新能源汽車驅動電機控制器任務1驅動電機控制器認知建議課時：3學時知識目標1.能夠描述驅動電機控制器的功能；2.能夠描述常見車型驅動電機控制器的安裝位置、結構組成和特點；3.能夠描述驅動電機控制器運行時的注意事項。技能目標1.能夠進行驅動電機控制器總成的拆卸與安裝。素養(yǎng)目標（1）能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作的意識。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習慣。教學目標一、任務導入二、獲取信息三、任務實施學習目錄四、任務考核任務導入一輛純電動汽車無法運行，你的主管初步判斷驅動電機控制器發(fā)生故障，讓你更換驅動電機控制器總成，你能完成這個任務嗎？引導問題1:驅動電機控制器的功能是什么？獲取信息1.驅動電機管理功能驅動電機管理模塊（控制器），通常簡稱MCU，主要用于管理和控制驅動電機的運轉速度、方向以及將驅動電機作為逆變電機發(fā)電。MCU的功能類似于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機控制模塊。目前使用在純電動汽車上的驅動電機管理模塊主要有兩種類型，一種是僅用于控制驅動電機的，即MCU；另一種是更具有集成控制功能的驅動電機管理模塊，即MCU與DC-DC轉換器功能，這類的驅動電機管理模塊也被稱為PCU。圖2-1-1驅動電機管理模塊獲取信息DC-DC轉換器是直流-直流的電壓變換器，用于將動力電池或逆變器產生的電能轉換成12V低壓電能，用于給12V蓄電池充電和車身電器設備供電。將MCU與DC-DC轉換器集成化是目前純電動汽車與混合動力汽車驅動電機管理模塊發(fā)展的一個趨勢，集成度更高的系統(tǒng)即節(jié)省了成本，也利于系統(tǒng)之間信息的共享與車輛部件位置的布置設計。引導問題2

:驅動電機控制器的安裝位置在哪里？結構和特點是什么？獲取信息以下介紹具有代表性的比亞迪E6、比亞迪秦以及北汽新能源EV系列車型驅動電機控制器和DC-DC轉換器的安裝位置、結構與特點。1.比亞迪E6驅動電機控制器（1）驅動電機控制器的功能和安裝位置比亞迪E6的驅動電機控制器，簡稱電機控制器，是純電動汽車整車驅動控制系統(tǒng)的核心，它的作用至關重要。簡單的講，類似于傳統(tǒng)內燃機汽車的油量調節(jié)機構，都是通過調節(jié)油門踏板的幅度來進行車速和牽引力的控制。但是電機控制器相比較油量調節(jié)機構的結構、功能更為復雜全面。。獲取信息電機控制器不僅接受油門踏板的加減速信號，同時接受制動踏板、電機轉速、車速、電機電樞電壓、電流、冷卻水溫等信號，經過對這些信號的分析完成對電機的精確控制。并且控制器會將這些信號的數值顯示在外接顯示屏上以供駕駛員隨時掌握車輛狀況。此外，控制器在電機發(fā)生過流、過壓以及過熱情況都會自動切斷主電路以保護汽車以及乘員的安全。如圖2-1-2所示為E6電機控制器，安裝在前機艙右側，靠近DC-DC轉換器的位置。圖2-1-2E6電機控制器獲取信息驅動電機控制器類型為電壓型逆變器，利用IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）將直流電轉換為交流電，額定電壓為318V，主要功能是控制電動機和發(fā)電機等根據不同工況控制電機的正反轉、功率、扭矩、轉速等。即控制電機的前進、倒退、維持電動車的正常運轉，關鍵零部件為IGBT，IGBT實際為大電容，目的是為了控制電流的工作，保證能夠輸出合適的電流參數。驅動電機控制器總成包含上中下三層，上下層為電動機控制單元，中層為水道冷卻單元，總成還包括信號接插件(包含12V電源/CAN線/檔位油門剎車/旋變/電機過溫信號線/預充滿信號線等等)，2根動力電池正負極接插件，3根電機三相線接插件和2個水套接頭及其它周邊附件。如圖2-1-3所示。圖2-1-3電機控制器主要接口示意圖獲取信息電機控制器的主要功能有：a.控制電機正向驅動、反向驅動、正轉發(fā)電、反轉發(fā)電；b.控制電機的動力輸出，同時對電機進行保護；c.通過CAN與其他控制模塊通訊，接收并發(fā)送相關的信號，間接地控制車上相關系統(tǒng)正常運行；d.制動能量回饋控制；e.自身內部故障的檢測和處理。（2）驅動電機控制系統(tǒng)工作原理驅動電機控制器系統(tǒng)主要是由高壓配電、控制器、驅動電機及相關的傳感器組成，該系統(tǒng)核心為驅動電機控制器。驅動電機控制器接受檔位開關信號、油門深度、制動踏板深度、旋變等信號，經過一系列的邏輯處理和判斷，來控制電機正、反轉和轉速等。獲取信息控制策略采用了經典的電機控制理論并注入了先進的控制算法，驅動永磁同步電機以最佳方式協(xié)調工作，核心ECU——驅動電機控制器上層軟件所依賴的下層硬件電路包括控制電路板和驅動電路板兩塊電路板。它們的分工有所不同:控制板又分為模擬通道采樣單元、模數轉換單元、DSP處理單元、旋變解碼單元、CAN通訊單元、檔位處理單元。驅動板的包括信號隔離單元、保護信號選擇單元、電源單元。控制板對采樣的數據進行處理，計算出所需占空比，產生PWM(正弦脈寬調制)；通過驅動板傳遞給IGBT，供驅動電機工作。驅動電機控制器系統(tǒng)元件位置和控制框圖如圖2-1-4和圖2-1-5所示。圖2-1-4驅動電機控制系統(tǒng)元件位置獲取信息圖2-1-5驅動電機控制系統(tǒng)框圖獲取信息3）角度傳感器角度傳感器也稱旋變器，旋轉變壓器（簡稱旋變）是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。電機轉速由角度傳感器進行控制和監(jiān)測。比亞迪E6電機檢測電機轉子旋轉的角度和位置傳感器采用旋轉變壓器形式。如圖2-1-6和圖2-1-7所示。角度傳感器由電機控制器模塊監(jiān)測，根據這些位置傳感器的信號，電機控制器監(jiān)測電機的角位置、轉速和方向。角度傳感器包含一個勵磁線圈、兩個驅動線圈和一個不規(guī)則形狀的金屬轉子。金屬轉子以機械方式固定在電機軸上。將點火開關置于ON位置時，電機控制模塊輸出一個5V交流電、一定頻率的勵磁信號至驅動線圈。驅動線圈勵磁信號生成一個環(huán)繞兩個從動線圈和不規(guī)則形狀轉子的磁場。然后，電機控制模塊監(jiān)測兩個從動線圈電路，以獲得一個返回信號。不規(guī)則形狀金屬轉子的位置引起從動線圈的磁感應返回信號發(fā)生大小和形狀的變化。通過比較兩個從動線圈信號，電機控制模塊能確定電機的確切角度、轉速和方向。獲取信息圖2-1-7角度傳感器（旋轉變壓器）安裝位置及結構圖2-1-6角度傳感器工作原理獲取信息2.比亞迪秦驅動電機控制器與DC總成（1）整車安裝位置圖2-1-8比亞迪秦驅動電機控制器與DC-DC位置圖獲取信息（2）結構比亞迪秦驅動電機控制器與DC總成結構如圖2-1-9：圖2-1-9

比亞迪秦驅動電機控制器與DC-DC位置圖獲取信息圖2-1-9

比亞迪秦驅動電機控制器與DC-DC位置圖獲取信息驅動電機控制器的功用如下：1）作為動力系統(tǒng)的總控中心，驅動電機的運行，根據工況控制電機的正反轉、功率、扭矩、轉速等；協(xié)調發(fā)動機管理系統(tǒng)工作（圖2-1-10）；2）硬件采集電機的旋變、溫度，制動、油門踏板開關信號；3）通過CAN通訊采集剎車深度（制動踏板位置）、檔位信號、駐車開關信號、啟動命令、電池管理控制器相關數據、控制器的故障信息；4）內部處理的信號有直流側母線電壓、交流側三相電流、IGBT溫度、電機的三相繞組阻值。圖2-1-10比亞迪秦檔位控制器、驅動電機控制器與電機控制示意圖獲取信息DC-DC轉換器的功用如下（圖2-1-11）：1）純電模式下，DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機上的12V發(fā)電機，和蓄電池并聯給各用電器提供低壓電源。DC在高壓（500v）輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標稱13.5V。2）發(fā)動機原地啟動發(fā)電機發(fā)13.5V直流電，經過DC升壓轉換500V直流給電池包充電。DC-DC轉換器具有降壓和升壓功能：1）降壓：負責將動力電池480V的高壓電轉換成12V電源。DC/DC在主接觸吸合時工作，輸出的12V電源供給整車用電器工作，并且在低壓電池虧電時給低壓電池充電。2）升壓：當動力電池電量不足時，DC/DC將發(fā)電機發(fā)出的電，供整車低壓用電器用電后多余的量升壓后給動力電池充電及空調（AC）用電。圖2-1-11比亞迪秦動力電池、DC-DC與用電器（空調）控制示意圖獲取信息DC-DC轉換器系統(tǒng)框圖如圖2-1-12所示。圖2-1-12比亞迪秦DC-DC系統(tǒng)框圖獲取信息（3）參數比亞迪秦驅動電機控制器與DC總成的參數如表2-1-1所示：表2-1-1比亞迪秦驅動電機控制器與DC總成的參數獲取信息3.北汽新能源EV驅動電機控制器與DC總成（1）整車安裝位置如圖2-1-13是北汽E150EV電機控制器與DC-DC在整車上的位置圖。圖2-1-13北汽E150EV電機控制器與DC-DC在整車上的位置獲取信息如圖2-1-14是北汽E150EV前艙的部件位置圖。圖2-1-14北汽E150EV前艙部件位置獲取信息如圖2-1-15是北汽EV200前艙的部件位置圖，DC-DC集成在PDU內部。圖2-1-15北汽EV200前艙部件位置獲取信息（2）結構驅動電機控制器MCU結構如圖2-1-16所示，它內部采用三相兩電平電壓源型逆變器，是驅動電機系統(tǒng)的控制核心，稱為智能功率模塊，它以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）為核心，輔以驅動集成電路、主控集成電路。MCU對所有的輸入信號進行處理，并將驅動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)信息通過CAN2.0網絡發(fā)送給整車控制器VCU。驅動電機控制器內含故障診斷電路，當電機出現異常時，達到一定條件后，它將會激活一個錯誤代碼并發(fā)送給VCU整車控制器，同時也會儲存該故障碼和相關數據。圖2-1-16北汽EV驅動電機控制器MCU結構獲取信息圖2-1-16北汽EV驅動電機控制器MCU結構獲取信息驅動電機控制器主要依靠電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器來進行電機運行狀態(tài)的監(jiān)測，根據相應參數進行電壓、電流的調整控制以及其它控制功能的完成。電流傳感器用于檢測電機工作實際電流，包括母線電流、三相交流電流。電壓傳感器用于檢測供給電機控制器工作的實際電壓，包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓。溫度傳感器用于檢測電機控制系統(tǒng)的工作溫度，包括IGBT模塊的溫度。圖2-1-17北汽EV驅動電機控制器、IGBT、電流傳感器獲取信息DC-DC轉換器安裝于前機艙位置，其主要功能是在車輛啟動后將動力電池輸入的高壓電轉變成低壓12V向蓄電池充電，以保證行車時低壓用電設備正常工作。（3）參數DC-DC轉換器主要技術指標如表2-1-2所示：獲取信息表2-1-2北汽DC-DC轉換器主要技術指標引導問題3

:驅動電機控制器運行時需要注意哪些事項？獲取信息1.驅動電機控制器運行注意事項驅動電機管理系統(tǒng)（控制器）運行時必須注意以下事項：（1）電機系統(tǒng)上電順序要求如下：在給電機控制器上高壓電源之前，必須先將低壓控制電源接通。斷電時，先斷開高壓電源，再斷開低壓控制電源。（2）電機控制器不能應用在與標稱電壓不符的電源上，這時控制器或者不能正常工作，或者會被燒毀。（3）電機控制器只能與車用動力電池組配套使用，不要使用整流電源。獲取信息（4）故障出現在電機及控制器的任何地方都有可能導致重大的設備損壞，甚至是嚴重的人身傷害（即存在潛在的危險故障），因此，還必須采取附加的外部預防措施（如主接觸器）用于確保安全運行，即使在故障出現時也應如此。（5）車輛停止使用或長期駐車時，需將高、低壓電源斷開。（6）裝有該型號電機及其控制器的電動車輛出現故障，被拖車拖走維修時必須保證該電動車輛檔位處于物理空檔位置，實現電機軸伸與變速箱輸入的物理連接脫離，避免電機高壓發(fā)電造成系統(tǒng)損壞以及安全事故。任務實施1.實施要求本操作任務主要完成對純電動汽車的驅動電機控制器總成的拆卸和安裝。（1）純電動汽車驅動電機控制器總成拆卸（2）純電動汽車驅動電機控制器總成安裝2.實施準備（1）防護裝備：防護用品一套（工作服、絕緣勞保鞋、護目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套）。（2）車輛、臺架、總成：北汽新能源EV160或其他純電動車輛一輛。（3）專用工具、設備：拆裝專用工具。（4）手工工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：高壓電維修警示牌和設備、絕緣地膠、二氧化碳類型滅火器、清潔劑。任務實施3.實施步驟（1）驅動電機控制器總成拆卸1）選用10mm扳手擰松蓄電池負極線固定螺栓，取下負極線，并對負極端子做好防護，如圖2-1-18所示。注意事項：①拆卸蓄電池負極前，必須確保點火開關處于關閉狀態(tài)，并將車鑰匙放在口袋。②必須等待15分鐘后方可進行下一步操作。③拆卸高壓零部件前，必須做好防護措施。④拆卸高壓零件時，必須使用絕緣工具。圖2-1-18負極端子做好防護任務實施2）使用絕緣一字螺絲刀工具，拆卸永磁同步電機控制器低壓線束端口。注意事項：①在使用一字螺絲刀工具時，螺絲刀刀頭需要包裹電工膠布進行作業(yè)；②取下低壓接插件控制線束端口，并將低壓接插件控制線束端口放在合適位置。3）拆卸驅動電機插接器。取出驅動電機三相插接件線束插頭，如圖2-1-19所示圖2-1-19取出驅動電機三相插接件線束插頭任務實施5）拆卸驅動電機控制器正負極高壓線纜。6）使用合適的工具擰松驅動電機控制器散熱出水管卡箍，并拔出散熱出水管，如圖2-1-20所示。圖2-1-20擰松驅動電機控制器散熱出水管卡箍任務實施7）使用合適的工具擰松驅動電機控制器散熱進水管卡箍，并拔出散熱進水管，如圖2-1-21所示。圖2-1-21擰松驅動電機控制器散熱進水管卡箍任務實施8）使用絕緣工具（棘輪扳手、接桿和6mm內六角套筒）拆卸驅動電機控制器總成四顆固定螺栓。9）取下驅動電機控制器單元總成，并放置于干凈、干燥環(huán)境，如圖2-1-22所示。圖2-1-22取下驅動電機控制器單元總成任務實施10）使用電工膠布包裹驅動電機三相插接件線束插頭。11）使用電工膠布包裹永磁同步電機控制器高壓線束正極端口和負極端口，如圖2-1-23所示。圖2-1-23永磁同步電機控制器高壓線束正極端口和負極端口保護任務實施（2）驅動電機控制器安裝1）取下驅動電機三相插接件線束插頭電工膠布。2）取下驅動電機控制器上的電工膠布。3）安裝驅動電機控制器總成，如圖2-1-24所示。圖2-1-24安裝驅動電機控制器總成任務實施4）安裝驅動電機控制器總成四顆固定螺栓。5）使用（棘扳手、接桿和6mm內六角套筒緊）旋入固定螺栓，并緊固。標準力矩：15N·m6）安裝永驅動電機控制器散熱出水管，使用合適的工具緊固驅動電機控制器散熱出水管卡箍，并檢查是否安裝到位。標準力矩：4N·m7）檢查永磁同步電機控制器散熱出水管是否安裝到位8）安裝驅動電機控制器散熱進水管，使用合適的工具緊固驅動電機控制器散熱進水管卡箍，并檢查是否安裝到位。標準力矩：4N·m任務實施9）安裝驅動電機控制器連接線束，并將高壓驅動電機模塊線束互鎖端口鎖緊，然后檢查是否固定到位。注意事項：在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，需互鎖到位10）安裝驅動電機控制器正負極高壓線束，并將正極端口和負極端口互鎖端口鎖緊，然后檢查是否固定到位。任務實施11）安裝永磁同步電機控制器低壓線束端口，并安裝到位，如圖所示。（3）6S規(guī)范操作根據6S規(guī)范執(zhí)行。圖安裝永磁同步電機控制器低壓線束端口任務考核1、判斷題（1）（判斷）DC-DC轉換器是直流-直流的電壓變換器，用于將動力電池或逆變器產生的電能轉換成12V低壓電能，用于給12V蓄電池充電和車身電器設備供電。（）

（2）（判斷）將MCU與DC-DC轉換器集成化是目前純電動汽車與混合動力汽車驅動電機管理模塊發(fā)展的一個趨勢，集成度更高的系統(tǒng)即節(jié)省了成本，也利于系統(tǒng)之間信息的共享與車輛部件位置的布置設計。（）

（3）（判斷）比亞迪E6驅動電機控制器安裝在前機艙右側，靠近DC-DC轉換器的位置。它類似于燃油車油量調節(jié)機構，都是通過調節(jié)油門踏板的幅度來進行車速和牽引力的控制。（）（4）（判斷）驅動電機控制器系統(tǒng)主要是由高壓配電、控制器、驅動電機及相關的傳感器組成，該系統(tǒng)核心為驅動電機控制器。（）（5）（判斷）電機系統(tǒng)上電順序要求如下：在給電機控制器上高壓電源之前，必須先將低壓控制電源接通。斷電時，先斷開高壓電源，再斷開低壓控制電源。（）任務考核（6）（判斷）電機控制器不能應用在與標稱電壓不符的電源上，這時控制器或者不能正常工作，或者會被燒毀。（）

（7）（判斷）拆卸高壓零部件前，必須做好防護措施。（）

（8）（判斷）在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，需互鎖到位。（）任務考核2、選擇題（1）（單選）驅動電機管理模塊（控制器），通常簡稱（），主要用于管理和控制驅動電機的運轉速度、方向以及將驅動電機作為逆變電機發(fā)電。它的功能類似于傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機控制模塊。A、ABSB、MCUC、ECUD、EBD（2）（單選）目前使用在純電動汽車上的驅動電機管理模塊主要有兩種類型，一種是僅用于控制驅動電機的，即MCU；另一種是更具有集成控制功能的驅動電機管理模塊，即MCU與DC-DC轉換器功能，這類的驅動電機管理模塊也被稱為（）。A、ECUB、ESPC、EBDD、CPU（3）（單選）比亞迪E6驅動電機控制器類型為電壓型逆變器，利用（）將直流電轉換為交流電，額定電壓為318V，主要功能是控制電動機和發(fā)電機等根據不同工況控制電機的正反轉、功率、扭矩、轉速等。A、IGBTB、FETC、NPND、PNP任務考核（4）（單選）不屬于防護裝備的是：（）。A、絕緣鞋B、護目鏡C、絕緣維修工具D、工作服新能源汽車驅動電機控制器任務2驅動電機控制器檢測建議課時：3學時知識目標1.能夠描述驅動電機控制器的自檢方法；2.能夠描述車型驅動電機控制器的數據流讀取方法。技能目標1.能夠進行驅動電機控制器相關參數的檢測。素養(yǎng)目標（1）能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作的意識。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習慣。教學目標一、任務導入二、獲取信息三、任務實施學習目錄四、任務考核任務導入一輛純電動汽車無法運行，你的主管初步判斷驅動電機控制器發(fā)生故障，讓你對驅動電機控制器進行檢測，你能完成這個任務嗎？引導問題1:驅動電機控制器是如何進行自檢的？獲取信息驅動電機管理系統(tǒng)（控制器）在控制驅動電機的同時，還會對驅動電機、相關的傳感器以及自身控制模塊進行實時自檢。大多數混合動力汽車或純電動汽車的驅動電機控制器主要在以下方面實施自檢。1.控制器供電和程序檢測（1）供電檢測電機控制器內部會有來自車輛蓄電池的12V參考電源，以運行驅動電機傳感器及其它處理器。當連接的參考電源電壓過低或過高時，控制器將會實行自我關閉，并對外輸出診斷故障碼。獲取信息（2）內部軟件的自檢測電機控制器內部包括有電機控制單元、逆變器控制單元等，這些部件都有集成電路及CPU單元，在正常運行過程中，系統(tǒng)會實施進行自我對其自身讀、寫存儲器的能力進行監(jiān)測，這屬于控制器的內部故障檢測，一般不能進行維修處理。2.IGBT性能檢測驅動電機控制器MCU會根據整車控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和斷開，從而來實現驅動電機的輸出或作為發(fā)電機工作。在對電機逆變的過程中，通過順序啟動IGBT的高電流開關晶體管，控制其相應的驅動電機或發(fā)電機的速度、方向和輸出扭矩。同時，控制器會檢測每個IGBT的故障情況，當發(fā)現相應故障后，會關閉逆變器功能。獲取信息3.驅動電機U-V-W相電流檢測由于驅動電機或發(fā)電機使用三相交流電運行，且IGBT通常會對應控制驅動電機或發(fā)電機的其中一個相，各相分別標識為U、V、W。控制器通過監(jiān)測連接到各驅動電機或發(fā)電機相的電流傳感器，以便檢測逆變器是否存在電流過大故障。大多數電流傳感器是驅動電機控制器總成內部的一部分，無法單獨維修。另外，由于所有的電機或發(fā)電機相電路是通過電氣方式連接的，其電流總量應相同。電機控制器執(zhí)行一次計算，以確認相電流傳感器的精確性。如果U-V-W相電流傳感器的相電流總量大致相同，則計算結果應接近零。如果U-V-W相電流相差較大，則會認為是故障。獲取信息4.電機溫度檢測在大多數的電機控制器模塊內部會設置有溫度傳感器，用于檢測連接電機電纜的溫度，以及模塊自身集成電路的溫度。溫度傳感器是一個熱敏電阻，它的電阻值隨溫度而改變，具有負溫度系數。這表示隨著溫度升高，電阻減小；隨著溫度降低，電阻增大?？刂破魍ǔＯ驕囟葌鞲衅魈峁┮粋€5伏參考電壓信號，并測量電路中的電壓降。當被檢測的電纜或集成電路溫度低時，傳感器電阻大，控制器模塊檢測到高電平信號電壓。當溫度升高時，傳感器電阻減小，信號電壓也降低。獲取信息5.驅動電機位置傳感器的檢測驅動電機位置傳感器由驅動電機控制器監(jiān)測。根據旋轉變壓器型位置傳感器信號，電機控制器監(jiān)測驅動電機發(fā)電機轉子的角位置、轉速和方向。位置傳感器包含一個主動線圈、兩個從動線圈和一個不規(guī)則形狀的金屬轉子。金屬轉子以機械方式固定在驅動電機發(fā)電機的軸上。車輛起動時，電機控制器輸出一個7伏交流電、10千赫茲的勵磁信號至驅動線圈。主動線圈勵磁信號生成一個環(huán)繞兩個從動線圈和不規(guī)則形狀轉子的磁場。然后，電機控制模塊監(jiān)測兩個從動線圈電路，以獲得一個返回信號。不規(guī)則金屬轉子的位置不同，使得從動線圈磁導返回信號的尺寸和形狀也不同。通過對比兩個從動線圈信號，電機控制器能夠確定驅動電機發(fā)電機轉子的精確位置、速度和方向。獲取信息6.控制器高壓絕緣檢測驅動電機控制器利用若干內部傳感器測量混合動力或純電動汽車來自動力電池的高電壓。驅動電機控制器測試高電壓正極電路或高電壓負極電路和車輛底盤之間是否存在失去隔離的情況，當檢測到電機控制器或者相關電路在動力電池輸出高電壓后，存在對車輛底盤的電阻過低情況，系統(tǒng)將會將這一情況反饋給整車控制器，并與整車控制器一起切斷車輛的高電壓，避免發(fā)生事故。引導問題2

:驅動電機控制器如何進行檢測？獲取信息驅動電機管理系統(tǒng)（控制器）發(fā)生故障時，可以利用故障檢測儀器進行檢測，介紹利用故障診斷儀器進行常見車型驅動電機管理系統(tǒng)的檢測方法，操作時請同時參閱對應廠家診斷儀器的操作說明書。1.比亞迪E6驅動電機數據流讀取和分析警告：在接通汽車后診斷儀屏幕會亮起，若程序未運行或出現亂碼情景，可拔下儀器的數據線重新連接一次，即可繼續(xù)操作：并且請確保測試接頭和診斷儀器接觸良好，以保證信號傳輸不會中斷。獲取信息（1）打開診斷儀工具箱。（2）取出診斷儀連接線。（3）取出診斷儀器。（4）連接診斷儀上的診斷接頭。（5）連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座。（6）啟動車輛。（7）開啟儀器電源，根據儀器屏幕提示操作.1)選擇車型診斷：比亞迪汽車。2）選擇適合的車型：比亞迪E6。3）進入E6動力網系統(tǒng)。4）進入VIOG控制器。5）讀取數據流，進行以下操作，觀察數據流的變化。a.踩下制動踏板b.踩下油門踏板c.掛入倒車檔d.踩下油門踏板e.踩下制動踏板，擲入空擋6）返回診斷儀主菜單，關閉儀器。獲取信息2.榮威E550驅動電機控制器數據流讀取和分析以榮威E550為例，進行驅動電機控制器模塊數據流讀取和分析，如圖2-2-1所示。圖2-2-1驅動電機控制器模塊數據流讀取獲取信息與動力電池數據讀取方式相同，我們可以通過診斷儀讀取到“驅動電機1控制模塊負極供給隔離低電壓”，如圖2-2-2所示。圖2-2-2驅動電機1控制模塊負極供給隔離低電壓從圖2-2-2中，可以看出動力驅動電機其他相關參數數據流，如：驅動電機的三個相位U\V\W電流值，驅動電機溫度等，維修技師可以與維修手冊相關的參考值進行對比，以判斷驅動電機的工作運行狀態(tài)。任務實施1.實施要求本操作任務主要完成對純電動汽車的驅動電機管理系統(tǒng)的檢測，包括以下內容：（1）北汽EV160電機控制器高壓線纜的電流測量；（2）比亞迪e6電機控制器高壓電源電路檢測。2.實施準備（1）防護裝備：防護用品一套（工作服、絕緣勞保鞋、護目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套）。（2）車輛、臺架、總成：北汽新能源EV160、比亞迪e6或其他純電動車輛一輛。（3）專用工具、設備：拆裝專用工具。（4）手工工具：新能源汽車維修組合工具。（5）輔助材料：高壓電維修警示牌和設備、絕緣地膠、二氧化碳類型滅火器、清潔劑。任務實施3.實施步驟（1）北汽EV160電機控制器高壓線纜的電流測量測量電機控制器高壓線線纜正極線束電流：1）技師A將電流鉗調到直流檔測量，鉗住電機控制器高壓線線纜正極線束，如圖2-2-3所示。圖2-2-3鉗住電機控制器高壓線線纜正極線束任務實施2）技師B踩住剎車，打開點火開關后掛入D檔位，如圖2-2-4所示。圖2-2-4掛入D檔位任務實施3）松開剎車，踩下加速踏板。4）技師A觀察電流鉗的讀數變化，經檢查，電流變化正常。如果正常，隨著技師B踩下加速踏板，電流鉗的讀數應在56.3A到0.2A之間變化。5）技師B踩住剎車，掛入N檔位，關閉點火開關，如圖2-2-5所示。圖2-2-5掛入N檔位任務實施6）技師A取下電流鉗，如圖2-2-6所示。圖2-2-6取下電流鉗任務實施測量電機控制器高壓線線纜負極線束電流：1）技師A將電流鉗調到直流檔測量，鉗住電機控制器高壓線線纜負極線束，如圖2-2-7所示。圖2-2-7鉗住電機控制器高壓線線纜負極線束任務實施2）技師B踩住剎車（如圖2-2-8所示），打開點火開關后掛入D檔位。圖2-2-8踩住剎車任務實施3）松開剎車，踩下加速踏板。4）技師A觀察電流鉗的讀數變化，經檢查，電流變化正常。如果正常，隨著技師B踩下加速踏板，電流鉗的讀數應在56.3A到0.2A之間變化。5）技師B踩住剎車，掛入N檔位，關閉點火開關。6）技師A取下電流鉗，如圖2-2-9所示。圖2-2-9取下電流鉗任務實施（2）比亞迪e6電機控制器高壓電源電路檢測比亞迪電機控制器（VTOG）高壓電源電路如圖2-2-10所示。圖2-2-10VTOG高壓電源電路圖任務實施任務實施任務實施任務實施任務考核1、判斷題（1）