2025年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競(jìng)賽選拔賽考試題庫(500題)1.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是()。A、電動(dòng)機(jī)B、液壓泵C、液壓缸或液壓馬達(dá)D、液壓閥2.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接3.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度D、重復(fù)定位精度4.繼電保護(hù)裝置是由()組成的。A、二次回路各元件B、各種繼電器C、包括各種繼電器和儀表回路D、軟件控制5.在默認(rèn)情況下，程序是以()的運(yùn)行方式運(yùn)行。B、連續(xù)C、外部6.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器7.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段8.行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量9.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換10.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)11.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中，不屬于工裝夾具的是()。A、刀具B、夾具12.1968年，第一臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人Shakey在哪誕生?()A、斯坦福研究所B、約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室C、美國科技研究院D、劍橋大學(xué)13.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。B、亮度C、力和力矩D、距離14.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：()。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零15.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)四種類型。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、新型16.機(jī)器人三原則是由誰提出的。()A、森政弘C、托莫維奇D、阿西莫夫17.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、()四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)18.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度D、靈敏度19.工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的()。A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、軸坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)20.氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以()來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體21.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以22.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行23.零件連接表面間實(shí)際接觸面積小于規(guī)定接觸面積，可以說零件的接觸()B、硬度C、強(qiáng)度D、韌性24.摩擦帶傳動(dòng)是依靠()來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力25.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線26.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備27.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量28.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指六連桿機(jī)械手的T矩陣定其()個(gè)元素的數(shù)值來決定。29.不是氣壓傳動(dòng)的特性是()。A、無污染C、穩(wěn)定性好D、工作壓力低30.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平D、平整光滑31.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能32.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()。C、電阻式D、表面聲波式33.在AGV機(jī)器人初次啟動(dòng)時(shí)，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對(duì)接。()。A、磁條，磁條B、托盤，磁條D、傳送帶，傳送帶34.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用35.機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于()。B、平行移動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、直線運(yùn)動(dòng)36.履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于結(jié)合導(dǎo)向輪調(diào)整履帶節(jié)距的組成結(jié)構(gòu)是()。A、支承輪B、拖鏈輪D、履帶板37.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用(表示。38.運(yùn)行程序操作移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，建議使用什么方式停止程序()。B、使用停止按鈕D、直接關(guān)閉39.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性D、靈敏度40.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩41.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax=120以內(nèi)，是為了(。A、減小鏈傳動(dòng)的不均勻B、限制傳動(dòng)比C、減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D、保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度42.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們的行為規(guī)范化D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)答案：C43.齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是()。A、X方向D、任意方向44.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整45.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。C、1個(gè)D、無限制答案：C46.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)答案：C47.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為()。48.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧D、空間曲線49.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法答案：D50.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間51.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。C、三52.下列不屬于深度相機(jī)原理的是()。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法(TOF)C、紅外測(cè)距D、雙目立體視覺53.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效C、延時(shí)后有效54.職業(yè)道德活動(dòng)中，對(duì)客人做到()是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、言語細(xì)致，反復(fù)介紹B、語速要快，不浪費(fèi)客人時(shí)問C、用尊稱，不用忌語D、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊55.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原則。B、品牌D、效率56.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。B、4個(gè)C、5個(gè)答案：D57.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為()。B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少58.職業(yè)道德與人們事業(yè)的關(guān)系是()。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功B、沒有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功59.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)60.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由()控制。A、機(jī)器人外部軸第七軸61.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角62.按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流D、光柵63.履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)，作用減少履帶下部著地壓強(qiáng)不均勻性的組成結(jié)構(gòu)是()A、支承輪D、驅(qū)動(dòng)輪64.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制65.華數(shù)機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)不包含()。A、自動(dòng)66.1954年，()首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。A、英格伯格B、美國人George67.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)四種類型。B、自動(dòng)答案：C68.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)()系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。B、控制C、電氣69.最先進(jìn)入裝配的裝配單元稱裝配()。A、基準(zhǔn)件B、部件D、標(biāo)準(zhǔn)組件70.變量列表中JR指()寄存器。A、工件坐標(biāo)系變量B、工件坐標(biāo)系變量C、數(shù)值變量D、關(guān)節(jié)型坐標(biāo)71.當(dāng)堆垛機(jī)在自動(dòng)狀態(tài)將貨物送至對(duì)應(yīng)站臺(tái)時(shí)，以下不執(zhí)行放貨動(dòng)作的原因是：()。A、堆垛機(jī)與WCS通訊故障B、站臺(tái)處于手動(dòng)狀態(tài)C、堆垛機(jī)任務(wù)過多D、WCS堆垛機(jī)子任務(wù)被強(qiáng)制完成72.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工()。A、熱愛自己喜歡的崗位B、熱愛有錢的崗位C、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行73.對(duì)于()的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。A、恢復(fù)C、鎖定74.整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng)，屬于哪類機(jī)器人?()A、固定式機(jī)器人B、移動(dòng)機(jī)器人C、步進(jìn)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人75.萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實(shí)現(xiàn)()。A、各種測(cè)量種類及量程的開關(guān)B、萬用表電流接通的開關(guān)C、接通被測(cè)物的測(cè)量開關(guān)76.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一77.考慮安全問題，在工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域周邊安裝了()。A、防撞器C、安全護(hù)欄D、頂升磁鐵78.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高79.數(shù)字式萬用表一般都是采用()顯示器。A、半導(dǎo)體B、熒光數(shù)碼C、液晶數(shù)字式D、氣體放電管式80.球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人具有()移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。101.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對(duì)誤差越小102.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)103.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()。C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度104.機(jī)器人三原則是由()提出的。C、托莫維奇D、阿西莫夫105.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓D、步進(jìn)電機(jī)106.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。115.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程116.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平D、平整光滑117.工業(yè)機(jī)器人示教器可以對(duì)程序指令進(jìn)行()。A、復(fù)制B、粘貼C、刪除D、以上都可以118.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)119.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵()應(yīng)布置。A、在周向相隔90B、在周向相隔180C、在周向相隔120D、在軸向沿同一直線120.安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，哪個(gè)護(hù)具是操作人員可以不用穿戴B、安全工作服C、安全帽D、安全防護(hù)眼鏡121.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B122.文件還原前提條件包括()。B、還原時(shí)必須按下急停按鈕C、還原文件已處于設(shè)置的目錄下D、必須開啟使能123.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)()125.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程126.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于()而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。B、人工智能學(xué)C、力學(xué)127.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()。A、大尺寸觸摸屏B、相成本也較低C、支持手勢(shì)識(shí)別128.移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史，從1920年“Robot”一詞的提出到至今，可分為“理論發(fā)展階段”"機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”"智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”,那么“機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段”時(shí)間是?()B、1954年-1978年C、1954年-1984年129.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。130.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是()。A、必須系緊下鄂帶B、必須時(shí)刻配帶C、必須涂上黃色131.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。B、定位D、觸摸132.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制C、模糊控制A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸142.工業(yè)機(jī)器人程序之間()。A、可以互相調(diào)用B、不可以互相調(diào)用C、只能主程序調(diào)用子程序D、子程序可以調(diào)用主程序A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式144.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。147.()模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。C、自動(dòng)D、外部148.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)149.大于()的自由度稱為冗余自由度。C、六個(gè)D、七個(gè)153.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)的選項(xiàng)是()。A、重復(fù)定位精度B、到達(dá)最大距離C、運(yùn)動(dòng)范圍及速度D、編程方式154.不屬于機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是?()。A、景深D、電腦系統(tǒng)155.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表C、極板距離159.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人160.企業(yè)文化的功能不包括()。A、激勵(lì)功能B、導(dǎo)向功能C、整合功能D、娛樂功能161.1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括()。A、手爪C、激光筆162.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性164.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人165.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人166.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D167.()是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A、世界坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系168.下列說法錯(cuò)誤的是：()A、當(dāng)堆垛機(jī)報(bào)警左側(cè)超出時(shí)，左側(cè)是操作人員從前安全門進(jìn)入庫區(qū)面對(duì)堆垛機(jī)的左側(cè)B、堆垛機(jī)集電軌共有7根進(jìn)線C、堆垛機(jī)手動(dòng)輸入任務(wù)窗口中“測(cè)試運(yùn)行”只在測(cè)試時(shí)才勾選。D、堆垛機(jī)空取報(bào)警，是在堆垛機(jī)取貨動(dòng)作完成后報(bào)警的。169.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合170.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度171.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度172.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100~500kg,最大工作范圍為()左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。173.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是()。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大174.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是175.堆垛機(jī)貨叉是靠什么定位的()。A、磁性檢測(cè)器B、編碼器D、激光176.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行177.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。178.PLC是通過拓展()模塊來識(shí)別立體倉庫的物料的。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出179.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式180.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A181.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間182.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、不用設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一183.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品184.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表185.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束186.氣吸附式取料手不包括()。B、氣流負(fù)壓吸附C、擠壓排氣負(fù)壓吸附D、增壓式吸附187.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度188.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為(。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵D、停止按鍵189.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放190.整個(gè)機(jī)器人可沿某個(gè)方向或任意方向移動(dòng)，屬于哪類機(jī)器人()。A、固定式機(jī)器人B、移動(dòng)機(jī)器人C、步進(jìn)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人191.堆垛機(jī)空取報(bào)警的原因可能是：()。A、堆垛機(jī)未完成的任務(wù)被手動(dòng)完成。B、在貨位上的貨物被人工處理。C、堆垛機(jī)貨物檢測(cè)光電故障。D、以上都是答案：D192.關(guān)于保險(xiǎn)絲(即熔絲)的正確說法是()。A、只要在線路中安裝保險(xiǎn)絲，不論其規(guī)格如何都能起保險(xiǎn)作用B、選擇額定電流小的保險(xiǎn)絲總是有利無弊的C、只要選用適當(dāng)規(guī)格的保險(xiǎn)絲，才能既保證電路工作又起保險(xiǎn)作用D、選擇額定電流大的保險(xiǎn)絲總是有利無弊的193.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下(。A、安全開關(guān)B、緊急停止開關(guān)C、使能開關(guān)D、電源開關(guān)194.在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是(。A、著裝華貴B、適當(dāng)化妝或戴飾品C、飾品俏麗D、發(fā)型要突出個(gè)性195.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板196.向人們提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌197.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)(),即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副198.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是()。答案：B199.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是()。A、電功率B、磁通量200.維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時(shí)候，一定要確保機(jī)器人()關(guān)閉狀態(tài)。B、氣源C、運(yùn)動(dòng)程序201.下列說法正確的是：()。A、堆垛機(jī)X軸方向定位只靠激光測(cè)距。B、堆垛機(jī)Y軸方向高度只靠讀碼器。C、堆垛機(jī)Z軸方向升叉距離數(shù)值靠編碼器反饋。D.堆垛機(jī)X軸方向定位只202.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臀(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別這用于工業(yè)機(jī)器軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D203.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊204.如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序()。A、執(zhí)行完B、保存D、加載205.手部的位姿是由位置和()構(gòu)成的。B、速度C、運(yùn)行狀態(tài)D、工具中心點(diǎn)答案：A206.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為()。A、軸坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系207.坐標(biāo)系指令分為()指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。A、基坐標(biāo)系B、軸坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系208.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管209.機(jī)器視覺算法針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)錯(cuò)誤的是()。A、對(duì)智能要求高B、需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性C、對(duì)被檢工件有先驗(yàn)知識(shí)D、可控的照明條件210.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度D、重復(fù)定位精度211.可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括()。A、位置B、傳感器212.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。B、機(jī)身C、手腕213.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)214.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主C、1個(gè)D、無限制215.額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)()。A、質(zhì)量B、重心位置C、測(cè)量時(shí)間D、測(cè)量點(diǎn)位置216.工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置()個(gè)工具坐標(biāo)系。D、12答案：C217.工業(yè)機(jī)器人是以()直接編制程序的。A、直角坐標(biāo)B、迪卡爾坐標(biāo)C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)218.軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為()。219.不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用分類的是()。A、測(cè)量B、檢測(cè)C、定位220.愛崗敬業(yè)的具體要求是()。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識(shí)221.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)222.操作人員與維護(hù)人員都必須嚴(yán)格遵守開關(guān)鑰匙系統(tǒng)的處理原則，下列哪個(gè)是錯(cuò)誤的()。A、不使用備用鑰匙B、不要講鑰匙套交于其他人員C、堆垛機(jī)的開關(guān)鑰匙套不超過一套D、備用鑰匙不宜被鎖，應(yīng)放至在較易接觸的地方，以備不時(shí)之需。223.輪式移動(dòng)機(jī)器人使用麥克納姆輪的典型布置方式為()。A、X型布置224.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩225.在正常工作時(shí)，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的()在同一條直線上，保證信號(hào)可靠對(duì)接。A、對(duì)接信號(hào)傳感器B、光電傳感器226.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()可進(jìn)行共同A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B227.普通螺紋的公稱直徑是指螺紋的()。A、大徑C、小徑228.設(shè)備修理，拆卸時(shí)一般應(yīng)(。A、先拆內(nèi)部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆內(nèi)部、下部229.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。230.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是231.與機(jī)器人連接前，需要知道機(jī)器人控制器的什么信息?()。D、端口信息232.液壓傳動(dòng)中常用的液壓油是()。A、汽油B、柴油C、礦物油D、植物油233.刮削是一種精密加工，每刮一刀去除的余量(),一般不會(huì)產(chǎn)生廢品。A、較大234.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇()。C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)235.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度236.在梯子上工作時(shí)，梯與地面的斜角度應(yīng)為()度左右。237.示教作業(yè)完成后，應(yīng)以()狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作。A、手動(dòng)低速C、自動(dòng)低速D、自動(dòng)高速答案：A238.當(dāng)溫度變化時(shí)，傳感器輸出值的偏離程度稱之為()。D、時(shí)漂239.圓弧指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是240.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺241.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性242.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身D、關(guān)節(jié)243.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷244.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)()進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。B、范圍C、方向D、手臂245.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理246.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。A、中性點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)247.機(jī)器人是以控制論和()為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學(xué)方法論C、信息論D、最優(yōu)論248.堆垛機(jī)升降導(dǎo)軌末端用螺栓連接有(),如果在升降過程中超出了極限開關(guān)，可以通過該裝置對(duì)升降平臺(tái)的殘余動(dòng)能進(jìn)行吸收，起到安全保護(hù)作A、防撞塊D、液壓緩沖器249.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。C、控制方式D、工作速度250.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用251.若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中()進(jìn)行A、小人圖標(biāo)B、使能狀態(tài)圖標(biāo)C、扳手圖標(biāo)D、倍率圖標(biāo)答案：A252.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，機(jī)器人將以()運(yùn)行。A、程序給定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序報(bào)錯(cuò)253.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線254.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、機(jī)器人示教器上B、機(jī)器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機(jī)器人本體上255.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。256.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、鹵代烷滅火器C、泡沬滅火器D、二氧化碳滅火器257.機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理，選擇機(jī)器視覺光源時(shí)應(yīng)該考慮的主要特性不包括()。B、光源均勻性C、光線的隨機(jī)性D、光譜特征258.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。()A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案：B259.進(jìn)入操作堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)，操作人員必須佩戴()。A、防塵口罩C、安全帽260.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)261.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系C、非邏輯D、邏輯加262.點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是()。A、焊槍B、焊鉗263.電流表要與被測(cè)電路()。A、斷開D、混聯(lián)264.變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色，以示正相序A、紅、黃、綠B、黃、綠、紅C、綠、黃、紅D、黃、紅、綠265.現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是()。A、操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D、隨意更改機(jī)器人參數(shù)266.工業(yè)機(jī)器人程序命名為()。267.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括()。①傳動(dòng)單元②控制器③示教器④驅(qū)動(dòng)裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案：B268.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分。答案：B269.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是()。D、4x105KQ答案：C270.儀表的誤差是指儀表的指示值和被測(cè)物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個(gè)不是他的表現(xiàn)形式()。A、絕對(duì)誤差B、相對(duì)誤差C、引用誤差271.固定電介質(zhì)擊穿后，()其絕緣性能。A、失去B、保持C、恢復(fù)272.互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件(正確答案)B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零D沒有要求273.在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對(duì)應(yīng)A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)D、軸坐標(biāo)274.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為()。A、軸坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)275.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角276.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)277.職業(yè)道德是一種()的約束機(jī)制。()A、強(qiáng)制性B、非強(qiáng)制性C、隨意性278.六維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算279.我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速280.機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行(),否則不能正常運(yùn)行。B、軸校準(zhǔn)C、程序備份D、程序恢復(fù)1.以下傳動(dòng)方式可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動(dòng)力的是?()A、齒輪傳動(dòng)B、鏈傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)D、無法確定2.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小D、精度高3.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接D、雙鍵連接4.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸5.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。B、吸盤D、氣路6.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地7.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)8.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。B、精度C、工作范圍9.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性10.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。B、加速度C、分辨率D、定位精度11.互感系數(shù)與()無關(guān)。C、電流變化率D、兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸。12.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。D、檢測(cè)13.可用于濾波的元器件有()。A、二極管14.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD15.軸根據(jù)其受載情況可分為：(。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸16.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)D、變電容17.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式18.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度19.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接20.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地21.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流D、改變極對(duì)數(shù)22.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂23.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()。A、位置B、力或力矩C、接近覺24.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)25.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差答案：AB26.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一27.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入C、圖像輸出D、圖像處理28.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。B、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G29.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)30.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一31.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺32.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷D、關(guān)節(jié)類型33.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、角度D、慣性34.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高35.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座36.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解D、數(shù)值解答案：BD37.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能38.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式39.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工40.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)41.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器42.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。43.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能C、通用性D、智能性44.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式45.()是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人46.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值47.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異48.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制49.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能50.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化51.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)52.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤滑C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大53.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度54.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人55.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步56.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化57.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，包括()。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式58.從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位59.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式C、三極管61.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)62.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換，變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效；B、要保持端鈕的極性不變；D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。63.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)64.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級(jí)C、功能選項(xiàng)D、承重能力65.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC66.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性67.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C、手指指尖D、機(jī)座68.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度69.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性70.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法71.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式D、屈伸式72.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。C、碼垛73.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)74.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼75.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、()等。B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)76.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)77.皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些?()A、能準(zhǔn)確無誤地傳遞動(dòng)力B、傳動(dòng)力大C、能保護(hù)機(jī)械D、可在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力78.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系79.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事判斷題1.機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。A、正確2.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤3.在操控控制柜的線路時(shí)請(qǐng)佩戴好去靜電手環(huán)。A、正確4.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力(力矩)信號(hào)O5.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。B、錯(cuò)誤答案：A7.19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。B、錯(cuò)誤答案：B8.第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來，稱為智能機(jī)器人。B、錯(cuò)誤9.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。10.機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。11.選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功A、正確12.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重地影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機(jī)控制，也可由多處理機(jī)分級(jí)分布控制。B、錯(cuò)誤答案：A14.一般工業(yè)機(jī)器人僅由伺服控制層組成。答案：B15.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。B、錯(cuò)誤答案：B16.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。B、錯(cuò)誤17.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。18.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤19.兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。A、正確20.接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。B、錯(cuò)誤21.機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。B、錯(cuò)誤答案：A22.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。B、錯(cuò)誤答案：A24.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)B、錯(cuò)誤答案：A25.為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。B、錯(cuò)誤答案：A26.機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出，由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值0A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。B、錯(cuò)誤答案：A28.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。B、錯(cuò)誤答案：B29.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪聲。B、錯(cuò)誤答案：A32.工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。B、錯(cuò)誤答案：A33.典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化成若干個(gè)簡(jiǎn)單的低階的子B、錯(cuò)誤答案：A35.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)B、錯(cuò)誤答案：A36.無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。B、錯(cuò)誤答案：B37.職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對(duì)于基座標(biāo)系(機(jī)器人坐標(biāo)系)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)B、錯(cuò)誤答案：A40.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。B、錯(cuò)誤答案：A41.和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。B、錯(cuò)誤答案：A43.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人44.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。45.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合A、正確46.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確47.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。48.機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)和傳感器。49.直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。答案：B50.機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。A、正確51.活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由52.直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。A、正確B、錯(cuò)誤53.履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。A、正確54.關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確56.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確57.機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。A、正確58.工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和分辨率等三個(gè)方面。A、正確59.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。答案：A60.工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤61.機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。62.機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確63.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。64.門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。B、錯(cuò)誤答案：A65.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。答案：B66.直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。B、錯(cuò)誤答案：A67.自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，其機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大，通用性就越強(qiáng)。B、錯(cuò)誤68.永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功率大。69.對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)最比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。70.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。71.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。B、錯(cuò)誤72.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以通過備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)至備份時(shí)的工作狀態(tài)。A、正確73.直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。A、正確74.交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電75.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)，操作快捷方便。B、錯(cuò)誤答案：B77.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。B、錯(cuò)誤答案：A78.機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確答案：A79.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。B、錯(cuò)誤答案：A80.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。B、錯(cuò)誤答案：A81.我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。B、錯(cuò)誤答案：A82.對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。B、錯(cuò)誤答案：A83.壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上B、錯(cuò)誤答案：B84.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。B、錯(cuò)誤答案：A85.在自動(dòng)模式下，使能鍵是無效的。B、錯(cuò)誤答案：A86.機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A