)狀態(tài)位表示計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（1）CTU：加計(jì)數(shù)器（指令格式）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令設(shè)定值:1~32767CUPVC20CTUR復(fù)位信號(hào)計(jì)數(shù)脈沖輸入端計(jì)數(shù)器器號(hào)標(biāo)識(shí)符指令格式：CTUCxxx，PV如：CTUC20，3任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（1）CTU：加計(jì)數(shù)器（工作原理）首次掃描，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。復(fù)位端的信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器可以工作。在加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（1）CTU：加計(jì)數(shù)器（應(yīng)用實(shí)列）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（2）CTD：減計(jì)數(shù)器（指令格式）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令CDPVC(0~255)CTDLD復(fù)位信號(hào)連接計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)設(shè)定值1~32767計(jì)數(shù)器器號(hào)標(biāo)識(shí)符指令格式：CTDCxxx，PV

例：CTDC30，5任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（2）CTU：減計(jì)數(shù)器（工作原理）首次掃描，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值。減計(jì)數(shù)器在接收到復(fù)位信號(hào)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位為0；當(dāng)復(fù)位信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效，此時(shí)每接收一個(gè)輸入脈沖信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器的值減1成為當(dāng)前值，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為ON，并停止計(jì)數(shù)。復(fù)位信號(hào)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（2）CTU：減計(jì)數(shù)器（應(yīng)用實(shí)列）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（3）CTUD：加、減計(jì)數(shù)器（指令格式）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令復(fù)位信號(hào)加計(jì)數(shù)脈沖輸入設(shè)定值-32768~32767計(jì)數(shù)器器號(hào)標(biāo)識(shí)符指令格式：CTUDCxxx，PV

例：CTUDC30，5減計(jì)數(shù)脈沖輸入任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（3）CTUD：加、減計(jì)數(shù)器（工作原理）首次掃描，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位，CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。加減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担èC32768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（–32768）時(shí)，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。

二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令3.計(jì)數(shù)器指令格式（3）CTUD：減計(jì)數(shù)器（應(yīng)用實(shí)列）二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令4.置位/復(fù)位指令格式二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令*S/R指令S(Set):置位（置１）指令;Ｒ(Ｒeset):復(fù)位（置０）指令。使用方法：當(dāng)使用S與R指令時(shí),從指定的位地址開(kāi)始N個(gè)位地址均被置位或復(fù)位，N=1~255,圖中N=1。I0.0一旦接通,即使再斷開(kāi),Q0.0仍保持接通;I0.1一旦接通,即使再斷開(kāi),Q0.0仍保持?jǐn)嚅_(kāi)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令4.置位/復(fù)位指令說(shuō)明二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令1)S、R指令具有“記憶”功能,當(dāng)使用S指令時(shí),其線(xiàn)圈具有自保持功能,當(dāng)使用R指令時(shí),自保持功能消失。2)S、R指令的編寫(xiě)順序可以任意安排,但當(dāng)一對(duì)S、R指令被同時(shí)接通時(shí),編寫(xiě)順序在后的指令執(zhí)行有效。3)如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,則其當(dāng)前值清零。4)為了保證程序的可靠運(yùn)行，S、R指令的驅(qū)動(dòng)通常采用短脈沖信號(hào)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令4.置位/復(fù)位指令應(yīng)用二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令1（S

）Q0.01I0.0Q0.0I0.1（R

）（R

）Q0.11I0.2Q0.1I0.3（S

）1I0.3I0.2Q0.1I0.0I0.1Q0.0任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令5.上升/下降指令(EU/ED)EU（EdgeUp）指令－－前沿微分輸出指令ED（EdgeDown）指令－－后沿微分輸出指令正負(fù)跳變指令：當(dāng)信號(hào)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)上升沿（正跳變）；當(dāng)信號(hào)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)下降沿（負(fù)跳變）。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令指令在生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令5.上升/下降指令應(yīng)用P為正跳變,N為負(fù)跳變.當(dāng)EU檢測(cè)到I0.0上升沿時(shí),M0.0接通一個(gè)掃描周期,Q0.0線(xiàn)圈保持接通狀態(tài);當(dāng)ED檢測(cè)到I0.1下降沿時(shí),M0.1接通一個(gè)掃描周期,Q0.0線(xiàn)圈保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài).二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令6.取反指令（NOT）應(yīng)用NOT(Not):邏輯結(jié)果取反指令.是獨(dú)立指令,沒(méi)有操作數(shù).二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令7.數(shù)據(jù)傳送指令MOVB指令MOVB:傳送字節(jié)指令.將輸入字節(jié)傳送到輸出字節(jié)，在傳送過(guò)程中不改變數(shù)值的大小。EN端連接執(zhí)行條件,IN端指定原操作數(shù),OUT端指定目標(biāo)操作數(shù)MOVW,MOVDW,MOVR分別為傳送字、雙字和實(shí)數(shù)指令。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令當(dāng)I0.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合時(shí)，產(chǎn)生的脈沖信號(hào)將IN端的常數(shù)“5”傳送到指定的輸出字節(jié)QB0。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令7.數(shù)據(jù)傳送指令傳送指令通常用于程序的初始化。說(shuō)明：每當(dāng)PLC的程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，輸出線(xiàn)圈Q0.0~Q0.7復(fù)位。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令傳送指令可以用于程序的停止說(shuō)明：當(dāng)I0.2接通時(shí)，輸出線(xiàn)圈Q0.0~Q0.7復(fù)位，相當(dāng)于輸出停止。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令8.順序控制指令（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又叫功能圖，S7-200系列PLC的狀態(tài)元件為順序控制繼電器S(S0.0～S31.7),狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的每個(gè)方框代表一個(gè)動(dòng)作工步，方框中的數(shù)字表示該步的狀態(tài)號(hào)。與控制過(guò)程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步，用雙線(xiàn)框標(biāo)示。每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載用線(xiàn)段與方框連接。短線(xiàn)表示工步轉(zhuǎn)移條件。二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令順序控制指令任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令8.順序控制指令二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令順序控制指令初始狀態(tài)狀態(tài)塊動(dòng)作與功能轉(zhuǎn)移條件任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)PLC知識(shí)介紹基本編程指令8.順序控制指令二、西門(mén)子基本編程指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令位邏輯指令置位/復(fù)位指令上升/下降沿指令取反指令數(shù)據(jù)傳送指令順序控制指令

順序控制指令是實(shí)現(xiàn)順序控制程序的基本指令，它由SCR、SCRT、SCRE3條指令構(gòu)成，其操作數(shù)為順序控制繼電器(S)。名

稱(chēng)裝載順控繼電器順控繼電器轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束指令LSCRSCRTSCRE指令表格式LSCRSx.ySCRTSx.ySC