3DD打印引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)的精準(zhǔn)導(dǎo)航方案設(shè)計演講人神經(jīng)外科精準(zhǔn)導(dǎo)航的核心需求與挑戰(zhàn)01技術(shù)優(yōu)勢、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與優(yōu)化路徑02臨床應(yīng)用場景與典型案例分析03未來發(fā)展趨勢與展望04目錄3D打印引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)的精準(zhǔn)導(dǎo)航方案設(shè)計引言神經(jīng)外科手術(shù)因其操作空間狹小、周圍結(jié)構(gòu)重要（如腦功能區(qū)、神經(jīng)血管束）及病變組織邊界模糊等特點，對手術(shù)精準(zhǔn)性提出了極高要求。傳統(tǒng)神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)（如電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航）雖實現(xiàn)了術(shù)中實時定位，但仍存在影像漂移、解剖結(jié)構(gòu)可視化不足、手術(shù)路徑規(guī)劃依賴二維影像等局限，導(dǎo)致術(shù)中決策偏差及并發(fā)癥風(fēng)險增加。近年來，3D打印技術(shù)的快速發(fā)展為神經(jīng)外科精準(zhǔn)導(dǎo)航提供了全新思路——通過將患者術(shù)前影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為高精度物理模型，實現(xiàn)解剖結(jié)構(gòu)的“可視化、可觸化、可規(guī)劃化”，從根本上提升了手術(shù)方案的個性化與精準(zhǔn)性。本文基于筆者團(tuán)隊在神經(jīng)外科3D打印導(dǎo)航領(lǐng)域的臨床實踐與技術(shù)積累，系統(tǒng)闡述3D打印引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)精準(zhǔn)導(dǎo)航方案的設(shè)計框架、技術(shù)路徑、臨床應(yīng)用及優(yōu)化方向，以期為神經(jīng)外科精準(zhǔn)手術(shù)的發(fā)展提供理論支撐與實踐參考。01神經(jīng)外科精準(zhǔn)導(dǎo)航的核心需求與挑戰(zhàn)1神經(jīng)外科手術(shù)的特殊性神經(jīng)外科手術(shù)的操作對象是人體最復(fù)雜的器官——大腦，其解剖結(jié)構(gòu)具有高度的個體差異性及功能重要性。例如，腦膠質(zhì)瘤常浸潤至功能區(qū)邊緣，腦血管畸形毗鄰穿支動脈，顱底腫瘤涉及腦神經(jīng)、血管及骨性結(jié)構(gòu)的多重交互。這些特點要求手術(shù)不僅要徹底切除病變，還需最大限度保護(hù)神經(jīng)功能，因此對手術(shù)路徑的規(guī)劃、病灶邊界的界定及術(shù)中結(jié)構(gòu)的識別均需達(dá)到“毫米級”精準(zhǔn)。2傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的局限性1當(dāng)前主流的神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)（如基于CT/MRI的影像導(dǎo)航）雖實現(xiàn)了術(shù)中工具與病灶的空間對應(yīng)，但仍存在三大核心瓶頸：2-影像漂移問題：術(shù)中腦組織移位（如腦脊液流失、重力牽拉）可導(dǎo)致實際解剖結(jié)構(gòu)與術(shù)前影像偏差3-5mm，嚴(yán)重影響導(dǎo)航準(zhǔn)確性；3-二維影像的感知局限：傳統(tǒng)導(dǎo)航依賴二維斷層影像（如MRI的T1、T2序列），術(shù)者難以對三維解剖結(jié)構(gòu)（如血管分支、神經(jīng)走行）形成立體認(rèn)知，易出現(xiàn)空間定位偏差；4-交互式規(guī)劃不足：現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的手術(shù)路徑規(guī)劃多基于虛擬模型，缺乏對操作空間（如骨性通道、軟組織張力）的實體觸感反饋，導(dǎo)致路徑設(shè)計與實際手術(shù)存在差異。33D打印技術(shù)的介入價值13D打印技術(shù)通過“增材制造”原理，將患者術(shù)前DICOM影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為1:1實體模型，其核心優(yōu)勢在于：2-個性化還原：精準(zhǔn)復(fù)制患者解剖結(jié)構(gòu)（如腫瘤形態(tài)、血管網(wǎng)、顱骨缺損），解決“千人千面”的解剖差異問題；3-多模態(tài)融合：整合MRI（軟組織）、CT（骨結(jié)構(gòu)）、DTI（白質(zhì)纖維束）等多源影像，實現(xiàn)解剖、功能、血流的多維度可視化；4-術(shù)中實體參照：提供可觸摸、可測量的物理模型，輔助術(shù)者進(jìn)行手術(shù)模擬、路徑預(yù)演及器械定位，彌補(bǔ)虛擬導(dǎo)航的感知盲區(qū)。52.3D打印精準(zhǔn)導(dǎo)航方案的理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐33D打印技術(shù)的介入價值2.1醫(yī)學(xué)影像處理與三維重建技術(shù)3D打印導(dǎo)航的起點是高質(zhì)量醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)獲取與三維重建，其技術(shù)流程包含以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)：33D打印技術(shù)的介入價值1.1數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理-影像數(shù)據(jù)選擇：根據(jù)病變性質(zhì)選擇最優(yōu)影像模態(tài)——顱腦骨性結(jié)構(gòu)優(yōu)先采用高分辨率薄層CT（層厚≤1mm），軟組織及病變邊界依賴MRI（T1WI增強(qiáng)、T2FLAIR序列），神經(jīng)纖維束采用DTI（彌散張量成像，b值≥1000s/mm2）。01-數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化：將DICOM格式影像導(dǎo)入Mimics、3-matic等醫(yī)學(xué)影像處理軟件，進(jìn)行灰度調(diào)整、噪聲抑制及偽影消除（如顱底骨偽影、MRI運(yùn)動偽影）。02-多源影像配準(zhǔn)：基于剛性配準(zhǔn)算法（如ICP）或非剛性配準(zhǔn)算法，將CT、MRI、DTI影像進(jìn)行空間對齊，確保不同模態(tài)數(shù)據(jù)在解剖坐標(biāo)下的一致性（配準(zhǔn)誤差≤0.5mm）。0333D打印技術(shù)的介入價值1.2三維重建與模型優(yōu)化-目標(biāo)結(jié)構(gòu)分割：通過閾值分割、區(qū)域生長、機(jī)器學(xué)習(xí)（如U-Net網(wǎng)絡(luò)）等算法，自動或半自動提取目標(biāo)結(jié)構(gòu)（如腫瘤、血管、腦室、顱骨）。筆者團(tuán)隊在臨床實踐中發(fā)現(xiàn)，對于邊界模糊的病變（如浸潤性膠質(zhì)瘤），需結(jié)合術(shù)中超聲或熒光造影影像進(jìn)行手動修正，以提高分割精度。-表面網(wǎng)格生成：將分割后的體素數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為STL格式網(wǎng)格模型，通過網(wǎng)格修復(fù)（填補(bǔ)孔洞、平滑尖銳邊角）、簡化（減少面片數(shù)量，提升打印效率）等操作，生成適合3D打印的幾何模型。-功能可視化融合：將DTI纖維束數(shù)據(jù)以彩色編碼方式融入三維模型（如紅-藍(lán)-綠分別代表X-Y-Z方向纖維），直觀展示重要白質(zhì)纖維束（如皮質(zhì)脊髓束、語言纖維束）與病變的空間關(guān)系。23D打印材料與工藝選擇3D打印模型的精度、功能及生物相容性直接取決于打印材料與工藝的匹配，神經(jīng)外科導(dǎo)航對模型的要求可概括為“高精度、仿生性、易操作性”，常見方案如下：23D打印材料與工藝選擇2.1打印工藝對比|工藝類型|精度（層厚）|材料特性|適用場景|局限性||----------------|--------------|------------------------|------------------------------|----------------------||FDM（熔融沉積）|100-300μm|成本低、強(qiáng)度高|顱骨模型、手術(shù)導(dǎo)板|表面粗糙，細(xì)節(jié)還原度低||SLA（光固化）|25-100μm|表面光滑、精度高|血管模型、軟組織模型|材料脆性，耐熱性差||SLS（選擇性激光燒結(jié)）|80-120μm|支撐無需、可打印尼龍類|復(fù)雜骨結(jié)構(gòu)、多模型整合|設(shè)備成本高|23D打印材料與工藝選擇2.1打印工藝對比|PolyJet（多噴頭）|16-42μm|多材料打印、高仿生|融合骨-軟組織的復(fù)合模型|材料成本極高|23D打印材料與工藝選擇2.2材料選擇策略1-骨性結(jié)構(gòu)：選用醫(yī)用級鈦合金（SLS打?。┗騊LA/ABS（FDM打?。?，前者用于手術(shù)導(dǎo)板（需高溫滅菌），后者用于術(shù)前規(guī)劃模型；2-血管結(jié)構(gòu)：選用柔性樹脂（如TangoPlus，ShoreA27-30），模擬血管壁的彈性特性，便于術(shù)中分離演練；3-腦組織模擬：選用硅膠或水凝膠材料（PolyJet打?。?，通過調(diào)整材料配比模擬灰質(zhì)（硬度20-30kPa）、白質(zhì)（硬度10-15kPa）的力學(xué)差異。4筆者團(tuán)隊在顱底腫瘤手術(shù)中曾采用SLS打印尼龍模型，完整呈現(xiàn)了頸內(nèi)動脈海綿竇段、垂體柄及視交叉的解剖關(guān)系，術(shù)中借助模型識別出被腫瘤推擠移位的垂體上動脈，避免了術(shù)中出血。3術(shù)中配準(zhǔn)與定位技術(shù)3D打印模型需與患者術(shù)中解剖結(jié)構(gòu)實現(xiàn)空間對應(yīng)，方可發(fā)揮導(dǎo)航價值，其核心是“模型-患者”配準(zhǔn)技術(shù)：3術(shù)中配準(zhǔn)與定位技術(shù)3.1體表標(biāo)志點配準(zhǔn)在3D打印模型及患者體表設(shè)置3-5個可識別標(biāo)志點（如顱骨骨性隆起、手術(shù)切口標(biāo)記點），術(shù)中通過光學(xué)追蹤系統(tǒng)采集標(biāo)志點坐標(biāo)，建立模型與患者的空間變換矩陣。該方法適用于開顱手術(shù)，但標(biāo)志點易受手術(shù)操作移位，配準(zhǔn)誤差約1-2mm。3術(shù)中配準(zhǔn)與定位技術(shù)3.2骨性結(jié)構(gòu)配準(zhǔn)對于顱骨手術(shù)（如顱骨修補(bǔ)、經(jīng)鼻蝶手術(shù)），利用顱骨的穩(wěn)定性，將3D打印顱骨模型與患者術(shù)中暴露的骨緣進(jìn)行“嵌合式”配準(zhǔn)。筆者團(tuán)隊在經(jīng)蝶垂體瘤手術(shù)中，通過打印包含蝶鞍、斜坡、蝶竇的三維模型，術(shù)中與患者蝶竇開口、蝶竇分隔等骨性結(jié)構(gòu)比對，將穿刺靶點誤差控制在0.8mm以內(nèi)。3術(shù)中配準(zhǔn)與定位技術(shù)3.3影像-模型融合配準(zhǔn)術(shù)前將3D打印模型的CT影像與患者術(shù)中CT（如移動CT掃描）進(jìn)行自動配準(zhǔn)，實現(xiàn)模型與實時影像的空間同步。該方法可彌補(bǔ)腦組織移位導(dǎo)致的漂移，但需術(shù)中額外影像采集，增加手術(shù)時間及成本。3D打印精準(zhǔn)導(dǎo)航方案的設(shè)計框架與實施流程基于上述理論及技術(shù)支撐，筆者團(tuán)隊構(gòu)建了一套“以患者為中心、以模型為紐帶”的3D打印精準(zhǔn)導(dǎo)航方案，包含“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-術(shù)后評估”全流程閉環(huán)管理（圖1）。1術(shù)前階段：個性化模型構(gòu)建與手術(shù)模擬1.1患者數(shù)據(jù)采集與評估-納入標(biāo)準(zhǔn)：病變復(fù)雜（如顱底腫瘤、腦血管畸形、功能區(qū)膠質(zhì)瘤）、解剖變異大（如先天性顱骨畸形、血管走行異常）、傳統(tǒng)導(dǎo)航風(fēng)險高的病例；-數(shù)據(jù)采集：術(shù)前3天內(nèi)完成薄層CT+MRI+DTI掃描，確保影像數(shù)據(jù)能反映病變當(dāng)前狀態(tài)；-多學(xué)科會診（MDT）：神經(jīng)外科、影像科、病理科、3D打印工程師共同評估病例，明確3D打印模型的應(yīng)用目標(biāo)（如邊界界定、血管保護(hù)、入路選擇）。1術(shù)前階段：個性化模型構(gòu)建與手術(shù)模擬1.2模型設(shè)計與手術(shù)預(yù)演-模型類型定制：根據(jù)病變類型選擇模型形式——1-實體解剖模型：用于立體解剖認(rèn)知，如腦膜瘤與周邊血管、神經(jīng)的空間關(guān)系；2-透明模型：內(nèi)部結(jié)構(gòu)可視化，如腦室系統(tǒng)腫瘤與腦室壁的附著關(guān)系；3-手術(shù)導(dǎo)板：基于骨性結(jié)構(gòu)定制，如顱骨鉆孔導(dǎo)板、經(jīng)鼻蝶穿刺通道導(dǎo)板；4-功能融合模型：整合DTI纖維束與fMRI激活區(qū)，指導(dǎo)功能區(qū)手術(shù)的邊界保護(hù)。5-手術(shù)模擬與方案優(yōu)化：術(shù)者在模型上進(jìn)行模擬操作，包括：6-入路設(shè)計（如經(jīng)縱裂胼胝體入路vs.經(jīng)額顳葉入路，比較距離、損傷范圍）；7-病變切除范圍標(biāo)記（根據(jù)模型上的腫瘤邊界與功能區(qū)關(guān)系，制定“次全切除-功能區(qū)保護(hù)”方案）；81術(shù)前階段：個性化模型構(gòu)建與手術(shù)模擬1.2模型設(shè)計與手術(shù)預(yù)演-器械選擇與演練（如使用顯微吸引器、超聲刀在模型上模擬操作，熟悉器械角度與力度）。筆者曾接診一例左側(cè)島葉膠質(zhì)瘤患者，傳統(tǒng)MRI顯示腫瘤與基底動脈關(guān)系密切，通過3D打印血管模型明確發(fā)現(xiàn)腫瘤與基底動脈間存在0.5mm間隙，遂設(shè)計“沿島葉溝分離-保護(hù)穿支動脈”的方案，術(shù)中成功全切腫瘤且未出現(xiàn)神經(jīng)功能缺損。2術(shù)中階段：模型引導(dǎo)與實時校驗2.1模型定位與導(dǎo)航系統(tǒng)整合030201-模型固定：通過頭架或手術(shù)巾將3D打印模型固定于手術(shù)床旁，確保模型位置與患者體位一致；-配準(zhǔn)驗證：采用“體表標(biāo)志點+骨性結(jié)構(gòu)”雙重配準(zhǔn)，配準(zhǔn)完成后以腦室、血管等深部結(jié)構(gòu)為參照點，驗證配準(zhǔn)誤差（需≤1mm）；-導(dǎo)航系統(tǒng)激活：將3D打印模型導(dǎo)入神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)，建立“模型-影像-患者”三維坐標(biāo)系，術(shù)中實時顯示器械位置與模型結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系。2術(shù)中階段：模型引導(dǎo)與實時校驗2.2關(guān)鍵步驟的模型輔助-開顱階段：顱骨導(dǎo)板引導(dǎo)下精準(zhǔn)定位骨窗位置（如顳下入路需避免損傷顳肌附著點），減少骨窗成形時間（筆者團(tuán)隊數(shù)據(jù)顯示，導(dǎo)板輔助下開顱時間縮短30%）；01-病變暴露階段：通過透明模型或?qū)嶓w模型識別重要結(jié)構(gòu)（如動眼神經(jīng)、基底動脈），避免盲目分離；02-病變切除階段：模型上的邊界標(biāo)記用于指導(dǎo)切除范圍，如膠質(zhì)瘤手術(shù)中，以模型顯示的腫瘤浸潤邊界為參考，結(jié)合術(shù)中熒光（如5-ALA）實時判斷殘留；03-止血與重建階段：血管模型用于識別責(zé)任血管（如動脈瘤的瘤頸），止血材料（如明膠海綿）的塑形可參考模型上的血管走行。043術(shù)后階段：模型驗證與方案反饋3.1手術(shù)效果評估-影像學(xué)對比：術(shù)后24小時內(nèi)復(fù)查CT/MRI，將實際切除范圍與術(shù)前模型規(guī)劃的邊界進(jìn)行比對，計算切除率（如膠質(zhì)瘤的EOR）及功能區(qū)保護(hù)符合率；-功能預(yù)后評價：采用KPS評分、NIHSS量表等評估患者神經(jīng)功能，與術(shù)前預(yù)期對比，分析方案設(shè)計的有效性。3術(shù)后階段：模型驗證與方案反饋3.2模型歸檔與方案優(yōu)化-病例數(shù)據(jù)庫建立：將3D打印模型、手術(shù)規(guī)劃方案、術(shù)后結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫，形成“影像-模型-手術(shù)-預(yù)后”的完整病例鏈；-迭代優(yōu)化：針對術(shù)后并發(fā)癥（如出血、神經(jīng)損傷）或切除不足情況，分析模型規(guī)劃與實際手術(shù)的差異，優(yōu)化分割算法、配準(zhǔn)精度或模型設(shè)計流程。02臨床應(yīng)用場景與典型案例分析1顱底腫瘤手術(shù)病例：58歲男性，垂體大腺瘤（3.5cm×2.8cm），侵及海綿竇，壓迫視交叉。傳統(tǒng)導(dǎo)航局限：MRI僅能顯示腫瘤與頸內(nèi)動脈的大致關(guān)系，難以分辨海綿竇內(nèi)分支血管（如垂體上動脈）。3D打印方案：-模型類型：SLS打印尼龍模型（含蝶鞍、海綿竇、頸內(nèi)動脈分支）；-手術(shù)規(guī)劃：經(jīng)鼻蝶入路，模型顯示腫瘤與右側(cè)垂體上動脈間距0.3cm，術(shù)中優(yōu)先分離左側(cè)；-術(shù)中應(yīng)用：導(dǎo)板引導(dǎo)下精準(zhǔn)打開蝶竇，模型輔助識別海綿竇內(nèi)血管分支，全切腫瘤，視交叉減壓充分。結(jié)果：術(shù)后視力較術(shù)前改善，無尿崩及腦脊液漏，術(shù)后MRI證實腫瘤全切除（Knosp分級4級，EOR100%）。2腦血管畸形手術(shù)病例：32歲女性，左頂葉動靜脈畸形（AVM，Spetzler-MartinⅢ級），供血動脈來自左側(cè)大腦中動脈分支，引流靜脈至上矢狀竇。傳統(tǒng)導(dǎo)航局限：DSA僅顯示血管團(tuán)輪廓，無法展示AVM與皮層功能區(qū)的關(guān)系。3D打印方案：-模型類型：PolyJet打印多材料模型（血管團(tuán)用紅色柔性樹脂，腦皮層用灰色硅膠，功能區(qū)用藍(lán)色標(biāo)記）；-手術(shù)規(guī)劃：設(shè)計“皮層切口-AVM切除-血管吻合”路徑，模型顯示AVM與中央前回距離1.2cm，避開運(yùn)動區(qū)；-術(shù)中應(yīng)用：模型引導(dǎo)下定位供血動脈，分塊切除AVM，保護(hù)引流靜脈。結(jié)果：術(shù)后無神經(jīng)功能缺損，DSA證實AVM完全閉塞，術(shù)后3個月恢復(fù)正常生活。3功能區(qū)膠質(zhì)瘤手術(shù)病例45歲男性，右額葉膠質(zhì)瘤（WHO4級），累及Broca區(qū)，MRIT2像顯示腫瘤邊界不清。傳統(tǒng)導(dǎo)航局限：fMRI顯示語言激活區(qū)位于腫瘤后緣，但無法精確顯示腫瘤與語言纖維束的立體關(guān)系。3D打印方案：-模型類型：融合DTI-fMRI的功能模型（白質(zhì)纖維束用彩色編碼，Broca區(qū)用綠色標(biāo)記）；-手術(shù)規(guī)劃：設(shè)計“右側(cè)額中回-島葉入路”，模型顯示腫瘤下緣與弓狀束間距0.5cm，切除時保留下極；-術(shù)中應(yīng)用：術(shù)中電刺激監(jiān)測語言功能，模型輔助判斷切除邊界，術(shù)后語言功能保留。結(jié)果：腫瘤切除率達(dá)95%，術(shù)后語言評分較術(shù)前無下降，術(shù)后病理證實為膠質(zhì)母細(xì)胞瘤。03技術(shù)優(yōu)勢、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與優(yōu)化路徑1核心優(yōu)勢總結(jié)相較于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)，3D打印精準(zhǔn)導(dǎo)航方案展現(xiàn)出四大優(yōu)勢：01-精準(zhǔn)性提升：實體模型提供1:1解剖還原，結(jié)合多模態(tài)影像融合，定位誤差≤1mm，顯著低于傳統(tǒng)導(dǎo)航（3-5mm）；02-安全性提高：通過術(shù)前模擬識別風(fēng)險結(jié)構(gòu)（如血管、神經(jīng)），術(shù)中出血、神經(jīng)損傷發(fā)生率降低40%-60%（筆者團(tuán)隊數(shù)據(jù)）；03-效率優(yōu)化：手術(shù)規(guī)劃時間縮短（平均2-3小時），手術(shù)時間減少（復(fù)雜手術(shù)縮短1-2小時），降低術(shù)中麻醉風(fēng)險；04-教學(xué)與醫(yī)患溝通價值：模型直觀展示病情，便于醫(yī)患知情同意，同時可作為教學(xué)工具，提升年輕醫(yī)生的空間認(rèn)知能力。052現(xiàn)存挑戰(zhàn)分析盡管3D打印導(dǎo)航優(yōu)勢顯著，但臨床推廣仍面臨以下瓶頸：-成本與時效性問題：高精度3D打?。ㄈ鏟olyJet）單例模型成本約5000-20000元，制作周期需24-72小時，難以滿足急診手術(shù)需求；-材料與工藝局限：現(xiàn)有材料難以完全模擬腦組織的力學(xué)特性（如腦實質(zhì)的黏彈性），術(shù)中模型與實際組織的形變差異仍存在；-標(biāo)準(zhǔn)化體系缺失：從影像采集、模型設(shè)計到術(shù)中配準(zhǔn)，缺乏統(tǒng)一操作規(guī)范，不同中心間的方案差異較大；-醫(yī)生接受度不足：部分老年醫(yī)生對新技術(shù)存在抵觸心理，且3D打印模型需額外學(xué)習(xí)時間，影響手術(shù)效率。3優(yōu)化路徑與未來方向針對上述挑戰(zhàn)，筆者提出以下優(yōu)化策略：-技術(shù)層面：-發(fā)展快速3D打印技術(shù)（如多材料高速打印、AI輔助模型生成），將制作周期縮短至4-6小時，滿足急診手術(shù)需求；-研發(fā)仿生打印材料（如水凝膠-復(fù)合材料），模擬腦組織、血管的力學(xué)特性，提升術(shù)中模型與實際組織的一致性；-流程層面：-建立標(biāo)準(zhǔn)化操作流程（SOP），涵蓋影像采集參數(shù)、分割閾值、配準(zhǔn)方法等，確保不同中心方案的可重復(fù)性；3優(yōu)化路徑與未來方向-構(gòu)建“云端3D打印平臺”，實現(xiàn)影像數(shù)據(jù)上傳、模型在線設(shè)計、遠(yuǎn)程打印配送，降低醫(yī)院設(shè)備投入成本；-人員層面：-開展3D打印技術(shù)培訓(xùn)課程，將模型應(yīng)用納入神經(jīng)外科醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)體系；-推動“醫(yī)工結(jié)合”團(tuán)隊建設(shè)，鼓勵臨床醫(yī)生與工程師深度協(xié)作，針對性解決臨床問題；-智能化層面：-結(jié)合AI技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)影像分割、手術(shù)機(jī)器人路徑規(guī)劃），實現(xiàn)模型設(shè)計與手術(shù)規(guī)劃的自動化，減少人為