第5章可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)備安裝與調(diào)試目錄/Contents任務(wù)1 基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)2 可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的主要設(shè)備安裝

任務(wù)3 可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的調(diào)試知識(shí)點(diǎn)考核

任務(wù)1基礎(chǔ)知識(shí)01

停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)是指對(duì)人員和車(chē)輛進(jìn)、出停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）進(jìn)行登錄、監(jiān)控及人員和車(chē)輛在停車(chē)內(nèi)的安全實(shí)現(xiàn)綜合管理的電子系統(tǒng)，它是安全技術(shù)防范領(lǐng)域的重要組成部分，主要由入口控制部分、出口控制部分、庫(kù)內(nèi)監(jiān)控部分、中心管理/控制部分及相應(yīng)的軟件構(gòu)成。停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的組成如圖5-1所示5.1.1停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的定義

1．入口控制部分根據(jù)安全與管理需要，入口控制部分由數(shù)據(jù)特征識(shí)讀裝置、前端控制單元和執(zhí)行（鎖定）機(jī)構(gòu)三部分組成。2．出口控制部分出口控制部分與入口控制部分相似，也由數(shù)據(jù)特征識(shí)讀裝置、前端控制單元和執(zhí)行（鎖定）機(jī)構(gòu)三部分組成，但配套設(shè)備不同，如有收費(fèi)指示設(shè)備、掃碼或人工繳費(fèi)等。3．庫(kù)內(nèi)監(jiān)控部分在安全要求高的場(chǎng)所，應(yīng)設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的出入口、行車(chē)道和停車(chē)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。5.1.1停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的定義

4．中心管理/控制部分中心管理/控制部分主要有系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、各類授權(quán)、事件/記錄/存儲(chǔ)/報(bào)表生成、報(bào)警、聯(lián)動(dòng)等功能。5.1.2可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的組成可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)在車(chē)輛出入口設(shè)置攝像機(jī)，通過(guò)視頻分析自動(dòng)提取車(chē)輛車(chē)牌，依據(jù)車(chē)牌貫穿全場(chǎng)管理，改變傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)取卡模式，可提高出入口通行、尋車(chē)、計(jì)費(fèi)效率，主要由出入口攝像機(jī)、車(chē)輛檢測(cè)器、閘道、顯示屏、崗?fù)?、收費(fèi)屏、收費(fèi)計(jì)算機(jī)、機(jī)柜等組成。可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)示意圖如圖5-2所示。

5.1.2可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的組成

常用的車(chē)輛檢測(cè)器有環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器（地感）、波頻車(chē)輛檢測(cè)器（懸掛式檢測(cè)系統(tǒng)）、視頻車(chē)輛檢測(cè)器、紅外光閘等。1．環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器，一般埋設(shè)在路面下，當(dāng)?shù)馗芯€圈通電后，在線圈周?chē)a(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)，當(dāng)車(chē)輛（金屬）駛過(guò)時(shí)，其金屬體使線圈發(fā)生短路，地感線圈周?chē)拇艌?chǎng)產(chǎn)生變化，變化的磁場(chǎng)經(jīng)放大、判斷后成為車(chē)輛進(jìn)入的識(shí)別信號(hào)。該技術(shù)成熟、易于掌握，并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但存在以下問(wèn)題。

5.1.3車(chē)輛檢測(cè)器的類型

（1）環(huán)形線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車(chē)道，這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙。（2）埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號(hào)控制的十字路口，車(chē)輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重。（3）感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。（4）感應(yīng)線圈被自身的測(cè)量原理所限制，當(dāng)車(chē)流擁堵，車(chē)輛間距小于3m時(shí)，其檢測(cè)精度稍有下降，有些廠商的產(chǎn)品甚至無(wú)法檢測(cè)

5.1.3車(chē)輛檢測(cè)器的類型

2．波頻車(chē)輛檢測(cè)器波頻車(chē)輛檢測(cè)器是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車(chē)輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測(cè)器，是一種價(jià)格低、性能優(yōu)越的交通檢測(cè)器，以微波車(chē)輛檢測(cè)器（RTMS）為例，它可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測(cè)。其工作原理是，根據(jù)特定區(qū)域的所有車(chē)型假定一個(gè)固定的車(chē)長(zhǎng)，通過(guò)感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛的進(jìn)入與離開(kāi)經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)計(jì)算車(chē)速。一臺(tái)RTMS側(cè)掛可同時(shí)檢測(cè)8個(gè)車(chē)道的車(chē)流量、道路占有率和車(chē)速。RTMS的測(cè)量方式在車(chē)型單一、車(chē)流穩(wěn)定、車(chē)速分布均勻的道路上測(cè)量精度較高，但是在車(chē)流擁堵及大型車(chē)較多、車(chē)型分布不均勻的路段，由于受到遮擋，因此測(cè)量精度會(huì)受到比較大的影響。另外，RTMS要求離最近車(chē)道有3m的空間，如要檢測(cè)8車(chē)道，離最近車(chē)道需要7～9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此，在橋梁、立交、高架路上的安裝會(huì)受到限制，安裝困難，價(jià)格也比較昂貴。

5.1.3車(chē)輛檢測(cè)器的類型

3．視頻車(chē)輛檢測(cè)器視頻車(chē)輛檢測(cè)器是將視頻攝像機(jī)作為傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈（檢測(cè)區(qū)），車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車(chē)輛的存在，并以此檢測(cè)車(chē)輛的流量和速度。其有著直觀可靠、安裝與調(diào)試維護(hù)方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車(chē)的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)帶來(lái)干擾。4．紅外光閘紅外光閘采用主動(dòng)紅外線檢測(cè)方式，由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分組成。紅外光閘安裝在車(chē)道入口兩旁，當(dāng)沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)發(fā)射的紅外光；當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，車(chē)輛阻斷紅外光線，接收機(jī)發(fā)出車(chē)輛進(jìn)入的識(shí)別信號(hào)。紅外光閘設(shè)備簡(jiǎn)單、安裝方便，但是容易產(chǎn)生誤探測(cè)。

5.1.3車(chē)輛檢測(cè)器的類型

1．停車(chē)場(chǎng)入口的工作流程5.1.4停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的工作流程車(chē)輛到達(dá)停車(chē)場(chǎng)入口時(shí)，地感線圈檢測(cè)到車(chē)輛后，觸發(fā)卡口專用攝像機(jī)進(jìn)行拍照并進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，記下車(chē)輛進(jìn)入時(shí)間，閘機(jī)放行。地感線圈可以防止出現(xiàn)砸車(chē)現(xiàn)象，可以設(shè)置卡口專用攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)拍，以防止出現(xiàn)跟車(chē)現(xiàn)象。

2．停車(chē)場(chǎng)出口的工作流程5.1.4停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的工作流程當(dāng)車(chē)輛到達(dá)出口時(shí)，地感線圈檢測(cè)到車(chē)輛后，觸發(fā)卡口專用高速攝像機(jī)進(jìn)行拍照并進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)得出車(chē)輛信息。如果車(chē)輛是固定車(chē)輛，那么停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)起桿放行；如果車(chē)輛是臨時(shí)車(chē)輛，那么停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)算繳費(fèi)金額。對(duì)于無(wú)法識(shí)別車(chē)牌的車(chē)輛，可以通過(guò)當(dāng)前車(chē)輛與待選列表車(chē)輛照片進(jìn)行人工匹配，進(jìn)行糾正處理，糾正成功后系統(tǒng)將自動(dòng)結(jié)算該車(chē)輛的繳費(fèi)金額。可加設(shè)卡口專用攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)拍，防止跟車(chē)現(xiàn)象。

任務(wù)2可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的主要設(shè)備安裝02以大華的停車(chē)識(shí)別系統(tǒng)為例介紹停車(chē)場(chǎng)前端布局。停車(chē)場(chǎng)前端設(shè)備布局如圖5-6所示。前端設(shè)備安裝規(guī)格參數(shù)如下。（1）設(shè)安全島（方正部分）總長(zhǎng)為5000mm，兩端的圓形包圍長(zhǎng)度自行拓展。（2）余位屏安裝位置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃確定，一般與出口道閘平行安裝于安全島兩側(cè)。（3）出口道閘與出口攝像機(jī)（安裝支架）的間距為500mm。（4）出口攝像機(jī)（安裝支架）與崗?fù)み厒?cè)的間距為1100mm。（5）崗?fù)ぶ睆綖?500mm。（6）崗?fù)み厒?cè)與入口攝像機(jī)（安裝立柱）的間距為1100mm。（7）入口攝像機(jī)（安裝立柱）與入口道閘的間距為500mm。（8）道閘線圈與安全島（或路肩）的間距為500mm，寬度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)道寬度變化。5.2.1前端設(shè)備布局（9）抓拍線圈與安全島（或路肩）的間距為500mm，寬度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)道寬度變化。（10）抓拍線圈起始邊距入口（或出口）攝像機(jī)的間距為4000mm。（11）收費(fèi)屏的安裝位置若在攝像機(jī)前方安裝，則切勿遮擋攝像機(jī)的視線。5.2.1前端設(shè)備布局

安全島規(guī)格根據(jù)每條通道裝1臺(tái)或2臺(tái)攝像機(jī)分為2種規(guī)格，安全島規(guī)格圖如圖5-7所示，崗?fù)ひ?guī)格圖如圖5-8所示。5.2.2安全島與崗?fù)さ囊?guī)格

1．?dāng)z像機(jī)的安裝位置攝像機(jī)的安裝位置應(yīng)規(guī)劃在車(chē)輛轉(zhuǎn)入停車(chē)場(chǎng)通道完成轉(zhuǎn)彎、車(chē)頭擺正且后移4m處。因?yàn)檐?chē)輛在駛?cè)耄ɑ蝰偝觯┩＼?chē)場(chǎng)出入口通道時(shí)有個(gè)轉(zhuǎn)彎過(guò)程，此時(shí)車(chē)牌與攝像機(jī)成一定夾角，導(dǎo)致攝像機(jī)無(wú)法“正視”車(chē)牌或車(chē)牌夾角過(guò)大，影響識(shí)別。因此，攝像機(jī)的抓拍點(diǎn)應(yīng)設(shè)立在車(chē)輛完成轉(zhuǎn)彎并且攝像機(jī)可以正視車(chē)牌處。攝像機(jī)安裝位置一般在抓拍線后4m處，如圖5-9所示。5.2.3攝像機(jī)的安裝要求

2．出入口通道攝像機(jī)最大監(jiān)控通道寬度約為3.5m，大于3.5m的，應(yīng)對(duì)通道做物理隔離，使其滿足要求；同時(shí)要求攝像機(jī)安裝支架與通道邊界間距小于0.15m，如圖5-10所示。5.2.3攝像機(jī)的安裝要求

3．?dāng)z像機(jī)的安裝攝像機(jī)的安裝高度為1.2～1.5m，標(biāo)準(zhǔn)采用1.2m。攝像機(jī)視場(chǎng)角不能被LED屏或者其他物體遮擋。攝像機(jī)的安裝位置示意圖2如圖5-11所示。5.2.3攝像機(jī)的安裝要求攝像機(jī)的安裝要求如下。（1）攝像機(jī)的安裝高度為1.2～1.5m，標(biāo)準(zhǔn)采用1.2m。（2）攝像機(jī)的安裝支架處于安全島位置，支架應(yīng)安裝在安全島邊界內(nèi)10cm以上的位置，避免打膨脹螺釘時(shí)損壞安全島。（3）抓拍線圈邊線（來(lái)車(chē)方向）距攝像機(jī)支架4m。（4）拍攝圖像，要求圖像中車(chē)牌像素點(diǎn)范圍為140～160像素。（5）通道寬度要求≤3.5m。

1．抓拍線圈規(guī)格選用線圈抓拍方案的系統(tǒng)，需要切割線圈，抓拍線圈規(guī)格如圖5-12所示。要求線圈采用順時(shí)針?lè)绞嚼@線，繞4匝（1.5m2FVN尼龍護(hù)套線），線圈路寬覆蓋率為80%以上。5.2.4線圈規(guī)格

2．擋車(chē)器防砸線圈規(guī)格擋車(chē)器防砸線圈規(guī)格如圖5-13所示。線圈采用順時(shí)針?lè)绞嚼@線，繞5匝（1.5m2FVN尼龍護(hù)套線），線圈處于擋車(chē)器橫桿正下方，線圈路寬覆蓋率為80%以上。5.2.4線圈規(guī)格

任務(wù)3可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的調(diào)試03

根據(jù)大華停車(chē)場(chǎng)攝像機(jī)調(diào)試要求，按圖5-14設(shè)置監(jiān)控場(chǎng)景。要求在該場(chǎng)景中從右側(cè)能看全通道，其余冗余留在左側(cè)；觸發(fā)（抓拍）線處于圖像下的1/3處左右；盡量確保車(chē)牌水平；在攝像機(jī)抓拍出來(lái)的圖像中，用畫(huà)圖工具打開(kāi)選擇框，查看車(chē)牌像素點(diǎn)大小，長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)值在140～160像素之間，如圖5-15所示。5.3.1監(jiān)控場(chǎng)景設(shè)置

攝像機(jī)采用車(chē)檢器的I/O信號(hào)抓拍，只有正確配置I/O參數(shù)后才能正常抓拍。在場(chǎng)景中設(shè)置需要檢測(cè)的區(qū)域范圍——區(qū)域線；繪制觸發(fā)視頻抓拍的檢測(cè)線，檢測(cè)線的作用同實(shí)際交通中的線圈，當(dāng)車(chē)輛行駛至該檢測(cè)線時(shí)即可觸發(fā)抓拍圖片。也可根據(jù)需求設(shè)置需要屏蔽的區(qū)域范圍。根據(jù)具體的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設(shè)置，完成道閘控制，設(shè)置完成以后可通過(guò)車(chē)輛（或其他鐵質(zhì)物品）壓線圈來(lái)模擬過(guò)車(chē)，查看當(dāng)前是否有抓拍圖像。5.3.2攝像機(jī)參數(shù)設(shè)置

首先選擇要繪制的配置線種類，配置線主要有以下3種。區(qū)域線：設(shè)置需要檢測(cè)的區(qū)域范圍。區(qū)域線顯示為紅色方框。檢測(cè)線：繪制觸發(fā)視頻抓拍的檢測(cè)線，作用同實(shí)際交通中的線圈，當(dāng)車(chē)輛行駛至該檢測(cè)線時(shí)即可觸發(fā)抓拍圖像。檢測(cè)線顯示為綠色線條。屏蔽區(qū)域：設(shè)置需要屏蔽的區(qū)域范圍，最多可設(shè)置兩個(gè)屏蔽區(qū)域。然后在視頻界面繪制選擇的線，將車(chē)牌抓拍位置調(diào)整到黃框處，盡可能保證車(chē)牌在實(shí)際情況下出現(xiàn)的位置和大小與黃色框線的位置和大小一致，如圖5-16所示。5.3.3系統(tǒng)調(diào)試

知識(shí)點(diǎn)考核04一、選擇題1．可視化智能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)在車(chē)輛出入口設(shè)置攝像機(jī)，通過(guò)（）自動(dòng)提取車(chē)輛車(chē)牌。A．視頻分析B．讀卡器C．道閘D．閉門(mén)器2．由于抓拍幀光污染、前后車(chē)遮擋等因素均會(huì)影響到攝像機(jī)抓拍的有效性，正常環(huán)境下的影響程度約為2%，因此，可以根據(jù)實(shí)際需求，為每個(gè)出入通道設(shè)置（）攝像機(jī)，用前后兩個(gè)抓拍點(diǎn)對(duì)同一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行抓拍。A．1臺(tái)B．3臺(tái)C．2臺(tái)D．5臺(tái)3．（）是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器，一般埋設(shè)在路面下，當(dāng)?shù)馗芯€圈通電后，在線圈周?chē)a(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。A．波頻車(chē)輛檢測(cè)器B．環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器C．視頻檢測(cè)器D．紅外光閘4．停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)主要由（）構(gòu)成。A．入口控制部分B．出口控制部分C．中心管理/控制部分D．相應(yīng)的軟件E．庫(kù)內(nèi)監(jiān)控部分5．常用的車(chē)輛檢測(cè)器有（）等。A．環(huán)形線圈式車(chē)輛檢測(cè)器B．波頻車(chē)輛檢測(cè)器C．視頻車(chē)輛檢測(cè)器D．紅外光閘E．發(fā)卡器二、判斷題1．所有停車(chē)場(chǎng)都應(yīng)設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的出入口、行車(chē)道和停車(chē)區(qū)域進(jìn)行實(shí)際監(jiān)控。（）2．安全島選址要考慮攝像機(jī)抓拍