自動(dòng)售貨機(jī)的組成分析1.1自動(dòng)售貨機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖2-1自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)框圖1.2飲料存放柜飲料存放柜為透明可見的，當(dāng)購買商品后，利用電磁閥通電打開閥門。國內(nèi)外的各種電磁閥從其主要工作的原理上面都大致可以將其劃分而成為三個(gè)不同的子系大類(分別為直動(dòng)、分步式、先導(dǎo)型),而由于閥瓣的結(jié)構(gòu)和其體在材料上的一些差異與其主要工作原理上面的一些差異又大致可以將其劃分而成為六個(gè)不同子系的主要組成部件(包括直動(dòng)膜片、分步式和膜片、先導(dǎo)型薄膜機(jī)械結(jié)構(gòu),直動(dòng)式活塞,分步式活塞,先導(dǎo)型活塞)。本工程中的設(shè)計(jì)主要使用的方法就是直動(dòng)勢式電磁閥。它的工作原理就是:當(dāng)一個(gè)器件打開了通電的這個(gè)閥門時(shí)候,線圈彈簧會(huì)將其產(chǎn)生一定的能量磁力拉過去,彈簧會(huì)吸住一個(gè)已自動(dòng)關(guān)閉的那個(gè)器件,閥門就停了之后會(huì)被自動(dòng)地重新打開;當(dāng)器件啟動(dòng)到停止電機(jī)時(shí),線圈就不再對其他器件產(chǎn)生任何大的電磁力,彈簧就把已經(jīng)打開或關(guān)閉的那個(gè)器件全部拉了出來,然后拉到閥門相應(yīng)固定位置并將其緊緊地壓住,閥門也就停了會(huì)自動(dòng)重新關(guān)閉。它能夠在許多嚴(yán)酷的條件下工作。1.3自動(dòng)售貨機(jī)的送出結(jié)構(gòu)一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)上可以配備多臺(tái)電動(dòng)機(jī),可以通過一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)的彈簧從一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)中送入飲料,每種類型的飲料在送入時(shí)均需經(jīng)過一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)控制進(jìn)行傳遞和驅(qū)動(dòng),因此必須考慮在這種情況下選擇正確的電動(dòng)機(jī)。然而,一般來說,自動(dòng)售貨機(jī)上使用的發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率相對較低,小型罐裝自動(dòng)售貨機(jī)通常所采用的發(fā)動(dòng)機(jī)引擎額定功率范圍在12-24v之間,額定功率為3w。然而,應(yīng)該考慮直流減速電機(jī),以增加轉(zhuǎn)矩并保證飲料從空氣中彈出。雖然目前我國市場上所生產(chǎn)和使用的大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)都采用的是交流電動(dòng)機(jī),但由于目前我國自動(dòng)售貨機(jī)銷售工作的時(shí)間相對較短,需要在簡單的工作時(shí)間內(nèi)進(jìn)行起動(dòng),或者是在短暫的工作時(shí)間內(nèi)就已經(jīng)完成了制動(dòng),交流電機(jī)無法完全達(dá)到這些條件的制動(dòng)要求,因此最好還是選用了直流電動(dòng)機(jī)。目前,自動(dòng)售貨機(jī)上能使用輸送機(jī)構(gòu)的種類有很多,下面介紹的是一些比較典型的輸送機(jī)構(gòu)（1）螺旋式輸送設(shè)備的裝置，這種類型的輸送式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)目前在工業(yè)中應(yīng)用最多,其主要特點(diǎn)是需要輸送發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭力相對較大,造價(jià)費(fèi)用相對較高。（2）輸送裝置采用了轉(zhuǎn)盤式的輸送裝置，此類輸送裝置也就需要帶來更多旋轉(zhuǎn)矩形對其進(jìn)行帶動(dòng)并占用較多空間,而且還會(huì)發(fā)生卡死。（3）該滾機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備較高的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。（4）螺旋式彈簧驅(qū)動(dòng)型的輸送傳遞機(jī)構(gòu)該類型的輸送傳遞機(jī)構(gòu)主要有螺旋式的輸送傳遞機(jī)構(gòu)是由一個(gè)連在輸送傳遞機(jī)彈簧一端的螺旋式驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)所組合而形成的,電機(jī)每個(gè)旋轉(zhuǎn)一圈便會(huì)使用螺旋式輸送傳遞機(jī)的彈簧進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)還將輸送傳遞機(jī)推出一瓶食物。本文中我們使用商品送出裝置主要組成部分包括一個(gè)飲料槽輪、推拉桿、推拉銷、直線小型步進(jìn)電機(jī)及前后兩邊的飲料輸送側(cè)板箱等部分組成,其中一個(gè)槽輪上面還有一個(gè)槽輪的圓形弧寬度半徑大約是一個(gè)飲料的大型輸送快遞裝置的半徑,貨道上面還有一個(gè)槽輪的圓形弧寬度大約是一個(gè)飲料罐的小尺寸輸送設(shè)備裝置。送出控制電機(jī)機(jī)構(gòu)主要原理是通過帶動(dòng)控制電機(jī)的直線雙向步進(jìn)控制電機(jī)推桿帶動(dòng)控制推桿在槽內(nèi)拉桿和槽內(nèi)導(dǎo)向槽兩個(gè)推拉銷,促使控制槽輪上下圍繞著控制電機(jī)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行雙向往返擺動(dòng)旋轉(zhuǎn).采用直線雙向步進(jìn)控制電機(jī)每小時(shí)反復(fù)運(yùn)作一次,使控制槽輪上下各往返擺動(dòng)一次.同時(shí),在前后兩邊的控制電機(jī)推桿側(cè)板上都分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽,推拉槽的銷隨著控制電機(jī)推桿在槽內(nèi)導(dǎo)向面和槽內(nèi)的擺動(dòng)方向角度來回旋轉(zhuǎn)移動(dòng),導(dǎo)向槽的控制功能也就是直接限制了電機(jī)推桿和拉桿橫向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向及控制槽輪上下各擺動(dòng)的方向角度。在我們需要等待自動(dòng)售貨時(shí),槽輪的兩個(gè)溝通進(jìn)出口通常是朝下,利用了兩個(gè)圓輪的完整角度組合成兩部分,它們通?？梢苑謩e用于同時(shí)阻擋上面的各種食物和其他飲料.此時(shí),當(dāng)所有的自動(dòng)售貨機(jī)和信號(hào)都同時(shí)發(fā)送給我們送貨過來時(shí),直線式和步進(jìn)式發(fā)電機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)會(huì)同時(shí)帶動(dòng)一個(gè)受力推動(dòng)的拉桿,這個(gè)受力推動(dòng)的拉桿通常可以用于讓兩個(gè)輪槽同時(shí)做一次上下的橫向擺動(dòng)。在整個(gè)槽輪暫時(shí)旋轉(zhuǎn)的前一半,槽口由轉(zhuǎn)至向下一半改為轉(zhuǎn)至向上,這樣便可能會(huì)直接使得瓶裝飲料暫時(shí)掉落或者轉(zhuǎn)移至整個(gè)輪槽里面;在整個(gè)槽輪暫時(shí)旋轉(zhuǎn)的后一半,槽口再由上一半改為轉(zhuǎn)至下面,并且把所有的瓶裝飲料都暫時(shí)轉(zhuǎn)向了一個(gè)出貨的槽口,同時(shí)整個(gè)槽輪的完整面和圓面又緊緊地夾著卡住后面的所有飲料,電機(jī)也暫時(shí)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)工作,這樣就幾乎相當(dāng)于已經(jīng)安全完成了一瓶瓶裝罐式飲料的生產(chǎn)銷售。1.4錢幣識(shí)別器1.4.1硬幣識(shí)別器（1）硬幣識(shí)別原理主要識(shí)別指標(biāo)：材質(zhì)、厚度、直徑。材質(zhì)一般上都是采用空心檢查和電磁性的檢驗(yàn)方法來對其進(jìn)行檢查的,使用空心檢查的線圈或者說就是空心電磁芯來檢查這些線圈,線圈中的材料組數(shù)相對較少的僅為兩個(gè)一組,多的通常組數(shù)大約為六組。在正常振蕩頻率運(yùn)行工作狀態(tài)下,線圈及其外圍驅(qū)動(dòng)電路將以特定的振蕩頻率進(jìn)行振動(dòng)而直接進(jìn)行線圈振蕩(許多硬幣線圈之間的話,這種線圈振蕩頻率不盡相同),當(dāng)一枚美元硬幣以一種豎向或者垂直方向平行于另一枚硬幣的線圈振蕩頻率平面上的一種運(yùn)輸形式進(jìn)行貫通或橫向穿過(不同的硬幣產(chǎn)品及其運(yùn)輸運(yùn)行方式不同),會(huì)直接產(chǎn)生引起線圈振蕩振動(dòng)頻率的巨大改變。由于硬幣材質(zhì)的不同所造成導(dǎo)致硬幣引起的變動(dòng)頻率和方向變動(dòng)時(shí)的幅度(如果繼續(xù)增加、降低)和變動(dòng)方向(如果繼續(xù)改變)也不同,對某一種材質(zhì)硬幣的變動(dòng)頻率和方向變動(dòng)幅度特征等這些因素都在進(jìn)行了準(zhǔn)確記錄后,此紀(jì)錄作為可辨認(rèn)和檢驗(yàn)該種硬幣的重要依據(jù)。其實(shí)是沒有專門儀器用于檢測厚度,。因?yàn)榧幢阆嗤挠矌挪馁|(zhì)也就鑄造不了一枚硬幣,如果因厚薄的差別而產(chǎn)生的頻次和溫度的差異也比較大。用老式的各種指紋識(shí)別檢測設(shè)備都是用一種光電二極管的光線隊(duì)列組合方法排出來直接確定識(shí)別指紋的光線直徑,排列好的方法如果能夠組合得當(dāng)?shù)脑?識(shí)別指紋精度也不低(最多一次可以精確回答0.5mm)。新一點(diǎn)的機(jī)采用偏心或者其他異形硬幣線圈的觀測方法理論來對其進(jìn)行振動(dòng)部分的測量,依據(jù)主要有兩個(gè)原因是由于偏心硬幣線圈中直徑較小的偏心線圈和其他異形線圈之間的相互連接重合的振動(dòng)部分也很少,由此也給我們觀測帶來了振動(dòng)頻率和外界溫度之間變化的巨大差異。。本次設(shè)計(jì)使用現(xiàn)成的硬幣識(shí)別器。圖2-2硬幣識(shí)別器1.4.2紙幣識(shí)別器（1）紙幣識(shí)別原理紙幣識(shí)別器由一個(gè)主要包括紙幣主控制元部件、傳感器、去除等主要零部件、a/d信號(hào)轉(zhuǎn)換器、外部件和內(nèi)容電路保護(hù)以及存儲(chǔ)、電機(jī)、模型的信號(hào)選取、電源元件版本等部分構(gòu)成而成所形成的全新型數(shù)字單片機(jī)信號(hào)控制處理系統(tǒng)。原理主要是通過多種電子接口將紫外、磁性、紅外線自動(dòng)穿透三個(gè)特殊的接口多次自動(dòng)導(dǎo)入一個(gè)主控器。把數(shù)據(jù)寄作為鈔票檢測的依據(jù)。例如當(dāng)用戶識(shí)別一枚美元紙幣時(shí),把在各種傳輸通道的各個(gè)接口上所同時(shí)收到的紙幣信號(hào)及其參數(shù)和原先已經(jīng)寄存在該處的紙幣信號(hào)相互關(guān)聯(lián)進(jìn)行分析對比、判定。若之間有很大的速度差異,則可能會(huì)直接使得直流電動(dòng)機(jī)反向高速運(yùn)轉(zhuǎn)。本次設(shè)計(jì)使用現(xiàn)成的紙幣識(shí)別器。圖2-3紙幣識(shí)別器表2-1紙幣識(shí)別器參數(shù)表電源運(yùn)作環(huán)境消耗功率重量插入方向12vDC±5%運(yùn)作溫度：

0～55℃

存儲(chǔ)溫度：

-20～70℃

濕度：

30%～85%RH待機(jī)電流：

0.2～0.3A

運(yùn)作電流：

1.2～1.8A1.13KG任意方向1.5溫度感應(yīng)機(jī)構(gòu)利于熱電阻感應(yīng)傳輸信息。熱電阻測偶器本身就是一種基于傳統(tǒng)的自動(dòng)感溫測量元件,它直接被人們用來自動(dòng)測量物體溫度,并把這個(gè)傳統(tǒng)溫度測量信號(hào)值的變化轉(zhuǎn)換成控制熱電偶器運(yùn)動(dòng)的化學(xué)勢能。常見的線性熱電偶又分為可以分別劃分成稱為線的標(biāo)準(zhǔn)式線性熱電子系偶和非線的標(biāo)準(zhǔn)式線性熱電子系偶。所需要調(diào)用的各種標(biāo)準(zhǔn)溫度熱電偶元件是一種可以泛指根據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)以及法律明確規(guī)定了其標(biāo)準(zhǔn)熱電勢與標(biāo)準(zhǔn)溫度之間的相互關(guān)系、回答溫度誤差、并使其具備統(tǒng)一的溫度標(biāo)準(zhǔn)值和分度顯示儀表的標(biāo)準(zhǔn)熱電阻元偶,它們還具備了與其配套的溫度顯示裝置和分度儀表顯示功能。非一般標(biāo)準(zhǔn)化的通用熱電偶無論在主要應(yīng)用范圍內(nèi)區(qū)域或使用數(shù)目和分層上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)需要比普通標(biāo)準(zhǔn)化的其他通用熱電極偶低,一般也不需要同時(shí)存在統(tǒng)一的通用熱電分度計(jì)量表,主要還是適用于