植保無人機駕駛員安全技術(shù)規(guī)程文件名稱：植保無人機駕駛員安全技術(shù)規(guī)程編制部門：綜合辦公室編制時間：2025年類別：兩級管理標準編號：審核人：版本記錄：第一版批準人：一、總則

本規(guī)程適用于植保無人機駕駛員在進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時的安全技術(shù)管理。規(guī)程明確了植保無人機駕駛員的安全操作要求、技能培訓(xùn)、設(shè)備檢查、作業(yè)流程和應(yīng)急處置等內(nèi)容。要求駕駛員必須具備良好的職業(yè)道德、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和扎實的專業(yè)技能，確保無人機作業(yè)安全、高效、環(huán)保。

二、技術(shù)準備

1.技術(shù)條件

植保無人機駕駛員在進行作業(yè)前，必須確保無人機作業(yè)區(qū)域符合國家相關(guān)法律法規(guī)的要求，包括但不限于氣象條件、作物生長狀況、農(nóng)田布局等。同時，駕駛員需熟悉作業(yè)區(qū)域的地形地貌，了解周邊環(huán)境，確保作業(yè)安全。

2.設(shè)備檢查

a.無人機檢查：駕駛員應(yīng)按照無人機操作手冊進行自檢，確保無人機各部件完好，包括電池、螺旋槳、機體結(jié)構(gòu)、傳感器、遙控器等。

b.噴灑系統(tǒng)檢查：檢查噴灑系統(tǒng)是否清潔，噴頭是否完好，流量計是否校準，藥液箱是否有破損，確保噴灑系統(tǒng)正常工作。

c.安全設(shè)備檢查：檢查是否配備必要的安全設(shè)備，如頭盔、護目鏡、耳塞、防護服等。

3.參數(shù)設(shè)置

a.作業(yè)參數(shù)設(shè)置：根據(jù)作物種類、生長階段、農(nóng)藥類型、噴灑量等因素，設(shè)置合理的作業(yè)參數(shù)，如飛行高度、噴灑速度、噴灑量等。

b.無人機參數(shù)設(shè)置：根據(jù)作業(yè)參數(shù)和無人機性能，調(diào)整無人機飛行參數(shù)，如飛行速度、懸停高度、航線規(guī)劃等。

c.遙控器參數(shù)設(shè)置：確保遙控器與無人機通信正常，調(diào)整遙控器頻率，避免與其他設(shè)備干擾。

4.藥液準備

a.藥液配制：嚴格按照農(nóng)藥使用說明進行藥液配制，確保藥液濃度和噴灑量準確。

b.藥液儲存：將配制好的藥液儲存于專用容器中，避免陽光直射和高溫環(huán)境，確保藥液質(zhì)量。

5.天氣狀況檢查

駕駛員需在作業(yè)前對天氣狀況進行實時監(jiān)測，確保作業(yè)當天天氣適宜，風(fēng)速在允許范圍內(nèi)，避免因惡劣天氣導(dǎo)致無人機失控或農(nóng)藥噴灑效果不佳。

6.通信設(shè)備檢查

確保通信設(shè)備正常工作，與地面指揮中心保持良好通信，以便在緊急情況下及時獲取支援。

7.駕駛員準備

駕駛員需穿著合適的防護服，佩戴安全帽、護目鏡等防護用品，確保自身安全。同時，駕駛員需保持良好的精神狀態(tài)，避免疲勞駕駛。

三、技術(shù)操作程序

1.操作順序

a.無人機起飛前準備：駕駛員應(yīng)檢查無人機狀態(tài)，確認所有參數(shù)設(shè)置正確，藥液準備充足，安全設(shè)備佩戴齊全。

b.起飛：在地面控制人員的指揮下，駕駛員啟動無人機，按照既定航線進行起飛，注意保持安全距離。

c.飛行作業(yè)：按照作業(yè)參數(shù)和航線規(guī)劃，進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)，實時監(jiān)控噴灑效果，必要時調(diào)整噴灑量和飛行速度。

d.降落：完成作業(yè)后，駕駛員在地面控制人員的指揮下，將無人機降落至預(yù)定區(qū)域，關(guān)閉電源。

e.作業(yè)后檢查：降落無人機后，駕駛員應(yīng)進行現(xiàn)場檢查，確認無人機無損壞，藥液箱內(nèi)藥液剩余量合理。

2.技術(shù)方法

a.航線規(guī)劃：根據(jù)作物種植區(qū)域、地形地貌和氣象條件，制定合理的飛行航線，確保噴灑均勻。

b.飛行控制：駕駛員需熟練掌握無人機的操作技巧，包括起飛、懸停、轉(zhuǎn)彎、降落等基本飛行動作。

c.噴灑控制：通過遙控器調(diào)整噴灑系統(tǒng)的工作狀態(tài)，確保藥液噴灑均勻，覆蓋率達到要求。

3.故障處理

a.緊急情況處理：若遇無人機失控、異常飛行等緊急情況，駕駛員應(yīng)立即采取應(yīng)急措施，如切斷電源、緊急降落等。

b.小故障排除：如無人機出現(xiàn)小故障，駕駛員應(yīng)依據(jù)操作手冊進行初步排查和故障排除，必要時尋求專業(yè)人員幫助。

c.藥液泄漏處理：若發(fā)生藥液泄漏，駕駛員應(yīng)立即停止作業(yè)，采取措施進行清理，避免對環(huán)境和人員造成傷害。

4.操作記錄

駕駛員應(yīng)詳細記錄每次作業(yè)的時間、地點、天氣條件、無人機型號、飛行參數(shù)、藥液使用情況等，以便后續(xù)分析和總結(jié)經(jīng)驗。

5.安全注意事項

a.避免在人群密集區(qū)域、高壓電線附近和易燃易爆區(qū)域進行作業(yè)。

b.在作業(yè)過程中，駕駛員應(yīng)時刻注意飛行安全，避免與地面物體發(fā)生碰撞。

c.遇到極端天氣或緊急情況，應(yīng)立即停止作業(yè)，確保人員和設(shè)備安全。

四、設(shè)備技術(shù)狀態(tài)

1.技術(shù)參數(shù)標準

植保無人機設(shè)備的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足以下標準：

a.飛行穩(wěn)定性：無人機在飛行過程中應(yīng)保持穩(wěn)定，無明顯的抖動和偏航。

b.飛行速度：根據(jù)作業(yè)需求，無人機應(yīng)能實現(xiàn)合理的飛行速度，確保作業(yè)效率。

c.噴灑均勻性：噴灑系統(tǒng)應(yīng)保證藥液噴灑均勻，覆蓋率達到作業(yè)要求。

d.電池續(xù)航能力：無人機電池應(yīng)具備足夠的續(xù)航能力，滿足連續(xù)作業(yè)需求。

e.傳感器靈敏度：無人機搭載的傳感器應(yīng)具有高靈敏度，能夠準確獲取作業(yè)數(shù)據(jù)。

2.異常狀態(tài)識別

駕駛員和地面監(jiān)控人員應(yīng)能夠識別以下異常狀態(tài)：

a.電池電壓異常：電池電壓過低或過高都可能影響無人機的正常工作。

b.飛行姿態(tài)異常：無人機飛行過程中出現(xiàn)傾斜、翻滾等姿態(tài)異常。

c.傳感器故障：傳感器無法正常工作或數(shù)據(jù)異常，可能導(dǎo)致噴灑不準確。

d.噴灑系統(tǒng)故障：噴頭堵塞、流量計讀數(shù)錯誤等噴灑系統(tǒng)異常。

3.狀態(tài)檢測方法

a.視覺檢查：駕駛員和地面監(jiān)控人員通過目視觀察無人機的飛行狀態(tài)、噴灑效果和設(shè)備外觀。

b.數(shù)據(jù)分析：通過無人機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，分析飛行參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)和噴灑數(shù)據(jù)，判斷設(shè)備狀態(tài)。

c.傳感器檢測：使用專業(yè)的檢測設(shè)備對無人機傳感器進行定期檢測，確保其靈敏度。

d.電池性能測試：定期對電池進行充放電測試，評估其續(xù)航能力和健康狀況。

e.專業(yè)維護：定期由專業(yè)技術(shù)人員對無人機進行全面的維護和檢查，包括機械部件、電子元件和噴灑系統(tǒng)。

4.故障報告與記錄

一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，駕駛員應(yīng)立即停止作業(yè)，填寫故障報告，詳細記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時間、可能原因等信息，并及時向地面控制中心報告。

5.故障處理與維修

根據(jù)故障報告，專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)迅速進行故障診斷和維修，確保無人機盡快恢復(fù)正常作業(yè)。同時，對維修過程進行記錄，以便分析故障原因和改進設(shè)備設(shè)計。

五、技術(shù)測試與校準

1.測試方法

a.飛行性能測試：在無障礙空曠地帶進行，測試無人機的起飛、懸停、飛行速度、轉(zhuǎn)向、降落等基本飛行性能。

b.噴灑效果測試：在指定區(qū)域進行，測試無人機的噴灑均勻性、覆蓋率和噴灑量是否符合作業(yè)要求。

c.電池續(xù)航測試：在規(guī)定條件下，測試無人機電池的續(xù)航時間，確保其滿足連續(xù)作業(yè)需求。

d.傳感器性能測試：使用標準測試設(shè)備，對無人機搭載的傳感器進行測試，確保其靈敏度、準確性和可靠性。

e.遙控器信號測試：測試遙控器與無人機之間的信號傳輸質(zhì)量，確保通信穩(wěn)定。

2.校準標準

a.飛行校準：根據(jù)無人機的飛行性能測試結(jié)果，調(diào)整飛行參數(shù)，確保無人機的穩(wěn)定性和操控性。

b.噴灑校準：根據(jù)噴灑效果測試結(jié)果，調(diào)整噴頭間距、噴灑壓力和流量，確保噴灑均勻。

c.電池校準：根據(jù)電池續(xù)航測試結(jié)果，優(yōu)化電池管理系統(tǒng)，延長電池使用壽命。

d.傳感器校準：根據(jù)傳感器性能測試結(jié)果，對傳感器進行校準，確保數(shù)據(jù)的準確性。

e.遙控器校準：通過調(diào)整遙控器頻率和信號強度，確保遙控器與無人機之間的通信質(zhì)量。

3.結(jié)果處理

a.記錄測試和校準結(jié)果：詳細記錄每次測試和校準的數(shù)據(jù)，包括測試時間、環(huán)境條件、測試參數(shù)等。

b.分析測試數(shù)據(jù)：對測試數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，找出設(shè)備性能的優(yōu)缺點，為后續(xù)改進提供依據(jù)。

c.維護和改進：根據(jù)測試和校準結(jié)果，對設(shè)備進行必要的維護和改進，提高設(shè)備性能。

d.形成報告：將測試和校準結(jié)果形成報告，提交給相關(guān)部門或負責人，作為設(shè)備管理和維護的參考。

4.定期測試與校準

植保無人機設(shè)備應(yīng)定期進行技術(shù)測試與校準，確保設(shè)備始終處于最佳工作狀態(tài)。測試和校準周期應(yīng)根據(jù)設(shè)備的使用頻率和維護保養(yǎng)計劃來確定。

六、技術(shù)操作姿勢

1.操作姿態(tài)

a.駕駛員應(yīng)保持良好的坐姿，座椅調(diào)整至合適高度，雙腳平放在地面上，背部挺直，避免長時間保持同一姿勢造成身體疲勞。

b.操作時，駕駛員應(yīng)面向無人機，保持視線與無人機飛行方向一致，以便實時監(jiān)控飛行狀態(tài)。

c.遙控器操作應(yīng)使用雙手，一手握住遙控器主體，另一手操作噴灑按鈕或飛行控制桿，確保操作穩(wěn)定。

2.移動范圍

a.駕駛員在操作過程中，應(yīng)根據(jù)無人機飛行高度和作業(yè)范圍，合理規(guī)劃操作位置，確保無人機在視線范圍內(nèi)。

b.操作過程中，駕駛員應(yīng)避免頻繁大幅度移動，以免影響無人機飛行穩(wěn)定性和操作準確性。

c.當無人機進行低空作業(yè)時，駕駛員應(yīng)盡量靠近作業(yè)區(qū)域，以便及時調(diào)整噴灑參數(shù)和應(yīng)對突發(fā)情況。

3.休息安排

a.駕駛員操作無人機作業(yè)時間不宜過長，建議每連續(xù)操作1-2小時后，休息5-10分鐘，緩解身體疲勞。

b.休息時，駕駛員應(yīng)保持身體放松，避免長時間保持同一姿勢，可進行簡單的伸展運動。

c.作業(yè)結(jié)束后，駕駛員應(yīng)充分休息，確保次日能夠以最佳狀態(tài)進行操作。

4.環(huán)境適應(yīng)

a.駕駛員應(yīng)根據(jù)作業(yè)環(huán)境，選擇合適的服裝和防護用品，如防風(fēng)、防水、防曬等。

b.在高溫或強光環(huán)境下操作，駕駛員應(yīng)采取防曬措施，避免中暑或紫外線傷害。

c.在低溫或雨雪天氣操作，駕駛員應(yīng)做好保暖措施，確保操作安全。

5.健康監(jiān)測

a.駕駛員應(yīng)定期進行身體檢查，確保身體健康，符合無人機操作要求。

b.操作過程中，駕駛員如感到身體不適，應(yīng)立即停止操作，尋求醫(yī)療幫助。

七、技術(shù)注意事項

1.技術(shù)要點

a.操作前，駕駛員需仔細閱讀無人機操作手冊，了解設(shè)備性能和操作方法。

b.作業(yè)前，應(yīng)檢查無人機各部件是否完好，藥液準備是否充分，噴灑系統(tǒng)是否正常。

c.飛行過程中，駕駛員應(yīng)密切監(jiān)控無人機狀態(tài)，確保其按照預(yù)定航線和參數(shù)進行作業(yè)。

d.遇到突發(fā)情況，如無人機失控、電池電量低等，駕駛員應(yīng)立即采取應(yīng)急措施。

2.避免的錯誤

a.避免在視線盲區(qū)或復(fù)雜環(huán)境下操作無人機，以免發(fā)生碰撞或失控。

b.避免在強風(fēng)、雨、雪等惡劣天氣條件下進行作業(yè)，以免影響無人機飛行和噴灑效果。

c.避免操作過程中分心或疲勞駕駛，確保操作準確性和安全性。

d.避免使用非標準配件或改裝無人機，以免影響設(shè)備性能和安全性。

3.必須遵守的紀律

a.遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，確保無人機作業(yè)合法合規(guī)。

b.遵守操作規(guī)程，不得擅自更改無人機參數(shù)或操作方法。

c.遵守作業(yè)區(qū)域管理規(guī)定，不得進入禁飛區(qū)或未經(jīng)許可的區(qū)域。

d.遵守團隊合作原則，與地面控制人員保持良好溝通，確保作業(yè)順利進行。

4.安全防護

a.操作過程中，駕駛員應(yīng)穿戴適當?shù)姆雷o裝備，如安全帽、護目鏡、防護服等。

b.作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)設(shè)置安全警示標志，提醒他人注意安全。

c.在噴灑農(nóng)藥時，駕駛員應(yīng)避免直接接觸藥液，防止中毒或過敏。

d.作業(yè)結(jié)束后，駕駛員應(yīng)對無人機和作業(yè)區(qū)域進行清理，確保無殘留藥液。

5.緊急處置

a.遇到緊急情況，如無人機失控、人員受傷等，駕駛員應(yīng)立即采取應(yīng)急措施，并報告相關(guān)部門。

b.了解并熟悉應(yīng)急疏散路線和急救知識，確保在緊急情況下能夠迅速應(yīng)對。

c.定期參加應(yīng)急演練，提高應(yīng)對突發(fā)事件的能力。

八、作業(yè)收尾處理

1.數(shù)據(jù)記錄

a.完成作業(yè)后，駕駛員應(yīng)詳細記錄作業(yè)數(shù)據(jù)，包括作業(yè)時間、地點、作物種類、噴灑量、無人機飛行參數(shù)等。

b.將作業(yè)數(shù)據(jù)整理成報表，以便后續(xù)分析和評估作業(yè)效果。

2.設(shè)備狀態(tài)確認

a.對無人機進行全面的檢查，確認設(shè)備無損壞，電池電量充足，噴灑系統(tǒng)清潔無堵塞。

b.檢查遙控器、地面控制設(shè)備等輔助設(shè)備是否正常，確保下次作業(yè)前設(shè)備處于良好狀態(tài)。

3.藥液處理

a.將剩余的藥液倒入指定的容器中，避免污染環(huán)境。

b.清洗噴灑系統(tǒng)，確保無殘留藥液，防止下次作業(yè)時發(fā)生泄漏。

4.資料整理

a.整理作業(yè)過程中的相關(guān)資料，包括作業(yè)記錄、無人機操作日志、應(yīng)急處理記錄等。

b.將整理好的資料存檔，以便日后查閱和總結(jié)經(jīng)驗。

5.環(huán)境清理

a.清理作業(yè)現(xiàn)場，確保無農(nóng)藥殘留和廢棄物。

b.對作業(yè)區(qū)域進行巡查，確保無安全隱患。

6.安全檢查

a.對作業(yè)區(qū)域進行安全檢查，確認無遺留的潛在危險。

b.對無人機和作業(yè)設(shè)備進行最后一次檢查，確保安全收尾。

7.交接班

a.與地面控制人員或下一班次駕駛員進行交接，確保信息傳遞準確無誤。

b.交接內(nèi)容包括作業(yè)完成情況、設(shè)備狀態(tài)、注意事項等。

九、技術(shù)故障處理

1.故障診斷

a.確認故障現(xiàn)象：詳細記錄無人機出現(xiàn)的問題，包括故障發(fā)生的時間、地點、具體表現(xiàn)等。

b.初步分析：根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合操作手冊和經(jīng)驗，初步判斷故障可能的原因。

c.故障定位：通過檢查無人機各系統(tǒng)，如電池、電機、傳感器、遙控器等，確定故障的具體部位。

2.排除程序

a.安全措施：在排除故障前，確保無人機處于安全狀態(tài)，切斷電源，防止觸電或誤操作。

b.逐步排除：按照故障診斷的順序，逐一檢查可能出問題的部件，排除故障。

c.專業(yè)維修：如無法自行排除故障，應(yīng)及時聯(lián)系專業(yè)維修人員，避免誤操作導(dǎo)致更大損害。

3.記錄要求

a.故障記錄：詳細記錄故障處理的過程，包括故障現(xiàn)象、診斷步驟、排除方法、維修結(jié)果等。

b.維修報告：完成維修后，填寫維修報告，包括維修時間、維修內(nèi)容、維修人員、維修費用等。

c.預(yù)防措施：分析故障原因，制定預(yù)防措施，防止同類故障再次發(fā)生。

4.故障處理流程

a.接到故障報告后，立即啟動故障處理流程。